ESG2001C1 W Controller43434
ESG2001C1 W Controller43434
ESG2001C1 W Controller43434
FAKULTET ELEKTROTEHNIKE
ISTRAŽIVAČKI RAD
IZ PREDMETA „T EHNI ČKA DIJAGNOSTIKA “
D IJAGNOSTIKA STANJA 20 K VA DIZEL ELEKTRI ČNOG
AGREGATA POMO ĆU TERMOGRAFSKE KAMERE F LUKE T I 32
STUDENT
M ATI ČEVI Ć R ENATO BACH . ING . EL .
PROFESOR
D R .S C . V LADO M ADŽAREVI Ć , RED . PROF.
Sadržaj
1. Agregatska jedinica 1
1.1. Električni parametri dizel agregata . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.2. Proračun snage dizel agregata . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
3. Zaključak 19
4. Literatura 20
UNIVERZITET U TUZLI
FAKULTET ELEKTROTEHNIKE
Popis slika
1 Blok dijagram agregatske jedinice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
2 Osnovni dijelovi dizel agregata . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
3 Krive momenta i snage SUS motora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
4 Dijagram pada napona . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
5 Spektar zračenja . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
6 Statistika smanjena broja godišnjih kvarova primjenom termovizijskom ka-
merom . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
7 Termografska kamera FLUKE Ti32 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
8 Dizel električni agregat 20 kVA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
9 Izgled razvodnog ormara agregata . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
10 Termalna slika dizel agregata . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
11 Razvodni ormar agregata u praznom hodu . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
12 Termalna slika dizel agregata . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
13 Razvodni ormar agregata . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
14 Termalna slika dizel agregata . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
15 Razvodni ormar agregata . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
16 Termalna slika dizel agregata . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
17 Razvodni ormar agregata . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
18 Termalna slika generatora dizele električnog agregata . . . . . . . . . . . . 18
UNIVERZITET U TUZLI
FAKULTET ELEKTROTEHNIKE
Popis tablica
1 Temperaturna specifikacija Ti32 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2 Prikaz rezultata mjerenja . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
3 Proračun strujnog opterećenja po fazama . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
UNIVERZITET U TUZLI
FAKULTET ELEKTROTEHNIKE
Sažetak
U radu je najprije objašnjen pojam dizel električnog agregata, njegovi osnovi dijelovi,
pricip rada i namjena. Zatim su objašnjeni pojmovi vezani za termografiju i njenu ulogu u
dijagnostici uopšteno sa naglaskom na elektrotehniku. Opisana je korištena termografska
kamera sa tehničkim specifikacijama i objekat na kome se vršilo termografsko snimanje -
agregat. Vremenske prilike koji igraju značajnu ulogu u snimanju su takod̄er navedene te su
rezultati dobiveni snimanjem prikazani i analizirani.
Uvod
Pojam tehnička dijagnostika potiče od grčke riječi diagnosis, koja znači prepoznavanje,
zaključivanje i (pr)ocjenjivanje. Kako u drugim područjima primjene, tako i u elektroteh-
nici, dijagnostika zauzima važnu ulogu tokom životnog vijeka svake mašine, postrojenja
i ured̄aja. Pravilnim prepoznavanjem, procjenjivanjem i zaključivanjem stanja odred̄enih
ured̄aja, mašina i postrojenja moguće je produžiti životni vijek istih, spriječiti zastoj pogona
i eventualne materijalne štete koje mogu nastati. Dizele električni agregati su kombijacija
pogonskog dizel motora sa unutrašnjim sagorijevanjem (SUS) i sinhronog generatora kako
bi se nadomjestio prekid u snabdijevanju električnom energijom na duži vremenski period.
Područja primjene takvih jedinica je mnogobrojna i neizostavna na odred̄enim mjestima
kao što su bolnice, rudnici, bankovni centri, server sale, trgovinski centri i industrija. Radi
ocjenjivanja stanja pogonskog motora, sinhronog generatora, zaštitnih ured̄aja i razvodnog
ormara same agregatske jedinice veoma često se koriste termografske kamere. Termografske
kamere opažaju zračenje u infracrvenom pojasu elektromagnetskog spektra (ugrubo 900-14
000 nanometara ili 0.9-14 mikrometara) i stvaraju snimke tog zračenja koje nazivamo termo-
gramima. Pomoću termografskih kamera je moguće procijeniti u kakvom stanju se nalazi
cjelokupna agregatska jedinica, da li se nalazi u podopterećenom/preopterećenom stanju, u
kakvom stanju se nalazi dizelski motor i sistem za hlad̄enje generatora i motora. FLUKE
termografska kamera Ti32 vjerodostojno prikazuje stanje agregatske jedinice a odlikuje je
mjerenja temperature nepristupačnih mjesta, promalaženje defekta u metalnim dijelovima,
hvatanje podataka agregatske jedinice u realnom vremenu itd.
I STRAŽIVAČKI RAD T EHNI ČKA DIJAGNOSTIKA
1. Agregatska jedinica
Električni agregat je kompaktan sistem koji mehaničku energiju sa osovine, koju dobija
od motora sa unutrašnjim sagorijevanjem, transformiše u eletričnu energiju preko generatora.
Sastoji se od dva glavna dijela: motora s unutarnjim sagorijevanjem i sinhronog generatora
kojeg motor pokreće, te ostalih dijelova nužnih za pokretanje i održavanje pretvorbe ener-
gije. Motor s unutarnjim sagorijevanjem u agregatu služi za pokretanje osovine električnog
generatora. Medij za pogon može biti tekuće gorivo ili plin, kao i kombinacija oba medija.
Na osnovu tekućeg goriva koji koristi SUS motor agregati mogu biti dizelski i benzinski.
Dizelski agregati su više u upotrebi od benzinskih i izrad̄uju se snage do nekoliko MVA.
Generator koji se koristi je sinhroni, njegova zadaća je pretvorba mehaničke energije motora,
stvorene izgaranjem fosilnog goriva, u električnu energiju. Kod projektovanja elektroener-
getskog napajanja objekata (industrijskih, javnih, stambeno – poslovnih i dr.) planira se
mrežno napajanje i napajanje prioritetnih potrošača pomoću agregata. Potrošači visokog
prioriteta najčešće su: dio osvetljenja, računari, sigurnosni sistemi (protivpožarna instalacija,
video nadzor i alarmna zaštita), telefonska centrala, KGH sistem –( klimatizacija, grijanje,
hlad̄enje), UPS/Data centar. U normalnom režimu rada svi potrošači se napajaju iz mreže.
U slučajevima nestanka napajanja ili lošeg napajanja (znatno smanjena vrijednost napona,
oscilacije amplitude i/ili frekvencije) iz elektroenergetskog sistema isključuju se potrošači,
koji se automatski priključuju na agregatsko napajanje. Nakon stabilizacije i uspostavljanja
vrijednosti parametara napona elektroenergetskog sistema u okviru definisanih vrijednosti,
automatski se isključuje agregat i uključuje se napajanje sa mreže.[1]
Rad agregata može biti neprekidan ili sa uključenjem nakon odred̄ene pauze nakon
nestanka električne energije sa mreže. Uključenje se vrši "ručno" ili "automatski" što zavisi o
važnosti ured̄aja/ objekta koji se napaja. Vremena uključenja dizel električnog agregata su
sljedeća:
• besprekidno ( praktično nema naponske pauze),
• sa kratkim prekidom do 0.25 s,
1
I STRAŽIVAČKI RAD T EHNI ČKA DIJAGNOSTIKA
• kratkotrajni prekid do 1 s,
• sa srednjim prekidom do 15 s,
2) generator
3) spremnik goriva
4) naponski regulator
6) sistem za podmazivanje
8) kontrolna ploča
9) glavni sklop/oklop
2
I STRAŽIVAČKI RAD T EHNI ČKA DIJAGNOSTIKA
3
I STRAŽIVAČKI RAD T EHNI ČKA DIJAGNOSTIKA
održavaju.
4
I STRAŽIVAČKI RAD T EHNI ČKA DIJAGNOSTIKA
Kada se nad̄e polazna prividna snaga tada se izračunava koeficijent k koji je potreban za
izračunavanje pada napona :
Sp
k% = · 100% (6)
Sa
Prema dijagramu sa slike 4 iz vrijednosti dobijene za k( %) izračunava se pad napona dizel
električnog agregata ∆u.
5
I STRAŽIVAČKI RAD T EHNI ČKA DIJAGNOSTIKA
• pregled razvodnih ormara strojeva , elektromotora ili dijelova strojeva pod naponom
6
I STRAŽIVAČKI RAD T EHNI ČKA DIJAGNOSTIKA
Prema slici 6 može se zaključiti koliko je poželjno koristiti infracrvenu termografiju u svrhu
kontrole i inspekcije postojećih ured̄aja ili postrojenja s obzirom na broj pogrešaka u odre-
d̄enom broju godišnjih pregleda termovizijskom kamerom. Može se vidjeti da je uzet broj
100 kao ukupan broj različitih pogrešaka ili kvarova nekog ured̄aja ili postrojenja. Ukoliko
se jednom godišnje obavi pregled infracrvenom tehnologijom, taj broj se smanjuje na 85 ili
može se reći da se broj pogrešaka smanjuje za 15%. Nadalje, kod dvije primjene godišnje
broj pogrešaka pada na 45 ili se smanji za 55%, dok se kod treće primjene postotak penje
na čak 72% ili se broj pogrešaka pojavljuje samo 28 puta. Ne samo što predstavlja veliku
novčanu uštedu, već se pospješuje i čitavo postrojenje ili proces.
7
I STRAŽIVAČKI RAD T EHNI ČKA DIJAGNOSTIKA
kvalitetno izrad̄ena prema IP54 standardu za zaštitu od vlage i tvrdih dijelova. U odnosu na
veličinu, ima relativno veliki osvijetljen LCD zaslon u boji s dijagonalom od 7 cm (2.8") ispod
kojeg je smješteno nekoliko tipki za mijenjanje postavki, pregledavanja slika, uključivanja i
8
I STRAŽIVAČKI RAD T EHNI ČKA DIJAGNOSTIKA
isključivanja i sl. S druge strane nalazi se infracrvena leća s integriranim zaštitnim poklopcem,
a ispod istog veća tipka koja služi za jednostavno i lako slikanje jednim pritiskom. Na dršci s
dijelovima od gume, koji prvenstveno služe protiv klizanja i lakšeg držanja, nalazi se i utor
za punjenje, memorijsku karticu i USB utor koji omogućuje brzo i lako povezivanje na računar.
Temperaturne specifikacije
Rada ured̄aja -10 do 50 ◦ C
Temperatura mjerenja -20 do 600 ◦ C
Tačnost +- 2 ◦ C
Automatsko skaliranje i ručno
Načini mjerenja
skaliranje
Infracrveni spektralni pojas 8.0 do 14 µm
9
I STRAŽIVAČKI RAD T EHNI ČKA DIJAGNOSTIKA
Motor: PERKINS tip 404A-20G, diesel, VODENO hlad̄en, 1500 o/min, 4 cilindra, meha-
nički regulator broja obrtaja, potrošnja goriva 5.4/h kod 100% opterećenja, 4 l/h kod 75%
opterećenja, 2.9 l/h kod 50% opterećenja, snaga motora 17.8 kW, mehanički regulator okretaja.
Agregatom upravlja PLC kontroler DSE 7320, koji pored upravljanja služi za nadzor i
zaštitu motora i generatora. Ormar je napravljen u skladu sa standardima IEC 947-4-1 / CEI
14-3 / VDE0660, nivo zaštite IP55. Mogućnost nadzora rada agregata putem ethernet mreže i
MODBUS protokol 485. Ormar se montira na postolju agregata ili posebno u prostoriji gdje
10
I STRAŽIVAČKI RAD T EHNI ČKA DIJAGNOSTIKA
je smješten DEA.
11
I STRAŽIVAČKI RAD T EHNI ČKA DIJAGNOSTIKA
12
I STRAŽIVAČKI RAD T EHNI ČKA DIJAGNOSTIKA
Mjerna oprema:
- Agregat (Perkins - Meccalte) 20 kVA,
- Termovizijska kamera Fluke Ti32,
- Laptop za očitavanje podataka sa automatike,
- Senzor temperature,
- Senzor pritiska ulja.
13
I STRAŽIVAČKI RAD T EHNI ČKA DIJAGNOSTIKA
14
I STRAŽIVAČKI RAD T EHNI ČKA DIJAGNOSTIKA
15
I STRAŽIVAČKI RAD T EHNI ČKA DIJAGNOSTIKA
16
I STRAŽIVAČKI RAD T EHNI ČKA DIJAGNOSTIKA
17
I STRAŽIVAČKI RAD T EHNI ČKA DIJAGNOSTIKA
(a) Generator pri 50% opterećenja (b) Generator pri 90% opterećenja
18
I STRAŽIVAČKI RAD T EHNI ČKA DIJAGNOSTIKA
3. Zaključak
Termovizija svojom pojavom otvara nove poglede na mnogo toga, a najviše na tehnologiju,
kako na postojeću tako i na buduću. Termovizijske kamere koje se primjenjuju u energetici
razvijane su tijekom vremena i prešla iz masivnih ured̄aja u kompaktne i naprednije ured̄aje
tipa Ti32 Fluke termovizijske kamere. Na karakteristike termovizisjke kamere uticao je razvoj
tehnologije i razvijanje novih materijala. Razvijanjem tehnologije i materijala ne samo da su
se smanjili gabariti i masa kamere, nego se unaprijedio način obrade termograma, povećala
sigurnost dobivenih rezultata, pojavio novi spektar filtera i još mnogo toga što je otvorilo nove
puteve u razvoju termovizije.
Termovizija se kroz svoj razvoj koristila isključivo za trenutni prikaz kvara, koji se gleda
kroz toplinu, koja svojim porastom prikazuje gubitak energije odnosno kvar i njegov nastanak.
Danas se termovizija usmjerava na širi i dugotrajniji rad, usmjeren na održavanje u obliku
trajnog nadziranja postrojenja, uz koji se pojavila ideja o automatizaciji sistava i samostalnoj
regulaciji pogona. Primjena termovizije kod dijagnostike stanja dizel električnog agregata
je nešto što se koristi zadnjih godina i vjerodostojno daje prikaz stanja dizel agregata sa
razvodnim ormarom. Obično kvarovi koji se mogu uočiti primjenom termovizijske kamere na
dizel agregatu na predjelu motora je kolika je zagrijanost glave motora i da li termostat otvara
ventile i vrši hlad̄enje motora rashladnom tečnošću. Za predio generatora to su zagrijavanje
namotaja i izlaznih priključaka generatora. Moguće je vidjeti da li su kontakti dobro pričvrš-
ćeni i slično. U RO se takod̄er uočavaju prevelika zagrijavanja vodiča, kontaktera i prekidača.
Obično su oni dimenzionirani da podnesu veće vrijednosti struje od dozvoljenih ali usljed
kvara (zalijepljeni kontakti i preopterećenja) dolazi i do njihovog prekomjernog zagrijavanja.
19
I STRAŽIVAČKI RAD T EHNI ČKA DIJAGNOSTIKA
4. Literatura
[1] Igor Kuzle, Održavanje elektroenergetskog sustava; Dijagnostika u održavanju eleme-
nata elektroenergetskog sustava. Zagreb, Hrvatska, 2013.
[2] Stanko Stankov, Saša Arsić, Karakteristike dizel električnih agregata, primjena, način
rada i održavanje. Niš, Srbija, 2012.
[3] Igor Vujović, Nove tehnologije u dijagnostici i upravljanju. Svučilište u Splitu, Split,
Hrvatska, 2016.
[4] Luka Tomas, Primjena termovizije u održavanju elektromotornih pogona. Osijek, Hrvat-
ska, 2016.
20