ELEGNT: Expressive and Functional Movement Design for Non-Anthropomorphic RobotAuthorsYuhan Hu, Peide Huang, Mouli Sivapurapu, Jian Zhang Nonverbal behaviors such as posture, gestures, and gaze are essential for conveying internal states, both consciously and unconsciously, in human interaction. For robots to interact more naturally with humans, robot movement design should likewise integrate expr
このサイトでは，アンドロイド工学の研究者である石原尚の研究活動を紹介しています．Research Mapはこちら．研究・執筆・発表の技術の解説ブログはこちら． ※現在新サイトへの移行中につき，情報が最新ではありません．新しいサイトはこちら． アンドロイドロボットの高機能化研究 人と触れ合いながら感情豊かな情報を交わして積極的に情報収集し，多種の知的情報システムと人との間の窓口となる「感情情報ネットワークハブ」としてのアンドロイドの実現を目指し，アンドロイドの情報収集機能・表現機能の向上を図る研究を推進しています．研究の柱は，「感情の載った反応を人から引き出す機能」「人の反応を敏感に察知して分析する機能」「人の反応に即して効果的な感情表現を生成する機能」の向上です． 鍵となるのは，皮膚を含めた身体ハードウェアの構造や操り方の革新です．肉厚柔軟な皮膚素材に触覚センサ機能や変形・変色・変温機能を
Potential predatory scholarly open‑access publishers Instructions: first, find the journal’s publisher – it is usually written at the bottom of the journal’s webpage or in the “About” section. Then simply enter the publisher’s name or its URL in the search box above. If the journal does not have a publisher use the Standalone Journals list. All journals published by a predatory publisher are pote
1. 記事の狙いと想定読者層研究を進めるうえでのTIPSをまとめていくシリーズです。大学や大学院等における研究活動に関して、お読みいただいている皆さまになにかしら示唆をご提供できればという思いで書いています。 読者層としては、大学院等の研究機関で研究活動に取り組む方々を想定しています。今回テーマとして取り上げるのは、「避けるべき論文」、すなわちハゲタカジャーナルに掲載されている論文の見分け方。 2. 「避けるべき論文」とは？なぜ避ける必要があるのか？このテーマで記事を書こうと思った背景がいくつかありまして、最大の要因はいわゆるハゲタカジャーナル（英語だと、Predatory Journal。ハゲタカだからってVulture journalとは言いません）の氾濫猖獗。以前、別記事「先行研究レビューの実作業のやりかた」でも触れましたが、世の中には一見学術誌の体裁をとりつつ、じつは粗悪な著作物で
v1 https://speakerdeck.com/a1da4/xin-ru-sheng-xiang-ketiyutoriaru-wen-xian-falsesabei
Scholar Inbox is a personal paper recommender which enables researchers to stay up-to-date with the most relevant progress in their field based on their personal research interests. Scholar Inbox is free of charge and daily indexes all of arXiv, bioRxiv, medRxiv and ChemRxiv as well as several open access proceedings in computer science. Register today and never miss a beat again!
Nature系, Science系, Cell系などのトップジャーナル論文の書くノウハウを教えます。 我々のようなネイティブスピーカではない科学者こそ、ここで説明する書き方のルールをより一層深く理解すべきなのです。 どう書くべきか、何を書くべきかといった、トップジャーナルへの採択に必要な基本とルールを網羅的に解説しました。最後まで読んで、最後までちゃんと理解してもらいたいです。 Natureなどのトップジャーナルだと採択率は6%程度しかありません。全ての研究者のトップ6%ではありません。自分の研究はNatureにふさわしいと確信している人達の中からトップ6%です。 この激烈な競争において、自分がやった事をただ書いただけの論文は、絶対に絶対に採択されません。私の成果は世界最高峰だという強いアピールが必要だというのをまず意識してください。 この記事では、こうした背景をもとに論文で何を書くべきな
目次 はじめに 研究とは よくある誤解 公知の程度（補足） 研究・論文を構成するもの 研究背景 技術的課題・リサーチクエスチョン 先行研究 課題解決のための着想 調査・実験・分析・結果 関連研究 対外発表 論文に特有の要素 研究の進め方 研究の進め方：概論 研究の大雑把な方向性を決める 技術的課題・リサーチクエスチョンを特定する 課題解決のための着想を得る 関連研究を探す 各段階で求められる研究 卒業研究・修士研究・博士研究で求められるもの 研究計画で求められるもの はじめに この文章は、学生に「研究」について説明する際に伝えている内容を書き下したものである。基礎的な内容ではあるが、必要に応じて参照できる資料としてまとめておく価値はあるかと考えた。 なお、「研究」で何が重視されどう進めるのが適切かは、分野によって非常に大きく異なる。できる限り一般的な説明を心がけるが、とはいえ読者の分野との
Body Design and Gait Generation of Chair-Type Asymmetrical Tripedal Low-rigidity Robot RoboSoft 2024 Shintaro Inoue Kento Kawaharazuka Kei Okada Masayuki Inaba JSK Robotics Laboratory, The University of Tokyo, Japan arXiv Paper Video Code In this study, a chair-type asymmetric tripedal low-rigidity robot was designed based on the three-legged chair character in the movie "Suzume" and its gait was
リリース、障害情報などのサービスのお知らせ
最新の人気エントリーの配信
j次のブックマーク
k前のブックマーク
lあとで読む
eコメント一覧を開く
oページを開く
