Riihimäellä opetetaan ja testataan robottivaunua siirtämään palautuksessa tulleita raskaita kirjapinoja oikeiden hyllyjen luo.
Kahta kirjojen siirtelyyn käytettävää robottivaunua on viritelty Hämeen ammattikorkeakoulun Design Factoryn kurssilla.
Robotit on ohjelmoitu kulkemaan kirjastossa kuuteen eri pisteeseen. Kirjaston työntekijät joutuvat kuitenkin vielä avustamaan robottia hississä sekä nostamaan teokset lopulta hyllyihin.
Robottien ohjelmoinnissakin on vielä pulmia ratkottavana. Esimerkiksi robottivaunu ei pidä siitä, jos käytävillä on paljon liikkuvia asiakkaita väisteltävinä. Riihimäen kirjaston kapeilla käytävillä tämä on robotille jatkuvan pysähtelyn paikka.
– Kirjasto on ensisijaisesti julkinen paikka ja ihmisiä on aika paljon. Robotti ei normaalisti tykkää dynaamisista esteistä. Mutta pikkuhiljaa se kyllä lähtee eteenpäin, selittää Riihimäen robotiikkakampuksen projektityöntekijä Michele Andreucci.
Myös kapea kävelyramppi aikuisten osaston ylätasanteelle on robotille vaikea paikka. Koneälyn mielestä seinät tulevat helposti liian lähelle.
Haaveissa on myös saada hissiyhtiö Koneelta roboteille lupa ”keskustella” hissin kanssa, jolloin ihmistä ei enää tarvittaisi painamaan nappeja.
Poro-robotti jää kirjaston käyttöön
HAMKin opiskelijoilla on vielä aikaa hioa teollisuusrobottien älyä. Valmista voisi olla joskus ensi vuoden puolella. Tarkoitus on, että kahdesta kokeilussa olevasta robotista vähän ”tyhmempi” robotti Poro jäisi kirjaston käyttöön pysyvästi.
Robotti on maksanut noin 30 000 euroa. Siihen päälle voisi hyvin laskea vielä ohjelmoinnissa käytetyt tunnit.
Kirjaston väki myöntää, että palautuskirjojen lastaaminen, kärryjen siirtäminen ja kuljettaminen monta kertaa päivässä on yksi työpaikan raskaimmista töistä. Siihen robotti toisi apua.
Samalla robotiikkaan satsaava Riihimäen kaupunki saisi Porosta kaupunkilaisille yhden näkyvän esimerkin siitä, miten koneet voivat helpottaa arkea.
Aiemmin Poroa kokeiltiin ikäihmisten Riihikodissa, jossa se kuljetti aterioita. Ympäristö kuitenkin oli liian riskialtis, joten nyt Poro kokeilee toista työpaikkaa.
Helsingin pääkirjastossa Oodissa on kolme tanskalaista Mir-200 teollisuusrobottia jatkuvassa käytössä. Siellä niitä kutsutaan vihivaunuiksi.