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Livox Mid-360をROS1/ROS2で動かしてみた-Fixstars Tech Blog /proc/cpuinfo
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Livox Mid-360をROS1/ROS2で動かしてみた-Fixstars Tech Blog /proc/cpuinfo
はじめに 先日、Livox社から新たにMid-360という40mレンジの3D LiDARが発売されました。 一式、おおむね... はじめに 先日、Livox社から新たにMid-360という40mレンジの3D LiDARが発売されました。 一式、おおむね10万円程度で購入可能です。(2023年1月現在) 視野角も360° x 59°(仰角)と特徴的であり、Velodyne等と差別化した運用ができると期待しています。 Mid-360：https://store.dji.com/jp/product/livox-mid-360 専用ケーブル：https://store.dji.com/jp/product/livox-three-wire-aviation-connector（自作する場合は不要） 弊社でも、早速入手してROS1/ROS2で動かしてみました。 弊社所有Mid-360と自作ケーブル ※ 弊社自作ケーブルはMid-360クイックスタートガイド内のピン配置を参考に作成しました。 動作確認環境 動作確認に用いた環境
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