NHK R&D/No.126/2011.3 14 n r r r r p r, t r t p r t p r, ω V S V rA V n S r j k n n rA rA n r p r, ω n NHK R&D/No.126/2011.3 15 p r, ω rA rA S r S S S NHK R&D/No.126/2011.3 16 r r n S x y S A A A A n z n z p r, ω z p r, ω S p r, ω z NHK R&D/No.126/2011.3 17 1 r r z NHK R&D/No.126/2011.3 18 π π π π π θ S θ S θ x y z ψ φ ψ φ r P θ r P NHK R&D/No.126/2011.3 19 P r P Q Y Y jn z r NHK R&D/No.126/2011.3
