オリンピック，パラリンピック，そして 小特集 1. AR/VR技術によるライブ映像演出 Stage Visual Direction with AR/VR Technologies 真鍋大度 花井裕也 真鍋大度 花井裕也 ライゾマティクス Daito MANABE and Yuya HANAI, Nonmembers (Rhizomatiks, Tokyo, 150-0011 Japan). 電子情報通信学会誌 Vol.103 No.6 pp.564-570 2020年6月 本会誌では，用語は①文部省（文部科学省）学術用語集電気工学編，②本会編の改訂電子情報通信用語辞典，③本会編のエンサイクロペディアハンドブック，に基づき統一している． 本稿中の「大型」は，上記①に従うと「大形」であるが，ここでは著者の希望により「大型」で掲載した． 本記事の著作権は著者に帰属します． abstract 昨
こんにちは、ティアフォーでフロントエンド開発を担当している田上です。 ティアフォーでは先日ご紹介したSREの信頼性への取り組みの一つとして、少人数でも信頼性が高く、効率的な開発ができるように技術選定会を実施しています。 今回は、最近技術選定会で取り上げた「Point cloud data(PCD)のように大きなサイズのデータを含んだROS TopicをAWS CloudからWebブラウザに転送する」仕組みと技術選定会の様子についてお話したいと思います。 なお、今回ご紹介するようにティアフォーには新しい技術や技術的なチャレンジを良しとする雰囲気、エンジニアの興味や好奇心を満たせる環境があります。ぜひ以下のページから募集職種のリストを見ていただき、興味を持った方は応募をしていただければと思います。 herp.careers 背景 Autowareを使った自動運転車両は車両に搭載したLiDARを
前ふり 一般に、電子工学系の教科書をみると、抵抗コンデンサや各種法則がおわると、次はトランジスタによる増幅の話が始まります。 トランジスタとは、電流を増幅してくれる半導体部品の基礎中の基礎ですけど、それでセンサ信号の処理回路をつくろうとすると、設計に手間はかかるし、部品もいろいろと必要になります。 （※一番やっかいなことは、センサはゼロボルトから、または負まで直流で増幅する必要があるが、トランジスタの簡単な回路は交流の増幅のみだったりする） そこで、いきなり集積回路、ICになっている「オペアンプ(演算増幅器)」と呼ばれるものを使います。 ICというと、急にやっかいになった気がしますが、本来、ICとは「よく使う特定の機能」や「バラ部品でつくると大きくなり過ぎるもの」を１個のパッケージに小さく収めたもので、「使いやすく」なっています。もちろん、その分、１個１個は複雑になっていますが、同じものを
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