多数決をするシステムが壊れたら…

多数決するべき仕様になっていたけど、アルゴリズムにバグがあってそうならなかったという事故ではないかと。
親コメはそもそも仕様の実装にも冗長性をもたすべきという話だけど。

バグがひとつって締めが混乱を招いてる気が。
バグは速度計の一つと、それを受け取って処理する操縦システムのアルゴリズムの両方にあったんでしょ。
つまりバグは２つ。