やねうらおが住んでいるのは大阪府八尾市である。ここは本当に怖いところなのだ。昨日は昨日で、二軒となりのところの息子が「親父を殺す！」とか騒いで警察が来た。なんでも聞くところによると、その息子は中学を中退しているらしい。中学を中退できるのかどうかは知らないが。 今日は今日でサティに買い物に行った。サティの前で自転車をとめて、サティの入り口で何を買おうかと考えていると、そこにおばちゃん二人連れが来て、自転車の前かごに入っているフランスパンをめざとく見つけた。 おばちゃんＡ「あら〜。おいしそうなパンが」 おばちゃんＢ「佐藤さん、もろときはったら、どうですのん？」 おばちゃんＡ「や、ですわー 田村さん、がはははは」（前カゴに入ったフランスパンを自分の買い物バッグに移しながら） おばちゃんＢ「自転車も、カギかかってかかってないし」 おばちゃんＡ「ぶつそうやわーぶっそう！」 おばちゃんＢ
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This article assumes a basic understanding of the geometry and math involved in collision detection, and covers some advanced collision detection techniques. Portal-based engines divide a scene or world into smaller convex polyhedral sections. Convex polyhedra are well-suited for the graphics pipeline because they eliminate overdraw. Unfortunately, for the purpose of collision detection, convex po
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