Home Automation Projects
with Arduino
Using the RFID Starter kit
All components required for these experiments are
contained in the RFID Starter kit
Günter Spanner
an Elektor Publication
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Content
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Chapter 1 • A quick introduction to the Hard- and Software . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.1 The first Functional Test . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.2 Programming the Arduino . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.3 Resistors: A Basic Element of Electronics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
1.4 Are you well connected? Jumper cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
1.5 LEDs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
1.6 Battery power for the Arduino . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Chapter 2 • Fire up the Arduino - Projects for beginners . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.1 Alarm system simulator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.2 SOS Emergency signal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.3 Mood lighting with a multicolor LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.4 Switches that Bounce . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
2.5 Data input using a keypad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
2.6 Warning signals of every pitch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
2.7 Too few port pins? You need a shift register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
2.8 Binary counter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
2.9 Model airfield runway lights . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
2.10 Serial Data Output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
2.11 Voltage measurement on a row of LEDs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Chapter 3 • Display Technology . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
3.1 An LCD for the Arduino . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
3.2 Attention! Warning Signal Display . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
3.3 Driving Seven-Segment Displays . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
3.4 Pin-saving Shift Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
3.5 Universally useful: The 4x7 segment Display Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
3.6 A Counter… Not just for beans . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
3.7 The SevenSeg Library . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
3.8 A Digital Clock . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
3.9 For Numbers, Characters and Icons: 8x8 Dot Matrix Display . . . . . . . . . . . . . . . . 64
3.10 The Running Light Spot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
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Home Automation Projects with Arduino
3.11 Beaming Smileys and Glowing Icons . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
3.12 Mini Display using an LED Matrix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
3.13 A Joystick-controlled light point . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Chapter 4 • Measuring the Environment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
4.1 Dry Out the Cellar: Hygrometer Monitors Humidity. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
4.2 Weather Station with LC Display . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
4.3 Workplace Bright Enough? A Digital Lux Meter. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
Chapter 5 • Sensor Technology . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
5.1 The Flame Detector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
5.2 Alarm system with tilt switch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
5.3 Precise Temperature Measurement with the LM35 Sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
5.4 Measuring low Temperatures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
5.5 Shout or whisper - measure the level with a sound sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
5.6 Remote Control without a Transmitter: The intelligent Clap Switch . . . . . . . . . . . . 98
5.7 Rain or shine? A water level sensor can alert you . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
5.8 Umbrella alert! – A rainfall alarm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
Chapter 6 • Motors and Servos control the world . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
6.1 The Stepper Motor and Motor Driver Module. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
6.2 From rotation to single steps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
6.3 Turntable to display Jewelry or scale models . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
6.4 Use the Joystick for Motor Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
6.5 The Servo as a Universal Actuator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
6.6 Controlled Motor Power: The Servo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
6.7 The Servo Library . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
6.8 Precise Servo Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
Chapter 7 • Banish the Spaghetti: Control Wirelessly . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
7.1 For Convenience: Remote Control with an IR Receiver . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
7.2 A Remotely Contolled LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
7.3 Wireless Data Reading: The RFID module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
7.4 Contactless door entry control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
7.5 RFID Tags Store Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
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Inhalt
Chapter 8 • Experimental projects for Advanced Users . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
8.1 Always the Right Time: The RTC Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
8.2 Digital clocks and timers for precise time measurements . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
8.3 Conway’s Game of Life . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
8.4 Hello Matrix! . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
8.5 Live Ticker and Running Text . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
8.6 Switching High Power Loads: The Relay Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
8.7 Remote controlled Halogen Lamp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
8.8 Keypad Door Entry System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
Chapter 9 • Principles of Arduino Programming . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
Chapter 10 • Use of Libraries . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
Chapter 11 • Fault finding . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
Chapter 12 • Components and Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
Chapter 14 • Literature . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
Chapter 15 • Illustration Listing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
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