TEMA 2

MECANISMOS DE
TRANSFORMACIÓN DE
MOVIMIENTOS
1. MECANISMOS DE TRANSMISIÓN LINEAL

Estos mecanismos “transforman” movimientos rectilíneos en movimientos rectilíneos.

La aplicación fundamental de estos mecanismos reside en la transformación de fuerzas, de manera

que la fuerza necesaria para realizar una determinada acción sea menor que la sería precisa si no
se utilizase el mecanismo.

1,1 LA PALANCA
Consiste en una barra rígida que se articula denominado punto de apoyo (o fulcro), que hace
posible que la barra gire.
La fuerza que se sea vencer con la palanca se denomina Resistencia (R), mientras que la fuerza
motriz aplicada recibe el nombre de potencia (F).

Las distancias de las líneas de acción de estas dos fuerzas al punto de apoyo se conocen como
brazo de resistencia (bR) y brazo de potencia (bF), respectivamente.

Cuando la palanca está en equilibrio, la expresión que define su comportamiento se denomina Ley
de la Palanca, que se puede enunciar así:

La potencia por su brazo es igual a la resistencia por el suyo.

 F· bF = R· Br

Así, si aumentamos la longitud del brazo de la potencia, la potencia que debemos aplicar para vencer
una resistencia será menor (el esfuerzo no será tan grande). Lo mismo sucede si disminuimos la
longitud del brazo de la resistencia.

Según la colocación del punto de apoyo, hay tres tipos o géneros de palanca
 Ejemplos de
primer,
segundo y
tercer grado

NOTA: hemos catalogado la palanca dentro de los mecanismos que transforman movimientos rectilíneos en otros también rectilíneos (transmisión lineal), aunque
en realidad los movimientos de las palancas son curvilíneos.
Esto se hace así porque en general el ángulo girado por la palanca es pequeño y en estos casos se puede considerar que el desplazamiento es aproximadamente
rectilíneo.
2. MECANISMOS QUE TRANSFORMAN EL MOVIMIENTO CIRCULAR EN RECTILÍNEO

2.2.- PIÑÓN-CREMALLERA
Está formado por los siguientes elementos:

• Rueda dentada llamada piñón que tiene un movimiento circular.

• Barra rígida dentada llamada cremallera que tiene un movimiento rectilíneo.

Es un mecanismo reversible, por lo tanto, al hacer girar el piñón movemos la cremallera o al

mover la cremallera hacemos girar al piñón. Por ser reversible puede transformar:

• El movimiento circular del piñón en un movimiento rectilíneo en la cremallera.

• El movimiento rectilíneo de la cremallera en un movimiento circular en el piñón.
El piñón-cremallera se utiliza para el movimiento de las puertas automáticas de garajes, sacacorchos, en la
dirección de los coches o en las vías de los trenes donde hay una gran pendiente de subida
.
La relación entre la velocidad de giro del piñón (N) y la velocidad lineal (v) de la cremallera depende del
número de dientes (Z) del piñón y el número de dientes por centímetro de la cremallera (n).

Por cada vuelta completa del piñón la cremallera se desplazará tantos dientes como tenga el piñón.
Por tanto, se desplazará una distancia

d=Z/n

Y la velocidad de desplazamiento será

v =N Z/n

Si la velocidad de giro del piñón (N) se da en revoluciones por minuto (rpm), la velocidad lineal
de la cremallera (v) resultará en centímetros por minuto (cm/min).
Ejemplo. Si tenemos un piñón de 8 dientes (Z=8 dientes) que gira a 120 rpm (N=120 rpm) y una
cremallera con 4 dientes por centímetro (n=4 dientes / cm ).

¿Qué distancia recorre la cremallera por cada vuelta del piñón?

¿Cuál es la velocidad de avance (o de retroceso)?

La distancia que recorre la cremallera por cada vuelta del piñón es

d= Z/n = 8 dientes / (4 dientes / cm) =2 cm

La velocidad de avance (o de retroceso) es

v =N Z / n = 120 rpm x 8 dientes / (4 dientes / cm) = 240 cm / min

2.2.- TORNILLO-TUERCA

Está formado por los siguientes elementos:

• Tornillo o husillo . Pieza cilíndrica con roscado exterior que se puede introducir en un agujero roscado o
atravesar las piezas y acoplarse a una tuerca.

• Tuerca . Es una pieza roscada interiormente que se acopla al tornillo.

El sistema tornillo-tuerca se utiliza para transformar un movimiento giratorio en uno lineal y no es reversible,
es decir, si hacemos una fuerza longitudinal en el tornillo no haremos girar la tuerca.

Sus aplicaciones son:

Unión desmontable . Para sujetar y fijar las uniones de elementos desmontables.
El paso de un tornillo es la distancia que hay entre dos crestas sucesivas y su valor es la inversa del
número de hilos en un centímetro. Es decir, para medir el paso se divide un centímetro entre el
número de hilos que hay en ese centímetro.

El avance es la distancia que se recorre en sentido del eje al dar una vuelta. En roscas de una
entrada el paso coincide con el avance. El elemento que se desplaza es:

 El tornillo, si fijamos la tuerca y giramos el tornillo.

 La tuerca, si la fijamos el tornillo y giramos la tuerca.

El desplazamiento o avance (a) depende del paso del tornillo (p) y de las vueltas que dé el tornillo
(N).
a = p·N
Ejemplo. Un tornillo tiene en 1cm 5 hilos y da 10 vueltas.

• ¿Qué paso tiene?

• ¿Cuánto ha avanzado la tuerca?

El paso del tornillo es:

El avance de la tuerca es: a = p·N = 0 .2 cm ·10 vueltas = 2 cm

2.3.- CONJUNTO MANIVELA-TORNO

Está formado por los siguientes elementos:

 Tambor . Es un cilindro horizontal sobre el que se enrolla o desenrolla una cuerda o cable cuando hacemos
girar su eje.
 Manivela . Hace girar el eje del tambor.
 Cuerda o cable . Se enrolla al tambor y de él se cuelgan los objetos a subir o bajar.
Permite transformar un movimiento giratorio (manivela) en uno lineal (cuerda o cable), o viceversa, es un
mecanismo reversible.

Se utiliza en:

Mecanismos de transformación de movimiento circular en lineal . Grúas, pozos de agua, en barcos para
recoger las redes de pesca o levar anclas, elevalunas de los automóviles.

La manivela suele sustituirse por un motor-reductor eléctrico

Este mecanismo se comporta igual que una palanca

Carga·Radiotambor = F·Bmanivela

Si el brazo de la manivela es mayor que el radio del tambor se hace

menos fuerza para levantar un peso.

Bmanivela > Radiotambor → Menos fuerza

Si ambos son iguales se tiene que hacer la misma fuerza para levantar
un peso.

Bmanivela = Radiotambor → La misma fuerza

Ejemplo . Un conjunto manivela-torno tiene que levantar una carga de 50 kg, si el brazo de la manivela
mide 60 cm y el radio del tambor 10cm.

¿Qué fuerza hay que hacer?

Carga·Radiotambor = F·Bmanivela

50 kg · 10 cm = F·60 cm

F = 50 kg ·10 cm / 60 cm = 8,33 kg
3. MECANISMOS QUE TRANSFORMAN EL MOVIMIENTO CIRCULAR EN ALTERNATIVO

3.1.-BIELA-MANIVELA

El mecanismo biela-manivela está formado por:

 Manivela . Está unida al eje por un extremo y a la cabeza de la biela por el otro.
Tiene movimiento circular.

 Biela . Es una barra rígida que permite hacer uniones articuladas en sus extremos.
Por un extremo, la cabeza de la biela está unida a la manivela, por lo que tiene un movimiento
circular, y por el otro extremo el pie de la biela se desplaza sobre una guía con movimiento lineal
alternativo
El mecanismo de la biela-manivela es reversible, girando la manivela desplazamos el pie de la biela con
movimiento lineal alternativo o desplazando el pie de la biela hacemos girar la biela.

La carrera en un sistema biela-manivela es la distancia entre el punto máximo que alcanza el pie de la biela
y su punto mínimo, que equivale a 2 veces el radio de la manivela.

Carrera = 2 ·radio manivela

Carrera =Posición máxima − Posición mínima

Ejemplo . En un sistema biela-manivela, la manivela tiene un radio de
20 cm, ¿cuál es la carrera de la biela?

Carrera = 2 ·radio manivela = 2· 20 cm = 40 cm

3.2.- RUEDAS EXCÉNTRICAS

Consiste en una rueda cuyo eje de giro no coincide con el centro de la circunferencia. Transforma el
movimiento de rotación de la rueda en un movimiento lineal alternativo de la varilla o seguidor.

La rueda excéntrica está formada por:

 Disco. Sobre el que sitúan los dos ejes.

 Eje geométrico . Está situado en el punto central del disco o rueda.

 Eje excéntrico . Está situado a una distancia, radio o excentricidad, del eje geométrico.

El eje de giro no coincide con el eje geométrico y a la

distancia entre ambos ejes se llama radio o excentricidad.
Si unimos un vástago a la excéntrica el movimiento circular de la excéntrica se convierte en un movimiento
lineal alternativo. Es un mecanismo no reversible.

La carrera en una rueda excéntrica es la distancia entre el punto máximo que alcanza un vástago unido
al eje excéntrico y su punto mínimo, que equivale a 2 veces el radio de la manivela.

Carrera = 2 ·radio

Ejemplo. La distancia entre el eje excéntrico y el eje de giro son 5 cm, ¿cuál es la carrera de la rueda
excéntrica?

Carrera = 2 ·radio = 2· 5 = 10 cm
3.3. LEVAS

La leva está formada por:

 Leva . Tiene un perfil especial y gira, por lo que tiene un movimiento circular.

 Seguidor de leva o palpador . Elemento que está en contacto permanente con la leva y que transforma el
movimiento circular de la leva en un movimiento lineal alternativo. Para conseguir que esté en
permanente contacto con la leva se utiliza un muelle o un resorte.
No son reversibles, son fáciles de diseñar y el perfil de la leva depende del movimiento que queramos que
haga el seguidor de leva.

La carrera en una leva es la distancia entre el punto máximo que alcanza el seguidor de leva o palpador y el
punto mínimo.
Ejemplo . El punto máximo de una leva es 15 cm y el mínimo 10 cm, ¿cuál es su carrera?

Carrera = Posición máxima − Posición mínima

Carrera = 15 − 10 = 5 cm
RUEDA DE GINEBRA

La rueda de Ginebra, también conocida como cruz de Malta, es un mecanismo que convierte un
movimiento circular continuo en un movimiento circular intermitente. Consiste en un engranaje donde
la rueda motriz tiene un pivote que alcanza un carril de la rueda conducida y entonces avanza un paso.
La rueda motriz dispone además de un bloque circular que le permite completar el giro manteniendo la
rueda conducida bloqueada.
Mecanismos de Ginebra de 6 paradas, de tres paradas y de 4 paradas con 2 pasos por vuelta
YUGO ESCOCÉS

El yugo escocés, es un
mecanismo para
convertir el movimiento
lineal de un control
deslizante en el
movimiento de rotación
o viceversa.
MECANISMO DE TRINQUETE.

Se emplea para producir un movimiento circular intermitente a

partir de un miembro oscilante.

La rueda recibe el movimiento por medio del brazo de empuje,

un trinquete adicional impide el giro de la rueda hacia atrás
MECANISMO DE TRINQUETE

Mecanismo de escape de áncora: convierte un movimiento rotatorio continuo en un movimiento

oscilatorio. Es un mecanismo de escape, el eslabón de regulación tiene forma de ancla, el
movimiento de la rueda de trinquete es regulado por el ancla de acuerdo al período del péndulo
unido al ancla.
EGRANAJE ITERMITENTE

Este mecanismo se aplica en los casos en que las cargas son ligeras y el choque es de escasa
importancia. La rueda, motriz lleva un diente y el miembro movido un número de espacios de dientes
para producir el ángulo necesario de posicionamiento.

Dispositivo de fijación para evitar que la rueda 2 gire cuando no está marcando. En la figura se
muestra un método; la superficie convexa de la rueda 1 se acopla con la superficie cóncava entre los
espacios de los dientes del miembro.