やりたいことだけやって生きていきたいなら、人の言うことは、一切、聞くな【ロボット工学者 石黒浩さんの仕事論】 自分そっくりのアンドロイドが、自分に代わって講演をする。 そんな漫画のような世界を現実のものにしてしまった科学者。 それが、大阪大学の石黒浩教授だ。 世界中から注目を集めるロボット研究の第一人者だが、 研究を始めたきっかけは、実に意外なことだった 大人になるということは、思考停止になるということ ロボット研究を始めたのは、人間を知りたいと思ったからです。きっかけは、小学校5年生のとき。先生から「人の気持ちを考えなさい」と言われて、ものすごく驚いたんですよ。人の気持ちなんてそう簡単にわかるわけない。それなのに、大人ってすごいこと言うなあと。 “人の気持ちを考える”ためには、少なくとも3つことがわかっていなくてはなりません。「人って何か？」「気持ちって何か？」「考えるって何か？」。この
先日、とあるコンサルの社長さんとお酒を飲みながらお話していて出てきた話題が「畢竟データ分析って何の役に立つんだろう？」というものだったんですが、そこで僕が思い出して紹介したのが「獺祭」で世界進出を成功させている旭酒造のエピソードだったのでした。 ということで、その事例を振り返りながら久しぶりにちょっと与太話でもしようと思います。 http://www.tv-tokyo.co.jp/cambria/backnumber/20140116.html ちなみに上ははてブでも大きな話題を呼んだ東洋経済の特集記事ですが、僕にとってはテレ東カンブリア宮殿で紹介された時の映像の方が遥かに衝撃的でした。 「獺祭」は杜氏でも何でもない普通の社員が、データに基づいて一挙手一投足を決めながら仕込んでいる 東洋経済の記事では割とざっくりとしか書かれてないんですが、カンブリア宮殿で放映された映像では獺祭の製造工程の
統計的機械学習入門(under construction) 機械学習の歴史ppt pdf 歴史以前 人工知能の時代 実用化の時代 導入ppt pdf 情報の変換過程のモデル化 ベイズ統計の意義 識別モデルと生成モデル 次元の呪い 損失関数, bias, variance, noise データの性質 数学のおさらいppt pdf 線形代数学で役立つ公式 確率分布 情報理論の諸概念 (KL-divergenceなど) 線形回帰と識別ppt pdf 線形回帰 正規方程式 正規化項の導入 線形識別 パーセプトロン カーネル法ppt pdf 線形識別の一般化 カーネルの構築法 最大マージン分類器 ソフトマージンの分類器 SVMによる回帰モデル SVM実装上の工夫 クラスタリングppt pdf 距離の定義 階層型クラスタリング K-means モデル推定ppt pdf 潜在変数のあるモデル EMアル
KH Coderの本（サポートページへ） 実例 クラスター分析 ※本当に分かりやすくて、それでいて大切なことがきちんと書いてある本 クラスター分析とその応用 ※もう一歩高度な内容へ パソコン多次元尺度構成法 ※Kruskalの非計量多次元尺度法について比較的読みやすい解説あり Applied Multidimensional Scaling ※「よくある間違い」だけでも読んでおけば役立つかも。 対応分析入門 原理から応用まで ※対応分析（コレスポンデンス分析）を主にあつかう数少ない和書 Correspondence Analysis in Practice 2nd Ed. ※対応分析を詳しく知りたい方へ ネットワーク分析 ※読みやすい入門書 ネットワーク分析 第2版 ※Rを使った実践なので、KH Coderの共起ネットワークのカスタマイズにも Self-Organizing Maps 3r
順次走査検索、逐次検索ともいう。「grep」とはUNIXにおける文字列検索コマンドであり、複数のテキストファイルの内容を順次走査していくことで、検索対象となる文字列を探し出す。一般に「grep型」と呼ばれる検索手法は、事前に索引ファイル（インデックス）を作成せず、ファイルを順次走査していくために、検索対象の増加に伴って検索速度が低下するのが特徴である。ちなみに「grep型」とは実際にgrepコマンドを使っているという意味ではない。 インデックス作成型全文検索システム 検索対象となる文書数が膨大な場合、grep型では検索を行うたびに1つ1つの文書にアクセスし、該当データを逐次検索するので、検索対象文書の増加に比例して、検索にかかる時間も長くなっていってしまう。そこであらかじめ検索対象となる文書群を走査しておき、高速な検索が可能になるような索引データを準備することで、検索時のパフォーマンスを向
朱鷺の杜Wiki（ときのもり うぃき）† 朱鷺の杜Wikiは，機械学習に関連した，データマイニング，情報理論，計算論的学習理論，統計，統計物理についての情報交換の場です．これら機械学習関係の話題，リンク，関連事項，書籍・論文紹介などの情報を扱います． 更新されたページを確認するにはRSSリーダを使って右下のRSSリンクをチェックするか，最終更新のページを参照してください． ページの中でどこが更新されたかを見るには，上の「差分」をクリックして下さい． 数式の表示に MathJax を利用しています．数式の上でコンテキストメニューを使うと各種の設定が可能です．特に設定をしなくても数式は閲覧できますが，フォントをインストールすれば数式の表示がきれいで高速になります．詳しくは 数式の表示 のページを参照して下さい． ごく簡単なWikiの使い方がこのページの最後にあります．トップページやメニューなど
データマイニング (data mining)† すでに蓄積されている大量のデータから興味深く再利用可能な規則性を見つけ出すこと． Book/Advances in Knowledge Discovery and Data Mining では，狭義には，知識発見の中でデータのパターンを見つけるアルゴリズムのこととされる．しかし，最近ではこのプロセス全体を指すことが多い． 統計的推定などとの違いは，文献3の見方が興味深いと思う． 推定や学習では，正当性(Validity)，有効性(Effectiveness)，効率性(Efficiency)の三つの軸をとりあげ，それぞれを重視する研究が 統計，機械学習(人工知能)，データベース の各分野になっているのではないかと指摘している． 実際のデータへの適用にはどの軸も大切で，バランスをとろうと心がけることがデータマイニングの特徴といえると思う．-- し
ファイルサーバー管理の強力な助っ人、FSRMを使いこなそう：基礎から学ぶサーバーマネージャーの使い方（4） ファイルサーバーはサーバー利用の基本だが、その運用管理は意外と面倒だ。今回は、ファイルサーバーの管理を楽にする「ファイルサーバーリソースマネージャー（FSRM）」を紹介する。 連載目次 FSRMはファイルサーバー管理者の必携ツール ファイルサーバーを運用していると、十分に空き容量があると思っていても、いつの間にか足りなくなっていることがよくある。サーバー管理者は常にファイルサーバーの空き容量を気にしながら運用することを強いられるが、容量不足の主な原因はファイルサーバーに保存するファイルの容量や種類を制限せずに運用していることがほとんどだ。そこで、ファイルサーバーを管理する際に、ぜひ使用してほしい管理ツールが「ファイルサーバーリソースマネージャー（FSRM）」になる。 ファイルサーバー
徹底比較！ 運用監視を自動化するオープンソースソフトウェア10製品の特徴、メリット・デメリットをひとまとめ：特集：運用自動化ツールで実現する、クラウド時代の運用スタイル（2）（1/12 ページ） 運用自動化のポイントを深掘りする本特集。今回は「個々の作業項目の自動化」に焦点を当て、「Zabbix」「JobScheduler」「Sensu」など、運用・監視系の主要OSS、10種類の特徴、使い方などを徹底解説する。 前回は、運用自動化が多くの一般企業に浸透しつつある現状と、運用自動化ツールの導入・活用のステップを紹介した。ポイントとなるのは、サーバー監視、ネットワーク監視といった「個々の運用管理作業の自動化」と、それらをつなぎ合わせた「個々の運用管理作業を連携させた自動化」の実現だ。今回はこの第一ステップとなる「個々の運用管理作業の自動化」に焦点を当て、多くの企業の注目を集めている、10種類の
ついおろそかになりがちなWindows開発環境のファイル・サーバ＆ユーザー・アカウント管理のポイントとは？ 連載目次 Windows Serverに限らず、サーバにあるファイルやアカウントの管理は、ついおろそかになってしまいがちだ。一時的なファイルをずっと置いてしまっていたり、バージョン違いで古いファイルが日々増えていったりしていないだろうか。不要になったユーザー・アカウントも、廃棄もしくはログオンできないようにしているだろうか。実運用環境では厳密に管理していても、開発環境では管理がおろそかになっているということがないだろうか。 今回は、開発環境におけるファイル・サーバとユーザー・アカウントの、効率的な管理および、注意点を解説する。 ■開発作業でのファイル・サーバ・メンテナンス機能 最近はハード・ディスクが安価になっていることもあり、ファイル・サーバの容量もどんどん大きくなっている。ついフ
「技術的負債」をコントロールする定量評価手法への期待 からの続きです。 ソフトウェアサービス企業における技術責任者の最も重要な仕事のひとつが、エンジニアリングの効率化です。そのためには、サービスの初期開発コストだけでなく、運用コストを織り込んだ上で正しい技術的判断を行っていく必要があります。 「技術的負債」という言葉は、この運用コスト最適化の重要性を指摘する上で、とてもキャッチーなフレーズだと考えられます。しかし、「技術的負債」を産まないように、あるいは負債を早めに返していこうとすると、開発工数が大きくなってしまうという問題もあります。 初期開発コストと運用コストのバランス注1を、どのようにとっていけば良いのでしょう？ 同等の機能を提供する「ソフトA」と「ソフトB」を考えてみます。ソフトAは、初期開発工数が6だが、２年目以降の維持工数が毎年4かかるとします注2。ソフトBは、初期開発工数が1
あのホストまでの経路や通信ボトルネックを調べるには？ tracerouteコマンド：ネットワーク管理の基本Tips 目的のホストまでIPパケットがどのような経路で転送されていくかを確認したい場合や、通信経路に問題がないかどうかを調べたい場合は、「traceroute」コマンドが役立ちます。tracerouteはTCP/IPネットワークのトラブルシューティングにおける基本ツールの一つです。 連載バックナンバー 本連載では、ネットワーク管理の基本コマンドを順を追って紹介していきます。基本書式と用法、主要なオプション、用例サンプルを示しますので、manやhelp代わりに通読し、各コマンドでできることを順次おさらいしてみてください。今回はIPネットワークの経路情報を確認する際に利用する基本コマンド「traceroute」を見ていきます。 なお、本連載では、執筆時点の最新版Red Hat Enter
過去30日間で、ユーザーから問い合わせの多かった製品をカテゴリー別にランキング形式で紹介しています。 ※最終更新：2024年12月30日
アポロ計画「1960年代中に人間を月に到達させる」というミッションを実現させるため、NASAが採用した手法として『段階的プロジェクト計画法(PPP: Phased Project Planning)』があります。ドイツでロケットを開発して第二次世界大戦後にアメリカへ渡り、アポロ宇宙船を打ち上げるサターンVロケットの開発を率いたフォン‐ブラウンは、「アメリカが月に人間を運ぶことができたのは、ロケット技術でもコンピュータ技術でもない。システムエンジニアリングだ」と言っていました。その中核が段階的プロジェクト計画法でした。 段階的プロジェクト計画法は、システム開発の過程を幾つかのフェーズに分けて、フェーズで実施する作業内容を明確にし、フェーズ完了時にその成果を審査して次のフェーズへ移行できるかを判断します。フェーズの区分はシステムの複雑さや規模によって変わってきますが、宇宙システムに対する一般的
円安などを背景に日本を訪れる中国人観光客が急増していることから、中国にある日本大使館などではビザの用紙が足りなくなるおそれが出ていて、一部で臨時の用紙を使うなど異例の措置を取っています。 こうしたなか、中国にある日本大使館や総領事館には、連日、大勢の旅行会社の担当者が訪れ、ビザの申請窓口に列を作っています。このうち上海にある日本総領事館では、先月は中国の旧正月「春節」があったことも重なって、観光客向けのビザの発給件数は９万９８００件と去年の同じ月の６倍余りに増加しました。中国人に人気のある桜の季節を迎える今月はさらに申請が増える見通しだということです。 このため、総領事館では通常、使用している桜や富士山の柄を印刷したビザの用紙が足りなくなるおそれが出ていて、今月から団体の観光客向けには白い無地の臨時の用紙を使う異例の措置を取っています。また、多い日には１万件を超える申請があるということで、
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