TEHNOLOGII MODERNE DE MĂSURARE APLICATE ÎN

FOTOGRAMETRIE

Bacău, 2022
UTILIZAREA DRONELOR ÎN TRANSPORTUL DE
COLETE
 Cuprins
1. Ce sunt dronele
2. Caracteristici generale ale dronelor
3. Caracteristici de performanță ale dronelor
4. Despre dronele de livrare
5. Cele mai eficiente drone pentru livrarea de colete
6. Exemplu de drone curier 2021
7. Concluzii
8. Bibliografie selectiva
1. Ce sunt dronele?
Conform definiției din Dicționarul Explicativ al Limbii Române, drona este definită
astfel: ” drónă, drone s. f. Aparat de zbor fără pilot uman la bord, ghidat de la distanță
sau cu pilot automat. Din engl. drone, „trântor”.
Drona este un aparat de zbor, mai exact o aeronavă fără pilot (Unmanned Aerial
Vehicle - UAV), aceasta este văzută și precum un robot zburător, apt de deplasare fără a fi
manevrat din exterior - în vocabularul de specialitate se numește pilot automat, sau
posibiliatatea de a fi manevrat de la distanță cu ajutorul unei telecomenzi/dispozitiv de
control [5].
Faptul care face diferența între drone și alte aparate de zbor fără pilot (UAV-uri)
este în primul rând dimensiunea și greutatea destul de reduse. Un alt argument este ca
alimentarea cu energie este făcută de la o baterie sau pe baza unor metode proprii de a
produce energie (de exemplu prin folosirea celulelor fotovoltaice) și foarte rar prin
metode care includ combustia.
2. Caracteristicile generale ale dronelor

Indiferent de tipul de dronă, caracteristicile lor cele mai importante sunt, în general,
următoarele:
 - distanța maximă de operare;
 - durata zborului / călătoriei;
 - viteza de zbor / deplasare;
 - conectivitatea;
 - sistemul de navigație folosit;
 - tipul și numărul de senzori;
 - sistemul GPS de la bord;
 - frecventa de operare;
 - greutatea.
3. Caracteristicile de performanță ale dronelor
-disponibilitatea de a monta dispozitive de diferite tipuri, mărimi și greutăți
(aparate foto, camere video, camere cu infraroșu, radare etc.);
-capacitatea de a se întoarce independent la punctul de decolare (opțiunea come-
home);  capacitatea de a rămâne într-o anumită poziție (position hold);
-capacitatea de a rămâne la o altitudine fixă (elevation hold);
-dimensiuni mici - sunt ușor de manevrat și pot trece prin spații înguste;
-metode de transmitere a datelor: prin unde radio, prin Internet, date care vin pe
PC, tablete sau smartphone-uri;
-autonomie de funcționare la care bateria poate fi încărcată de la panourile
fotovoltaice;
-rezistență la șoc, astfel încât să poată funcționa indiferent de condițiile
meteorologice.
4. Despre dronele de livrare

Pe măsură ce e-commerce-ul este într-o continua creștere și clienții

au așteptări referitoare la timpul de livrare al produselor, dacă este posibil
chiar în ziua aceea, iar astfel apare pe piață o altă formă de logisticieni: e-
tailerii.

Practic, magazinele online urmăresc finalizarea lanțului logistic

tradițional și dezvoltarea unei tehnologii care duce la scăderea costurilor.
Amazon, celebra companie de comerț online deja a început procesul de
realizare a tehnologiei. De la livrările cu drone și până la o flotă de
avioane cu care deja efectuează transportul mărfii nu a mai fost mult.
 Amazon este prima companie care a primit aprobarea
pentru a opera flota de drone de livrare Prime Air. Compania a
depus o solicitare pentru aprobarea FAA a acestor planuri. În
document, Amazon a declarat că livrările vor avea loc în zone cu o
densitate scăzută a populației, iar pachetele vor cântări 5 kilograme
sau mai puțin.

Anunțat încă din 2013, proiectul Prime Air a fost dezvoltat de

Amazon în secret o lungă perioadă de vreme. Dronele prezentate de
compania americană la conferinţa Re:MARS din Las Vegas pot
transporta colete de pana la 2 kilograme la distante de până la 24 de
kilome, în circa 30 de minute.

Dronele se decolează vertical, asemeni elicopterelor, dar odată

ridicate pot zbuza asemeni unor avioane Lockheed Martin F-35
Lightning II.
 Prima testarea a acestui serviciu de livrare a fost făcută de Amazon în 2016,
în Marea Britanie.

Dronele pot fi controlate cu ajutorul unor senzori, care pot, de asemenea,

detecta obstacolele din calea dronelor, precum cabluri, coşuri de fum şi alte
obiecte, în timp real, pentru a evita accidentele. Softul cu care sunt dotate
foloseşte tehnologii precum machine learning şi inteligenţa artificială care vor
duce la îmbunătăţirea în timp a acestui serviciu şi îl vor face tot mai sigur.

Pentru ca un astfel de sistem de transport cu drone să fie eficient și viabil,

Amazon vrea să înlocuiască clasicele depozite de mari dimensiuni care stochează
produsele pentru a fi livrate ulterior clienților din regiune. În locul lor, Amazon
intenționează să aibă centre de mici dimensiuni în orașe, acolo unde vor fi
depozitate doar anumite tipuri de produse, pretabile pentru a fi livrate cu dronele.
Tot aici există și o “armată” de drone pregătite să călătorească rapid la destinație. 
 Principiul de functionare este unul simplu: practic, după ce un angajat a
pregătit comanda efectuată de clienți, coletul a ajuns pe banda de colete și a
fost preluat de dronă. Drona este complet autonomă, astfel că, după ce a primit
datele de livrare, a utilizat sistemul GPS pentru a se orienta spre destinatar pe
traseul cel mai scurt. Amazon menționează că drona este echipată cu
numeroase sisteme pentru a respecta reglementările și pentru a evita
producerea unor accidente. Desigur, vehiculul este conectat la internet și, în
viitor, va putea schimba date cu alte drone din apropiere pentru un “trafic
aerian” cât mai lejer.

Ulterior, Amazon a continuat să lucreze la îmbunătățirea proiectului, iar la

sfârșitul anului 2019 a anunțat un nou design pentru dronele utilizate. Acestea
sunt capabile să transporte colete de până la 2.5 kilograme pe o distanță de cel
mult 25 de kilometri, adică suficient de mult pentru un traseu care să traverseze
Bucureștiul dus-întors. 
 5. Cele mai eficiente drone pentru livrarea de colete
 Tricopterul
Un tricopter are trei motoare/elice şi
trei braţe de sprijin. Partea frontală a
dronei se află între două braţe
(configuraţie Y3). Unghiul dintre braţe
poate varia, dar tinde să fie de 120.
Pentru a se deplasa, motorul din spate se
roteşte pentru a contracara efectul
giroscopic al unui număr impar de
rotoare, precum şi pentru a schimba
unghiul de giraţie. Un servomotor trebuie
montat de-a lungul axei. Nu toate
controlerele de zbor suportă această
configuraţie

Avantaje: zboară mai asemănator cu un avion.

Dezavantaje: Deoarece tricopterul nu este simetric, se utilizează
un servomotor RC (radio control) pentru rotirea motorului din spate şi,
ca atare, designul dronei este mai sofisticat în comparaţie cu multe alte
drone multirotoare.
• Quadrotor-ul

În prezent, quadrotorii sunt cele mai folosite drone în domeniul civil. Un quadrotor are
patru motoare/elice şi patru braţe de sprijin, fiecare conectat la un motor. Două elice se
rotesc în sensul acelor de ceasornic şi, celelalte două în sens invers acelor de ceasornic, deci
momentul unghiular al fiecărei elice este anulat de elicea care se roteşte în direcţia opusă.
Controlul axei de giraţie (Yaw control) se face prin accelerarea sau încetinirea
motoarelor.Partea frontală a UAV-ului se află între două braţe (configuraţie X) sau de-a
lungul unui braţ (configuraţie +).

Avantaje: Cel mai popular design

multirotor, cea mai simpla construcţie,
diversitatea modelelor. În configuraţia
standard, braţele/motoarele sunt simetrice
în jurul a două axe.
Dezavantaje: Nu există nicio
redundanţă, deci dacă apare un eşec
oriunde în sistem, în special, în motor sau
elice, este probabil că aeronava se va
 Hexacopter-ul

Un hexacopter are şase motoare/elice şi şase braţe de sprijin,

fiecare braţ fiind conectat la un motor. Partea frontală a dronei se
află între două braţe sau de-a lungul unui braţ. Aceste motoare şi
piese suplimentare adăuga la greutatea UAV-ului, de accea, pentru a
obţine acelaşi timp de zbor ca pentru un quadrotor, acumulatorul
trebuie să fie mai mare şi să aibă capacitate mai mare
 Avantaje: configuraţia Y6 are 3 braţe de sprijin, ceea ce înseamnă că UAV-ul are capacitatea de
încărcare mai mare în comparaţie cu un quadrotor şi mai puţine componente decât un hexacopter
standard. În configuraţia Y6 este eliminat efectul giroscopic datorită prezenţei elicelor contra-rotative,
ceea ce măreşte propulsia aeronavei. De asemenea, dacă un motor se defectează, există încă o şansă ca
UAV-ul să poată ateriza, mai degrabă decât să se prăbuşească.

Dezavantaje: Motoarele şi piesele suplimentare adaugă la greutatea UAVului, deci acumulator trebuie
să fie mai mare şi să aibă capacitate mai mare. Experimental s-a depistat că forţa de tracţiune dezvoltată de
UAV-ul cu configuraţia Y6 este puţin mai mică în comparaţie cu hexacopterul standard, probabil, datorită
faptului că forţa de tracţiune creată de elicele superioare este influenţată de forţa de tracţiune creată de elicele
inferioare. Nu toate controlerele de zbor suportă această configuraţie.
 6. Exemplu de drone curier 2021

PRODRONE PF6B-AW-
ARM
Elementele de bază ale dronei sunt:

 cadrul (corpul aeronavei);

 motoare;
 controler de zbor;
 ESC (Electronic Speed Controller) – regulatoare de turaţie pentru motoare cu perii;
 elice;
 acumulatoare;
 transmiţător/receptor RC;
 alte elemente (module GPS, senzori, giroscop, etc.).
 Dotata cu brate de prindere pe 5 axe (adevarate ghiare metalice), drona celor de la
ProDrone poate ridica in aer si transporta timp de 30 de minute obiecte ale caror greutate
nu depaseste 10 kilograme [11] . Mai mult, acest tip de drona permite manipularea
obiectelor de la sol, precum mese si scaune. De asemenea, cu ajutorul acestor “ghiare
metalice” drona poate fi foarte usor parcata pe o balustrada de doar cativa zeci de mm in
diametru .
În afară de stocare între misiuni de zbor, UAV-ul cu decolare şi aterizare verticale trebuie
doar poziţionat pe platformă înainte de lansare şi recuperat după aterizare. Astfel, numărul personalului
de deservire este redus.

VUAV-urile de dimensiuni mici pot fi recuperate manual, iar cele mai mari
pot necesita echipamentul special pentru recuperare şi stocare. O metodă ar fi
aterizarea VUAV-ului pe un suport montat pe platformă cu ajutorul unor şine. Şinele
permit transportarea mai uşoară a UAV-ului de pe platforma pentru elicoptere în
hangar. Un sistem asemănător destinat elicopterelor este sistemul electro-optic de
urmărire Aircraft Ship Integrated Secure and Traverse (ASIST) creat de Indal
Technologies. Odată ce sistemul a detectat că elicopterul a aterizat pe platformă,
dispozitivul de siguranţă se apropie automat de elicopter şi îl asigură.
 7. Concluzii

În mod cert, în viitor dronele și tehnologia de care sunt susținute

vor fi într-o continuă evoluție, în plus luând în considerare complexitatea și
performanța hardware și software existente în era contemporană, putem
afirma că evoluția se va manifesta cu rapiditate, și va ajunge într-un punct în
care dronele vor ajunge să facă parte, într-o oarecare măsură, din viata
noastră zilnică.

Utilizarea dronelor pentru livrări este o soluție fezabilă pentru e-

taileri datorită celor prezentate mai sus, ale costurilor minime și ale
tehnologiei. În România deocamdată este interzisă prin lege folosirea dronei,
dar cu siguranță în viitor va fi o soluție fezabilă și pentru țara noastră.
 8. Bibliografie selectivă

• https://dexonline.ro/definitie/dron%C4%83
• https://www.dronele.ro/prima-licenta-faa-pentru-transport-pachete-cu-drona/
• https://www.dronele.ro/noua-versiune-a-dronelor-de-livrare-amazon-prime-air
/
• https://www.amazon.com/b?node=8037720011

• https://playtech.ro/2014/romania-si-folosirea-dronelor-nu-tot-ce-zboara-este-si-le
gal/

• https://www.volocopter.com/solutions/voloconnect/
• https://www.youtube.com/watch?v=3HJtmx5f1Fc

• https://www.youtube.com/watch?v=HLofyzMarLA