Brazo robotico

RESUMEN El puerto paralelo tiene capacidades que se pueden utilizar para aplicaciones de control, pues posee una relativa facilidad de manejo de la información en el bus de 8 bits de salida , por lo que se simplifica el uso de este hardware como herramienta de control, así pues tomando en cuenta estas propiedades se construye una interfaz para manejar de manera segura las señales del puerto y se añade un circuito de potencia a la salida de éste para el control de un motor de pasos; con este primer trabajo, se diseña una interfaz con la que se controlan 4 motores de pasos, que de acuerdo al diseño mismo se pueden acoplar para formar un brazo robot.

Resumen En este trabajo se presenta la construcción de un brazo robótico de 2 grados de libertad para ser usado como prototipo de equipo didáctico. Se describe el funcionamiento de los actuadores utilizados en el movimiento del prototipo, esto es, músculos neumáticos. Se muestra la construcción del prototipo y la forma en que realiza los movimientos, flexión y extensión. El músculo neumático es controlado por medio de válvulas neumáticas proporcionales. El sistema de control es por retroalimentación y se utiliza un control del tipo PID.

La tecnología se ha hecho algo cotidiano y necesario dentro de nuestras vidas". El objetivo principal del proyecto es brindar un control básico a dispositivos del hogar de manera remota. Se han combinado los conocimientos de ingenieros en sistemas en cuanto a programación y electrónica. Utilizando un Arduino MEGA 2560 (rev3) y un Kinect como herramientas de hardware y con ayuda de los entornos de desarrollo Arduino IDE y Processing, además de las librerías de OpenNI+NITE y el SDK de Kinect, se ha logrado crear un brazo robótico que responde intuitivamente a nuestros movimientos naturales, queda pendiente la Interacción en tercera dimensión para hacer que el brazo gire sobre sí mismo y hacer aún más intuitivo el movimiento del brazo.

La robótica es un concepto de dominio público. La mayor parte de la gente tiene una idea de lo que es la robótica, sabe sus aplicaciones y el potencial que tiene; sin embargo, no conocen el origen de la palabra robots, ni tienen idea del origen de las aplicaciones útiles de la robótica como ciencia. La robótica como hoy en día la conocemos, tiene sus orígenes hace miles de años.

La automatización está relacionada con el empleo de sistemas mecánicos, electrónicos e informáticos. En el ámbito de la Industria , la utilización de robots ha permitido sustituir la actividad física del hombre en actividades repetitivas y peligrosas. Por este motivo, tratando de profundizar en un sistema tan lleno de posibilidades como Arduino, y aplicándolo a la robótica, imprescindible en la empresa industrial moderna, he decidido exponer este proyecto.

Estos robots pueden variar desde los más básicos (van tras una línea única) hasta los robots que recorren laberintos. Todos ellos, sin embargo, poseen (por lo general) ciertas partes básicas comunes entre todos Sensores: Un rastreador detecta la línea a seguir por medio de sensores. Hay muchos tipos de sensores que se pueden usar para este fin; sin embargo, por razones de costos y practicidad los más comunes son los sensores infrarrojos (IR), que normalmente constan de un LED infrarrojo y un fototransistor. Motores: El robot se mueve utilizando motores. Dependiendo del tamaño, el peso, la precisión del motor, entre otros factores, éstos pueden ser de varias clases: motores de corriente continua, motores paso a paso o servomotores. Ruedas: Las ruedas del robot son movidas por los motores. Normalmente se usan ruedas de materiales anti-deslizantes para evitar fallas de tracción. Su tamaño es otro factor a tener en cuenta a la hora de armar el robot. Fuente de energía: El robot obtiene la energía que necesita para su funcionamiento de baterías o de una fuente de corriente alterna, siendo esta última menos utilizada debido a que le resta independencia al robot. Tarjeta de control: La toma de decisiones y el control de los motores están generalmente a cargo de un microcontrolador. Pero que se puede realizar una tarjeta de control analógica o digital simple. La tarjeta de control contiene dicho elemento, junto a otros componentes electrónicos básicos que requiere el microcontrolador para funcionar.

jj

Robotics is a term known in this century, thanks to literature and fiction films, it has become common use but far from reality, because the current robots are mostly used in industry, around 600,000 units installed worldwide, in which robotic arms can be seen in roles as welding vehicle bodies quickly and accurately insert integrated circuits, apply paint, among others.