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MITの新型水中ロボット、「水中ヘリコプター」が発進 ― EE Times Japan
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MITの新型水中ロボット、「水中ヘリコプター」が発進 ― EE Times Japan
MITが開発した「Odyssey IV」である。全長は2m。米Deep Sea Systems International社のスラスタ(制御用... MITが開発した「Odyssey IV」である。全長は2m。米Deep Sea Systems International社のスラスタ(制御用推進エンジン)「TH-2100」を4機使って、水中でのホバリングを実現している。 これまで水中ロボットといえば、固定翼航空機のような動作しかできなかった。しかし今回、米Massachusetts Institute of Technology(MIT)の研究者らが開発した「Odyssey IV」は、「水中ヘリコプター」と呼ぶべき動作が可能だという。 Odyssey IVを開発したのは、MITのAutonomous Underwater Vehicles Laboratory(AUV Lab)である。ヘリコプターが空中でホバリング(停止)するのと同様に、水中でのホバリングを実現した。これにより、深海の石油掘削装置の検査や、海底の動植物の観察などとい