私たち人間は日頃から意識はしていないが、体を動かす際にいろいろな制約を感じている。例えば、手でなにかをつかむ場合は、必ず手のひらを内側にしないといけないし、真後ろを振り向く場合は、上半身ごと動かさないといけない。もし、人間の手首や首が360度回転できる構造だったら、いろんな動作がもっと効率的になるだろう。ロボットならばそういう構造にすることも可能だが、実はいろいろと複雑なメカニズムが必要になる。そこで、ロボットだけでなくさまざまな機械構造を単純化する歯車が注目されている。 3方向に回転できるモーターを実現する球状歯車 歯車は、さまざまな機械構造を実現するために不可欠な部品の1つだ。特に、ロボットのように複数の関節を持つ機械の場合、多数の歯車が使われている。ほとんどの歯車は平たい円盤状だが、山形大学大学院理工学研究科 准教授の多田隈理一郎氏が開発した「球状歯車」は、丸いボールの形をしている(
1.はじめに 動画から人物の3Dモデルを作成する手法が進歩しています。今回ご紹介するのは、PyMAFという手法で、以前より実際と3Dモデルの誤差が小さくなっています。 *この論文は、2021.4に提出されました。 2.PyMAFとは? PyMAFは、Pyramidal Mesh Alignment Feedback Loop の略で、以下にそのフローを示します。 まず、画像から Encoder を通して特徴量を取り出し、Spatial Feature Pyramid で、その特徴量を何段階かアップサンプリングしたものを作ります。 次に、この特徴量を元に回帰でメッシュを求めますが、一度の回帰で求めたパラメータではメッシュと実際にズレが生じます。そこで、Mesh Alignment Feedback Loop で、求めたメッシュをダウンサンプリングしたものと特徴量からパラメータを修正するループ
2024年12月10日(火) ライフイノベーション~さんさんコンソ~ 新技術説明会【オンライン開催】 2024年12月06日(金) JST戦略的創造研究推進事業 新技術説明会【オンライン開催】 2024年12月05日(木) ものづくり技術~中国地域公設試~ 新技術説明会【オンライン開催】 2024年12月03日(火) 環境・エネルギー&ライフサイエンス~南日本ネットワーク~ 新技術説明会【対面開催】 2024年11月28日(木) 静岡大学 新技術説明会【対面開催】 2024年11月26日(火) 東京都立大学 新技術説明会【オンライン開催】 2024年11月19日(火) ライフサイエンス ~医療系大学~ 新技術説明会【オンライン開催】 2024年11月14日(木) 広島大学 新技術説明会【対面開催】 2024年11月12日(火) 筑波大学 新技術説明会【対面開催】 2024年11月07日(木
Unreal Engine アセット アセット-Asset ZibraVDB - OpenVDB エフェクトを圧縮し20 倍削減することでリ... 2024-09-13 ZibraAIから、OpenVDB エフェクトを圧縮し、データ サイズを最大 20 倍削減することでゲーム エンジンでのリアルタイム レンダリングを可能にするソリューション「ZibraVDB」が正式リリースされたようです。 続きを読む Unreal Engine アセット アセット-Asset Cinematic Car Rig v2.0 - シミュレーション不要!Unre... 2024-09-12 MadGoat Studioによる、Unreal Engine 5向けのシネマティックカーアニメーション制作用BPシステムアセット『Cinematic Car Rig V2.0』がリリースされました! 続きを読む
8歳長男が自腹でPCを買ったこと Nintendo Switchを売却して、中古ノートPCを購入 Code Connection for Minecraft でプログラミング まとめ マイクラの世界に集合して遊ぶ 5歳次男もマイクラにハマる 追記:2020/06/06 前回エントリーの続きです。 今回は、息子がPCを購入した経緯について紹介します。 8歳長男が自腹でPCを買ったこと 8歳長男はリビングに置いてあるPCにインストールされていたマインクラフト(以下、マイクラ)が面白すぎて夢中になり、最初はiPadでプレイしていました。 マイクラが上達することで、マイクラ内で建築した建造物がより複雑化し、iPadでは処理が追いつかずプレイが難しくなってきました。iPadよりもグラフィック処理能力のある、リビングにあるGPU搭載のノートPCで次第に作業するようになりました。 www.minecra
DecoponMAGI @XenoXss ユフィ派です。FF7ECではユフィに大量の供給、FF7リバースを前に舞い上がっております。他、FGO、ゼノブレイドシリーズなど、ゲーム中心のお絵描きアカです。ゲームじゃないけどSF小説「天冥の標」(小川一水)が死ぬほど好きなので映像化されたら二次創作描きたい pixiv.me/decoponmagi DecoponMAGI @XenoXss 小学校休校中の息子がyoutubeのblender講座を見ながらほぼ独学で作った無限城です 鬼滅の絵を描きたいけど背景が大変なので3Dで作ろうと思ったとのことですが、むしろ背景の方が凄くなってしまったのでは… #鬼滅の刃 pic.twitter.com/W4eZfJftqs
●プリントおりがみ 15.0×15.0cm 8枚 ●上質おりがみ(金銀入)15.0×15.0cm 10枚 ●折り方手本付き 定価300円(税抜) 10冊(3,000円) 1カートン/24B=240冊(72,000円) 商品コード 033104 JANコード 4902031-318115
写真を撮るだけで、奥行きや質感を立体で再現できるかもしれない。NVIDIAの研究チームは、2D画像から3Dモデルを生成するAIを開発した。ティラノサウルスなどすでに絶滅した動物も、画像があれば1秒たらずでリアルな3Dモデルにすることができる。研究結果は、カナダのバンクーバーで開催された「神経情報処理システム(NeurIPS)」の年会で発表された。 研究チームが開発したAIは、「微分可能な内挿ベースのレンダラー(differentiable interpolation-based renderer)」、略して「DIB-R」と呼ばれるものだ。DIB-Rは、エンコーダ・デコーダアーキテクチャを利用して、2D画像から物体の形や色、質感やライティングといった3Dプロパティを予測し、忠実度の高いレンダリングを作成する。 例えば、あらかじめ鳥のデータセットで学習しておけば、1枚の鳥の2D画像からでも実際
Innovative Tech: このコーナーでは、テクノロジーの最新研究を紹介するWebメディア「Seamless」を主宰する山下裕毅氏が執筆。新規性の高い科学論文を山下氏がピックアップし、解説する。 NVIDIAが10月に発表した新技術は、映像内の動きを抽出して画像に転送することで、リアルな合成動画を生成する敵対的生成ネットワーク(Generative adversarial networks、GAN)を用いた手法だ。 人の全身運動や顔の輪郭運動など、領域分割マスクや線画スケッチを基に、動かしたい画像に合成し写実的な映像に仕上げる。 ベースとなる以前の研究「Video-to-video synthesis」(vid2vid)では、学習したドメインでしか合成できなかったが、今回の研究では訓練データセットに含まれてなくても合成が可能になり、より幅広い合成動画が作成できる。
The characters are virtual YouTubers affiliated with Nijisanji and are © Ichikara, Inc. (see footnote) They have a very lenient guideline for derivative works which I have interpreted that official artworks can be used in the pursuit of hobbies as long as they are not sold or used for commercial purposes. In fact, there are fan-made games created using official materials. I think that what I'm doi
オーストラリアのインディースタジオPixel Forest Gamesは8月15日、Steamにて『FlowScape』の配信を開始した。本作はリアルな3D空間を簡単に生成できる3Dシミュレーター。美麗なハイレゾグラフィックのアセットを自由に配置し、直感的な操作だけで美しい写真のような小風景を作り出せる。 用意されたアセットは、地形だけでも20種類、モデルは300種類以上。シカやウサギのような動物や草木など自然を感じさせるものから、猛々しいドラゴン、ゴシックテイストな城まで多彩なものが用意されている。動植物は自然な形で揺れ動き、リアルな風景を演出している。また、太陽の傾きや雲の形など、自然の細かい部分まで調整が可能で、心行くままに自分だけの箱庭を作り込むことができる。 リアルなグラフィックと裏腹に、操作性を簡潔かつ直感的にまとめているのも本作の特徴。3Dのモデルはペイントソフトのブラシのよ
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