Papers by Ivairton Santos
A aplicação eficiente de agrotóxicos é um desafio na produção agrícola, mesmo considerando os ava... more A aplicação eficiente de agrotóxicos é um desafio na produção agrícola, mesmo considerando os avanços com a agricultura de precisão. O efeito deriva é o principal responsável pela ineficiência no controle das pragas ou doenças, pelo desperdício de recursos e pela contaminação ambiental. Para minimizar a deriva é essencial conhecer as condições ambientais como vento, temperatura e umidade. Esta pesquisa propõe o uso das redes de sensores sem fio como sistema de monitoramento ambiental e de suporte ao processo de pulverização agrícola, especialmente a pulverização executada por aeronave. São propostas três funcionalidades para o sistema: avaliação das condições ambientais, verificando se as condições estão apropriadas para a pulverização, buscando minimizar a ocorrência da deriva; suporte na definição e manutenção da rota do veículo pulverizador por meio dos dados do vento, de modo a efetuar ajustes na rota de pulverização e manter a aplicação do defensivo agrícola na área alvo; e a a...
Anais da Escola Regional de Informática da Sociedade Brasileira de Computação (SBC) – Regional de Mato Grosso, Dec 15, 2016
The wireless sensor networks (WSN) have a characteristic limitation as a result of the devices&am... more The wireless sensor networks (WSN) have a characteristic limitation as a result of the devices' low computational processing and energy capacity. Swam Intelligence (SI) is a research area of artificial intelligence that studies swam principles; this concept can be employed on WSNs. This work aims to study SI models that can be used in mobile data routing protocols in WSN and mobile WSN. Additionally, it is show a developed prototype routing protocol simulation in a WSN. Resumo. As redes de sensores sem fio (RSSF) têm como característica a limitação do processamento computacional dos dispositivos e sua capacidade energética. Swarm Intelligence (SI) é um ramo da inteligência artificial que estuda a inteligência de enxames trazendoa para o meio computacional, que tem potencial de ser aplicada nas RSSF. Esta pesquisa estuda diferentes modelos de SI, com aplicabilidade em protocolos de roteamento de dados em RSSF móveis (RSSFM). Além disso, apresenta uma implementação de um protótipo de protocolo de roteamento em um simulador de redes de sensores, vislumbrando a implementação de um protótipo em um sistema real.
Precision Agriculture is an agricultural practice that uses technology based on the principle of ... more Precision Agriculture is an agricultural practice that uses technology based on the principle of variability. The geographically referenced data implement the process of agricultural automation so as to dose fertilizers and pesticides. The efficient application of low cost pesticides without contamination the environment is an agricultural production challenge. The main effect to be avoided during application is pesticide drift. To minimize it is important to know the environmental conditions, such as wind, temperature, and humidity at the moment of application. This article discusses and proposes the use of Wireless Sensor Networks in a support and control system for pesticide application. A Wireless Sensor Network is a special kind of ad hoc network, consisting of several sensors that collect and process information from the environment which it is distributed. These sensors are use to record different data types, such as temperature, humidity, wind speed and direction. Three uses of the application of sensor networks in precision agriculture are investigated. In the first case, the sensor network evaluates environmental data at the time of application to determine suitable environmental conditions for application. The system monitors throughout the application and in addition emits an alert when the environment is unfavorable for the application. The second use evaluates the wind speed and direction to suggest corrections in the path of a tractor or aircraft. It is expected that this alteration in the path results in applying the defensive solely in the appropriate area. The last use of the sensor network that will be discussed here analyzing crop dusting quality by evaluating the deposition of pesticide over the crop. The use of sensor networks in precision agriculture has become an important management tool. Wireless Sensor Networks can be used in crop dusting, in order to minimize and control pesticide drift, and the contamination of soil and waterways, improving effective application.
Resumo — Rede de Sensores Sem Fio é um tipo especial de rede ad hoc, formada por vários sensores ... more Resumo — Rede de Sensores Sem Fio é um tipo especial de rede ad hoc, formada por vários sensores capazes de coletar e processar informações do ambiente em que estão distribuídos. Essa tecnologia tem sido empregada em diversos tipos de problemas, com destaque para aplicações de monitoramento. Um dos principais desafios na utilização das redes de sensores está relacionado com o consumo de energia dos sensores. Este trabalho apresenta um Autômato Adaptativo a ser empregado nas Redes de Sensores Sem Fio para determinar dinamicamente o intervalo de amostragem dos nós sensores durante a coleta de dados. Quando as informações coletadas pelo sensor seguir um comportamento com baixa variação nos dados, o autômato irá determinar intervalos de amostragem mais longos, enquanto que a ocorrência de eventos com alta variação nos dados determina intervalos de amostragem mais curtos. Dessa forma, há economia de energia, pois o nó sensor irá coletar e transmitir menor número de dados enquanto o ambiente monitorado apresenta um comportamento esperado, sem que isso represente perda de eficiência, pois o sistema se adapta a situações que demandam maior atenção, reduzindo o intervalo entre as amostras de dados. A formalização dessa estratégia é feita por meio de um Autômato Adaptativo e sua Tabela de Decisão Adaptativa. Palavras-chave – redes de sensores sem fio, conservação de energia, autômato adaptativo.
Wireless Sensor Networks have potential for different applications, especially for environment mo... more Wireless Sensor Networks have potential for different applications, especially for environment monitoring, such as in agriculture. The aim is to present the formalization of a technique to minimize the power consumption of sensor nodes in a Wireless Sensor Network. This technique considers the use of Adaptive Automata in the routing data process in Wireless Sensor Networks, integrated with embedded systems in agricultural vehicles that control the mobile sink node. The use of Adaptive Automata aims to enable the sensor network to dynamically vary the sampling data. Thus, the sensor network is expected to automatically use long intervals while collecting data within a range of values considered normal or acceptable. However, when the nodes collect data considered outside the normal range, the sampling rate is expected to be reduced; as a result, the sensor network will monitor the phenomenon in more detail. With the implementation of this strategy, energy consumption is saved at every sensor node in the network, without losing efficiency in the monitoring of phenomena. The formalization of the technique is modeled using Adaptive Automata and Adaptive Decision Table, which feature adaptive actions to dynamically adjust the sampling rate of sensor nodes.
Resumo: Dado um grafo G=(V,E) e um conjunto de vértices M ⊆ V, sendo |V| = n, dizemos que o vérti... more Resumo: Dado um grafo G=(V,E) e um conjunto de vértices M ⊆ V, sendo |V| = n, dizemos que o vértice v∈V é controlado por M se a maioria dos seus vértices vizinhos (incluindo ele mesmo) pertencem ao conjunto M. O conjunto M define um monopólio em G se M controla todos os vértices de V. Dado um conjunto M ⊆ V e dois grafos G 1 =(V,E 1) e G 2 =(V,E 2), onde E 1 ⊆ E 2 , temos o PROBLEMA DE VERIFICAÇÃO DE MONOPÓLIO-PVM, que consiste em encontrar um grafo sanduíche G=(V,E) (i.e., um grafo onde E 1 ⊆ E ⊆ E 2), tal que M defina um monopólio em G. Caso a resposta do PVM seja " NÃO " , temos então o PROBLEMA DO MAIOR CONJUNTO CONTROLADO-PMCC, cujo objetivo é encontrar um grafo sanduíche G=(V,E), tal que o número de vértices de G controlados por M seja maximizado. O PVM pode ser resolvido em tempo polinomial, o PMCC, entretanto, só será resolvido em tempo polinomial se P=NP. Neste trabalho apresentamos a noção de f-controle e introduzimos ainda o PROBLEMA DO MAIOR CONJUNTO CONTROLADO GENERALIZADO (PMCCG), que associa pesos e folgas mínimas a cada vértice de V. Nesse caso, o objetivo será maximizar o somatório dos pesos dos vértices f-controlados por M. Apresentamos um algoritmo 0,5-aproximado para o PMCCG e um procedimento para a geração de soluções viáveis baseado na solução de uma relaxação linear para o problema. Essas soluções são utilizadas posteriormente em um método de busca local (Busca Tabu) visando a determinação de soluções de melhor qualidade para o PMCCG. Finalmente, apresentamos alguns resultados computacionais e comparamos os resultados obtidos com o valor ótimo encontrado para pequenas instâncias do problema. Abstract: Given a graph G=(V,E) and a set of vertices M ⊆ V, with |V|=n, we say that v∈V in controlled by M, if the majority of v neighbors (including itself) belongs to M. The set M defines a monopoly in G if M controls all vertices of V. In the MONOPOLY VERIFICATION PROBLEM-MVP, we are given a set M ⊆ V and two graphs G 1 =(V,E 1) and G 2 =(V,E 2), with E 1 ⊆ E 2. The objective is to find a sandwich graph G=(V,E) (i.e., a graph where E 1 ⊆ E ⊆ E 2), such that M defines a monopoly in G. However, if the answer to the MVP is " NO " , we have the MAX-CONTROLLED SET PROBLEM-MCSP, whose objective is to find a sandwich graph G=(V,E), such that the total number of controlled vertices is maximized. The MVP can be solved in polynomial time, the MCSP, however is NP-hard. In this work we describe the notion of f-controlled vertices and introduce the GENERALIZED MAX-CONTROLLED SET PROBLEM-GMCSP, where weights and gaps are associated to all vertices of V. In this case, the objective is to maximize the summation of the weights of all vertices f-controlled by M. We present a 0.5-approximation algorithm for the GMCSP and a new procedure for finding feasible solutions based on the solutions of a linear progamming relaxation. These solutions are then used in a local search procedure (Tabu Search) looking for solutions of better quality. Finally, we present some computational results and we compare these results with the optimum solutions values obtained for small instances of the problem.
(Recebido em 02/08. Aceito para publicação em 10/08) Abstract- This paper describes the conceptua... more (Recebido em 02/08. Aceito para publicação em 10/08) Abstract- This paper describes the conceptual framework and implementation of a prototype for a GIS-based Information System for Watershed Monitoring and Planning in the state of Mato Grosso, Central Brazil. The system was developed to support the implementation of water resources management policies passed by Brazilian federal and state legislatures in 1997.The first phase of the information system development was focused on database design, to create modules for the storage and pre-processing of diverse environmental data sets and for georeferenced registration and control of water users. The GIS environment includes tools for data mining and integrating the NGFlow and QUAL2E models for river runoff and water quality simulation; these tools were successfully validated in the Cuiabá River basin. To guarantee acceptance and continuity of system maintenance in regions under development, GIS applications for watershed management should be component-based. They should also integrate models with robustness for input data that are poor in consistency and quality. Finally, they should be implemented with development tools already used by local technical staff and have a high degree of user friendliness.
O projeto Tropical Rainfall Measuring Mission (TRMM) e uma importante fonte de dados de precipita... more O projeto Tropical Rainfall Measuring Mission (TRMM) e uma importante fonte de dados de precipitacao. No entanto os formatos em que os dados sao disponibilizados dificultam sua utilizacao, por constituirem um grande volume nao estruturado e normalizado apos o download. Este trabalho apresenta um sistema em ambiente web, que armazena e manipula dados do conjunto 3B42 da TRMM, facilitando seu acesso em tempo de resposta otimizado a partir de uma interface grafica. O sistema replica os dados registrados, garantindo sua integridade e consistencia, e permite buscas espaco-temporais a partir de um servidor de mapas conectado a um banco de dados geografico em ambiente web.
Este trabalho executa uma avaliacao da comunicacao dos dispositivos Radiuino, utilizado para comp... more Este trabalho executa uma avaliacao da comunicacao dos dispositivos Radiuino, utilizado para compor redes de sensores sem fio. A analise foi feita com os dispositivos em sua configuracao original e com a utilizacao do algoritmos de prevencao de colisao de pacotes CSMA/CA. Os testes objetivaram avaliaram o alcance maximo de comunicacao entre dois dispositivos, a capacidade de recepcao de pacotes de dados com o no gateway em movimento e o impacto na qualidade da comunicacao dos nos sensores causado pela colisao de pacotes de dados, bem como da importância em se empregar algoritmos que evitem essa situacao. Os testes permitiram determinar os contextos em que redes de sensores formadas por dispositivos Radiuino podem sem empregadas e demonstraram ser essencial a utilizacao de protocolos de prevencao de colisao de pacotes, pelo fato da colisao dos pacotes ser o principal fator atenuador da qualidade de comunicacao entre dispositivos Radiuino.
Este trabalho propoe e implementa um prototipo de um sistema de gestao de entrega. Este sistema d... more Este trabalho propoe e implementa um prototipo de um sistema de gestao de entrega. Este sistema destina-se a pequenas empresas, a fim de melhorar a qualidade do servico e reduzir os custos. Ele foi desenvolvido utilizando tecnologia Web Service e disponibiliza funcionalidades como gestao dos dados de clientes, definicao de rotas e acompanhamento das entregas, por meio de dispositivos moveis (celular).
In this work we deal with sandwich graphs G =(V,E) and present the notion of vertices f-controlle... more In this work we deal with sandwich graphs G =(V,E) and present the notion of vertices f-controlled by a subset M ⊆ V. We introduce the generalized maxcontrolled set problem (gmcsp), where gaps and positive weights are associated to each vertex of V. In this case, the objective is find a sandwich graph G in order to maximize the sum of the weights associated to all vertices f-controlled by M. We present a 1 2-approximation algorithm for the gmcsp and a new procedure for finding feasible solutions based on a linear relaxation. The best solution is then used as starting point in a local search procedure (Tabu Search with Path Relinking). Finally, we present some computational results and compare the performance of our heuristics with the optimum solution value of some instances of the problem.
Este artigo propoe uma arquitetura para um sistema de redes de sensores sem fio, usando como refe... more Este artigo propoe uma arquitetura para um sistema de redes de sensores sem fio, usando como referencia um contexto de aplicacao de monitoramento de ambientes hidricos. A principal caracteristica da arquitetura e a capacidade de permitir a adicao novos sensores, com novas funcionalidades, sem a necessidade de alterar o sistema de controle. Dessa forma, o sistema facilita o emprego de redes de sensores com nos heterogeneos e tambem esta preparado para utilizacao de nos sensores moveis. Um prototipo foi desenvolvido como prova de conceito e os resultados demonstraram um funcionamento adequado.
Computers & Operations Research, 2010
In this work we deal with sandwich graphs G =(V,E) and present the notion of vertices f-controlle... more In this work we deal with sandwich graphs G =(V,E) and present the notion of vertices f-controlled by a subset M D V. We introduce the generalized max-controlled set problem (GMCSP), where minimum gaps (defined by function f) and positive weights are associated to each vertex of V. In this case, the objective is to find a sandwich graph G in order to maximize the sum of the weights associated to all vertices f-controlled by M. We present a 1 2 Àapproximation algorithm for the GMCSP and a new procedure for finding feasible solutions based on a linear relaxation. These solutions are then used as starting point in a local search procedure (Tabu Search with Path Relinking) looking for solutions of better quality. Finally, we present some computational results and compare our heuristics with the optimum solution value obtained for some instances of the problem.
Resumo: Dado um grafo G=(V,E) e um conjunto de vértices M ⊆ V, sendo |V| = n, dizemos que o vérti... more Resumo: Dado um grafo G=(V,E) e um conjunto de vértices M ⊆ V, sendo |V| = n, dizemos que o vértice v∈V é controlado por M se a maioria dos seus vértices vizinhos (incluindo ele mesmo) pertencem ao conjunto M. O conjunto M define um monopólio em G se M controla todos os vértices de V. Dado um conjunto M ⊆ V e dois grafos G 1 =(V,E 1) e G 2 =(V,E 2), onde E 1 ⊆ E 2 , temos o PROBLEMA DE VERIFICAÇÃO DE MONOPÓLIO-PVM, que consiste em encontrar um grafo sanduíche G=(V,E) (i.e., um grafo onde E 1 ⊆ E ⊆ E 2), tal que M defina um monopólio em G. Caso a resposta do PVM seja " NÃO " , temos então o PROBLEMA DO MAIOR CONJUNTO CONTROLADO-PMCC, cujo objetivo é encontrar um grafo sanduíche G=(V,E), tal que o número de vértices de G controlados por M seja maximizado. O PVM pode ser resolvido em tempo polinomial, o PMCC, entretanto, só será resolvido em tempo polinomial se P=NP. Neste trabalho apresentamos a noção de f-controle e introduzimos ainda o PROBLEMA DO MAIOR CONJUNTO CONTROLADO GENERALIZADO (PMCCG), que associa pesos e folgas mínimas a cada vértice de V. Nesse caso, o objetivo será maximizar o somatório dos pesos dos vértices f-controlados por M. Apresentamos um algoritmo 0,5-aproximado para o PMCCG e um procedimento para a geração de soluções viáveis baseado na solução de uma relaxação linear para o problema. Essas soluções são utilizadas posteriormente em um método de busca local (Busca Tabu) visando a determinação de soluções de melhor qualidade para o PMCCG. Finalmente, apresentamos alguns resultados computacionais e comparamos os resultados obtidos com o valor ótimo encontrado para pequenas instâncias do problema. Abstract: Given a graph G=(V,E) and a set of vertices M ⊆ V, with |V|=n, we say that v∈V in controlled by M, if the majority of v neighbors (including itself) belongs to M. The set M defines a monopoly in G if M controls all vertices of V. In the MONOPOLY VERIFICATION PROBLEM-MVP, we are given a set M ⊆ V and two graphs G 1 =(V,E 1) and G 2 =(V,E 2), with E 1 ⊆ E 2. The objective is to find a sandwich graph G=(V,E) (i.e., a graph where E 1 ⊆ E ⊆ E 2), such that M defines a monopoly in G. However, if the answer to the MVP is " NO " , we have the MAX-CONTROLLED SET PROBLEM-MCSP, whose objective is to find a sandwich graph G=(V,E), such that the total number of controlled vertices is maximized. The MVP can be solved in polynomial time, the MCSP, however is NP-hard. In this work we describe the notion of f-controlled vertices and introduce the GENERALIZED MAX-CONTROLLED SET PROBLEM-GMCSP, where weights and gaps are associated to all vertices of V. In this case, the objective is to maximize the summation of the weights of all vertices f-controlled by M. We present a 0.5-approximation algorithm for the GMCSP and a new procedure for finding feasible solutions based on the solutions of a linear progamming relaxation. These solutions are then used in a local search procedure (Tabu Search) looking for solutions of better quality. Finally, we present some computational results and we compare these results with the optimum solutions values obtained for small instances of the problem.
Problemas de otimização combinatória têm sido intensamente estudados com o uso de técnicas de int... more Problemas de otimização combinatória têm sido intensamente estudados com o uso de técnicas de inteligência artificial chamadas de metaheurísticas. Este trabalho trata de um problema de maximização que utiliza conceitos de grafos sanduíches denominado Problema do Maior Conjunto Controlado Generalizado (PMCCG). O PMCCG é investigado com o uso da metaheurística GRASP com Reconexão por Caminhos, que tem como objetivo encontrar um grafo sanduíche G que maximize a somatória dos pesos associados a cada vértice de G. Ao final, apresentamos alguns resultados computacionais e, para algumas instâncias, comparamos os resultados obtidos pela técnica implementada e a metaheurística Busca Tabu.
O presente trabalho tem como objetivo discutir e apresentar perspectivas quanto ao monitoramento ... more O presente trabalho tem como objetivo discutir e apresentar perspectivas quanto ao monitoramento da qualidade de corpos de água em áreas de produção agrícola por meio de Redes de Sensores Sem Fio. O uso dessas redes possibilita uma resposta mais rápida em relação à medição dos dados do que a forma convencional, que requer coleta manual de amostras e análise em laboratório. O desenvolvimento de ferramentas eficientes e dinâmicas para avaliação da qualidade da água é importante como auxílio no processo de tomada de decisão, sendo um diferencial em diversas situações, como por exemplo, em sistemas de alerta de poluição ou inconformidade na captação de água para abastecimento e irrigação. Este trabalho propõe um monitoramento integrado (agrícola e ambiental), empregando tecnologias específicas em redes de sensores, como a fusão de sensores, que buscam dar suporte a ações que diminuem os danos ambientais e melhoram o planejamento de aplicação de insumos nas lavouras. Espera-se com a integração do monitoramento ambiental e agrícola em tempo real, por meio das redes de sensores, um planejamento e gestão ambiental unificado e eficiente.
Wireless Sensor Networks have potential for different applications, especially for environment mo... more Wireless Sensor Networks have potential for different applications, especially for environment monitoring, such as in agriculture. The aim is to present the formalization of a technique to minimize the power consumption of sensor nodes in a Wireless Sensor Network. This technique considers the use of Adaptive Automata in the routing data process in Wireless Sensor Networks, integrated with embedded systems in agricultural vehicles that control the mobile sink node. The use of Adaptive Automata aims to enable the sensor network to dynamically vary the sampling data. Thus, the sensor network is expected to automatically use long intervals while collecting data within a range of values considered normal or acceptable. However, when the nodes collect data considered outside the normal range, the sampling rate is expected to be reduced; as a result, the sensor network will monitor the phenomenon in more detail. With the implementation of this strategy, energy consumption is saved at every sensor node in the network, without losing efficiency in the monitoring of phenomena. The formalization of the technique is modeled using Adaptive Automata and Adaptive Decision Table, which feature adaptive actions to dynamically adjust the sampling rate of sensor nodes.
Precision Agriculture is an agricultural practice that uses technology based on the principle of ... more Precision Agriculture is an agricultural practice that uses technology based on the principle of variability. The geographically referenced data implement the process of agricultural automation so as to dose fertilizers and pesticides. The efficient application of low cost pesticides without contamination the environment is an agricultural production challenge. The main effect to be avoided during application is pesticide drift. To minimize it is important to know the environmental conditions, such as wind, temperature, and humidity at the moment of application. This article discusses and proposes the use of Wireless Sensor Networks in a support and control system for pesticide application. A Wireless Sensor Network is a special kind of ad hoc network, consisting of several sensors that collect and process information from the environment which it is distributed. These sensors are use to record different data types, such as temperature, humidity, wind speed and direction. Three uses of the application of sensor networks in precision agriculture are investigated. In the first case, the sensor network evaluates environmental data at the time of application to determine suitable environmental conditions for application. The system monitors throughout the application and in addition emits an alert when the environment is unfavorable for the application. The second use evaluates the wind speed and direction to suggest corrections in the path of a tractor or aircraft. It is expected that this alteration in the path results in applying the defensive solely in the appropriate area. The last use of the sensor network that will be discussed here analyzing crop dusting quality by evaluating the deposition of pesticide over the crop. The use of sensor networks in precision agriculture has become an important management tool. Wireless Sensor Networks can be used in crop dusting, in order to minimize and control pesticide drift, and the contamination of soil and waterways, improving effective application.
In large-scale agriculture, a common procedure is crop dusting to control pests and diseases. Wit... more In large-scale agriculture, a common procedure is crop dusting to control pests and diseases. With this process, the main effect to be avoided is the pesticide drift. Pesticide drift is the horizontal displacement of pesticide. It can contaminate neighboring regions to the area to be treated, such as pastures, other cultures, populated regions, and rivers. Wireless Sensor Networks have potential for different applications, especially for environment monitoring and in agriculture. They can be used in pesticide drift problem, working as decision support system. In this context, they can be distributed in the area to be treated, gathering data about temperature, humidity, and wind velocity and direction. The sink node will be embedded in the crop dusting vehicle, to get data from the sensors network. Dusting process could be done by air or ground vehicles, manned or unmanned. Thus, it is possible to monitor the environmental parameters in order to identify unfavorable conditions for crop dusting. Furthermore, the operator can adjust the route according to information received from the sensors network that can measure the wind conditions. The Wireless Sensor Network can be an important tool to improve the crop dusting process efficiency, in order to minimize the pesticide drift, and contamination of soil and water.
Resumo — Rede de Sensores Sem Fio é um tipo especial de rede ad hoc, formada por vários sensores ... more Resumo — Rede de Sensores Sem Fio é um tipo especial de rede ad hoc, formada por vários sensores capazes de coletar e processar informações do ambiente em que estão distribuídos. Essa tecnologia tem sido empregada em diversos tipos de problemas, com destaque para aplicações de monitoramento. Um dos principais desafios na utilização das redes de sensores está relacionado com o consumo de energia dos sensores. Este trabalho apresenta um Autômato Adaptativo a ser empregado nas Redes de Sensores Sem Fio para determinar dinamicamente o intervalo de amostragem dos nós sensores durante a coleta de dados. Quando as informações coletadas pelo sensor seguir um comportamento com baixa variação nos dados, o autômato irá determinar intervalos de amostragem mais longos, enquanto que a ocorrência de eventos com alta variação nos dados determina intervalos de amostragem mais curtos. Dessa forma, há economia de energia, pois o nó sensor irá coletar e transmitir menor número de dados enquanto o ambiente monitorado apresenta um comportamento esperado, sem que isso represente perda de eficiência, pois o sistema se adapta a situações que demandam maior atenção, reduzindo o intervalo entre as amostras de dados. A formalização dessa estratégia é feita por meio de um Autômato Adaptativo e sua Tabela de Decisão Adaptativa. Palavras-chave – redes de sensores sem fio, conservação de energia, autômato adaptativo.
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