Çavuşoğlu sa under en presskonferens tillsammans med Rysslands utrikesminister Sergej Lavrov att deras möte i Ankara varit fruktbart.
Samtalet rörde också en återgång till förhandlingar om en eventuell vapenvila mellan Ukraina och Ryssland.
Ukrainska hamnar blockeras
Rysslands invasion i Ukraina i februari ledde till att Ukrainas spannmålsexport blockerades. Dessutom har skördar och jordbruk ödelagts. Därmed riskerar omvärlden att ställas inför en global livsmedelskris.
Ukraina är en av världens största exportörer av spannmål, och västländer har anklagat Ryssland för att skapa global svält genom att stänga Ukrainas hamnar vid Svarta havet.
Ryssland förnekar att det skulle vara skyldigt till den internationella matkrisen, och skyller på västerländska sanktioner som riktas mot Ryssland.
FN föreslår att Turkiet eskorterar fartyg
FN har bett de tre involverade länderna att enas om en korridor för spannmålstransport.
En möjlighet är att Turkiet eskorterar fartyg som lämnar Odessa och andra ukrainska hamnar – som för närvarande är blockerade av den ryska flottan – via Turkiets sund.
Mevlüt Çavuşoğlu betraktar alltså detta förslag som rimligt.
– Det är självklart att både Ukraina och Ryssland måste acceptera det.
Lavrov ser på saken på ett annat sätt
Rysslands utrikesminister Sergej Lavrov anser att ansvaret ligger på Ukraina och att det är Ukraina som måste låta handelsfartyg lämna sina hamnar på ett tryggt sätt.
Enligt honom bör Ukraina lösa problemet med spannmålstransporterna genom att röja hamnarna på minor.
Ukraina befarar för sin del att Ryssland i så fall utnyttjar minröjda områden för anfall.
"Lavrovs ord är tomma... Ryssland kan inte tillåtas använda spannmålskorridorer för att attackera södra Ukraina", säger utrikesministeriets talesman Oleg Nikolenko på Twitter.
Lavrov: Ryssland har gjort det som behövs
Lavrov sa att det inte behövs åtgärder från den ryska sidan eftersom Ryssland redan gjort det som behövs.
– Vi har dagligen sagt att vi är redo att garantera säkerheten för fartyg som lämnar ukrainska hamnar och är på väg mot Bosporen.
Lavrov anser att det enda som behövs är att Ukraina släpper iväg fartyg från sina hamnar - antingen genom minröjning eller genom att markera ut säkra korridorer.
Lavrov sa också att det största problemet är att Ukrainas president Volodymyr Zelenskyj "kategoriskt vägrat" att lösa problemet med de minerade hamnarna.
– Om de nu har ändrat sin ståndpunkt så finns det inga komplikationer. Låt oss se hur de preliminära lösningar som vi diskuterade i går och i dag kan förverkligas.
Ryssland tonar också ner den roll som Ukrainakonflikten har för livsmedelskrisen.
– Den nuvarande situationen med ukrainsk spannmål har ingenting att göra med livsmedelskrisen, tillade Lavrov.
"Rysslands särskilda operation framskrider enligt planerna"
Lavrov sa också att Rysslands "särskilda militära operation" i Ukraina framskrider enligt planerna och att fredssamtalen borde återupptas.
– Före det finns det ingen chans att ordna samtal mellan president Vladimir Putin och president Volodymyr Zelenskyj.
Turkiet redo att ta på sig observatörsroll
Turkiet, som har goda förbindelser med både Kiev och Moskva, har tidigare sagt att landet är redo att ta på sig en observatörsroll om enighet nås i frågan.
Efter den ryska invasionen i Ukraina har Turkiet försökt förmedla samtal om vapenvila men samtalen har inte lett till någonting.
Turkiet har kritiserat den ryska invasionen men har ändå tackat nej till att införa sanktioner mot Ryssland så som västländerna har gjort.
Källa: Reuters, AFP