Cortex-M0¶

Armv6-M 2.39 CoreMark/MHz 0.95 DMIPS/MHz

2009年发布，是一款具有开创性的产品，第一个将32位处理器在同8位和16位处理器差不多大小的硅片实现的，在保持可用性的同时还具有极佳的能耗效率，最低配只有12000个逻辑门。

3级流水线冯·诺依曼结构，能耗最低的最小ARM处理器，代码密度和能效优势意味着它是各种应用中 8/16 位设备的自然高性价比换代产品，同时保留与功能丰富的Cortex-M3处理器的工具和二进制向上兼容性。

Process	DMIPS/MHz	CoreMark/MHz	Power/MHz	Area Size
TSMC 40nm	0.95	2.39	3.8µW	0.0066mm2

Cortex-M处理器支持的指令集名为Thumb，而M0和M0+处理器则只支持其中的一个子集(56条指令)，这些指令多数为16位宽，只有6个指令是32位的。

Cortex-M0和Cortex-M3都使用的是3级流水线结构，Cortex-M0+使用的是2级流水线结构(取指 + 预解析，解析 + 执行),这样就降低了处理器内振荡器的数量，动态功耗也随之下降。

Hint

Cortex-M0 是免授权费用的商用核心架构，但目前 RISC-V 架构正在取代Cortex-M0

中断管理 ¶

NVIC和SCB两个寄存器管理中断优先级，中断源分为内核中断和IRQ中断

NVICIPR一共有8个寄存器，每个寄存器管理4个IRQ中断，IRQ中断源最多只支持32个了，再加上16个内核中断，M0+最多就是48个中断源。

系统控制块(System Control Block) 是内核外设的主要模块之一，提供系统控制以及系统执行信息，包括配置，控制，报告系统异常等。

中断控制和状态寄存器，提供了NMI的置位标志和PendSV、SysTick的置位和清除位。同时还记录了正在执行和将要执行的中断编号，也标志了是否有中断被抢断了。需要注意的是，对该寄存器进行写操作时不能同时对PENDST(SV)CLR和PENDST(SV)SET写1，系统的运行情况将不可知。

中断向量表偏移地址寄存器。中断向量表是128个word对齐的，也就是说它的低9位都是0。对该寄存器的设置将修改中断向量表的起始地址。而该寄存器的第29位标志了中断向量表是在SRAM中还是代码段中，有时也称该位为TBLBASE位。

型号	Fmax	CoreMark	功耗	价格
RP2040	133 MHz	638	80μA/MHz	￥4.3
STM32G030	64 MHz	142	100μA/MHz	￥4.1