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RoboZakが発売されて、これから組立てて動作させていくまでの奮戦の状況を紹介していきます。 疑問点や工夫点などの情報交換ができれば、助かりますので、よろしくお願いします。 RBT-01のBluetootモジュールの搭載をして、うまく動作しましたので、参考までにBluetoothモジュール搭載の回路図を掲載します。 MR-C3024の通信コネクタ（ピンジャック）が壊れそうになったので、ボディカバーにピンジャックを増設していました。今回、Bluetoothモジュールを搭載したのですが、モーションプログラムの転送が出来ないので、転送はRS232Cで行い、それ以外はBluetoothで行うようにしました。 そこで、増設したピンジャックとBluetoothのモジュールからの信号を切替えてからMR-C3024の通信コネクタに接続するようにしました。スイッチもボディカバーに付けて切替えるようにしまし
2月も中旬にならないと体が空きそうにないなぁ… と、とりあえず情報だけ上げておきます。写真のMSIマザーボード用のBluetoothモジュール（M/B用の外付アンテナつきモジュール＋USB Bluetoothドングルのセット）が俺コンハウスで1380円。 まだ全然使ってないですが、M/B用のモジュールのほうは、ブランケットを取っ払うだけでなんかちょーど良いコネクタ付・外部アンテナ付のドータボードに…。 とりあえず部品取りにひとつゲット。あとは結線調べないとなぁ…。 昨日に引き続きBluetoothプロトコルスタック書き。メイン処理タスクとHCI受信タスクを分けて、SCIの送受信はきちんと送受信ともに割り込みで。さらにL2CAPも別タスクに…と、かなり「ちゃんとした」ツクリで書き始めたのはいいのですが…。 一応現在リセット→ボーレート変更(7.37MHzでは57600bpsはかなりつらいので
■ イカサマプロトコルスタック blueme で Treva 画像を無線転送する Bluetooth モジュールを使ってみよう 無線 LAN PC カードをマイコンに接続して、改めて Bluetooth の魅力に引き込まれました。数十mA という Bluetooth モジュールの消費電力の低さは電池駆動でも安心ですし、モジュールと CPU との間の I/F は USB か UART となっているため、UART 接続なら非常に簡単にマイコンから制御が可能です。これで PCMCIA I/F の半田付け 68本ノックともオサラバ出来ます。 Bluetooth に関しては、これまでもトラ技や Interface 誌にて幾度か紹介されています。周波数ホッピングとかスペクトル拡散とか Bluetooth パケットのフォーマット等の情報が書かれています。しかしこれらの情報は Bluetooth モジュー
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