| プログラム名 | 内閣府 ムーンショット型研究開発事業 |
| 課題名 | 「一人に一台一生寄り添うスマートロボットAIREC」 |
| 実施責任者 | 菅野重樹 |
| 期間 | 2020-2025 |
| プログラム名 | 内閣府 ムーンショット型研究開発事業 |
| 課題名 | 「人間との接触を伴う作業が可能なロボットシステムの構築」 |
| 実施責任者 | 菅野重樹 |
| 期間 | 2020-2025 |
| プログラム名 | 内閣府 ムーンショット型研究開発事業 |
| 課題名 | 「スマートロボットによる環境との柔軟なインタラクションの実現」 |
| 実施責任者 | 尾形哲也 |
| 期間 | 2020-2025 |
| プログラム名 | 内閣府 ムーンショット型研究開発事業 |
| 課題名 | 「ELSIの視点からのAIロボットのニーズおよび社会受容性の国際評価」 |
| 実施責任者 | 高橋利枝 |
| 期間 | 2020-2025 |
| プログラム名 | 経済産業省 次世代人口知能・ロボット中核技術開発 |
| 課題名 | 人と共に進化する次世代人工知能に関する技術開発事業／実世界に埋め込まれる人間中心の人工知能技術の研究開発 |
| 実施責任者 | 尾形哲也 |
| 期間 | 2020-2021 |
| プログラム名 | 公益財団法人京都産業２１ |
| 課題名 | 「アフターコロナ、及び、医療介護政策へ対応した新規製品の開発」 |
| 実施責任者 | 田村俊世 |
| 期間 | 2020-2021 |
| プログラム名 | 内閣府 総合科学技術イノベーション会議のSIP（戦略的イノベーション創造プログラム）インフラ維持管理・更新・マネジメント技術 |
| 課題名 | 「人体計測技術を用いた直感的な遠隔操作型ロボットの開発」 |
| 実施責任者 | 菅野重樹 |
| 期間 | 2014-2018 |
| プログラム名 | 戦略的総合研究推進事業（さきがけ） |
| 課題名 | 「生体レオロジー特性のセンシングおよび情報処理技術の確立とその医療応用」 |
| 実施責任者 | 小林洋 |
| 期間 | 2014-2016 |
| プログラム名 | 大学発新産業創出プログラム（START）プロジェクト支援型 |
| 課題名 | 「動作起動の直接教示が容易で柔表面構造を有する安全なロボットアームの開発」 |
| 実施責任者 | シュミッツ・アレクサンダー |
| 期間 | 2016 |
| プログラム名 | 大学発新産業創出プログラム（START）技術シーズ選抜育成プロジェクト |
| 課題名 | 「口腔ケア補助ロボットの開発」 |
| 実施責任者 | 高西淳夫 |
| 期間 | 2015 |
| プログラム名 | 次世代人工知能・ロボット中核技術開発（革新的ロボット要素技術分野） |
| 課題名 | 「慣性質量を含むインピーダンス可変機構を有するスマートアクチュエータ」 |
| 実施責任者 | 菅野重樹 |
| 期間 | 2015-2019 |
| プログラム名 | 次世代人工知能・ロボット中核技術開発（革新的ロボット要素技術分野） |
| 課題名 | 「UAV向けフライトレコーダ／UAV向けフライトレコーダと不時着時技術の研究開発」 |
| 実施責任者 | 大谷淳 |
| 期間 | 2016（株式会社菊池製作所より再委託） |
| プログラム名 | 基盤研究(S) |
| 課題名 | 「人型ロボットの身体内保存力学的エネルギー活用による高効率運搬・スポーツ動作の実現」 |
| 実施責任者 | 高西淳夫 |
| 期間 | 2021-2026 |
| プログラム名 | 基盤研究(A) |
| 課題名 | 「深層学習を用いたロボットの動作プリミティブの獲得と行動生成」 |
| 実施責任者 | 尾形哲也 |
| 期間 | 2015-2020 |
| プログラム名 | 基盤研究(S) |
| 課題名 | 「人間共存型ロボットの能動的な働きかけによる人間協調技術の研究」 |
| 実施責任者 | 菅野重樹 |
| 期間 | 2013-2018 |
| プログラム名 | 基盤研究(A) |
| 課題名 | 「身体への融合を脳内に誘発する福祉ロボットの制御技術に関する研究」 |
| 実施責任者 | 藤江正克 |
| 期間 | 2014-2017 |
| プログラム名 | ふくしま医療福祉機器開発事業費補助金 |
| 課題名 | 「超音波画像に基づく高度医療情報を提示可能とする汎用かつ簡便な医療3D-ARシステムの開発にかかる研究」 |
| 実施責任者 | 山川宏 |
| 期間 | 2015-2016（株式会社菊池製作所より再委託） |
| プログラム名 | 地域復興実用化開発等促進事業費補助金 |
| 課題名 | 「多様な作業を可能にする4腕極限作業ロボットの操作インターフェース開発」 |
| 実施責任者 | 山川宏 |
| 期間 | 2016（株式会社フューチャーロボティクスより再委託） |
https://www.pref.fukushima.lg.jp/sec/32021b/
| プログラム名 | 災害対応ロボット産業集積支援事業費補助金 |
| 課題名 | 「災害対応4腕式極限作業ロボットの開発にかかる研究」 |
| 実施責任者 | 山川宏 |
| 期間 | 2015（株式会社菊池製作所より再委託） |
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