鎌倉時代(日語:鎌倉時代、時間大概為1185年—1333年),以鎌倉作為全國政治中心的年代。
關於鎌倉幕府嘅建立期,有唔同嘅講法:第一係永壽二年說,即係1183年源賴朝得到東海道同東山道行政權;二係元歷元年說,即1184年賴朝喺鎌倉設置公文所同問注所等行政機關;三係文治元年說,即1185年賴朝喺全國各地設立守護、地頭,掌握地方軍、政權;四係建久三年說,係指賴朝喺1192年就任征夷大將軍。一般嚟講係採用最後一個講法,即1192年。
最初以武士作為中心,不過源氏喺幕府嘅影響力大大減退,導致俾執權北條氏擺咗政權。最終1333年新田義貞攻陷鎌倉,幕府滅亡,鎌倉時代完結。