たったこれだけです。全てのポリゴンに対して、レイが当たっているかどうかをチェックするだけです。 (ポリゴンとレイの交差判定に関しては、レイトレ合宿2アドベントカレンダー1週目の、レイとの交差判定 等を参照してください。 ここで紹介されている、[Möller–Trumbore intersection algorithm] (http://en.wikipedia.org/wiki/M%C3%B6ller%E2%80%93Trumbore_intersection_algorithm) がシンプルかつ高速で良いです。 http://shikousakugo.wordpress.com/2012/07/01/ray-intersection-3/ なども参考にしました) こんなにシンプルになるのですが、これは滅茶苦茶重いです。 特に、「レイが、ポリゴンが構成しているモデルとは明後日の方向を向い