スマートフォンの「スマート」は、さまざまなセンサやハードウェアを使うところにある。本連載で、さまざまなセンサやハードウェアを使うiOS（iPhone、iPad、iPod touch）のスマートなアプリを作ってみよう モーションセンサでスマート度アップ！ 前回の「iOS端末ハードウェアの歴史と近接センサアプリ開発」では、初回ということでiOS端末ハードウェアの歴史をまとめ、簡単な「近接センサ」の使い方を紹介しました。今回はデバイスの「動き」を検知するハードウェアである「加速度センサ」「ジャイロスコープ」について触れ、それらの機能を利用したアプリを作成します。 なお、今回作成したアプリを動作させる際には、ジャイロスコープが搭載されているiPhone 4以降、iPod touch第4世代、もしくは、iPad 2以降のデバイスを使用してください。また、今回のサンプルアプリを作成するに当たって、開発

本稿のアプリ作成では、以下を利用しています。 端末：iPhone 4 OS：iOS 5.0.1 IDE：Xcode 4.2.1（「Storyboard」を使用） また今回作成するアプリは、エミュレータでの動作確認ができないため、実機で試すには「iOS Developer Program」への登録（有料）が必要です。登録の仕方や実機テストの仕方は、少し古いですが以下の記事を参照してください。 ここが大変だよiPhone実機テスト＋OS 3.0の新機能 ここが大変だよiPhone開発（4）　作成したアプリをiPhone/iPod touchの実機で動かす手順を説明し、iPhone OS 3.0で追加された気になる機能とサンプルも紹介します なお本稿では、「Storyboard」を利用したレイアウトなどは割愛し、センサを使う実装のみ説明します。 腕立て伏せアプリの実装 まずは起動時の処理です。近