Bundesautobahn 21 (Türkçede: Federal Otoyol 21, kısaca BAB 21 veya A 21) Almanya'da bir otobandır.
Bargteheide şehrindeki A 1 otoyolu ile Bad Segeberg şehri ve Kiel kenti arasında, Wankendorf şehrine giden bir kavşaktan geçiyor. Kiel şehrine kuzeye doğru bir uzantı ve A 39 otoyoluna bağlanan güneye giden bir uzantı yapılması planlanmaktadır. A 21 otoyolu, Bad Segeberg şehri yakınlarındaki A 20 otoyolunun uzantısını geçecek.
|290px|logo]]
