Application and Installation Guide Diesel Engine Control Systems

Typical ADEM II Control System

Figure 1

©2008 Caterpillar®
All rights reserved. Page 13
 EMCPII & ECM

Cat data link

MPU
EMCP II

ECM
GEN

Speed/timing Sensor

Engine Coolant Engine oil

Temperature Sensor Pressure Sensor
    4/8/2009 12:00:15  

2.2 Rear panel ‐ Connectors 
2.2.1 Overview 

 
Figure 2 ‐ Rear panel 
 

 
A53 Z0 9 0020 D‐EN Technical documentation    page 15/15 
    4/8/2009 12:00:15  

2.2.2 Inputs/Outputs 
Terminal 
capacity 
Pin nb  Description  Comment 
(mm² / 
AWG) 
Supplied via emergency stop input at battery positive 
Crank relay out 
A1  2.5 / 12  voltage; can also be used as configurable relay output. 
Output 6 
240 V AC, 5 Amps max. Details in §8.4.2 
Supplied via emergency stop input at battery positive 
Fuel relay out 
A2  2.5 / 12  voltage; can also be used as configurable relay output. 
Output 7 
240 V AC, 5 Amps max. Details in §8.4.2 
To battery positive, normally closed; direct supply to crank 
A3  Emergency stop  2.5 / 12 
and fuel relay outputs. 

Not necessarily connected: if not connected, GENSYS 2.0 
B1  Generator N  2.5 / 12 
will calculate a virtual neutral voltage. 

B2  Generator L1  2.5 / 12 

Generator voltage measurement. 
100 to 480 VAC line to line. Frequency: 50 or 60 Hz. 
B3  Generator L2  2.5 / 12 
These lines must be protected externally with 100 mA / 600 
VAC fuses.  
B4  Generator L3  2.5 / 12 

B5  Mains L1  2.5 / 12 

Mains voltage measurement. 
100 to 480 VAC line to line. Frequency: 50 or 60 Hz. 
B6  Mains L2  2.5 / 12 
These lines must be protected externally with 100 mA / 600 
VAC fuses. 
B7  Mains L3  2.5 / 12 

<350 mA. Over current protected. Reactive load. 
Each output can be configured with a specific function or 
C1 to C5  Output 1 to 5  2.5 / 12  programmed with an equation, see details in  §9.2.1 
C5 can also be used as a watchdog output (contact CRE 
Technology for more info). 

D1  Generator I1‐ 2.5 / 12

D2  Generator I1+ 2.5 / 12
Generator current measurement 0 to 5 Amps. Maximum 
D3  Generator I2‐ 2.5 / 12 rating: 15 Amps during 10s. 
D4  Generator I2+ 2.5 / 12 1V AC consumption. 
External current transformer is normally used. 
D5  Generator I3‐ 2.5 / 12
D6  Generator I3+ 2.5 / 12
D7  Not connected 2.5 / 12

E1  Mains open breaker  2.5 / 12

Two configurable relays with one in common, one for 
E2  Mains close breaker  2.5 / 12 closing, and one for opening. 240 V AC, 5 Amps. 
Isolated contact. Details in §8.4.1 
E3  Mains common 2.5 / 12
E4  Bus bar open breaker  2.5 / 12
Two configurable relays with one in common, one for 
E5  Bus bar close breaker  2.5 / 12 closing, and one for opening. 240 V AC, 5 Amps. 
Isolated contact. Details in §8.4.1 
E6  Bus bar common  2.5 / 12

 
A53 Z0 9 0020 D‐EN Technical documentation    page 16/16 
    4/8/2009 12:00:15  

Terminal 
capacity 
Pin nb  Description  Comment 
(mm² / 
AWG) 

2.5 / 12 
F1  Engine meas. 1‐ 
(shielded)  0 to 10 kOhms resistive sensors with programmable gain. 
2.5 / 12  Details in §9.3 
F2  Engine meas. 1+ 
(shielded) 
2.5 / 12 
F3  Engine meas. 2‐ 
(shielded)  0 to 10 kOhms resistive sensors with programmable gain. 
2.5 / 12 All Details can be found in §9.3 
F4  Engine meas. 2+ 
(shielded) 
F5  Shield  2.5 / 12 Must be used to protect shielded signals. 
2.5 / 12 
F6  Water temp meas. ‐ 
(shielded) 
0 to 400 Ohms resistive sensors. Details in §9.3 
2.5 / 12 
F7  Water temp meas. + 
(shielded) 
2.5 / 12 
F8  Oil pressure meas. ‐ 
(shielded)  0 to 400 Ohms resistive sensors. Details can be found in 
2.5 / 12  §9.3 
F9  Oil pressure meas. + 
(shielded) 

2.5 / 12  ±10 V (20 kOhms input) or ±20 mA (50 Ohms input). 
G1  ±20 mA + 
(shielded)  Used as Mains power input measurement with single 
generator. 
G2  Shield  2.5 / 12
Used as synchronization input from GCR External analogue 
2.5 / 12  synchronizer (ex: GCR terminal 42 or Master 2.0 by parallel 
G3  ±20 mA ‐ 
(shielded)  lines) when several generators parallel with mains.  
2.5 / 12  5V (10KOhms) compatible parallel lines. 
G4  Parallel. ‐ 
(shielded)  Load sharing and power set level (kW only). 
Compatibility with traditional analogue load share lines 
G5  Shield  2.5 / 12
(often called Parallel Lines). 
Compatibility with Wheatstone bridge. 
2.5 / 12 
G6  Parallel. +  Only used if GCR or old ILS 
(shielded) 
Isolated. Details in §8.9 
50 Hz to 10 kHz. Maximum voltage: 40VAC 
G7  Pickup ‐  2.5 / 12  Used for speed regulation, crank drop out and over‐speed 
(see Cautions in chapter 4.2.8). 
If not wired, the speed measurement can be made by the 
G8  Pickup +  2.5 / 12  alternator voltage. But Pickup is recommended. 
Details in speed settings §8.1.1. 
G9  Speed out +  2.5 / 12
G9: ±10 V analogue outputs to speed governor. 
G10  Shield  2.5 / 12 G11: ±10V reference input from speed governor (ESG) 
Compatibility with most speed governors. Details in §8.1.1 
G11  Speed ref  2.5 / 12

H1  Not connected  2.5 / 12

H2  AVR out +  2.5 / 12 Analogue output ± 5V isolated. 
Automatic voltage regulator (AVR) control. Compatible with 
H3  Shield  2.5 / 12 most regulators. Details in §8.3 
H4  AVR out ‐  2.5 / 12

 
A53 Z0 9 0020 D‐EN Technical documentation    page 17/17 
    4/8/2009 12:00:15  

Terminal 
capacity 
Pin nb  Description  Comment 
(mm² / 
AWG) 

Digital input with 10 kOhms pull‐up.
Dedicated input for mains breaker feedback. 
J1  Mains breaker in  2.5 / 12 
Accepts NO or NC contact to 0V. 
Not isolated. 
Digital input with 10 kOhms pull‐up.
Dedicated input for generator breaker feedback. 
J2  Gen breaker in  2.5 / 12 
Accepts NO or NC contact to 0V. 
Not isolated. 
Digital input with 10 kOhms pull‐up.
Dedicated input for remote start/stop request in Auto 
J3  Remote start/stop  2.5 / 12  mode. 
Accepts NO or NC contact to 0V. 
Not isolated. 
Digital input with 10 kOhms pull‐up.
Default factory setting is input for oil pressure fault. 
This sensor is needed to start the engine whatever the 
Oil pressure 
J4  2.5 / 12  mode. 
Spare input 
Accepts NO or NC contact to 0V. 
Not isolated. Can be programmed as a spare input. Details 
in §9.1 
Digital input with 10 kOhms pull‐up.
Default factory setting is input for water temperature fault. 
Water temp 
J5  2.5 / 12  Accepts NO or NC contact to 0V. 
Spare input 
Not isolated. Can be programmed as a spare input. Details 
in §9.1 
Digital inputs with 10 kOhms pull‐up.
10 inputs can be configured with a specific function or 
J6 to  Spare Input 
2.5 / 12  programmed with PLC equations. 
J15  1 to 10 
Accepts NO or NC contact to 0V. 
Not isolated. Details in §9.1 

Used for 12V power supply backup during crank time. An 
externally supplied capacitor can be connected externally 
between ground and this line for better tolerance to power 
K1  Power Tank  2.5 / 12 
drop. A value of 1µF per 50µS is a good value. Thus, 
47,000µF will add a 50ms delay to power down. Can be 
adjusted. More is better. 
9 to 40 V, 10 Watt consumption (without actuator). 
K2  Power supply +  2.5 / 12  Polarity inversion protection. 
Note: 
The "Power supply ‐" must be wired from the speed 
governor via 4 mm² wires. See "state of the art" rules wiring 
K3  Power supply ‐  2.5 / 12  diagram. 
External 5 Amp / 40 VDC fuse recommended. 
200 Hz PWM output (6 Amps continuous). 
Compatible with most standard PWM actuators. Electrical 
K4  PWM output  2.5 / 12  output is 0‐5V with 1Kohms output impedance for 
protection, but not isolated. Details in §8.1.2 
 

 
A53 Z0 9 0020 D‐EN Technical documentation    page 18/18 
    4/8/2009 12:00:15  

Terminal 
capacity 
Pin nb  Description  Comment 
(mm² / 
AWG) 

L1  Bus/Mains I3+  2.5 / 12

L2  Bus/Mains I3‐  2.5 / 12

Bus/Mains current measurement. 
L3  Bus/Mains I2+  2.5 / 12 1 to 5 Amps. Maximum rating: 15 Amps during 10s. 
L4  Bus/Mains I2‐  2.5 / 12 1VA consumption. 
External current transformer is normally used. 
L5  Bus/Mains I1+  2.5 / 12
L6  Bus/Mains I1‐  2.5 / 12

125 kbaud.
Standard CAN© bus. 
Uses a proprietary protocol to communicate with other 
GENSYS 2.0 units (kW, kVAR, dead bus management) for 
data sharing. 
Isolated. Details in §13.2 
SHIELD SHIELD 
PIN 1 NC 
PIN 2 CAN‐L 
Male DB9  PIN 3 GROUND‐1 
COM1  CAN1 inter GENSYS 2.0 
(shielded) 
PIN 4 NC 
PIN 5 GROUND‐2 
PIN 6 GROUND‐1 
PIN 7 CAN‐H 
PIN 8 NC 
PIN 9 NC 

Figure 3 ‐ COM1 pin out 

 
A53 Z0 9 0020 D‐EN Technical documentation    page 19/19 
    4/8/2009 12:00:15  

Terminal 
capacity 
Pin nb  Description  Comment 
(mm² / 
AWG) 
125 kbaud. Isolated. Details in §13.3
Standard CAN© Used to communicate with remote I/O (see 
remote I/O CANOPEN© chapter 13.3.1) or with electronic 
engine  J1939 (electronic engine): details in §13.3.3 or MTU 
protocol (electronic MDEC engine): details in §13.3.2 
 
SHIELD SHIELD
PIN 1 NC
PIN 2 CAN‐L
CAN2 options 
Male DB9  PIN 3 GROUND‐1 
COM2  J1939 
(shielded) 
CANOPEN  PIN 4 NC
PIN 5 GROUND‐2 
PIN 6 GROUND‐1 
PIN 7 CAN‐H
PIN 8 NC
PIN 9 NC

Figure 4 ‐ COM2 pin out 

Type B standard USB connector. Can only be used as a 
peripheral (slave). 
Needs standard USB A to B cable to connect with PC. 
USB  Used for configuration, parameters, file downloading and 
COM3  USB  Type B  uploading. PC is used to power internal com port logic and 
High Quality isolated parts, but not used to power all GENSYS 2.0. Uses 
TCP/IP protocol to communicate with modem emulation. 
Not to be used while engine is running. 
Isolated. Details in §13.4 
Standard RJ45 ETHERNET connector.
Isolated. Uses TCP/IP protocol to communicate with 
external world. Details in §13.5 
 
PIN 1 Tx pair
PIN 2 Tx pair
PIN 3 Rx pair
COM4  Ethernet  RJ45 CAT5  PIN 4 NC
PIN 5 NC
PIN 6 Rx pair
PIN 7 NC
PIN 8 NC

Figure 5 ‐ COM4 pin out 

 
A53 Z0 9 0020 D‐EN Technical documentation    page 20/20 
    4/8/2009 12:00:15  

Terminal 
capacity 
Pin nb  Description  Comment 
(mm² / 
AWG) 
4800, 9600 or 19200 bps.
Used to communicate with SCADA. 
MODBUS RTU slave. Read (04 and 03) and write (06 and 16) 
functions, 2 wires mode. 
Isolated. Detail in § 0 
 
SHIELD SHIELD 
PIN 1 NC 
PIN 2 NC 
RS485  Male DB9  PIN 3 GROUND 
COM5 
MODBUS RTU  (shielded) 
PIN 4 GROUND 
PIN 5 B
PIN 6 A
PIN 7 NC 
PIN 8 NC 
PIN 9 GROUND 

Figure 6 ‐ COM5 pin out 

COM6  Memory slot  SD Memory slot used for extensions. Details in §13.7

Table 6 ‐ Inputs/Outputs description 

 
A53 Z0 9 0020 D‐EN Technical documentation    page 21/21