Contents

1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2 What Is Power Electronics? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.2.1 Recent Growth in Power Electronics . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.3 The History of Power Electronics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.3.1 The History of dc and ac Electricity in the Late
Nineteenth Century . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.3.2 The History of dc and ac Electricity in the Late
Twentieth Century . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.3.3 History of Modern Power Electronics . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.4 The Need for Power Conversion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.5 Power Electronic Systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.5.1 Classification of Power Converter Circuits . . . . . . . . . . . 10
1.5.2 Power Semiconductor Devices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.5.3 Converter Modeling and Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1.6 Applications of Power Electronics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
1.7 Future Trends . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
1.8 About the Text and Its Nomenclatures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
1.8.1 About the Text . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
1.8.2 Nomenclature . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2 Review of Switching Concepts and Power
Semiconductor Devices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.2 The Need for Switching in Power Electronic Circuits . . . . . . . . . 26
2.3 Switching Characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
2.3.1 The Ideal Switch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
2.3.2 The Practical Switch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
2.4 Switching Functions and Matrix Representation . . . . . . . . . . . . . 38
2.5 Types of Switches . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
 2.6 Available Semiconductor Switching Devices . . . . . . . . . . . . . . . 49
2.6.1 Bipolar and Unipolar Devices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
2.6.2 Thyristor-Based Devices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
2.7 Comparison of Power Devices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
2.8 Future Trends in Power Devices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
2.9 Snubber Circuits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
2.10 Interest in High-Temperature Power Devices:
The Wide Band Gap . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Problems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
3 Switching Circuits, Power Computations,
and Component Concepts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
3.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
3.2 Switching Diode Circuits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
3.2.1 Switching Diode Circuits Under dc Excitation . . . . . . . . . 93
3.2.2 Switching Diode Circuits with an ac Source . . . . . . . . . . 102
3.3 Controlled Switching Circuits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
3.4 Basic Power and Harmonic Concepts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
3.4.1 Average, Reactive, and Apparent Powers . . . . . . . . . . . . 111
3.4.2 Sinusoidal Waveforms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
3.4.3 Non-sinusoidal Waveforms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
3.5 Capacitor and Inductor Responses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
3.5.1 Capacitor Transient Response . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
3.5.2 Capacitor Steady-State Response . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
3.5.3 Inductor Transient Response . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
3.5.4 Inductor Steady-State Response . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
Problems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
4 Non-isolated Switch Mode DC-DC Converters . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
4.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
4.2 Power Supply Application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
4.2.1 Linear Regulators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
4.2.2 Switch-Mode Power Supplies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
4.3 Continuous Conduction Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
4.3.1 The Buck Converter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
4.3.2 The Boost Converter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196
4.3.3 The Buck-Boost Converter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205
4.3.4 The Fourth-Order Converters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211
4.3.5 Bipolar Output Voltage Converter . . . . . . . . . . . . . . . . . 225
4.4 Discontinuous Conduction Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227
4.4.1 The Buck Converter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228
4.4.2 The Boost Converter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234
4.4.3 The Buck-Boost Converter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238
 4.5 The Effects of Converter Non-idealities . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243
4.5.1 Inductor Resistance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243
4.5.2 The Boost Converter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246
4.5.3 Transistor and Diode Voltage Drops . . . . . . . . . . . . . . . . 248
4.5.4 The Effect of Switch Resistance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250
4.6 Switch Utilization Factor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257
Problems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 260
5 Isolated Switch-Mode DC-DC Converters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273
5.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273
5.2 Transformer Circuit Configurations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274
5.2.1 Transformer Model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274
5.2.2 Circuit Configurations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275
5.3 Buck-Derived Isolated Converters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277
5.3.1 Single-Ended Forward Converter . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281
5.3.2 Half-Bridge Converters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 290
5.3.3 Full-Bridge Converter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291
5.3.4 Push-Pull Converter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 297
5.4 Boost-Derived Isolated Converters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303
5.4.1 Single-Ended Flyback Converter . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303
5.4.2 Half-Bridge Converter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 312
5.4.3 Full-Bridge Converter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 312
5.5 Other Isolated Converters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 319
5.5.1 Isolated Cuk Converter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 319
5.5.2 The Weinberg Converter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 321
5.6 Multi-output Converter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 329
Problems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 330
6 Soft-Switching dc-dc Converters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 347
6.1 Types of dc-dc Converters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 347
6.1.1 The Resonant Concept . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 348
6.1.2 Resonant Versus Conventional PWM . . . . . . . . . . . . . . . 349
6.2 Classification of Soft-Switching Resonant Converters . . . . . . . . . 350
6.3 Advantages and Disadvantages of ZCS and ZVS . . . . . . . . . . . . 351
6.3.1 Switching Loci . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 351
6.3.2 Switching Losses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 351
6.4 Zero-Current Switching Topologies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 352
6.4.1 The Resonant Switch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 352
6.4.2 Steady-State Analysis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 354
6.5 Zero-Voltage Switching Topologies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 383
6.5.1 Resonant Switch Arrangements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 384
6.5.2 Steady-State Analyses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 384
6.6 Zero-Voltage and Zero-Current Transition Converters . . . . . . . . 398
6.6.1 Switching Transition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 398
6.6.2 The ZVT Buck Converter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 400
 6.6.3 The ZVT Boost Converter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 408
6.6.4 The Practical ZVT Boost Converter . . . . . . . . . . . . . . . . 416
6.7 Generalized Analysis for ZCS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 429
6.7.1 The Generalized Switching Cell . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 430
6.7.2 The Generalized Transformation Table . . . . . . . . . . . . . . 431
6.7.3 The Basic Operation of the ZCS-QRC Cell . . . . . . . . . . . 433
6.7.4 The Basic Operation of the ZVS-QRC Cell . . . . . . . . . . . 437
Problems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 447
7 Uncontrolled Diode Rectifier Circuits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 461
7.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 461
7.2 Single-Phase Rectifier Circuits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 463
7.2.1 Resistive Load . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 463
7.2.2 Inductive Load . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 467
7.2.3 Capacitive Load Rectifiers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 475
7.2.4 Voltage Source in the dc Side . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 478
7.3 The Effect of the ac-Side Inductance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 479
7.3.1 Half-Wave Rectifier with Inductive Load . . . . . . . . . . . . 479
7.3.2 Half-Wave Rectifier with Capacitive Load . . . . . . . . . . . 484
7.3.3 Full-Wave Rectifiers with an Inductive Load . . . . . . . . . . 489
7.4 Three-Phase Rectifier Circuits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 492
7.4.1 Three-Phase Half-Wave Rectifier . . . . . . . . . . . . . . . . . . 493
7.4.2 Three-Phase Full-Wave Rectifiers . . . . . . . . . . . . . . . . . . 499
7.5 Ac-Side Inductance in Three-Phase Rectifier Circuits . . . . . . . . . 501
7.5.1 Half-Wave Rectifiers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 501
7.5.2 Full-Wave Bridge Rectifiers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 506
Problems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 510
8 Phase-Controlled Converters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 525
8.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 525
8.2 Basic Phase-Controlled Concepts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 526
8.3 Half-Wave Phase-Controlled Rectifiers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 528
8.3.1 Resistive Load . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 528
8.3.2 Inductive Load . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 530
8.4 Full-Wave Phase-Controlled Rectifiers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 535
8.4.1 Resistive Load . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 535
8.4.2 Inductive Load . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 537
8.5 Effect of AC-Side Inductance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 550
8.5.1 Half-Wave Circuits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 550
8.5.2 Full-Wave Rectifier Circuits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 552
8.6 Three-Phase Phase-Controlled Converters . . . . . . . . . . . . . . . . . 557
8.6.1 Half-Wave Converters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 557
8.6.2 Full-Wave Converters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 557
Problems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 566
9 dc-ac Inverters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 575
9.1 Basic Block Diagram of dc-ac Inverters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 576
9.1.1 Voltage- and Current-Source Inverters . . . . . . . . . . . . . . 577
9.1.2 Inverter Configurations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 578
9.1.3 Output Voltage Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 578
9.2 Basic Half-Bridge Inverter Circuit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 578
9.2.1 Resistive Load . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 578
9.2.2 Inductive-Resistive Load . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 583
9.3 Full-Bridge Inverters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 593
9.3.1 Approximate Analysis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 599
9.3.2 Generalized Analysis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 600
9.4 Harmonic Reduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 609
9.4.1 Harmonic Analysis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 610
9.5 Pulse Width Modulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 616
9.5.1 Equal-Pulse (Uniform) PWM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 618
9.5.2 Sinusoidal PWM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 626
9.6 Three-Phase Inverters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 640
9.7 Current-Source Inverters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 648
Problems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 651

Bibliography . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 663
Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 667