D 03 A
D 03 A
D 03 A
Grundgert
Parameterhandbuch
D 5.02017.03a
Titel Parameterhandbuch
Produkt b maXX 4400
Stand 5.02017.03a
1 Einleitung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2 Grundlegende Sicherheitshinweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.1 Gefahrenhinweise und Gebote . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.2 Infozeichen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
3 Regelstrukturen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
4 Datensatzhandling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
4.1 Allgemeines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
4.2 Kommandoschnittstelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
4.3 Organisation der Parameter in den Datenstzen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
4.4 Auslieferungszustand . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
4.5 Einschaltverhalten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
4.6 ndern, Laden, Kopieren und Speichern von Parametern . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
4.7 Kennzeichnung von Datenstzen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
4.8 Funktionen der Datensatzverwaltung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
4.8.1 Datensatzkommandos und mgliche Fehlermeldungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
4.8.2 Umschalten auf Datensatz 1 bis 4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
4.8.3 bersicht der Datensatzverwaltung Kommandos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
5 Inbetriebnahme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
5.1 Sicherheitsvorschriften . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
5.2 Anforderungen an das ausfhrende Personal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
5.3 Voraussetzungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
5.4 Vorbereitungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
5.5 bersicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
5.6 Inbetriebnahme durchfhren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
6 Beschreibung der Software-Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
6.1 Konfiguration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
6.1.1 Leistungsteil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
6.1.2 Geber . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
6.1.2.1 Geber 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
6.1.2.2 Geber 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
6.1.2.3 Geberberwachung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
6.1.3 Motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
6.1.3.1 Motor-berlast-berwachung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
6.1.4 Inkrementalgeber-Nachbildung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
6.1.5 Digitale Eingnge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
6.1.5.1 Digitaler Eingang 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
6.1.5.2 Digitaler Eingang 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
6.1.5.3 Digitaler Eingang 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
6.1.5.4 Digitaler Eingang 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
6.1.6 Digitale Ausgnge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
6.1.6.1 Digitaler Ausgang 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
6.1.6.2 Digitaler Ausgang 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
6.1.6.3 Digitaler Ausgang 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
6.1.6.4 Digitaler Ausgang 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
6.1.7 Analoge Eingnge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
6.1.7.1 Analoger Eingang 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
In diesem Kapitel beschrieben wir Gefahren, die beim Parametrieren eines Baumller
b maXX 4400-Reglerteils auftreten knnen und wir erklren die Bedeutung des Infozei-
chens.
WARNUNG (WARNING)
Folgendes kann eintreffen, wenn Sie diesen Warnhinweis nicht beachten:
m schwere Krperverletzung m Tod
Die Gefahr ist: mechanische und elektrische Einwirkung. Die nderung von Parametern
beeinflusst das Verhalten des Baumller-Gerts und somit das Verhalten der Anlage und ih-
rer Komponenten. Wenn Sie die Einstellungen der Parameter verndern, knnen Sie ein ge-
fhrliches Verhalten der Anlage und/oder ihrer Komponenten bewirken.
Fhren Sie nach jeder nderung der Parametereinstellungen eine Inbetriebnahme durch un-
ter Beachtung aller Sicherheitshinweise und Sicherheitsvorschriften.
2.2 Infozeichen
HINWEIS
Der hier angegebene Hinweis ist eine besonders wichtige Information.
Abbildung 2: Stromregler
Abbildung 4: Drehzahlregler
4.1 Allgemeines
Parameter, die im EEPROM des Reglers abgespeichert werden knnen, sind entweder
in den Zentralen Daten oder in den maximal vier umschaltbaren Datenstzen gespei-
chert.
Zentrale Daten sind solche Parameter, die fr das Gesamtsystem gelten und nicht appli-
kationsspezifisch im Online-Mode umgeschaltet werden mssen (z. B. Geber-, Motor-,
Systemeinstellungen), whrend Datensatzparameter im Online-Mode (Betrieb freigege-
ben) umgeschaltet werden knnen (z. B. bei Rezepturnderung usw.).
4.2 Kommandoschnittstelle
Die Aktivierung eines Kommandos erfolgt entweder durch WinBASS II oder durch Schrei-
ben eines Kommandocodes in Parameter ZP0310 Datensatzverwaltung Kommando.
Zustzliche Hilfsparameter ergnzen die Kommandoschnittstelle.
Grundstzlich lsst sich ber externe Optionsmodule oder Feldbusse nur auf Daten des
aktiven Datensatzes zugreifen (DS 0).
4.5 Einschaltverhalten
Nach dem Einschalten des b maXX werden alle Parameter der zentralen Daten sowie
alle Parameter der angelegten Datenstze aus dem EEPROM in den Arbeitsspeicher ge-
laden. Der Regler aktiviert den Datensatz, der im Parameter ZP0312 Aktive Daten-
satznummer im EEPROM abgespeichert ist. Nichtangelegte Datenstze bleiben
unbercksichtigt.
nderungen von Parameterwerten (z. B. durch WinBASS II oder ber einen Feldbus) wir-
ken sich ausschlielich nur im Arbeitsspeicher des Reglers aus. Sollen nderungen auch
nach dem nchsten Wiedereinschalten des Reglers erhalten bleiben, mssen die Para-
meter explizit in das EEPROM abgespeichert werden. Es ist nicht mglich, einen einzel-
nen Parameter abzuspeichern, sondern immer datensatzweise. Wird ein Datensatz
einzeln oder komplett alle Datenstze gespeichert, so werden automatisch die Zentralen
Daten mit abgespeichert.
Mit Hilfe von Datensatzkommandos knnen auch die Werte von Parametern in angeleg-
ten Datenstzen einzeln oder komplett vom EEPROM in den Arbeitsspeicher geladen
werden. Beim Komplett-Laden kann eine automatische Datensatzumschaltung erfolgen,
wenn sich der Parameterwert von ZP0312 Aktive Datensatznummer im EEPROM
vom aktuellen Wert im RAM unterscheidet.
Die Datensatz-Kopierfunktion erlaubt das Kopieren der Parameterwerte eines angeleg-
ten Quell-Datensatzes in einen anderen Ziel-Datensatz. Ist der Ziel-Datensatz noch nicht
angelegt, wird dieser vom Regler automatisch angelegt. Ist der Ziel-Datensatz bereits an-
gelegt, so werden die ursprnglichen Parameterwerte berschrieben.
ber die WinBASS II-Funktion Up-/Download auf der Seite Datensatzmanagement las-
sen sich Parameter auch auf einen PC-Datentrger abspeichern bzw. wieder in den Reg-
ler zurckschreiben.
m Datensatzverwaltung zurcksetzen
Dieses Kommando fhrt zum Reset aller Fehlerbits bzw. des Fehler-Statuswortes der
Datensatzverwaltung.
n Mgliche Fehlermeldungen:
keine
m Datensatz anlegen
Bei einem Regler in Auslieferungszustand ist zunchst nur ein einziger Datensatz
(Datensatz 1) aktiviert. Der Anwender kann also nicht auf andere Datenstze umschal-
ten. Erst wenn der Anwender ber dieses Kommando einen weiteren Datensatz anlegt
(2 bis 4), erlaubt der Regler, auf diesen Datensatz zu schalten. Diese Manahme soll ga-
rantieren, dass der Anwender nicht unbeabsichtigt auf einen bisher noch unvernderten
Datensatz umschalten kann. Er wird damit gezwungen, bewusst einen Datensatz fr die
Umschaltung freizugeben.
Dieses Datensatz-Kommando legt einen Datensatz an, der mit ZP0315 Ziel-Daten-
satz ausgewhlt wird. Die Parameterwerte dieses Datensatzes werden dabei auf ihre
Defaultwerte gesetzt und im EEPROM abgespeichert.
Dieses Kommando bewirkt das Inkrementieren des Schreibzhlers ZP0317 Anzahl
Schreibvorgnge EEPROM.
Mgliche Fehlermeldungen:
n DSV_RECORD_EXISTS
Datensatz ist bereits angelegt
n DSV_BAD_RECORD_NO
Falsche Datensatznummer (ungleich 1 bis 4)
m Datensatz <x> auf Datensatz <y> kopieren (vom RAM ins RAM)
Dieses Datensatz-Kommando kopiert im RAM die Parameter von Datensatz x
(ZP0314 Quell-Datensatz) in die Parameter von Datensatz y (ZP0315 Ziel-Daten-
satz). Der Kopiervorgang dauer einige Millisekunden - daher ist das Kommando nur im
Offline-Mode (Antrieb gestoppt) erlaubt.
Es drfen nur Quell-Datenstze angegeben werden, die bereits angelegt sind. Wird ein
noch nicht angelegter Ziel-Datensatz angegeben, so wird er automatisch angelegt. Die
kopierten Daten werden in das EEPROM kopiert (= Zieldatensatz).
Der Schreibzhler wird dabei inkrementiert ZP0317 Anzahl Schreibvorgnge EE-
PROM.
Die Zentralen Daten werden ebenfalls in das EEPROM gespeichert.
Mgliche Fehlermeldungen:
n DSV_RECORD_NOT_EXISTS
Datensatz ist noch nicht aktiviert
n DSV_BAD_SOURCE_RECORD_NO
Falsche Quell-Datensatznummer
n DSV_ERR_NO_HEADER
Kein oder ungltiger EEPROM-Header
n DSV_INVALID_SECTION_TYPE
Ungltige Section im EEPROM
n DSV_INVALID_EEPROM_DATA
Ungltige Daten im EEPROM
n DSV_EEPROM_WRITE_ERROR
Schreibfehler auf EEPROM
n DSV_ADDR_OUT_OF_RANGE
EEPROM zu klein
n DSV_EEPROM_ERROR
Nicht identifizierbarer Fehler
m Reset Schreibzhler
Dieses Datensatz-Kommando lscht den Schreibzhler des EEPROMs. Damit wird der
Wert des Parameters ZP0314 Anzahl Schreibvorgnge EEPROM zu Null gesetzt.
Das Kommando ist durch ein Passwort geschtzt.
Ablauf:
1 Datensatz-Kommando Reset Schreibzhler.
2 Passwort in Parameter Datensatz-Kommando schreiben.
Mgliche Fehlermeldungen:
n DSV_EEPROM_WRITE_ERROR
Schreibfehler auf EEPROM
n DSV_EEPROM_ERROR
Nicht identifizierbarer Fehler
n DSV_PASSWORD_ERROR
Falsches Passwort
Mgliche Fehlermeldungen:
n DSV_ILLEGAL_MODE
Antrieb ist nicht gestoppt
HINWEIS
Bei der Datensatzumschaltung kann keine Rcksicht auf inkonsistente Soll- und berwa-
chungswerte genommen werden. Bei der Umschaltung ist nicht auszuschlieen, dass z. B.
ein berwachungswert des neuen Datensatzes kleiner ist, als der zugehrige momentane
Istwert des zuvor aktiven Datensatzes. In diesem Fall kann eine berwachungsfunktion an-
sprechen, die z. B. eine Impulssperre auslst.
Das Aktivieren erfolgt nicht per Datensatz-Kommando sondern einzig durch Schreiben
des entsprechenden Wertes in ZP0312 Aktive Datensatznummer. In diesem Parame-
ter kann der Anwender die Nummer des aktuell ausgewhlten Datensatzes auslesen.
Bei der Eingabe werden vor der Datensatzumschaltung im Online-Mode (Betrieb freige-
geben) folgende Bedingungen geprft
1 Ist der Wert 4 und 1?
2 Ist der Wert gltig, d.h. existiert der angegebene Datensatz bereits?
3 Werden im neuen Datensatz Bedingungen umgeschaltet, die keine langwierige Be-
rechnung des Reglers und keine Kommunikation mit einem Geber erforderlich ma-
chen. Wenn z. B. durch die Datensatzumschaltung ein anderer Geber fr die
Motorfhrung gewhlt werden soll (statt Geber 1 jetzt Geber 2), dann muss der Regler
unter Umstnden die absolute Lage vom Geber ermitteln. Dies beansprucht Zeit in der
Grenordnung von mehreren Hundert Millisekunden. Daher ist in solchem Fall eine
Online-Umschaltung gesperrt.
Nur wenn obige Bedingungen erfllt sind, kann die Datensatzumschaltung im Online-
Mode (Betrieb freigegeben) vorgenommen werden.
Mgliche Fehlermeldungen:
DSV_RECORD_NOT_EXISTS
Datensatz ist noch nicht angelegt
DSV_BAD_RECORD_NO
Falsche Datensatznummer
DSV_TRANSFER_BUSY
Momentan ist ein Datentransfer von EEPROM ins RAM oder umgekehrt aktiv. Datensatz-
Umschaltung ist nicht mglich.
DSV_ILLEGAL_MODE
Antrieb ist nicht gestoppt (Dieser Fehler wird nur in bestimmten Fllen gemeldet z. B. bei
Geberumschaltung.)
5.1 Sicherheitsvorschriften
GEFAHR (DANGER)
Folgendes wird eintreffen, wenn Sie diesen Gefahrenhinweis nicht beachten:
m schwere Krperverletzung m Tod
Die Gefahr ist: Elektrizitt. Im Schaltschrank befinden sich spannungsfhrende Leitungen.
Schalten Sie alle betroffenen Leitungen spannungsfrei und sichern Sie gegen unbeabsichtig-
tes Wiedereinschalten ab. Beachten Sie die einschlgigen Sicherheitsrichtlinien bei der Inbe-
triebnahme von Leistungselektronik.
Das Personal, das mit der Inbetriebnahme beauftragt wird, muss ber ausreichende
Kenntnisse verfgen in:
m Sicherheitstechnik
m PC-Bedienung (Windows), speziell im Programm WinBASS II
m Anschluss und Betriebsweise des Gertes b maXX 4400.
5.3 Voraussetzungen
Die Inbetriebnahme ist eine beispielhafte berprfung der Funktionalitt des Gertes.
Bei der Inbetriebnahme berzeugen Sie sich von der Einsatzbereitschaft des Gertes.
Inbetriebnahme Motoren anderer Hersteller haben wir nicht in die Motor-Datenbank aufgenommen. Hier
mit Motoren ande- mssen Sie alle Werte selbst eingeben. Es ist jedoch mglich, diese Motoren selbst in
rer Hersteller die Motor-Datenbank aufzunehmen.
WARNUNG (WARNING)
Folgendes kann eintreffen, wenn Sie diesen Warnhinweis nicht beachten:
m schwere Krperverletzung m Tod
Die Gefahr ist: mechanische Einwirkung. Bei nicht freidrehendem Motor kann der Motor
und mit dem Motor verbundene Teile beschdigt/zerstrt werden.
Stellen Sie sicher, dass der Motor bei der Inbetriebnahme frei drehen kann.
5.4 Vorbereitungen
Voraussetzung fr die Inbetriebnahme ist, dass Montage und Installation korrekt ausge-
fhrt wurden.
1 stellen Sie sicher, dass die Montage korrekt ausgefhrt ist, und insbesondere alle Si-
cherheitsvorschriften beachtet wurden (siehe Montage in der Betriebsanleitung des
Grundgerts b maXX 4400 sowie ggf. Dokumentation zum Sicherheitsrelais).
.
HINWEIS
Abbildungen zu den nchsten Arbeitsschritten finden Sie in der Betriebsanleitung des Grund-
gerts b maXX 4400 sowie ggf. in der Dokumentation zum Sicherheitsrelais.
2 stellen Sie sicher, dass die Installation korrekt ausgefhrt ist, und insbesondere alle
Sicherheitsvorschriften beachtet wurden.
3 WinBASS II muss auf dem PC/Laptop installiert sein, die Version von WinBASS II
und die Firmware-Version im Regler Ihres b maXX 4400-Gertes mssen berein-
stimmen
HINWEIS
Software-Version von WinBASS und Version der Firmware des Reglers mssen bereinstim-
men, sonst erhalten Sie eine Fehlermeldung beim Start der Visualisierung! Weitere Informa-
tionen erhalten im Abschnitt Fehler erkennen in der Beschreibung des Grundgerts.
Motordaten Diese Daten finden Sie z. B. auf dem Typenschild des Motors, den Sie bei der Inbetrieb-
(Typenschild) nahme verwenden.
In unserem Beispiel verwenden wir die Motor-Datenbank, die Werte aus den Tabelle die-
nen dann nur zu Kontrollzwecken.
Motordaten Diese Daten finden Sie auf dem Datenblatt des Motors, den Sie bei der Inbetriebnahme
(Datenblatt) verwenden.
Geberdaten Diese Daten finden Sie auf dem Datenblatt des Gebers, den Sie bei der Inbetriebnahme
(Datenblatt) verwenden.
10 stellen Sie sicher, dass PC/Laptop mit einem seriellen Kabel (RS232/9-polig Sub-D
Stecker) mit der Steckverbindung X1 des Reglers verbunden ist.
13 Warten Sie bis folgende Bildschirmmaske erscheint und klicken Sie dort auf die Pro-
jektbaum-Schaltflche.
HINWEIS
Wird Ihnen im Fenster Leistungsteil unten rechts falsche Version angezeigt, haben Sie
eine mit dem Regler nicht kompatible Software-Version. Sie mssen WinBASS II beenden
und neu starten. Im Startfenster muss dann Verbindung testen gewhlt oder die passende
WinBASS-Session ausgewhlt werden. Falls fr die vorliegende Regler-Firmwareversion kei-
ne Session vorhanden ist brauchen Sie ein Update des WinBASS II Programmes.l
5.5 bersicht
Die folgende bersicht zeigt schematisch die Inbetriebnahme. Die einzelnen Schritte der
Inbetriebnahme finden Sie ausfhrlich beschrieben in ZInbetriebnahme durchfhren ab
Seite 35.
HINWEIS
Wenn Ihr Gert ber kein Sicherheitsrelais verfgt, bergehen Sie die Schritte 5, 6, 13 und
14 in der Einschaltreihenfolge (siehe ZAbbildung 9).
Abbildung 9: Einschaltreihenfolge
Beginnen Sie mit der Inbetriebnahme, nachdem Sie die Vorbereitungen abgeschlossen
haben.
1 stellen Sie die Spannungsversorgung zum b maXX her
(Netz-Anschluspannung + Steuerspannung).
Daraufhin luft das Gert hoch und zeigt seine Betriebsbereitschaft durch Aufleuch-
ten der orangefarbenen LED H-2 (Power ON) an.
m LED H-2 muss orange leuchten, dies bedeutet Power ON, das Gert ist betriebs-
bereit.
m LED H-2 darf nicht grn leuchten: Die grn leuchtende LED H-2 bedeuten Betrieb
freigegeben! Der Motor wird bestromt und kann drehen! Heben Sie dies sofort mit
dem Schaltelement Impulsfreigabe oder Schnellhaltaufhebung auf!
m LED H-3; rot aufleuchtende LED bedeutet Stromgrenze erreicht. Verringern Sie die
Belastung des Motors. Weiter mit Parametrierung fortfahren.
m LED H-4; rot aufleuchtende LED bedeutet einen Fehlerzustand. Den Fehler behe-
ben Sie spter mit Hilfe des Bedienprogramms WinBASS II. Weiter mit Parametrie-
rung fortfahren.
2 stecken Sie jetzt das (RS232-)Verbindungskabel vom PC/Laptop zum Regler am
b maXX auf.
Durch das Verbindungskabel luft die Kommunikation zwischen Rechner und dem
b maXX.
3 starten Sie das Programm WinBASS II (sofern es nicht bereits luft).
HINWEIS
Erhalten Sie eine Fehlermeldung zu einem Steckmodul, dann berprfen Sie bitte zuerst, ob
das Steckmodul korrekt verkabelt ist und ggf. mit Spannung versorgt wird.
5 schalten Sie die Spannungsversorgung fr das Sicherheitsrelais ein (falls ein Sicher-
heitsrelais vorhanden ist).
8 tragen Sie ein in Maximalstrom des Antriebs den Grenzstrom des Motors (lt. Daten-
blatt): 2,5 A, bzw. einen reduzierten Strom, mit dem Sie den Motor und das Leistungs-
teil betreiben wollen.
9 wechseln Sie zum Projektbaum und klicken Sie dort auf Motor.
Motordatenbank 10 klicken Sie in der Iconleiste des Motor-Fensters auf die Schaltflche Motordaten-
verwenden bank.
HINWEIS
Die Werte fr Nenndrehzahl und Maximaldrehzahl sind bei Synchronmotoren gleich und wer-
den daher bei der Auswahl der Nenndrehzahl in die Maximaldrehzahl bernommen.
Bei Asynchronmotoren mssen Sie beide Werte getrennt auswhlen. Software fr Asyn-
chronmotoren: in Vorbereitung.
HINWEIS
Wenn Sie Fremdhersteller-Motoren verwenden, knnen Sie deren Daten auch in die Motor-
Datenbank aufnehmen.
Motordaten n- Normalerweise werden Sie bei Benutzung der Baumller-Motordatenbank keine Abwei-
dern chungen zwischen Motordatenblatt und den automatisch aus der Motor-Datenbank ber-
nommenen Werten finden.
Fr den Fall, dass Sie Werte verndern wollen, gehen Sie wie folgt vor:
15 im Projektbaum doppelklicken Sie Diagnose und klicken dann auf Service. Im Ser-
vice-Fenster geben Sie neben Servicebetrieb freigeben ein: Service und schlie-
en die Eingabe mit Enter ab.
Jetzt knnen Sie die bisher schreibgeschtzten Daten in den Bildschirmmens ndern.
Mchten Sie den Schreibschutz wiederherstellen, dann geben Sie off anstelle von Ser-
vice ein.
16 klicken Sie im Projektbaum auf Motor.
Motordaten kon- 17 im Motor-Fenster und dem Unterfenster Synchronmotor bzw. Asynchronmotor finden
trollieren Sie alle wichtigen Motordaten bzw. -Parameter angezeigt.
Kontrollieren Sie alle Daten.
Geber parametrie- Jetzt mssen noch Parameter fr den Geber eingegeben werden.
ren 20 gehen Sie zurck in den Projektbaum.
21 klicken Sie auf Service.
VORSICHT (CAUTION)
Folgendes kann eintreffen, wenn Sie diesen Gefahrenhinweis nicht beachten:
m Sachschaden
Die Gefahr ist: Fehler in der Hardwareerkennung. Das Gert in das der b maXX 4400 ein-
gebaut ist, kann beschdigt werden oder fehlerhaft funktionieren, wenn ein Modul oder meh-
rere Module nicht oder falsch erkannt wurden.
Brechen Sie die Inbetriebnahme ab, wenn mindestens ein Steckmodul nicht bzw. falsch er-
kannt wurde. Setzen Sie sich mit der Fa. Baumller Nrnberg GmbH in Verbindung.
26 geben Sie Daten bei Verwendung eines Resolvers bzw. Sincos-Gebers ohne Hiper-
face-Schnittstelle ein. Bei einem Sincos-Geber mit Hiperface-Schnittstelle werden die
Daten automatisch ber die Hiperface-Schnittstelle bertragen - Daten nicht ndern.
m (1) Resolver: Strichzahl = 1, Sincos ohne Hiperface z. B. Strichzahl = 1024
m (2) Resolver: Umdrehungen = 1, Sincos ohne Hiperface z. B. Umdrehungen = 1
m beide: Aktivierung (Geber aktivieren)
Geben Sie die berdrehzahlgrenze manuell im Block Drehzahl-Schwellen ein.
Sichern Sie nun die eingegebenen Daten.
27 klicken Sie in der Iconleiste auf das Icon Datensatz-Management.
WARNUNG (WARNING)
Folgendes kann eintreffen, wenn Sie diesen Gefahrenhinweis nicht beachten:
m schwere Krperverletzung m Tod
Die Gefahr ist: mechanische Einwirkung. Bei nicht freidrehendem Motor kann der Motor
und mit dem Motor verbundene Teile beschdigt/zerstrt werden.
Stellen Sie sicher, dass der Motor bei der Inbetriebnahme frei drehen kann.
Antrieb Zum Abschluss der Inbetriebnahme schalten wir den Antrieb ab.
abschalten 57 schalten Sie die Spannungsversorgung ab fr das Sicherheitsrelais (falls vorhanden).
58 trennen Sie ber die entsprechenden Schaltelemente das Gert von Netz und Steu-
erspannung.
Damit ist die Inbetriebnahme erfolgreich abgeschlossen.
6.1 Konfiguration
6.1.1 Leistungsteil
Hier werden die Parameter, die das Leistungsteil betreffen angezeigt bzw. knnen gen-
dert werden.
Folgende Parameter gehren zu dieser WinBASS II-Seite:
. .
ZP0025
ZP0007
ZP0006
ZP0009 ZP0024
ZP0008
ZP1241
ZP0485 ZP0486
ZP0483 ZP0011
ZP0484 ZP0010
ZP0020 ZP0014
ZP0021 ZP1240
ZP0019 ZP0017
ZP0018 ZP0016
ZP0482 ZP0481
Dieses Softwaremodul verwaltet die Zuordnung der Geber 1 und 2 zur Motorfhrung,
Drehzahlregler und Gleichlauf.
6.1.2.1 Geber 1
Fr die Nutzung muss eines der Optionsmodule ENC-01, bis ENC-05 vorhanden sein.
Das Optionsmodul in Schacht A entspricht Geber 1. Auerdem ist Geber 1 der Vorzugs-
steckplatz fr den Geber zur Motorfhrung
Hier werden die Parameter des Geber 1 angezeigt.
Folgende Parameter gehren zu dieser WinBASS II-Seite:
ZP0392
ZP0151 ZP0391
ZP0152 ZP0393
ZP0153 ZP0394
ZP0150 ZP1071
ZP1050 ZP1057
ZP1030 ZP0154
ZP0150
ZP1072
ZP1073
ZP0150 ZP1074
ZP1075
6.1.2.2 Geber 2
Fr die Nutzung muss eines der Optionsmodule ENC-01 bis ENC-05 vorhanden sein.
Das Optionsmodul in Schacht B entspricht Geber 2. Auerdem ist Geber 2 der Vorzugs-
steckplatz fr den Geber zur Lageregelung (wenn dafr ein 2. Geber Verwendung findet).
Hier werden die Parameter zu Geber 2 angzeigt.
Folgende Parameter gehren zu dieser WinBASS II-Seite:
ZP0402
ZP0161 ZP0401
ZP0162 ZP0403
ZP0163 ZP0404
ZP0160 ZP1081
ZP1050 ZP1057
ZP1030 ZP0164
ZP0160
ZP1082
ZP1083
ZP0160 ZP1084
ZP1085
6.1.2.3 Geberberwachung
Sinusquadrati- Der Regler wertet die Amplitude der Sinus- und Cosinusspur des Gebers aus. Wenn die-
sche berwa- se die Unterschwelle (=30%) unterschreitet oder die Oberschwelle,
chung der BM_u_Ds0_Enc1(2)Sin2xUpperLimit, P1076 (P1086), berschreitet, wird das jeweilige
Geberspannun- Statusbit BM_w_Enc1(2)Status, P0390 (P0400), Bit 14, fr ca. 200 ms gesetzt. Wenn die
gen berwachung durch Setzen des Bits 7 in BM_w_Enc1(2)Mode, P0150 (P0160), aktiviert
ist, wird der entsprechende Fehler, BM_w_Enc1(2)SysError Bit 5, P208 (P0209), ausge-
lst und die Impulsfreigabe gesperrt.
Die Amplituden-berwachung der Geberspannung funktioniert nicht bei einem Rechteck-
Inkrementalgeber.
6.1.3 Motor
Parameter, die die Motordaten betreffen, werden hier angezeigt.Folgende Parameter ge-
hren zu dieser WinBASS II-Seite:
ZP0096 ZP0054
ZP0051 ZP0069
ZP0050
ZP0093
ZP0053
ZP0085
ZP0057
ZP0055 ZP0073
ZP0072 ZP0092
ZP1031 ZP0088
ZP0070 ZP0089
ZP0067 ZP0090
ZP0065 ZP0091
ZP0056 ZP0502
ZP0503
ZP0087
ZP0084
ZP0082
ZP0068
ZP0093
ZP0071
ZP0075
ZP0080
ZP0081
Die berlast-berwachung schtzt den Motor vor thermischer berlastung. Dabei wird
durch ein It-Modell die Temperatur des Motors nachgebildet und berwacht.
Folgende Parameter aus ZWinBASS II: Konfiguration Motor auf Seite 54 gehren zu
diesem Software-Modul:
ZP0073
ZP0092
ZP0502
Motor-Modell:
ZP0561
ZP1300
ZP1301
ZP1302
Fr die Nutzung der digitalen Eingnge muss eines der Optionsmodule DIO-01 oder DIO-
02 vorhanden sein.
Digitale Eingnge knnen zur externen Steuerung einzelner oder auch mehrer Bits in Pa-
rametern verwendet werden. So knnen z. B. die einzelnen Bits im Parameter "Steuer-
wort des Antriebsmanagers" kontrolliert und damit der Antriebsmanager gesteuert
werden.
Fr die digitalen Eingnge stehen 4 Parameterblcke zur Verfgung. Damit knnen ma-
ximal 4 Eingnge gleichzeitig ausgewertet werden. Sie ermglichen das Beschreiben al-
ler beschreibbaren 16-Bit-Parameter.
Jedem Parameterblock sind fnf Parameter zugeordnet:
m Auswahl digitaler Eingang x:
Auswahl des Kanals
m Zielnummer digitaler Eingang x:
Eingabe der Ziel-Parameternummer
m Bit-Auswahl digitaler Eingang x:
Auswahl der zu verndernden Bits des Zielparameters.
m Bit-Muster bei LOW digitaler Eingang x:
Bit-Muster, das bei digitaler Eingang LOW in den Zielparameter geschrieben wird.
m Bit-Muster bei HIGH digitaler Eingang x:
Bit-Muster, das bei digitaler Eingang HIGH in den Zielparameter geschrieben wird.
HINWEIS
Die Aktivierung eines digitalen Eingangs erfolgt durch Beschreiben aller Parameter, die die-
sem Eingang zugeordnet sind. Es ist folgende Reihenfolge einzuhalten:
1 Auswahl digitaler Eingang x
2 Zielnummer digitaler Eingang x
3 Bit-Auswahl digitaler Eingang x
4 Bit-Muster bei LOW digitaler Eingang x
5 Bit-Muster bei HIGH digitaler Eingang x
Das Deaktivieren eines digitalen Eingangs erfolgt durch Beschreiben des Parameters Ziel-
nummer digitaler Eingang x mit dem Wert 0.
m Beispiel 1:
Im Steckplatz D (Modulschacht 4) ist ein Modul fr digitale Eingnge gesteckt.
Durch Bettigung von Moduleingang 3 soll der Parameter ZP0440 Sollwertgenerator
Modus auf 0 (bei Schalter LOW) und auf 1 (Schalter HIGH) gesetzt werden.
d. h. je nach Signalzustand werden Bit-Nr. 0 bis 15 mit dem LOW- bzw. HIGH-Muster bit-
weise verundet.
Es soll dabei Parameterblock 1 verwendet werden.
Dann mssen folgende Parameter geschrieben werden:
Auswahl digitaler Eingang 1 (P1090) 0403hex
Zielnummer digitaler Eingang 1 (P1091) 440
Bit-Auswahl digitaler Eingang 1 (P1092) FFFFhex
Bit-Muster bei LOW digitaler Eingang 1 (P1093) 0000hex
Bit-Muster bei HIGH digitaler Eingang 1 (P1094) 0001hex
Der digitale Eingang 1 wirkt nun auf die Bits 0 bzw. 2 bis 15;
der digitale Eingang 2 auf die Bits 1 bis 15.
Bit-Nr. 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Beispiel fr 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 1 0 1
Anfangswert P0440
Eingang 1 HIGH 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1
Eingang 2 HIGH 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1
Eingang 1 LOW 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0
Eingang 2 LOW 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
m Beispiel 3
Im Steckplatz D (Modulschacht 4) ist ein Modul fr digitale Eingnge gesteckt.
Ein Eingang (Moduleingang 5) soll auf Bit-Nr. 4 und Bit-Nr. 11 des Parameters ZP0300
Steuerwort wirken.
Es soll dabei Parameterblock 3 verwendet werden.
Dazu ist folgende Programmierung notwendig:
Auswahl digitaler Eingang 3 (P1100) 0405hex
Zielnummer digitaler Eingang 3 (P1101) 300
Bit-Auswahl digitaler Eingang 3 (P1102) 0810hex
Bit-Muster bei LOW digitaler Eingang 3 (P1103) 0800hex
Bit-Muster bei HIGH digitaler Eingang 3 (P1104) 0010hex
Bit-Nr. 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Anfangswert P0300 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1
Eingang 2 HIGH 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1
Eingang 2 LOW 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1
ZP1091
ZP1090
ZP1092
ZP1093
ZP1094
ZP1096
ZP1095
ZP1097
ZP1098
ZP1099
ZP1101
ZP1100
ZP1102
ZP1103
ZP1104
ZP1106
ZP1105
ZP1107
ZP1108
ZP1109
Fr die Nutzung der digitalen Ausgnge muss eines der Optionsmodule DIO-01 oder
DIO-02 vorhanden sein.
Digitale Ausgnge knnen zur Ausgabe bestimmter Zustnde an eine bergeordnete
Steuerung oder zur Anzeige verwendet werden. So knnen z. B. bestimmte Bits oder
auch Bit-Kombinationen des Parameters "Statuswort des Antriebsmanagers" nach au-
en gemeldet werden.
Fr die digitalen Ausgnge stehen 4 Parameterblcke zur Verfgung.
Damit knnen maximal 4 Ausgnge gleichzeitig ausgegeben werden. Nicht belegte Aus-
gnge werden auf "LOW" gesetzt.
HINWEIS
Die Aktivierung eines Digitalen Ausgangs erfolgt durch Beschreiben aller Parameter, die die-
sem Ausgang zugeordnet sind. Es ist folgende Reihenfolge einzuhalten:
1 Auswahl digitaler Ausgang x
2 Quellnummer digitaler Ausgang x
3 Bit-Auswahl digitaler Ausgang x
4 Bit-Muster digitaler Ausgang x
Das Deaktivieren eines Digitalen Ausgangs erfolgt durch Beschreiben des Parameters Quell-
nummer digitaler Ausgang x mit dem Wert 0 oder durch Beschreiben des Parameters Bit-
Auswahl digitaler Ausgang x mit dem Wert 0.
m Beispiel 1:
Im Steckplatz D (Modulschacht 4) ist ein Modul fr digitale Ausgnge gesteckt.
Der digitale Ausgang 2 des Moduls soll auf HIGH gehen, wenn im Parameter ZP0200
Fehler System 1 Bit-Nr. 0 = 0 und Bit-Nr. 2 = 1 sind.
Es soll dazu der Parameterblock 3 verwendet werden:
Dann mssen folgende Parameter geschrieben werden:
Auswahl digitaler Ausgang 3 (P1090) 0402hex
Quellnummer digitaler Ausgang 3 (P1091) 200
Bit-Auswahl digitaler Ausgang 3 (P1092)
Bit-Nr. 0, Bit-Nr. 2 0005hex
Bit-Muster digitaler Ausgang 3 (P1093)
Bit-Nr. 0 = 0 und Bit-Nr. 2 = 1 0004hex
ZP1111
ZP1110
ZP1112
ZP1113
ZP1115
ZP1114
ZP1116
ZP1117
ZP1119
ZP1118
ZP1120
ZP1121
ZP1123
ZP1122
ZP1124
ZP1125
Fr die Nutzung der analogen Eingnge muss eines der Optionsmodule AIO-01, AIO-02
oder AIO-03 vorhanden sein.
Analoge Eingnge knnen zum Einlesen von externen Spannungen verwendet werden.
So kann z. B. ber den Parameter "Hochlaufgeber Eingangswert" die Solldrehzahl mit
Hilfe einer analogen Eingangsspannung vorgegeben werden.
Fr die analogen Eingnge stehen 2 Parameterblcke zur Verfgung.
Damit knnen maximal 2 Eingnge gleichzeitig ausgewertet werden.
Sie ermglichen das Beschreiben aller beschreibbaren 16-Bit- und 32-Bit-Parameter. Bei
32-Bit-Parametern wird allerdings nur das High-Word des Parameters beschrieben, das
Low-Word bleibt unverndert. Weiterhin gilt fr 32-Bit-Parameter das High-Word des Ma-
ximalwertes.
Jedem Parameterblock sind sieben Parameter zugeordnet:
m Auswahl analoger Eingang x:
Auswahl des Kanals
m Glttungszeit analoger Eingang x:
Eingabe der Glttungszeitkonstanten in ms.
m Skalierungsfaktor analoger Eingang x:
Eingabe des Skalierungsfaktor.
m Zielnummer analoger Eingang x:
Nummer des zu verndernden Parameters.
m Offset analoger Eingang x:
Offseteingabe.
m Schwellenwert analoger Eingang x:
Ansprechempfindlichkeit des Eingangs.
m Wert analoger Eingang x:
Aktueller Eingangswert
Wird nur die Analog-Eingangsverknpfung 1 verwendet, erfolgt die Abtastung des ange-
gebenen analogen Einganges alle 125 s. Andernfalls erfolgt die A/D-Wandlung alle
250 s. Dabei wird abwechselnd alle 125 s erst Verknpfungsgruppe 1, und dann im
nchsten Reglertakt Verknpfungsgruppe 2 bearbeitet.
Der Eingangswert wird ber Auswahl analoger Eingang ausgewhlt. Er wird mit der
Glttungszeit geglttet und mit dem Skalierungsfaktor nach % (vom Maximalwert des
Zielparameters) umgerechnet. Dann wird der Offset subtrahiert. Ist diese Ergebnis klei-
ner als der Schwellenwert, wird er zu 0 gesetzt.
Das Ergebnis wird mit dem Maximalwert des Zielparameters multipliziert und in den Ziel-
parameter geschrieben.
HINWEIS
Eine Durchschaltung erfolgt, sobald die Zielnummer gesetzt wurde.
Die folgenden Parameter mssen in der angegebenen Reihenfolge gesetzt werden:
Zielnummer muss vor Offset gesetzt werden, da bei nderung der Zielnummer der Offset
auf Null gesetzt wird. Die Reihenfolge, in der die anderen Parameter gesetzt werden, spielt
keine Rolle.
Die Aktivierung eines Digitalen Ausgangs erfolgt durch Beschreiben aller Parameter, die die-
sem Ausgang zugeordnet sind.
Um einen Eingang zu deaktivieren, muss die Zielnummer wieder auf 0 gesetzt werden. Der
letzte Ausgabewert bleibt jedoch im Zielparameter erhalten.
Berechnungsgrundlagen:
Grerer Absolutwert der Bereichsgrenzen des Zielparameters: Maximalwert
Analoge Eingangsspannung: Uin { -10 ... +10 V };
Uinmax = +10 V;
Berechnungsformeln:
m fr unipolaren Parameter:
U in [ V ] + 10 V
WERT ANALOGER EINGANG [ % ] = ------------------------------------- * Skalierung * 100 % + Offset
2 U inmax [ V ]
m fr bipolaren Parameter:
U in [ V ]
WERT ANALOGER EINGANG [ % ] = ---------------------------- * Skalierung * 100 % + Offset
U inmax [ V ]
Bei 32-Bit-Parametern ist der Maximalwert das High-Word des echten Maximalwertes.
Auf den Zielparameter wird lediglich das High-Word geschrieben. Das Low-Word bleibt
unverndert
m Beispiele:
Eingangsspannung
WERT ANALOGER EINGANG [%] * Maximalwert des Zielparameters
Zielparameterwert
Beispielkennlinien:
ZP1133
ZP1130
ZP1131
ZP1132
ZP1134
ZP1135
ZP1139
ZP1136
ZP1137
ZP1138
ZP1140
ZP1141
Fr die Nutzung der analogen schnellen Ausgnge muss eines der Optionsmodule AIO-
01, AIO-02 oder AIO-03 vorhanden sein.
Analoge Ausgnge knnen zur Ausgabe bestimmter Werte verwendet werden.
So knnen z. B. Istwertparameter, aber auch Zustandsparameter angezeigt werden.
Fr die analogen Ausgnge stehen 2 verschiedene Ausgabearten mit je 2 Parameterbl-
cken zur Verfgung. Beide wirken auf die gleichen Ausgnge und knnen daher nur al-
ternativ verwendet werden, wobei durchaus ein Ausgang schnell und der andere
langsam verwendet werden kann.
Die schnellen Ausgnge dienen vor allem Untersuchungen der schnellen Regelungsgr-
en und haben gegenber den langsamen Ausgngen einen kleineren Funktionsum-
fang. So sind die Skalierungsmglichkeiten eingeschrnkt. Auerdem wird von 32-Bit-
Parametern nur das High-Word ausgegeben.
Fr die schnelle analoge Ausgabe stehen 2 Parameterblcke zur Verfgung. Damit kn-
nen maximal 2 Ausgnge gleichzeitig ausgegeben werden.
Beispiel 1:
Im Steckplatz E (Modulschacht 5) ist ein Modul fr analoge Ausgnge gesteckt.
Es soll der Wert des Parameters P0394 Geber 1 Drehzahl-Istwert auf Ausgang 1 aus-
geben werden. Dazu soll der Parameterblock 1 verwendet werden.
Dann mssen folgende Parameter geschrieben werden:
Auswahl schneller analoger Ausgang 1 (P1150) 0501hex
Quellnummer schneller analoger Ausgang 1 (P1151) 394
Offset schneller analoger Ausgang 1 (P1152) 0 (kein Offset)
Shiftwert schneller analoger Ausgang 1 (P1153) 0
(Wert soll mit 20 multipliziert werden)
Berechnungsformel:
Shiftwert
Parameterwert 2 Offset
U aus = ------------------------------------------------------------------------------------------------- 10 V
15
2
Der Parameterwert bezieht sich auf den Wert des Parameters, der in Quellnummer
schneller analoger Ausgang x angegeben ist.
Alle Werte werden unabhngig vom Datentyp als vorzeichenbehaftet betrachtet.
ZP1151
ZP1150
ZP1152
ZP1153
ZP1155
ZP1156 ZP1154
ZP1157
Fr die Nutzung der analogen langsamen Ausgnge muss eines der Optionsmodule AIO-
01, AIO-02 oder AIO-03 vorhanden sein.
So knnen z. B. der Parameter Drehzahl-Istwert, aber auch Zustandsparameter ange-
zeigt werden.
Fr die analogen Ausgnge stehen 2 verschiedene Ausgabearten mit je 2 Parameterbl-
cken zur Verfgung. Beide wirken auf die gleichen Ausgnge und knnen daher nur al-
ternativ verwendet werden, wobei durchaus ein Ausgang schnell und der andere
langsam verwendet werden kann.
Fr die langsame analoge Ausgabe stehen 2 Parameterblcke zur Verfgung. Damit
knnen maximal 2 Ausgnge gleichzeitig ausgegeben werden.
Es knnen sowohl 16-Bit- als auch 32-Bit-Parameter ausgegeben werden.
Beispiel:
Im Steckplatz E (Modulschacht 5) ist ein Modul fr analoge Ausgnge gesteckt.
Es soll der obere Teil des Parameters P0368 Lageregler Schleppfehler-Winkel (32-Bit-
Parameter) auf Ausgang 1 ausgeben werden, dazu soll der Parameterblock 2 verwendet
werden.
Dann mssen folgende Parameter geschrieben werden:
Auswahl langsamer analoger Ausgang 2(P1163) 0501hex
Quellnummer langsamer analoger Ausgang 2(P1164) 368
Offset langsamer analoger Ausgang 2(P1165) 0 (kein Offset)
Shiftwert langsamer analoger Ausgang 2(P1166)- 16
(Wert soll mit 2-16 multipliziert werden)
Skalierungsfaktor langsamer analoger Ausgang 2 3277
(P1167) 1 V 3277, d. h. 32767 10 V
Berechnungsgrundlagen:
Analoge Ausgangsspannung: Uaus {-10...+10 V }
Berechnungsformel:
fr unipolaren Parameter:
Shiftwert
Parameterwert 2 Offset- 10 V
U aus = ------------------------------------------------------------------------------------------------
Skalierungsfaktor
fr bipolaren Parameter:
Shiftwert
Parameterwert 2 Offset
U aus = -------------------------------------------------------------------------------------------------
Skalierungsfaktor
Der Parameterwert bezieht sich auf den Wert des Parameters, der in Quellnummer
schneller analoger Ausgang x angegeben ist.
ZP1159
ZP1158
ZP1160
ZP1161
ZP1162
ZP1164
ZP1163
ZP1165
ZP1166
ZP1167
6.1.10.1 Einfhrung
6.1.10.2 Systemberblick
Bei der BACI besteht eine Kommunikationsbeziehung stets zwischen einem BACI-Mas-
ter und bis zu fnf Optionskarten als BACI-Slaves. Das Reglermodul nimmt immer die
Rolle des Masters ein. Die PLC nimmt gegenber dem Regler die Rolle eines Slaves ein,
gegenber allen brigen Optionsmodulen die Rolle des BACI-Masters. Die Steuerung
der Kommunikationsbeziehung erfolgt durch das b maXX System automatisch. Ein Da-
tenzugriff ber die BACI wird immer von einem BACI-Master aktiv durchgefhrt. Ein Da-
tentransfer von Slave zu Slave ist nicht mglich.
6.1.10.3 BACI-Dienste
HINWEIS
Der Regler bedient nur Optionsmodule auf den Steckpltzen G und H.
Der Regler kann zur Zeit mit max. einem Optionsmodul (dazu zhlt auch ein Steuerungsmo-
dul) zyklische Daten austauschen. Bedarfsdaten und Kommandos knnen von max. zwei Op-
tionsmodulen gleichzeitig bearbeitet werden.
Die PLC kann mit mehreren Optionsmodulen auf smtlichen Steckpltzen zyklisch kom-
munizieren.
Der Regler bietet Parameter zur BACI-Systemkonfiguration und fr die Einstellung der
zyklischen Kommunikation zwischen Regler und dem Optionsmodul, mit dem er zykli-
sche Daten austauschen soll.
Steckplatzaus- Der Regler prft beim Einschalten die Belegung der beiden Steckpltze G und H in der
wahl angegebenen Reihenfolge nacheinander. Er konfiguriert automatisch das erste gefunde-
(BM_u_BaciModul ne Optionsmodul fr die zyklische Kommunikation. Erkennt der Regler auf beiden Steck-
eSelect (P0827) pltzen Optionsmodule, konfiguriert er das Modul auf Steckplatz G fr die zyklische
Kommunikation. Soll dieser Automatismus umgangen werden, mu der Parameter
BM_u_BaciModuleSelect (P0827) statt mit dem Wert 0 (= automatische Modulauswahl)
auf einen anderen Wert z.B. 2 (fr Modul H) beschrieben werden. Der Regler wertet die-
sen Parameter nur nach dem Aus/Einschalten des Systems aus.
Sync-, Trigger-, In- Zur Konfiguration der Sync-, Trigger- und Interrupts dienen die Parameter
terrupt-Konfigura- BM_d_HwConfigController (P0820), BM_d_HwConfigModuleG (P0821) bis
tion BM_d_HwConfigModuleM (P0826). Diese Bitmasken-Parameter definieren die Aktivie-
rung sowie die Datenrichtung dieser Signale, welche die entsprechenden Optionsmodule
generieren bzw. auswerten sollen. Der Wert dieser Parameter mssen in sich konsistent-
sein - andernfalls generiert die Regler-Firmware eine entsprechende Fehlermeldung.
(In der Regler-Firmwareversion bis 01.05 einschlielich werden diese Konfigurationsre-
gister noch nicht untersttzt).
Konfiguration der Als Sollwerte werden die Parameter bezeichnet, die von der Optionskarte zum Regler zy-
Soll- und Istwert- klisch geschrieben, als Istwerte die Paremter, die vom Regler zyklisch gelesen werden.
Parameter Bei der zyklischen Kommunikation wird ein einmal festgelegter Umfang an Soll- und Ist-
werten zu festgelegten Zeitpunkten in einem definierten Zeitbezug zueinander ausge-
tauscht. Diese Konfiguration wird nach dem Einschalten aus entsprechenden
Reglerparametern (s.u.) gelesen und der Optionskarte mitgeteilt. Die Optionskarte kann
ihrerseits eine davon abweichende Konfiguration dem Regler zuweisen. Dies geschieht
automatisch bei der Systeminitialisierung. Nach Abschlu dieser Initialisierung zeigen die
Konfigurationsparameter im Regler die aktuell gltige Konfiguration an.
Darber hinaus kann auch nach dem Systemhochlauf, also im laufenden Betrieb, eine
Optionskarte mit dem Regler eine Konfigurationsnderung vereinbaren und bewirken.
Auch in diesem Fall spiegeln die Regler- Konfigurationsparameter die genderte Konfi-
guration wider.
Fr die zyklische Soll- und Istwertbertragungen sind Art und Umfang der Parameter ein-
geschrnkt:
" Die Anzahl der mglichen Soll- und Istwertbertragungen zwischen Regler und Opti-
onskarte sind momentan beim b maXX Regler vom Regler Typ 1 auf 4 Sollwerte und
4 Istwerte begrenzt.
" Es drfen nur solche Parameter zyklisch geschrieben werden, welche das Attribut "zy-
klisch schreibbar" (in dieser Dokumentation mit CW gekennzeichnet) besitzen.
" Es drfen nur solche Parameter zyklisch gelesen werden, welche einen 16- oder 32-
Bit Datentyp aufweisen. So sind z.B. Zeichenketten vom zyklischen Transfer ausge-
schlossen. Diese knnen jedoch als Bedarfsdaten gelesen oder beschrieben werden.
Zyklische bertra- Parameter BM_u_Baci1M1Period gibt an, alle wieviel Reglertakte (zu je 125s) die zykli-
gungsrate: sche bertragung stattfinden soll:
Wert Bedeutung
0 kein zyklischer Datenaustausch
1 nicht zulssig
2 250 s
3 375 s
usw.
HINWEIS
Bei ungnstiger Wahl der Cycle-Offsets knnen whrend der zyklischen Kommunikation Zu-
griffskonflikte zwischen Regler und Optionskarte entstehen.
Daher sollten diese Offsets nicht von den in den Optionsmodul-Handbchern gegebenen
Empfehlungen abweichend verndert werden, ohne da genaue Kenntnisse der zeitlichen
Zusammenhnge vorliegen !.
Das folgende Diagramm skizziert den zeitlichen Verlauf einer zyklischen BACI-Kommu-
nikation zwischen Regler und einer Optionskarte. Der Wert von Sync-Offset (Parameter
BM_i_SyncOffset - P0534) ist 0.
Es gelten folgende Einstellungen:
Der Wert bezieht sich auf ein Vielfaches von 125 s.
Die einzelnen Vorgnge whrend der Kommunikation sind im Diagramm durch geklam-
merte Ziffern z.B. (3) gekennzeichnet.
(1) bertragung der Istwerte vom Regler zur Optionskarte jeweils im 3. Reglerintervall.
Die Istwerte werden innerhalb der Optionskarte ggf. umnormiert und z.B. dem Feld-
bus zur Verfgung gestellt.
(2) Aufbereitung der Sollwerte durch die Optionskarte und bertragung der Sollwerte
zum Regler
(3) Innerhalb der Reglerbearbeitung werden die Sollwerte in die Zielparameter geschrie-
ben und anschlieend die Regelalgorithmen gerechnet. Am Ende der Regler-Task
stehen neue Istwerte bereit.
In der Detailzeichnung der Regler-Bearbeitung ist dargestellt, wie der Regler erst die Soll-
werte ber die BACI-Schnittstelle von der Optionskarte einliest, anschlieend die Istwerte
zur Optionskarte schreibt und anschlieend die Regelalgorithmen rechnet.
6.1.10.8 Fehlerberwachung
Smtliche Fehler werden vom System erkannt und ber die Fehlermechanismen des
Reglers gemeldet und z.B. in WinBASS II angezeigt.
Mgliche Ursachen:
Bei der PLC: Programm ist nicht gestartet.
Bei Feldbuskarten: Systeminitialisierung nicht abgeschlossen.
Laufzeitfehler Laufzeitfehler der BACI knnen bei allen Kommunikationsdiensten whrend der zykli-
schen Kommunikation und der Bedarfsdatenkommunikation auftreten.
Fehler Bedeutung
Ungltiger Wert bei Sollwert- Der zyklisch zu schreibende Wert verletzt die Min-/Max-Grenzen des
Parameter 1...8 bezeichneten Parameters
BACI-Timeout bei zykl. Daten Der Regler berwacht die zyklische Kommunikation ber einen Timeout-
Mechanismus. Ein Timeout-Zhler startet bei der ersten erfolgreichen
zyklischen Sollwertbertragung. Jede weitere erfolgreiche zyklische Soll-
wertbertragung retriggert diesen Zeitzhler.
Zugriffskonflikt mit Slave bei Bei ungnstiger Wahl der Cycle-Offsets knnen whrend der zyklischen
zykl. Kommunikation Kommunikation Zugriffskonflikte zwischen Regler und Optionskarte entste-
hen.
Daher sollten diese Offsets nicht von den in den Optionsmodul-Handb-
chern gegebenen Empfehlungen abweichend verndert werden, ohne da
genaue Kenntnisse der zeitlichen Zusammenhnge vorliegen!
Abhilfe bei Zugriffskonflikten: Vernderung der Offset-Werte.
Fehler zykl. Kommunikation: Der sog. Alive-Counter-Mechanismus der BACI berwacht zyklisch das
Alive-Counter Konflikt gegenseitige Vorhandensein und korrekte Arbeiten des Kommunikations-
partners.
Der Regler meldet einen Alive-Counter Konflikt, wenn die Optionskarte
nicht mehr auf zyklische Kommunikationsanforderungen reagiert.
Abhilfe: Neustart des Systems, berprfung des Anwenderprogrammes in
der PLC, falls das betreffende Optionsmodul eine Steuerung ist.
Parameter Bedeutung
BM_u_BaciStatus Interner BACI-Status.
0 Initialisierungsphase
1 Warten auf das Hardware-Freigabesignal RST des BACI-Slaves
2 Hocklauf-/ Konfigurationshase
3 Hocklauf beendet
4 Normalbetrieb
BM_w_BaciCntrAccessErr Zhler fr Zugriffskonflikte mit Optionsmodul.
m High-Byte zhlt Zugriffsfehler beim bertragen von Istwerten
m Low-Byte zhlt Zugriffsfehler beim bertragen von Sollwerten
BM_w_BaciCntrAlive Zhler fr Alive-Counter-Fehler (s.o.)
m High-Byte zhlt Alive-Counter-Fehler beim bertragen von Istwerten
m Low-Byte zhlt Alive-Counter-Fehler beim bertragen von Sollwerten
BM_w_BaciCntrReconfig Zhler fr Rekonfigurationsvorgnge whrend des laufenden Betriebs
m High-Byte zhlt Initiierung von Rekonfigurations-vorgngen whrend der
Istwerte-bertragung
m Low- Byte zhlt Initiierung von Rekonfigurations-vorgngen whrend der
Sollwerte-bertragung
ZP0827 ZP0298
ZP0800 ZP0839
ZP0817 ZP0838
ZP0818 ZP0819
ZP0801 ZP0809
ZP0810
ZP0802
ZP0811
ZP0803
ZP0812
ZP0804
ZP0805 ZP0813
ZP0814
ZP0806
ZP0807 ZP0815
ZP0808 ZP0816
Systemberblick:
Bei der BACI besteht eine Kommunikationsbeziehung stets zwischen einem BACI-Mas-
ter und bis zu fnf Optionskarten als BACI-Slaves. Das Reglermodul nimmt immer die
Rolle des Masters ein. Die PLC nimmt gegenber dem Regler die Rolle eines Slaves ein,
gegenber allen brigen Optionsmodulen die Rolle des BACI-Masters. Die Steuerung
der Kommunikationsbeziehung erfolgt durch das b maXX System automatisch. Ein Da-
tenzugriff ber die BACI wird immer von einem BACI-Master aktiv durchgefhrt. Ein Da-
tentransfer von Slave zu Slave ist nicht mglich.
Der Regelungstakt kann auf ein externes Signal, etwa von einem Optionsmodul, synchro-
nisiert werden. Das externe Signal muss dafr entsprechenden Anforderungen bezglich
der Genauigkeit gengen.
m Anforderungen an das Synchronisationssignal
Die Zykluszeit des Synchronisationssignals muss einen der folgenden Werte aufweisen.
n 250 s
n 500 s
n 1 ms
n 2 ms
n 4 ms
n 8 ms
Die Synchronisation erfolgt auf die fallende Flanke des Signals. Der Low-Zustand muss
mindestens 200 ns anstehen, damit die Flanke erkannt wird.
Die zulssige Abweichung des Synchronisationsintervalls vom angegebenen Nominal-
wert betrgt 800 ppm (entspricht 800/1000000). Das bedeuted die zulssige Abweichung
bei einem 2 ms Zyklus betrgt 1,6 s. Eine grere Abweichung kann vom Antrieb nicht
mehr korrigiert werden.
Um trotzdem eine grere Abweichung des Signals zu erlauben, kann die Toleranz ber
den Parameter Sync. Toleranz (P0533) eingestellt werden. Diese Toleranz ist gleichzei-
tig auch der Bereich, innerhalb dessen der Antrieb noch als synchron zum externen Sig-
nal angesehen wird.
m Synchronisationsverfahren
Der Beginn des Regelungstaktes wird auf die fallende Flanke des Synchronisationssig-
nals synchronisiert. Dieses ist nur mit einer Genauigkeit von 1600 ppm (entspricht 1600/
1000000) mglich.
Bei Ausfall des Synchronisationssignals oder wenn das Signal auerhalb des Toleranz-
Bereiches liegt, luft die Regelung mit dem festen Takt von 125 s weiter. Sobald wieder
gltige Synchronisationssignale erkannt werden, wird automatisch auf das Signal syn-
chronisiert.
Weiterhin ist eine Verschiebung des Regelungs-Beginns gegenber dem Synchronisati-
onssignal mglich. Diese wird ber den Parameter Sync. Offset (P0534) eingestellt.
Sync.-Toleranz
Synchronisations-Takt
z. B. 1 ms
Sync.-Offset
Sync.-Signal Beginn
des
Reglertaktes
Sync.-Toleranz Synchronisations-
zeitpunkt
ZP0530
ZP0531
ZP0532
ZP0299
ZP0534
ZP0533
6.2.1 Antriebsmanagement
Innerhalb der Zustnde (s. o.) sind die Bits 7...0 des Statuswortes (P0301) in binrer
Form als XXXX XXXX dargestellt.
An den Zustandsbergngen (Pfeile, s. o.) sind die Bits 7...0 des Steuerwortes (P0300)
in binrer Form als xxxx xxxx dargestellt.
Alle mit X (also die Bits des Statuswortes) oder x (also die Bits des Steuerwortes) gekenn-
zeichneten Stellen sind fr die Steuerung der Zustandsmaschine und die Darstellung des
aktuellen Zustands ohne Bedeutung.
n NICHT EINSCHALTBEREIT
m die Elektronik ist spannungsversorgt
m Selbsttest luft
m Initialisierung luft
m die Antriebsfunktion ist gesperrt
m Betriebsbereit-Relais ist AUS (Antrieb ist nicht betriebsbereit)
n EINSCHALTSPERRE
m Software/Hardware-Initialisierung ist abgeschlossen
m Anwendung kann umparametriert werden
m Antriebsfunktion ist gesperrt
m Einschalten ist gesperrt
m Betriebsbereit-Relais ist EIN (Antrieb ist betriebsbereit)
n EINSCHALTBEREIT
m Anwendung kann umparametriert werden
m Antriebsfunktion ist gesperrt
m Einschalten ist freigegeben
m Betriebsbereit-Relais ist EIN (Antrieb ist betriebsbereit)
n EINGESCHALTET
m Anwendung kann umparametriert werden
m Antriebsfunktion ist gesperrt
m Leistungsteil ist funktionsbereit
m Betriebsbereit-Relais ist EIN (Antrieb ist betriebsbereit)
n BETRIEB FREIGEGEBEN
m Anwendung kann umparametriert werden
m Antriebsfunktion ist freigegeben
m Betriebsbereit-Relais ist EIN (Antrieb ist betriebsbereit)
n SCHNELLHALT AKTIV
m Anwendung kann umparametriert werden
m Schnellhaltfunktion wird ausgefhrt
m Antriebsfunktion ist freigegeben
m Betriebsbereit-Relais ist EIN (Antrieb ist betriebsbereit)
n STRUNGSREAKTION AKTIV
m Anwendung kann umparametriert werden
m eine fehlerabhngge Aktion wird durchgefhrt
m Antriebsfunktion kann freigegeben sein
n STRUNG
m Anwendung kann umparametriert werden
m Antriebsfunktion ist gesperrt
m Betriebsbereit-Relais ist AUS (Antrieb ist nicht betriebsbereit)
2 EINSCHALTSPERRE # EINSCHALTBEREIT
n Ereignis:
m Kommando Stillsetzen
n Bedingung:
m Schnellhalt-Eingang FX 3-4 = High und
m bei Freigabesteuerung nur ber Hardware-Schalter: Impulsfreigabe
FX 3-5 = Low
n Aktion:
m keine
3 EINSCHALTBEREIT # EINGESCHALTET
n Ereignis:
m Kommando Einschalten
n Bedingung:
m Impulsfreigabe FX 3-5 = High (nur, wenn kein zustzliches Hardware-Signal
fr die Reglerfreigabe verwendet wird)
m Einspeiseeinheit meldet Betriebsbereitschaft
n Aktion:
m berwachung Betriebsbereit-Signal der Einspeisung wird aktiviert
6 EINGESCHALTET # EINSCHALTBEREIT
n Ereignis:
m Kommando Stillsetzen oder
m Impulsfreigabe-Eingang FX 3-5 = Low
n Aktion:
m berwachung Betriebsbereit-Signal der Einspeisung wird abgeschaltet
7 EINSCHALTBEREIT # EINSCHALTSPERRE
n Ereignis:
m Kommando Schnellhalt oder
m Kommando Spannung sperren oder
m Schnellhalt-Eingang FX 3-4 = Low
n Aktion:
m keine
10 EINGESCHALTET # EINSCHALTSPERRE
n Ereignis:
m Kommando Spannung sperren oder
m Kommando Schnellhalt oder
m Schnellhalt-Eingang FX 3-4 = Low
n Aktion:
m keine
15 STRUNG # EINSCHALTSPERRE
n Ereignis:
m Kommando Reset Strung oder
m FEHLERSPEICHER LSCHEN-Eingang = Low High
n Bedingung:
m Strung steht nicht mehr an
n Aktion:
m Reset Strung wird durchgefhrt
m Betriebsbereit-Relais wird eingeschaltet
Der Zustandswechsel erfolgt nur, wenn die Aktionen vollstndig durchgefhrt worden
sind. Die Reihenfolge der Aktionen entspricht ihrer Abarbeitung beim Zustandswechsel.
Nach vollstndiger Bearbeitung der Aktionen ist der nchste Zustand erreicht, und es
werden neue Befehle akzeptiert.
Daraus ergibt sich fr jeden Zustand des Antriebsmanagers ein eindeutiger Schaltzu-
stand fr das Betriebsbereit-Relais.
Daraus ergibt sich fr jeden Zustand des Antriebsmanagers ein eindeutiger Schaltzu-
stand fr die Zwischenkreisberwachung.
ZP1000 ZP0304
ZP0306 ZP0301
ZP0300
ZP1001
ZP0302
ZP1003
ZP1004
ZP1005
ZP1006
ZP0297
ZP0575
ZP0576
ZP1190
ZP0311
ZP0317
ZP0312
ZP1010
ZP1011
ZP0317
6.3 Sollwertgeneratoren
6.3.1 Hochlaufgeber
Der Hochlaufgeber dient zur Erzeugung von Hoch- bzw. Rcklauframpen in den dreh-
zahlgeregelten Betriebsarten Geschwindigkeitsvorgabe 1 (P1000 = 2) und Drehzahlrege-
lung (P1000 = -3). Weiterhin wird er zur Steuerung von Bremsvorgngen (Schnellhalt,
Antrieb Stillsetzen, Antrieb sperren) verwendet.
Der Hochlaufgeber hat einen Eingang mit getrennt einstellbarer Hoch- und Rcklaufzeit.
Weiterhin ist die Rcklaufzeit fr die Schnellhalt-Funktion separat einstellbar.
Der Eingangswert und der Ausgangswert des Hochlaufgebers sind relative Gren
(100 %) die Motor Maximaldrehzahl des Antriebs (P1031) normiert.
Durch die Hoch- bzw. Rcklaufzeit wird die Rampensteigung fr den Beschleunigungs-
und Abbremsvorgang bestimmt. Die Zeiten beziehen sich dabei auf 100 % Sollwertnde-
rung.
ZP1170 ZP0430
ZP1171 ZP0351
ZP1172 ZP1173
ZP1174
6.3.2 Sollwertgenerator
Funktion
Der Sollwertgenerator erzeugt fr 4 Zeitzonen jeweils einen konstanten Sollwert. Dabei
sind der Sollwert und die Ausgabezeit fr jede Zone einstellbar. Die Sollwerte sind relativ
und werden mit den min./max. Werten des Empfngers denormiert. Nach Ablauf der letz-
ten Zeitzone wird wieder mit der ersten Zeitzone begonnen.
Dadurch kann z. B. folgender Drehzahl-Sollwertverlauf erzeugt werden:
U
min
Sollwert 1 Sollwert 1
Sollwert 2
Zeit 1 Zeit 2 Zeit 3 Zeit 4
t
Sollwert 3
Sollwert 4
Der Solllwertgenerator hat eine Zykluszeit von 16 ms und wird mit dem Sollwertgenera-
tor Modus (P0440) ein bzw. ausgeschaltet (unabhngig von der Impulsfreigabe).
ZP0445
ZP0441
ZP0443 ZP0447
ZP0442
ZP0449
ZP0444
ZP0440
ZP0446
ZP0448
6.4 Regler
6.4.1 Lageregler
ZP1051 ZP1053
ZP0360
ZP0364
ZP0351
ZP0363
ZP0369
ZP0370
ZP0392
ZP0391
ZP0361 ZP0362
ZP0364 ZP0392
ZP0363 ZP0391
ZP0369
ZP0370
ZP1051 ZP0367
ZP0366 ZP0368
ZP1053 ZP0365
ZP1052 ZP0351
6.4.1.2 Drehzahlregler
ZP1032
ZP1033 ZP1034
ZP0351 ZP0350
ZP1040
ZP0356
ZP0352
ZP0353
ZP0350
ZP0351
ZP1040
ZP0352 ZP0353
ZP1041
ZP1042
ZP0354
ZP1032
ZP1033 ZP0355
ZP0356
ZP1034
l
Abbildung 63: WinBASS II: Regler Drehzahlregler-Details
6.4.2 Stromregler
ZP1020 ZP1021
ZP0330
ZP0356
ZP0331 ZP0339
ZP0340
ZP1022
ZP0333
ZP0330
ZP0356
ZP0331
ZP1022
ZP0335 ZP0336
ZP0332 ZP0333
ZP1030
ZP1037
ZP1038
ZP1036
ZP0357
ZP1020 ZP0340
ZP1021 ZP0339
ZP0338
ZP0067
6.5 Betriebsarten
Funktion
Die Positionierung des Reglers positioniert eine Achse. Es kann damit eine
m Streckenpositionierung oder eine
m Rundtischpositionierung realisiert werden.
Als Geschwindigkeitsprofil wird ein Trapezprofil verwendet.
Die Positionierdaten (z. B. Positions-Sollwert, Positioniergeschwindigkeit, Positionierbe-
schleunigung, etc.) sind dabei in zwei Positionierstzen abgelegt.
Die Positionierdaten knnen
m statisch (also vor Beginn der Positionierung) oder
m dynamisch gendert werden.
Bei der dynamischen Positionierung wird whrend des Verfahrprozesses ein neuer Posi-
tionssollwert bergeben. Den bergang vom alten auf den neuen Positionssollwert
gleicht ein spezieller Rechenalgorithmus aus.
Die Zielposition kann
m absolut,
m relativ zur Zielposition oder
m relativ zur momentanen Istposition (fliegende Positionierung)
angegeben werden.
Die Parametrierung und der Start der einzelnen Funktionen wird im folgenden erklrt.
Ablauf
Zu Beginn der Positionierung wird ein Positionssatz mit ZP1191 aktuelle Satznummer
ausgewhlt bzw. ein Positioniersatz bertragen. Mit dem Kommando Start Positionierung
(Bit Nr. 11 im Steuerwort) wird die Positionierung gestartet.
Das Startbit muss zum Start einer Positionierung immer gesetzt sein. Die Positionierung
wird dann unabhngig vom Startbit zu Ende gefhrt.
Abhngig vom Parameter ZP0601 oder ZP0608 Zielangabe ergeben sich fr dieses
Startbit folgende Unterschiede:
m Bei der absoluten begrenzten Zielvorgabe (Zielangabe = 0, begrenzt auf maximale
Fahrbreite) kann das Startbit stndig gesetzt bleiben, es wird dann immer auf die je-
weils aktuelle, absolute Zielposition positioniert. Das bedeutet, dass bei gesetztem
Startbit nur noch neue (absolute) Zielpositionen geschrieben werden mssen.
m Bei den normalen relativen Zielvorgaben (Zielangabe = 1, -1) kommt es dagegen auf
die positive Flanke des Startbits an. Eine neue Zielposition wird relativ zur alten Ziel-
position gebildet, wenn die positive Flanke des Startbits auftritt.
m Bei den fliegenden relativen Zielvorgaben (Zielangabe = 2, -2) kommt es ebenfalls auf
die positive Flanke des Startbits an. Eine neue Zielposition wird relativ zur momenta-
nen Istposition gebildet, wenn die positive Flanke des Startbits auftritt.
m Bei der absoluten unbegrenzten Zielvorgabe (Zielangabe = 3, nicht begrenzt auf ma-
ximale Fahrbreite) wird in Richtung des krzeren Weges zum Ziel positioniert. Der ma-
ximale Verfahrbereich kann berschritten werden, wenn die Software-Endschalter-
Funktion aus ist.
Zielpositionen drfen jederzeit gendert werden.
Die nderungen werden sofort wirksam, auch wenn der Antrieb gerade in Bewegung ist.
Er beginnt dann sofort mit dem Positionieren auf die neue Zielposition, wenn die zielan-
gabenabhngige Bedingung fr das Startbit erfllt ist. nderungen durch das Umschalten
des Positioniersatzes sind sofort wirksam. Das ndern von Positioniergeschwindigkeit,
Positionierbeschleunigung und Positionierverzgerung ist nur wirksam wenn gleichzeitig
das Startbit gesetzt ist. Der Parameter ZP0601 oder ZP0608 Zielangabe hat darauf
keinen Einflu.
Ist das Startkommando vom Antriebsregler bernommen beginnt der Antrieb mit der Po-
sitionierung und Lageziel erreicht (Bit-Nr. 10 im Statuswort) wechselt auf 0.
Erkennt die Positionierung eine Schnellhaltanforderung hat dies zur Folge, dass der An-
trieb entsprechend dem SCHNELLHALT-Code bis zum Stillstand abbremst und die Po-
sitionierung abschaltet.
Wird der Betrieb wieder freigegeben und ein erneuter Start angefordert, positioniert der
Antrieb bei absoluter Positionierung wieder auf die ursprngliche Zielposition.
2 Funktion beendet H L und Positionierung wird gestartet. Start Positionierung kann zurckgesetzt werden.
Lageziel erreicht H L Zwischen (1) und (2) entsteht eine Verzgerung von 3 bis 11ms !
4 Lageziel erreicht L H Wird abhngig von dem eingestellten Pos.-Fenster und der Pos.-Fensterzeit entspre-
chend spter als Funktion beendet gesetzt.
5 Neue Zielposition gltig Startbit ist gesetzt; neue Zielposition bertragen oder der Pos.-Satz wurde gewech-
selt (im Beispiel findet darum eine Drehrichtungsumkehr statt).
HINWEIS
Um die aktuelle Positioniergeschwindigkeit oder die aktuellen Beschleunigungswerte wh-
rend des Verfahrens zu verndern, mu das Bit-Nr. 11 im Steuerwort gesetzt sein.
2 Funktion beendet H L und Startflanke im Bit-Nr.11 des Steuerworts erkannt. Positionierung wird gestartet. Start
Lageziel erreicht H L Positionierung kann zurckgesetzt werden.
Zwischen (1) und (2) entsteht eine Verzgerung von 3 bis 11ms !
4 Lageziel erreicht L H Wird abhngig von dem eingestellten Pos.-Fenster und der Pos.-Fensterzeit entspre-
chend spter als Funktion beendet gesetzt.
5 Neue Zielposition gltig Neue Zielposition bertragen, Zielangabe gendert oder der Pos.-Satz wurde
gewechselt. Start-Bit wird wieder gesetzt. Neue Verfahrstrecke wird auf vorherige
addiert (im Beispiel findet eine Drehrichtungsumkehr statt, da z. B.Zielangabe von +1
auf -1 gewechselt hat).
HINWEIS
Um die aktuelle Positioniergeschwindigkeit oder die aktuellen Beschleunigungswerte wh-
rend des Verfahrens zu verndern, braucht das Bit-Nr.11 in P0300 Steuerwort nicht gesetzt
zu sein.
Im folgenden wird die Auswirkung des Verschliff-Bildners anhand eines Beispiels darge-
stellt.
Positioniereckdaten fr Beispiel:
n Verfahrweg = 5 Motorumdrehungen = 50000hex
n Positioniergeschwindigkeit = 1000 Inc/ms
n Positionierbeschleunigung = 20 I/ms
n Positionierzgerung = 20 I/ms
1200
1000
v 800
600
400
200
0
1 23 45 67 89 111 133 155 177 Abtastschritte
1200
1000
v 800
600
400
200
0
1 21 41 61 81 101 121 141 161 181 201 221 Abtastschritte
Anfahrverhalten - o
6.5.2 Positionierung 1
ZP0463
ZP0462 ZP0600
ZP0300 ZP0460
ZP1191
ZP0601
ZP0460
ZP1196
ZP1190 ZP1197
ZP0460
ZP0602
ZP0604
ZP0603
ZP0606
ZP0600
ZP1194
ZP1195
ZP1198
ZP1199
6.5.3 Positionierung 2
ZP0463
ZP0462 ZP0607
ZP0300 ZP0460
ZP1191
ZP0608
ZP0460
ZP1190 ZP1196
ZP1197
ZP0460
ZP0609
ZP0611
ZP0610
ZP0606
ZP0607
ZP1194
ZP1195
ZP1198
ZP1199
6.5.4 Handfahrbetrieb
ZP0300
ZP0463 ZP0462
ZP1210
ZP1212
ZP1211
ZP1190 ZP1196
ZP1197
Fr den Betrieb von positionierenden Antrieben ist in der Regel eine genaue Kenntnis der
absoluten Position des Antriebs erforderlich. Wird fr die Lage-Istwerterfassung ein In-
krementalgeber eingesetzt oder ist bei Istwerterfassung mit Resolver fr den gesamten
Verfahrbereich mehr als eine Motorumdrehung notwendig, so ist eine Referenzfahrt er-
forderlich. Auch bei Absolutwertgebern kann die Lage-Istwerterfassung mittels einer Re-
ferenzfahrt initialisiert werden.
Bei einer Referenzfahrt gibt es den grundstzlichen Unterschied zwischen antriebsge-
fhrten Referenzfahrten und steuerungsgefhrten Referenzfahrten. Bei einer antriebsge-
fhrten Referenzfahrt wird die Ablaufsteuerung und die Bewegung des Motors vom
Antrieb selbst gesteuert und so der Referenzschalter angefahren.
Bei der steuerungsgefhrten Referenzfahrt hingegen wird der Antrieb von der Steuerung
ber Lagesollwerte gefhrt, wertet aber trotzdem den Referenzschalter aus. Das steue-
rungsgefhrte Referenzieren ist nicht als eigene Betriebsart implementiert, sondern als
zustzliche Funktion in den Betriebsarten Lageregelung und Gleichlauf. Das Verfahren
ist in ZSteuerungsgefhrtes Referenzieren ab Seite 130 beschrieben.
Im folgenden wird auf das antriebsgefhrte Referenzieren eingegangen. Diese ist im
bmaXX als eigene Betriebsart implementiert.
Der genaue Ablauf einer Referenzfahrt, also die Anfahrrichtung und Art der Referenzie-
rung, wird ber den Parameter ZP1205 Positionierung Referenzfahrmodus einge-
stellt. Standardmig wird die Referenzfahrt immer auf dem Lagegeber durchgefhrt, es
kann aber auch explizit ein Gebereingang ausgewhlt werden.
HINWEIS
Bei den Referenzfahrten wird der Verfahrweg des Antriebs nicht durch die Hard- oder Soft-
ware-Endschalter begrenzt!
Herstellspezifische Referenzfahrten
Die Referenzfahrmethoden -4 und -5 fhren Referenzfahrten durch, die nur die Endschal-
ter zur Referenzierung benutzen.
-4 = Anfahren des negativen Endschalters
-5 = Anfahren des positiven Endschalters
HINWEIS
Die Referenzfahrmethoden -4 und -5 sind aufgrund der Schalttoleranzen von Endschalter
nicht exakt. Es bedarf jedoch keiner Einstellung des ZP1209 Geberoffsets.
HINWEIS
m Wird im ZP0301 Statuswort das Bit-Nr. 12 nach durchgefhrter Referenzfahrt nicht ge-
setzt, so ist der angegebene Wert im Parameter ZP1194 Positionierfenster zu vergr-
ern.
m Erfordert die Stellung des Werkzeugschlittens keine Umkehr am Referenzinitiator (End-
schalter oder Nullpunktumschalter) entfllt Phase 1 und es wird auf ein Achtel der Refe-
renzgeschwindigkeit beschleunigt (Phase 2).
m Mit dem Parameter ZP1209 Geberoffset kann der Gebernullwinkel fr die interne Be-
rechnung so verschoben werden, dass er auerhalb der Toleranzen des Schalters liegt.
Der Gebernullwinkel entspricht bei einem Geberoffset von 0 Inkrementen einem tatschli-
chen Geberwinkel von 180.
m Wird ein Endschalter berfahren, muss der Schalterzustand solange anliegen, bis der End-
schalter nach einer Drehrichtungsumkehr erneut geschalten wird.
HINWEIS
Wird ein Endschalter berfahren, muss der Schalterzustand Bettigt solange anliegen, bis
der Endschalter nach einer Drehrichtungsumkehr erneut geschalten wird.
ZP0300
ZP1205 ZP0462
ZP1200
ZP1205
ZP1202
ZP1201
ZP1204
ZP1203
ZP1200
ZP1194
ZP1195
ZP1209
ZP1208
6.5.6 Gleichlauf
Das Software-Modul Gleichlauf bewegt eine Folgeachse (auch Slaveachse genannt) win-
kelsynchron zu einer Leitachse (auch Masterachse genannt).
Hierbei kann der Lage-Istwert der realen Leitachse mit einem der Gebersysteme
m Inkrementalgeber: Rechteckinkrementalgeber
oder
m Absolutwertgeber: Singleturngeber (Resolver, SCS70, SRS50), Multiturngeber
(SCM70, SRM50)
erfasst werden.
Die Leitachse fr den Slave kann auch ein virtueller Master sein, die Lagesollwerte fr die
Slave-Achse werden dann direkt ber einen Parameter, z.B ber einen Feldbus, vorge-
geben.
Elektronisches Getriebe
Das elektronische Getriebe erweitert die Funktionalitt des Software-Moduls Gleichlauf
um ein einstellbares bersetzungsverhltnisses zwischen Folgeachse und Leitachse.
Das bersetzungsverhltnis i wird von 32767 : 1 bis 1 : 65535 als Quotient aus zwei na-
trlichen Zahlen vorgegeben und ist auch im freigegebenen Zustand (also im laufenden
Betrieb) vernderbar.
ZP1221
ZP1222
ZP1220 ZP0470
ZP0471
ZP0472
ZP0475
ZP0474
ZP1171 ZP0364
ZP0473 ZP0361
ZP0402
ZP0401
Das steuerungsgefhrte Referenzieren ist im b maXX als zustzliche Funktion in den Be-
triebsarten Lageregelung und Gleichlauf mit synchroner Sollwertvorgabe implementiert.
Beim steuerungsgefhrten Referenzieren muss die Steuerung den Antrieb weiter ber
Lagesollwerte fhren, also die Bewegungssteuerung durchfhren. Dabei muss die Steu-
erung sicherstellen, dass der Antrieb entsprechend langsam verfahren wird, um den Re-
ferenzpunkt mit der erforderlichen Genauigkeit zu erkennen.
hnlich wie beim antriebsgefhrten Referenzieren sind auch hier Einstellungen fr die Art
des Referenzsignals mglich. Diese werden ber den Parameter ZP1206 Geberein-
gang Referenzfahrt ausgewhlt.
Der Ablauf des steuerungsgefhrten Referenzierens wird ber ZP0300 Steuerwort aus-
gewhlt, die Rckmeldungen des Antriebs erfolgen entsprechend in ZP0301 Status-
wort.
Ablauf der steuerungsgefhrten Referenzfahrt
Der Regler befindet sich in Lageregelung (Betriebsart -4) oder Gleichlauf (Betriebsart -5).
m Phase 1 - Start der Referenzfahrt
Durch Setzen von Bit-Nr. 4 (Homing Start) in P0300 Steuerwort signalisiert die Steu-
erung den Beginn der Referenzfahrt.
m Phase 2 - Referenzschalter finden
Der Antrieb wertet ab diesem Zeitpunkt den Referenzschalter aus und meldet den Zu-
stand des Referenzschalters ber den Parameter ZP0460 Positionierung Status.
Sobald der Schalter bettigt wurde (ffner oder Schlieer ist entsprechend zu para-
metrieren), wird der Lageistwert gespeichert.
Dabei ist zu unterscheiden, ob die Referenzfahrt auf Nullimpuls oder auf Geber-Null-
winkel durchgefhrt werden soll:
n Referenzierung auf Nullimpuls bedeutet, dass der Lageistwert erst beim nchsten
Nullimpuls gespeichert wird.
n Referenzierung auf Geber-Nullwinkel heit, dass als Referenzpunkt der Lagewert
genommen wird, der dem Lagewert bei Geber-Nullwinkel entspricht. Es wird also
der mechanische Winkel des Gebers am Referenzpunkt bercksichtigt.
Dabei gilt die Festlegung, dass der Geber-Nullwinkel einem mechanischen Winkel
von 180 entspricht.
Sobald der Referenzpunkt gefunden wurde, wird dies durch Setzen von Bit-Nr. 13
in P0301 Statuswort signalisiert. Die Lagesoll- und Istwerte werden jedoch intern
noch nicht neu gesetzt, da der Antrieb ja weiterhin Lagesollwerte von der Steuerung
erhlt.
m Phase 3 - Referenzpunkt setzen (Antrieb)
Die Steuerung mu den Antrieb jetzt bis zum Stillstand abbremsen. Anschlieend
setzt sie das Bit-Nr. 5 "Referenzpunkt setzen" in P0300 Steuerwort. Solange dieses
Bit gesetzt ist, werden im Antrieb keine neuen Lagesollwerte bernommen, der alte La-
gesollwert bleibt somit wirksam. Der Antrieb steht also lagegeregelt auf dieser Positi-
on.
Weiterhin wird im Antrieb nach Erkennen des Flags der Referenzpunkt gesetzt, also
die Lagesoll- und Istwerte korrigiert. Hierbei wird die Differenz zwischen dem aktuellen
Lage-Istwert und dem gespeicherten Lage-Istwert am Referenzpunkt bercksichtigt.
Es ist also egal, welche Strecke der Antrieb seit Erkennen des Referenzpunktes noch
zurckgelegt hat, die Differenz wird bercksichtigt.
Die Betriebsart Rastwinkel referenzieren dient zum Ermitteln der Einbaulage des Gebers
bei Synchronmaschinen. Bei Motoren mit Absolutwertgeber und elektronischem Typen-
schild wird dieser Wert im elektronischen Typenschild gespeichert und muss daher nicht
ermittelt werden.
Bei den Optimierungsmethoden gibt sich der Regler selbst einen Stromsollwert vor.
Folgende Parameter gehren zu dieser WinBASS II-Seite:
ZP0300 ZP0501
ZP0094 ZP0082
6.6 Messtaster-Funktionalitt
ZP0580
ZP1310 ZP1310
ZP0582 ZP0586
ZP0581 ZP0585
ZP0584 ZP0588
ZP0583 ZP0587
6.7 Diagnose
ZP0301
ZP0360
ZP0361
ZP0362 ZP0304
ZP0350
ZP0352
ZP0353 ZP0367
ZP0330
ZP0332
ZP0333 ZP0354
ZP0483 ZP0481
ZP0484 ZP0482
ZP0503
ZP1072
ZP1076
ZP1082
ZP1086
ZP1087
ZP1054
ZP1055
ZP1058
6.7.3 Service
ZP0001
ZP0002
ZP0003
ZP0004 ZP0558
ZP0005 ZP0559
ZP0555
ZP0556
ZP0550
ZP0551
ZP0552
ZP0553
ZP0554
7.1.1 Nummernkreise
Nicht alle Parameternummern wurden von uns bisher vergeben - entsprechend der Funk-
tionszugehrigkeit und der Bedeutung. Die folgende Tabelle zeigt die Parameter-Num-
mernkreise:
Bereich Parameternummern
von bis
Reserviert fr ungltige Nummer 0 0
Regler-Identifikation 1 5
Leistungsteil-Identifikation 6 49
Motordaten fr 1. Motor 50 99
Motordaten fr 2. Motor 100 149
Geberdaten fr 1. Geber 150 159
Geberdaten fr 2. Geber 160 169
Istwerte und Betriebsdaten 200 599
Positionierdatenstze 600 799
BACI-Konfiguration 800 859
Bereich Parameternummern
von bis
Reserviert 860 899
Reserviert fr PROFIBUS 900 999
Aktiver Datensatz 1000 1999
Reserviert 2000 2999
Entwicklungsparameter 3000 3499
Reserviert 3500 65535
Der Zugriff auf Parameter ber Feldbusse erfolgt ausschlielich ber die Parameternum-
mer. Manche Feldbusse erlauben keine Verwendung von 16-Bit-Nummern oder schrn-
ken den zulssigen Nummernbereich ein. Daher wurde bei b maXX die Einteilung der
Parameter in Nummernkreise so gewhlt, dass smtliche, fr den Betrieb des Reglers re-
levanten Parameter von standardisierten Feldbussen adressierbar sind.
.
HINWEIS
Bei Datensatzparametern kann ber die Parameternummer ausschlielich nur auf den Para-
meter des aktiven Datensatzes zugegriffen werden.
Jeder Parameter besitzt einen Datentyp. Dieser gibt die Anzahl der von dem Parameter
belegten Bytes sowie die Bedeutung der einzelnen Bits an. Der Regler b maXX kennt
folgende Datentypen:
Einige Parameter werden von dem in der obigen Tabelle angegebenen ganzzahligen
Wertebereichen auf kleinere oder grere Wertebereiche normiert. Diese Normierung
fhrt WinBASS II automatisch durch, sie muss aber ggf. bei Zugriffen ber externe Feld-
busse bercksichtigt werden.
Beispiel:
Parameter P0053 MotorNomVolt
Datentyp = UINT (normaler Wertebereich 0 bis 65535)
Normierter Wertebereich: 0 bis 6553,5 V.
Eine Zahleneinheit entspricht also 0,1 Volt
7.1.4 Attribute
Jeder Parameter kann ein oder mehrere Attribute besitzen - siehe detaillierte Parameter-
beschreibung.
Attribut Bedeutung
A Parameter dient nur der Anzeige (Identifikation, Betriebszustand, Ist-
wert, etc.)
EE Der Parameter ist Bestandteil der Zentralen Daten und kann im
EEPROM abgespeichert werden. Beim Einschalten des Reglers wird
der Parameter automatisch aus dem reglerinternen EEPROM gela-
den.
Attribut Bedeutung
DS Datensatz-Parameter.
Dieser Parameter ist unter einem von vier Datenstzen abspeicher-
bar und wird beim Einschalten des Reglers automatisch aus dem
reglerinternen EEPROM geladen
- Der Parameter wird nicht gespeichert (gilt z. B. fr Istwerte)
CW Der Parameter darf (z. B. ber einen Feldbus) zyklisch geschrieben
werden. Dies betrifft in der Regel synchron zu schreibende Sollwerte
oder das Steuerwort des Reglers. Parameter, denen dieses Attribut
fehlt, knnen nur ber Bedarfsdatenkommunikation (oder
WinBASS II) beschrieben werden (dabei Parameter Kommunikati-
onsquelle P1001 beachten).
In den Tabellen, in denen wir die Bedeutung der einzelnen Fehlerbits aufgelistet haben,
finden Sie - bei bestimmten Parametern - auch die Spalten Reaktion und Folgepara-
meter. Dabei bedeuteten:
Reaktion IS = Impulssperre, der Antrieb reagiert auf diesen Fehler mit Impulssperre. Diese Reak-
tion kann im Interesse der Sicherheit nicht gendert werden.
Einstellbar = Sie knnen die Reaktion des Antriebs auf diesen Fehler einstellen. Benut-
zen Sie zur Auswahl des Codes die folgende Tabelle:
Folgeparameter Mit Folgeparameter bezeichnen wir den oder die Parameter, in dem weitere Details zu
einem Fehlerereignis angezeigt werden.
Beispiel:
Im Parameter P0206 wird durch gesetztes Bit-Nr. 0 ein Fehler (Fehler-Nr. 80) im Leis-
tungsteil angezeigt. Im Folgeparameter P0233 kann dann die genaue Fehlerursache
des Kommunikationsfehlers anhand der dort angezeigten Fehlernummer abgelesen wer-
den.
7.3 Parameterbeschreibung
P0001
P0001 Regler Typ 1 bis 2
- Controller type 1
A BM_u_ControllerType 1:1 -
Wert Bedeutung
1 LC-Regler
2 LC-Regler mit 28xx-Prozessor
P0002
P0002 Regler Firmware-Typ 0 bis 65535
- Controller firmware type 0
A BM_u_SoftwareType 1:1 -
Wert Bedeutung
0 Standard-Software
1 bis 65535 kundenspezifische Software
P0003
P0003 Regler Firmware-Nummer 0 bis 65535
- Controller firmware ID 0
A BM_u_SoftwareID 1:1 -
Baumllerinterne Softwarenummer.
P0004
P0004 Regler Firmware-Version 0,00 bis 655,35
- Controller firmware version 0,00
A BM_u_SoftwareVersion 1:100 -
XX.xx
inkompatibler kompatibler
Stand Stand
Abbildung 90: Regler Software-Stand
P0005
P0005 Parametertabellen-Version 0 bis 65535
- Parameter table version 0
A BM_u_ParamTableVersion 1:1 -
XX.xx
inkompatibler kompatibler
Stand Stand
Abbildung 91: Leistungsteil Software-Stand
Anzeige des Leistungsteil-Maximalstromes bei einer Taktfrequenz von 4 kHz. Der Maxi-
malstrom ist grer oder gleich dem Leistungsteil-Nennstrom bei 4 kHz.
P0012
P0012 Leistungsteil Nennstrom 8 kHz 0,0 bis 6553,5 A
EE Power Unit nominal current 8 kHz 2,5 A
A BM_u_AmpNomCurrent8kHz 10:1 -
Anzeige des Leistungsteil-Maximalstromes bei einer Taktfrequenz von 8 kHz. Der Maxi-
malstrom ist grer oder gleich dem Leistungsteil-Nennstrom bei 8 kHz.
P0014
P0014 Leistungsteil berlastzeit 4 kHz 0,00 bis 655,35 s
EE Power Unit overload time 4 kHz 1,00 s
A BM_u_AmpTimeConst4kHz 100:1 -
berlastzeit bei Betrieb mit 4 kHz Schaltfrequenz. Whrend der berlastzeit kann das
Leistungsteil mit dem Maximalstrom betrieben werden. Danach wird der Strom auf den
Nennstrom begrenzt.
P0015
P0015 Leistungsteil berlastzeit 8 kHz 0,00 bis 655,35 s
EE Power Unit overload time 8 kHz 1,00 s
A BM_u_AmpTimeConst8kHz 100:1 -
berlastzeit bei Betrieb mit 8 kHz Schaltfrequenz. Whrend der berlastzeit kann das
Leistungsteil mit dem Maximalstrom betrieben werden. Danach wird der Strom auf den
Nennstrom begrenzt.
P0016
P0016 Leistungsteil Umgebungs-Warntemperatur 0 bis 125 C
EE Power Unit ambient warning temperature 75 C
? BM_u_AmpAmbientWarnTemp 255:125 -
P0024
P0024 Leistungsteil Modus 0hex bis FFFFhex
EE Power Unit mode 0hex
? BM_w_AmpMode 1:1 -
Bit-Nr. Bedeutung
0 0: Lfter wird ber die Khlkrper-Temperatur des Leistungsteil gesteuert
1: Lfter wird mit Netz-Ein-Signal geschaltet
1 bis 15 reserviert
P0025
P0025 Einspeiseeinheit Modus 0hex bis FFFFhex
EE Power Supply Unit mode 0hex
? BM_w_PSU_Mode 1:1 -
Bit-Nr. Bedeutung
0 0: Zwischenkreis-Spannung wird vom Gert selber aus dem Netz erzeugt.
1: Zwischenkreis-Spannung wird von extern eingespeist
1 bis 15 reserviert
P0026
P0026 Max. Phasenausfall-Fehlerverzgerungszeit 0 bis 65535 ms
A Max. Phase-Error Delaytime 0
? BM_u_AmpPhaseErrMaxDelayTime 1:1 -
Reserviert.
P0027
P0027 Phasenausfall-Fehlerverzgerungszeit 0 bis 65535 ms
EE Phase-Error Delaytime 0
? BM_u_AmpPhaseErrDelayTime 1:1 -
Reserviert.
P0028
P0028 Maximal-Motorstrom bei Phasenausfall 0,0 bis 6553,5 A
A Max. Motor Current while Phase Error 0
? BM_u_AmpPhaseErrMaxCurrent 10:1 -
Reserviert.
P0029
P0029 Motorstrom bei Phasenausfall 0,0 bis 6553,5 A
EE Motor Current while Phase Error 0
? BM_u_AmpPhaseErrCurrent 10:1 -
Reserviert.
Typenschlssel des Motors. Der angezeigte Wert wird bei Motoren mit elektronischem
Typenschild gelesen und hat nur informativen Charakter. Eine leere Zeichenkette kenn-
zeichnet einen unbekannten Motor.
P0051
P0051 Motor Seriennummer 0 bis 65535
EE Motor serial number 0
? BM_ud_MotorSerialNr 1:1 -
Serien-Nummer des Motors bei Motoren mit elektronischem Typenschild. Der angezeigte
Wert wird bei Motoren mit elektronischem Typenschild gelesen und hat nur informativen
Charakter.
P0052
P0052 Motor Datenkonfiguration 0 bis 65535
EE Motor data configuration 0
? BM_u_MotorDataConfig 1:1 -
Nennspannung des Motors. Der angezeigte Wert wird bei Motoren mit elektronischem
Typenschild ausgelesen und hat nur informativen Charakter.
P0054
P0054 Motor Nennstrom 0,1 bis 6553,5 A
EE Motor nominal current 0,1 A
? BM_u_MotorNomCurrent 10:1 -
Nennstrom des Motors, wird fr die I2t-berwachung und fr die Regelung von Asyn-
chronmotoren bentigt.
Bei Motoren ohne elektronisches Typenschild muss der Nennstrom eingestellt werden.
HINWEIS
Fr die Stromnormierung (also als Bezugswert fr prozentuale Strom-Gren) wird nicht der
Motor-Nennstrom verwendet, sondern der eingestellte maximale Ausgangstrom des Reglers
(P1241, Leistungsteil Maximalstrom des Antriebs)!
P0055
P0055 Motor Nennmoment 0,0 bis 6553,5 Nm
EE Motor nominal torque 0,0 Nm
? BM_u_MotorNomTrq 10:1 -
Nennmoment des Motors. Der angezeigte Wert wird bei Motoren mit elektronischem Ty-
penschild gelesen und hat nur informativen Charakter.
P0056
P0056 Motor Nennleistung 0,00 bis 655,35 kW
EE Motor nominal power 0,00 kW
? BM_u_MotorNomPower 100:1 -
Nennleistung des Motors. Der angezeigte Wert wird bei Motoren mit elektronischem Ty-
penschild gelesen und hat nur informativen Charakter.
P0057
P0057 Motor Nenndrehzahl 1 bis 24000 U/min
EE Motor nominal speed 1 U/min
? BM_u_MotorNomSpeed 1:1 -
Nenndrehzahl des Motors. Die Nenndrehzahl ist fr die Regelung von Asynchronmotoren
erforderlich, bei Synchronmotoren hat dieser Wert nur informativen Charakter.
Bei Asynchron-Motoren ohne elektronisches Typenschild muss die Nenndrehzahl einge-
stellt werden.
HINWEIS
Fr die Drehzahlnormierung (also als Bezugswert fr prozentuale Drehzahl-Gren) wird
nicht die Motor Nenndrehzahl verwendet, sondern die eingestellte Maximaldrehzahl (Para-
meter ZP1031 auf Seite 248, Motor Maximaldrehzahl des Antriebs)!
P0058
P0058 Motor Leistungsfaktor 0,00 bis 1,00
EE Motor power factor 0,00
? BM_u_MotorPowerFactor 100:1 -
Leistungsfaktor (cos ) des Motors. Der angezeigte Wert wird bei Motoren mit elektroni-
schem Typenschild gelesen und hat nur informativen Charakter.
Dieser Parameter gibt die Schlupffrequenz des Motors bei Nenndrehmoment und Tem-
peratur 3 (z. B. warmer Motor) an. Der angezeigte Wert wird bei Motoren mit elektroni-
schem Typenschild gelesen und hat nur informativen Charakter.
P0062
P0062 Motor Temperatur 1 0 bis 65535 C
EE Motor temperature 1 0 C
? BM_u_MotorTemp1 1:1 -
Temperaturangabe, fr den die Motor Schlupffrequenz 3 gilt, siehe auch ZP0061 auf
Seite 149. Der angezeigte Wert wird bei Motoren mit elektronischem Typenschild gele-
sen und hat nur informativen Charakter.
P0065
P0065 Motor Polpaarzahl 1 bis 120
EE Motor number of pole pairs 3
? BM_u_MotorPolePairs 1:1 -
Polpaarzahl des Motors. Bei Motoren ohne elektronisches Typenschild muss die Pol-
paarzahl eingestellt werden.
P0066
P0066 Motor Magnetisierungsstrom 0,0 bis 6553,5 A
EE Motor magnetizing current 0,0 A
? BM_u_MotorMagnetCurrent 10:1 -
Magnetisierungsstrom fr Asynchronmotoren.
HINWEIS
Der Magnetisierungsstrom fr den Feldschwchbetrieb bei Synchronmaschinen wird in ei-
nem eigenen Parameter (ZP0095 auf Seite 158, Motor Feldschwch-Strom) eingestellt.
Dabei gilt:
|I| = Motor Nennstrom (ZP0054 )
cos n = ZP0058
k = 1,0 bis 1,3
P0067
P0067 Motor Ke-Faktor 0,0 bis 500,0 V/1000/min
EE Motor Ke factor 0,0 V/1000/min
? BM_u_MotorKeFactor 10:1 -
Spitzenstrom des Motors. Der angezeigte Wert wird bei Motoren mit elektronischem Ty-
penschild gelesen und hat nur informativen Charakter.
P0070
P0070 Motor Spitzenmoment 0,0 bis 6553,5 Nm
EE Motor peak torque 0,0 Nm
? BM_u_MotorPeakTrq 10:1 -
Spitzenmoment des Motors. Der angezeigte Wert wird bei Motoren mit elektronischem
Typenschild gelesen und hat nur informativen Charakter.
P0071
P0071 Motor Feldschwchdrehzahl 1 bis 65535 U/min
EE Motor field weakening speed 1U/min
? BM_u_MotorMaxSpeedElectr 1:1 -
Die maximale Drehzahl des Motors, unabhngig vom mechanischen Aufbau. Der ange-
zeigte Wert wird bei Motoren mit elektronischem Typenschild gelesen und hat nur infor-
mativen Charakter.
P0072
P0072 Motor Maximaldrehzahl mechanisch 1 bis 65535 U/min
EE Motor max. speed mechanical 1 U/min
? BM_u_MotorMaxSpeedMech 1:1 -
Die maximale Drehzahl des Motors, die in dem verwendeten mechanischen Aufbau zu-
lssig ist. Die mechanische Maximaldrehzahl kann hchstens der elektrischen Maximal-
drehzahl entsprechen.
P0073
P0073 Motor I2t-Zeitkonstante 0 bis 3600 s
EE Motor I2t time constant 0s
? BM_u_MotorLoadLimit_I2t 1:1 -
Diese Flags werden bei der Initialisierung des Reglers oder bei der Reinitialisierung des
Gebers vom elektronischen Typenschild des Gebers gelesen und steuern entsprechende
Betriebsarten-Parameter des Reglers.
Bit-0 steuert den Zustand von Bit-0 in Parameter BM_u_MotorRotatingField - siehe Pa-
rameter ZP0087 auf Seite 154
Bit-1 steuert die Zustnde der Bits 0 und 1 in Parameter BM_w_MotorMode - siehe Pa-
rameter ZP0093 auf Seite 156
P0075
P0075 Motor Stnderwiderstand 0,000 bis 65,535
EE Motor stator resistance 0,000
? BM_u_MotorStatorResist 1000:1 -
Der angezeigte Wert wird bei Motoren mit elektronischem Typenschild gelesen und hat
nur informativen Charakter.
Lq-Induktivitt der Synchronmaschine. Der angezeigte Wert wird bei Motoren mit elektro-
nischem Typenschild gelesen und hat nur informativen Charakter.
P0081
P0081 Motor Ld-Induktivitt 0,00 bis 655,35 mH
EE Motor Ld inductance 0,00 mH
? BM_u_MotorLdInduct 100:1 -
Ld-Induktivitt der Synchronmaschine. Der angezeigte Wert wird bei Motoren mit elektro-
nischem Typenschild gelesen und hat nur informativen Charakter.
P0082
P0082 Motor Rastwinkel 0,0 bis 360,0
EE Motor notch position 240,0
? BM_u_MotorNotchPos 65535:360 -
Trgheitsmoments des Motors. Der angezeigte Wert wird bei Motoren mit elektronischem
Typenschild gelesen und hat nur informativen Charakter.
P0084
P0084 Motor Temperatursensor-Typ 0 bis 255
EE Motor temperature sensor type 0
? BM_u_MotorTempSensorType 1:1 -
Wert Bedeutung
0 KTY 84
1 Temperatur-Schalter bzw. Motorschutz-Kaltleiter (MSKL)
Spannung der Motorbremse. Der angezeigte Wert wird bei Motoren mit elektronischem
Typenschild gelesen und hat nur informativen Charakter.
P0086
P0086 Motor Bremsen-Trgheitsmoment 0 bis 42949672,95 kg*cm
EE Motor brake torque inertia 0 kg*cm
? BM_ud_MotorBrakeTrqInertia 100:1 -
Trgheitsmoment der Motorbremse. Der angezeigte Wert wird bei Motoren mit elektroni-
schem Typenschild gelesen und hat nur informativen Charakter.
P0087
P0087 Motor Drehfeld 0 bis 1
EE Motor rotating field 1
? BM_u_MotorRotatingField 1:1 -
Wert Bedeutung
0 Linksdrehfeld
1 Rechtsdrehfeld
Bei Motoren mit elektronischem Typenschild wird die Einstellung des Drehfeldes automa-
tisch gelesen (sofern das Auslesen aktiviert wurde - siehe Parameter ZP0093 auf Seite
156, Motor Modus). Ein dauerhaftes ndern des Drehfeldes ber diesen Parameter ist
damit nicht mglich, weil die nderung beim nchsten Einschalten des Reglers wieder
automatisch durch das Lesen des Typenschildes berschrieben wird.
P0088
P0088 Motor Warntemperatur 1 -80 bis 250 C
EE Motor warning temperature 1 125 C
? BM_i_MotorWarnTemp1 1:1 -
P0093
P0093 Motor Modus 0hex bis FFFFhex
EE Motor mode 0hex
? BM_w_MotorMode 1:1 -
Bit-Nr. Bedeutung
0 bis 1 Antriebs-Regelung:
00: Regelung Synchronmaschine
01: Regelung Asynchronmaschine
10: Reserviert
11: Reserviert
2 bis 3 Reserviert
4 Motordaten:
0: Motordaten werden nicht aus dem Geber gelesen, sondern aus dem Regler-EEPROM
1: Motordaten werden vom Geber fr die Motorfhrung bernommen
5 Motortemperatur:
0: Die Motortemperatur wird nicht ausgewertet
1: Die Motortemperatur wird ausgewertet
6 Feldwinkel-berwachung
0: Aus
1: Ein
7 0: Kein Feldschwchen fr Synchronmaschine
1: Feldschwchen fr Synchronmaschine
8 Nur bei Asynchron-Maschine:
Temperaturnachfhrung der Schlupffrequenz:
0: Temperaturnachfhrung der Schlupffrequenz ist abgeschaltet
1: Temperaturnachfhrung der Schlupffrequenz ist aktiv
9 Nur bei Asynchron-Maschine:
Wartezeit fr Feldaufbau bercksichtigen:
0: Bei gleichzeitiger Impuls- und Reglerfreigabe wird der Drehmomentsollwert erst nach
Ablauf von 3 x TR wirksam.
1: Bei gleichzeitiger Impuls- und Reglerfreigabe, sofortiger Drehmomentaufbau im Grund-
drehzahlbereich (bis Nenndrehzahl). Oberhalb der Nenndrehzahl wird der Drehmoment-
sollwert erst nach Ablauf von 3 x TR wirksam.
10 bis 11 Auswahl Anschluss Motor-Temperatursensor
00: Anschluss am Leistungsteil
01: Anschluss an Gebereingang Steckplatz-A
10: Anschluss an Gebereingang Steckplatz-B
11: Reserve
12 bis 15 Reserviert
m Bit-Nr. 4:
Bei Motoren mit elektronischem Typenschild knnen die Motordaten aus diesem Ty-
penschild bernommen werden.
Mit diesem Bit wird eingestellt, ob die Motordaten aus dem elektronischen Typenschild
gelesen werden sollen, oder ob die Einstellung manuell ber die Parameter erfolgt.
Beim Auslesen des Typenschilds wird immer der Geber verwendet, der fr die Motor-
fhrung ausgewhlt ist.
m Bit-Nr. 5:
Die Auswertung der Motortemperatur kann ein- bzw. ausgeschaltet werden. Bei einge-
schalteter Motortemperaturauswertung wird die Motortemperatur auch bezglich der
eingestellten Temperaturschwellen berwacht.
Wert Bedeutung
0 Vor Freigabe des Drehmomentsollwertes wird eine Wartezeit vom dreifachen der Rotorzeit-
konstante bercksichtigt, die fr den Aufbau des Felds erforderlich ist. Fr die Zeit des
Feldaufbaus bleibt der Antrieb im Zustand "Betriebsbereit". Erst nach dieser Zeit wechselt
der Antrieb in den Zustand "Betrieb freigegeben" (siehe Beschreibung Antriebsmanage-
ment)
1 Beim Freigeben des Antriebs wird der Drehmomentsollwert sofort freigegeben. Der Antrieb
wechselt also sofort in den Zustand "Betrieb freigegeben". Hierbei ist aber zu bercksichti-
gen, dass der Motor das Drehmoment nicht sofort entwickeln kann, da das Feld noch nicht
aufgebaut ist.
Beim Schreiben von Parameter BM_w_MotorMode wird, wenn Bit 4 gesetzt ist und der
Antrieb nicht freigegeben ist, der Geber neu initialisiert und das elektronische Typen-
schild aus dem Geber komplett ausgelesen.
HINWEIS
Beim Umschalten der Regelung von Asynchron- und Synchronmaschine mu der Rastwinkel
auf korrekte Einstellung berprft werden.
P0094
P0094 Motor Rastwinkel-Modus 0hex bis FFFFhex
EE Motor mode notch position 0hex
? BM_w_MotorNotchPosMode 1:1 -
Bei allen Optimierungsmethoden gibt sich der Regler selbst einen Stromsollwert vor.
Wert Bedeutung
0 Einbaulage (Rastlage) des Gebers referenzieren (Methode 0)
1 Einbaulage (Rastlage) des Gebers referenzieren (Methode 1)
m Zu Wert 0:
Der Modus Einbaulage (Rastlage) des Gebers referenzieren ist fr den Betrieb einer
Synchronmaschine mit einem Absolutwertgeber vorgesehen. Der Motor muss fr die-
se Optimierung ausgebaut werden. Der Stromsollwert steigt linear von 0 % auf 100 %
an, danach werden die aktuellen Werte ermittelt und das Bit-Nr. 4 Rastlage gefunden
im Motor Status (ZP0500 auf Seite 214) gesetzt.
m Zu Wert 1:
Der Modus Einbaulage (Rastlage) des Gebers referenzieren ist fr den Betrieb einer
Synchronmaschine mit einem Absolutwertgeber vorgesehen. Der Motor muss fr die-
se Optimierung nicht unbedingt ausgebaut werden. Die Motorwelle muss sich aber ein
bis zwei Grad nach jeder Seite lastfrei bewegen knnen. Nach Ablauf der Optimierung
wird im Motor Status (ZP0500 auf Seite 214) das Bit-Nr. 4 Rastlage gefunden ge-
setzt.
P0095
P0095 Feldschwchstrom fr SM 0,0 bis 6553,5 A
EE Field weakening current for SM 0,0 A
? BM_u_SmFieldWeakeningCurrent 10:1 -
Artikelnummer des Motors bei Motoren mit elektronischem Typenschild. Der angezeigte
Wert wird bei Motoren mit elektronischem Typenschild gelesen und hat nur informativen
Charakter
Modusparameter fr Geber 1
Bit-Nr. Bedeutung
0 0: Geberauswertung deaktivieren
1: Geberauswertung aktivieren
1 0: der Multiplikator fr die Strichzahl ist 1
1: der Multiplikator fr die Strichzahl ist 8
2 bis 3 Digitalfilterung der Geberauswertung:
00: 125 ns
01: 250 ns
10: 500 ns
11: 1,0 s
4 Geber Polaritt:
0: keine Vorzeichenumkehr, rechtsdrehende Geber liefert positiven Drehzahlistwert
1: Vorzeichenumkehr, rechtsdrehende Geber liefert negativen Drehzahlistwert
5 Polaritt Lagezhlung:
0: positive Drehzahlistwert bewirkt positive Lagenderung
1: positive Drehzahlistwert bewirkt negative Lagenderung
6 Initialisierung der Lageistwerte bei Inkrementalgebern (noch nicht implementiert):
0: Initialisierung des Lageistwertes ohne Bezug zum Nullimpuls des Gebers
1: Initialisierung des Lageistwertes mit Bezug zum Nullimpuls des Gebers
7 Initialisierung der sin2x+cos2x -berwachung (noch nicht implementiert):
0: sin2x+cos2x - berwachung der Geberspannungen ausgeschaltet
1: sin2x+cos2x - berwachung der Geberspannungen eingeschaltet
8 bis 14 reserviert
15 Kommunikationsprotokoll
0: Protokoll fr SinCos-Geber der Fa. Stegmann (SCM70, SCS70, SRS50, SRM50) fr
Gebererkennung, Absolutlageermittlung und elektron. Typenschild des Motors
1: kein Protokoll
P0151
P0151 Geber 1 Typenschlssel 20 ASCII-Zeichen
- Encoder 1 type code
A BM_s_Enc1Type 1:1 -
Anzahl der ganzen Umdrehungen, die Geber 1 darstellen kann, d.h. in denen der Geber
eine eindeutige Absolutlage auflsen kann.
P0154
P0154 Absolutmaoffset Geber 1 -214748364 bis 2147483647
EE Absolute offset encoder 1 0
PO BM_di_Enc1Offset 1:1 -
Der Regler addiert den Wert dieses Offsets auf den Absolutwert von Geber 1.
Diese Istwert-Korrektur wirkt sich erst nach dem Einschalten oder nach einer Geber-Ini-
tialisierung und nicht bereits durch das Beschreiben und Abspeichern des Parameters
aus.
Die Geber-Istwerte knnen mit dem Absolutmaoffset maximal um 32767 Umdrehun-
gen verndert werden, wobei die Auflsung im Winkel 16 Bit betrgt (0 bis 65535 ent-
spricht 0 bis 360). Das hchstwertige Bit im Absolutmaoffset stellt das Vorzeichen dar.
Umdrehungen Winkel
31 16 15 0
Geber-Istwert
Korrektur nur nach
Geber-Initialisierung
Umdrehungen Winkel
31 16 15 0
Absolutmaoffset
P0160
P0160 Geber 2 Modus 0hex bis FFFFhex
EE Encoder 2 mode 0hex
? BM_w_Enc2Mode 1:1 -
Modusparameter fr Geber 2.
Bit-Nr. Bedeutung
0 0: Geberauswertung deaktivieren
1: Geberauswertung aktivieren
1 0: der Multiplikator fr die Strichzahl ist 1
1: der Multiplikator fr die Strichzahl ist 8
2 bis 3 Digitalfilterung der Geberauswertung:
00: 125 ns
01: 250 ns
10: 500 ns
11: 1,0 s
4 Geber Polaritt:
0: keine Vorzeichenumkehr, rechtsdrehende Geber liefert positiven Drehzahlistwert
1: Vorzeichenumkehr, rechtsdrehende Geber liefert negativen Drehzahlistwert
5 Polaritt Lagezhlung:
0: positive Drehzahlistwert bewirkt positive Lagenderung
1: positive Drehzahlistwert bewirkt negative Lagenderung
P0161
P0161 Geber 2 Typenschlssel 20 ASCII-Zeichen
- Encoder 2 type code
A BM_s_Enc2Type 1:1 -
Anzahl der ganzen Umdrehungen, die Geber 2 darstellen kann, d.h. in denen der Geber
eine eindeutige Absolutlage auflsen kann.
P0164
P0164 Absolutmaoffset Geber 2 -214748364 bis 2147483647
EE Absolute offset encoder 2 1
PO BM_di_Enc2Offset 1:1 -
Der Regler addiert den Wert dieses Offsets auf den Absolutwert von Geber 2.
Diese Istwert-Korrektur wirkt sich erst nach dem Einschalten oder nach einer Geber-Ini-
tialisierung und nicht bereits durch das Beschreiben und Abspeichern des Parameters
aus.
Die Geber-Istwerte knnen mit dem Absolutmaoffset maximal um 32767 Umdrehun-
gen verndert werden, wobei die Auflsung im Winkel 16 Bit betrgt (0 bis 65535 ent-
spricht 0 bis 360). Das hchstwertige Bit im Absolutmaoffset stellt das Vorzeichen dar.
Umdrehungen Winkel
31 16 15 0
Geber-Istwert
Korrektur nur nach
Geber-Initialisierung
Umdrehungen Winkel
31 16 15 0
Absolutmaoffset
P0200
P0200 Fehler System 1 0hex bis FFFFhex
- Error System 1 0hex
A BM_w_SysError1 1:1 -
P0201
P0201 Fehler Prozessor 0hex bis FFFFhex
- Error Processor 0hex
A BM_w_ProcessorSysError 1:1 -
P0202
P0202 Fehler Betriebssystem 0hex bis FFFFhex
- Error Operating-System 0hex
A BM_w_OperatingSysError 1:1 -
P0203
P0203 Fehler PROPROG Kommunikation 0hex bis FFFFhex
- Error PROPROG Communication 0hex
A BM_w_ProprogSysError 1:1 -
P0204
P0204 Fehler in Funktions- oder Optionsmodulen 0hex bis FFFFhex
- Error in function or option modules 0hex
A BM_w_ExtendedModuleError 1:1 -
P0205
P0205 Fehler Netzeinspeisung 0hex bis FFFFhex
- Error Power Supply Unit 0hex
A BM_w_PSU_SysError 1:1 -
P0206
P0206 Fehler Leistungsteil 0hex bis FFFFhex
- Error Power Unit 0hex
A BM_w_AmpSysError 1:1 -
P0207
P0207 Fehler Motor 0hex bis FFFFhex
- Error Motor 0hex
A BM_w_MotorSysError 1:1 -
P0208
P0208 Fehler Geber 1 0hex bis FFFFhex
- Error Encoder 1 0hex
A BM_w_Enc1SysError 1:1 -
P0210
P0210 Fehler Geber-Manager 0hex bis FFFFhex
- Error Encoder manager 0hex
A BM_w_EncManagSysError 1:1 -
P0211
P0211 Fehler Antriebs-Manager 0hex bis FFFFhex
- Error Drive manager 0hex
A BM_w_DriveManagSysError 1:1 -
P0212
P0212 Fehler Datensatzverwaltung-Manager 0hex bis FFFFhex
- Error Data set manager 0hex
A BM_w_DataRecSysError 1:1 -
P0213
P0213 Fehler Lageregler 0hex bis FFFFhex
- Error Position controller 0hex
A BM_w_PosCtrlSysError 1:1 -
P0214
P0214 Fehler Drehzahlregler 0hex bis FFFFhex
- Error Speed controller 0hex
A BM_w_SpeedCtrlSysError 1:1 -
P0215
P0215 Fehler Freie Programmierbarkeit 0hex bis FFFFhex
- Error Free control section 0hex
A BM_w_FreeCtrlSecSysError 1:1 -
P0233
P0233 Fehler Leistungsteil-Serielle Schnittstelle 0hex bis FFFFhex
- Error Power Unit serial interface 0hex
A BM_w_AmpHiperfaceError 1:1 -
P0234
P0234 Fehler Geber 1-Serielle Schnittstelle 0hex bis FFFFhex
- Error Encoder 1 serial interface 0hex
A BM_w_Enc1HiperfaceError 1:1 -
P0235
P0235 Fehler Geber 2-Serielle Schnittstelle 0hex bis FFFFhex
- Error Encoder 2 serial interface 0hex
A BM_w_Enc2HiperfaceError 1:1 -
P0240
P0240 Fehler Funktionsmodul A 0hex bis FFFFhex
- Error Function module A 0hex
A BM_w_SmallModuleErrorA 1:1 -
P0241
P0241 Fehler Funktionsmodul B 0hex bis FFFFhex
- Error Function module B 0hex
A BM_w_SmallModuleErrorB 1:1 -
P0246
P0246 Fehler Optionsmodul H 0hex bis FFFFhex
- Error Option module H 0hex
A BM_w_BigModuleErrorH 1:1 -
Nummer des Parameters, bei dem beim letzten Zugriff ber das Protokoll (WinBass) ein
Fehler auftrat.
P0260
P0260 Warnungen System 1 0hex bis FFFFhex
- Warning System 1 0hex
A BM_w_SysWarning1 1:1 -
P0261
P0261 Warnungen Netzeinspeisung 0hex bis FFFFhex
- Warning Power Supply Unit 0hex
A BM_w_PSU_Warning 1:1 -
P0262
P0262 Warnungen Leistungsteil 0hex bis FFFFhex
- Warning Power Unit 0hex
A BM_w_AmpWarning 1:1 -
P0263
P0263 Warnungen Motor 0hex bis FFFFhex
- Warning Motor 0hex
A BM_w_MotorWarning 1:1 -
P0264
P0264 Diverse Warnungen 0hex bis FFFFhex
- Warning Motor 0hex
A BM_w_MotorWarning 1:1 -
P0297
P0297 Fehlerreaktion fr Netzausfall -1 bis 3
EE Error Reaction Mains Failure -1
ON BM_i_ErrReactionMainsFailure 1:1 -
Reaktions- Bedeutung
Code
-1 Keine Reaktion
0 Impulssperre
1 Halt. Rcklauf an der Hochlaufgeberrampe (BM_u_Ds0_RFG1RampDownTime -
ZP1173 )
P0298
P0298 Fehlerreaktion fr BACI-Kommunikation -1 bis 3
EE Error Reaction BACI Communication -1
ON BM_i_ErrReactionBaci 1:1 -
Reaktion des Reglers bei Abbruch der zyklischen Sollwert-bertragung ber die BACI.
Reaktionscode siehe ZP0297 auf Seite 180.
Die berwachung der zyklischen BACI-Sollwertbertragung startet nach der ersten feh-
lerfreien bertragung. Empfngt der Regler ab diesem Startzeitpunkt innerhalb der durch
Parameter BM_u_BaciCyclicTimeout - P0839 festgelegten berwachungszeit keine neu-
en Sollwerte, meldet der Regler den Fehler BACI Timeout bei zykl. Daten - Fehlercode
4148 in Parameter ZP0245 auf Seite 175.
P0299
P0299 Fehlerreaktion bei Sync-Fehlern -1 bis 3
EE Error Reaction Sync Errors -1
ON BM_i_ErrReactionSync 1:1 -
Bit-Nr. Bedeutung
0 1: Kommando Einschalten
0: Kommando Stillsetzen
1 1) 1: Kommando Keine Spannung sperren (Betriebsbedingung)
0: Kommando Spannung sperren
2 1) 1: Kommando Kein Schnellhalt (Betriebsbedingung)
0: Kommando Schnellhalt
3 1: Kommando Betrieb freigeben
0: Kommando Betrieb sperren
4 betriebsartabhngig:
HLG-Sperren, Referenzfahrt starten, neuer Sollwert
5 betriebsartabhngig:
HLG-Stopp, Referenzpunkt setzen
6 betriebsartabhngig:
HLG-Null
7 0 -> 1 Fehler quittieren
8 bis 10 reserviert
Bit-Nr. Bedeutung
11 betriebsartabhngig:
Tippen vorwrts, Start Positionierung
12 betriebsartabhngig:
Tippen rckwrts
13 bis 15 reserviert
1)
Diese Bits sind low-aktiv.
Die mit 5 gekennzeichneten Bits sind fr das entsprechende Kommando ohne Bedeu-
tung.
1)
Diese Bits sind low-aktiv.
m Bit-Nr. 5 - HLG-Stop
n Geschwindigkeits-Vorgabe 1 (Betriebsart 2)
1: Hochlaufgeber Hochlauf freigeben
0: Hochlaufgeber Hochlauf sperren, Ausgang wird eingefroren
m Bit-Nr. 6 - HLG-Null
n Geschwindigkeits-Vorgabe 1 (Betriebsart 2)
1: Hochlaufgeber Eingang freigeben
0: Hochlaufgeber Eingang zu Null setzen (Bremsen mit Rampe)
n Drehzahlregelung (Betriebsart -3)
Invertierte Bedeutung der Bits zu Geschwindigkeits-Vorgabe 1 (Betriebsart 2)
1: Hochlaufgeber Eingang zu Null setzen (Bremsen mit Rampe)
0: Hochlaufgeber Eingang freigeben
m Bit-Nr. 11:
n Betriebsart Handfahrbetrieb:
Tippen vorwrts
n Betriebsart Lagezielvorgabe:
Start Positionierung
Rast- Stromre- Drehzahl- Geschw.- Lagerege- Handfahr- Gleich- Referenz- Lageziel- Spindel-
lage gelung regelung keitsvor- lung betrieb lauf fahrbe- vorgabe positio-
gabe 1 trieb nierung
Bit-Nr. -1 -2 -32) 22) -4 5 -5 6 1 -6
0 Einschalten (Zustandsmaschine Gertesteuerung)
1 Spannung sperren (Zustandsmaschine Gertesteuerung) 1)
2 Schnellhalt (Zustandsmaschine Gertesteuerung) 1)
3 Betrieb freigeben (Zustandsmaschine Gertesteuerung)
4 X X HLG-Sper- HLG-Sper- Referenz- X Referenz- Referenz- neuer Soll- X
ren ren 1) fahrt star- fahrt star- fahrt star- wert
ten ten ten
5 X X HLG-Stop- HLG-Stop- Referenz- X Referenz- X X X
pen pen 1) punkt set- punkt set-
zen zen
6 X X HLG-Null HLG-Null X X X X X X
1)
Rast- Stromre- Drehzahl- Geschw.- Lagerege- Handfahr- Gleich- Referenz- Lageziel- Spindel-
lage gelung regelung keitsvor- lung betrieb lauf fahrbe- vorgabe positio-
gabe 1 trieb nierung
9 X X X X X X X X X X
10 X X X X X X X X X X
11 X X X X X Tippen X X Start Posi- X
vorwrts tionierung
12 X X X X X Tippen X X X X
rckwrts
13 X X X X X X X X X X
14 X X X X X X X X X X
15 X X X X X X X X X X
Die mit X gekennzeichneten Bits sind reserviert und sind von der Steuerung auf 0 zu set-
zen.
1)
Diese Bits sind low-aktiv.
2)
in den Betriebsarten -3 und 2 sind die Bits 4, 5 und 6 wie folgt priorisiert:
Bit-Nr. 4 vor Bit-Nr. 5 vor Bit-Nr. 6
P0301
P0301 Statuswort 0hex bis FFFFhex
- Status word 0hex
A BM_w_Statusword 1:1 -
Bit-Nr. Bedeutung
0 2) 1: Einschaltbereit
0: Nicht Einschaltbereit
1 2) 1: Eingeschaltet
0: Nicht Betriebsbereit
2 2) 1: Betrieb freigegeben
0: Betrieb gesperrt
3 2) 1: Strung
0: Keine Strung
4 1) 2) 1: Keine Anforderung Spannung gesperrt
0: Spannung gesperrt (bzw. Anforderung Spannung sperren liegt an)
5 1) 2) 1: Keine Anforderung Schnellhalt
0: Schnellhalt (bzw. Schnellhalt-Anforderung liegt an)
6 2) 1: Einschaltsperre
0: Keine Einschaltsperre
7 1: Warnung
0: Keine Warnung
8 betriebsartabhngig
9 Remote
10 1: Sollwert erreicht
0: Sollwert nicht erreicht
11 betriebsartabhngig
12 betriebsartabhngig
13 betriebsartabhngig
14 bis 15 Parametrierbare Echtzeit-Bits - siehe Parameter ZP1290 bis ZP1293
Bit im Statuswort
Zustand Bit-Nr. 6 Bit-Nr. 5 1) Bit-Nr. 3 Bit-Nr. 2 Bit-Nr. 1 Bit-Nr. 0
der Ein- Schnell Strung Betrieb frei- Einge- Einschalt-
Gertesteuerung schaltsperre halt gegeben schaltet bereit
NICHT 0 X 0 0 0 0
EINSCHALTBEREIT
EINSCHALTSPERRE 1 X 0 0 0 0
EINSCHALTBEREIT 0 1 0 0 0 1
EINGESCHALTET 0 1 0 0 1 1
BETRIEB FREIGEGEBEN 0 1 0 1 1 1
STRUNG 0 X 1 0 0 0
STRUNGSREAKTION 0 X 1 1 1 1
AKTIV
SCHNELLHALT AKTIV 0 0 0 1 1 1
m Bit-Nr. 3 - Strung
Der Regler setzt dieses Bit, sobald ein Fehler (ZP0200 Fehler System 1) ansteht,
der eine Fehlerreaktion des Antriebs auslst. Das Bit bleibt whrend der Fehlerreakti-
on und im Zustand Strung gesetzt und wird erst bei erfolgreichem Fehler-Quittieren
wieder gelscht.
Sobald dieses Bit gesetzt ist, leuchtet die Fehler-LED.
m Bit-Nr. 7 - Warnung
Das Bit zeigt an, wenn im Regler eine Warnung oder ein Fehler, der keine Fehlerreak-
tion zur Folge hat, ansteht. Dieser Zustand ist durch das Blinken der Fehler-LED von
auen erkennbar.
m Bit-Nr. 9 - Remote
Das Bit ist gesetzt, wenn bei der Kommunikationsquelle (Parameter ZP1001 ) die
Motorfhrung d.h. der Zugriff auf das Steuerwort ber CANsync oder die BACI gesteu-
ert wird.
m Bit-Nr. 12
n Lageregelung (Betriebsart -4) und Gleichlauf (Betriebsart -5):
Referenzfahrt beendet: Die Referenzfahrt (steuerungsgefhrtes Referenzieren)
wurde erfolgreich mit dem Setzen des Referenzpunktes abgeschlossen.
m Bit-Nr. 13
n Lageregelung (Betriebsart -4) und Gleichlauf (Betriebsart -5):
1: Referenzpunkt gefunden: Der Referenzpunkt wurde gefunden und der Lageist-
wert am Referenzpunkt gespeichert. Der Referenzpunkt kann jetzt gesetzt werden.
Rastlage Strom- Drehzahl- Geschw.- Lage- Hand- Gleich- Referenz- Lageziel- Spindel-
regelung regelung keitsvor- regelung fahr- lauf fahrbetrieb vorgabe positionie-
gabe 1 betrieb rung
Bit-Nr. -1 -2 -32) 22) -4 5 -5 6 1 -6
0 Einschaltbereit (Zustandsmaschine Gertesteuerung)
1 Eingeschaltet (Zustandsmaschine Gertesteuerung)
2 Betrieb freigeben (Zustandsmaschine Gertesteuerung)
3 Strung (Zustandsmaschine Gertesteuerung)
4 Spannung gesperrt (Zustandsmaschine Gertesteuerung) 1)
5 Schnellhalt (Zustandsmaschine Gertesteuerung) 1)
6 Einschaltsperre (Zustandsmaschine Gertesteuerung)
7 Warnung
8 X X HLG Stop HLG Stop X X X X X X
9 Remote
P0302
P0302 Steuerwort 2 0hex bis FFFFhex
EE Controlword 2 0hex
ON BM_w_Controlword2 1:1 CW
Bit-Nr. Bedeutung
0 0: Motorbremse schlieen
1: Motorbremse ffnen
1 reserviert
P0303
P0303 Statuswort 2 0hex bis FFFFhex
- Statusword 2 0hex
A BM_w_Statusword2 1:1 -
Anmerkung:
m Bit-Nr. 2 (Zustand Referenzschalter)
Es wird der Zustand des Nullpunktschalters angezeigt.
P0304
P0304 Ist-Betriebsart -5 bis 6
- Operation mode actual -3
A BM_i_OperationModeAct 1:1 -
Wert Bedeutung
-5 Gleichlauf mit elektron. Getriebe
-4 Lageregelung
-3 Drehzahlregelung
-2 Stromregelung
-1 Rastlage suchen
1 Lagezielvorgabe
2 Geschwindigkeitsvorgabe 1
5 Handfahrbetrieb
6 Referenzfahrbetrieb
P0305
P0305 Antriebs-Status 0hex bis FFFFhex
- Drive status 0hex
A BM_w_DriveStatus 1:1 -
Wert Bedeutung
0 Nicht Einschaltbereit
1 Einschaltsperre
2 Einschaltbereit
3 Eingeschaltet
4 Betrieb freigegeben
5 Betrieb sperren aktiv
6 Stillsetzen aktiv
7 Schnellhalt aktiv
14 Strungsreaktion aktiv
15 Strung
P0306
P0306 Zustand dig. Eingnge Antriebsmanager 0hex bis FFFFhex
- Status dig. inputs drive manager 0hex
A BM_w_DI_StatusDrvControl 1:1 -
Anzeige des Zustands der digitalen Eingnge zur Antriebssteuerung (Schnellhalt FX 3-4
und Impulsfreigabe FX 3-5?)
Siehe auch ZAntriebsmanagement ab Seite 89.
Bit-Nr. Bedeutung
0 1: Impulsfreigabe-Eingang ist geschlossen
0: Impulsfreigabe-Eingang ist offen
1 1: Schnellhalt-Eingang ist geschlossen
0: Schnellhalt-Eingang ist offen
2 bis 15 reserviert
P0310
P0310 Datensatzverwaltung Kommando 0 bis 11
EE Data set command 0
ON BM_i_RecordCommand 1:1 -
P0311
P0311 Datensatzverwaltung Status 0hex bis FFFFhex
EE Data set status 0
A BM_w_RecordStatus 1:1 -
Rckgabecode Bedeutung
00hex kein Fehler
01hex Schreib/Lesevorgang in Bearbeitung
02hex ungltige Parameternummer
03hex ungltiger Datentyp
04hex Wert kleiner als Minimalwert
05hex Wert grer als Maximalwert
06hex Parameter ist nur lesbar
07hex Parameter kann aufgrund Betriebszustand nicht gendert werden
08hex Parameterwert ist ungltig
09hex Kein oder ungltiger EEPROM-Header
0ahex ungltige Section im EEPROM
0bhex ungltige Daten im EEPROM
0chex berprfung ergab fehlerhafte Checksumme
0dhex Schreibfehler auf EEPROM
0ehex EEPROM zu klein
0fhex nicht identifizierbarer Fehler
10hex Parameter (-Nummern) sind inkompatibel
11hex Datensatz-Operation im akt. Betriebszustand nicht zulssig (RUN)
12hex angewhlter Datensatz wurde noch nicht angelegt
13hex angewhlter Datensatz existiert bereits - kann nicht mehr angelegt werden
14hex falsche Datensatznummer (ungleich 1 bis 4)
15hex falsche Quell-Datensatznummer
16hex falsche Ziel-Datensatznummer
17hex whrend der Datensatzumschaltung keine Freigabe
18hex EEPROM ist gelscht
P0312
P0312 Aktive Datensatznummer 1 bis 4
EE Active data set number 1
ON BM_u_ActiveDataSet 1:1 -
Bit-Nr. Bedeutung
0 0: Datensatz 1 gelscht
1: Datensatz 1 angelegt
1 0: Datensatz 2 gelscht
1: Datensatz 2 angelegt
2 0: Datensatz 3 gelscht
1: Datensatz 3 angelegt
3 0: Datensatz 4 gelscht
1: Datensatz 4 angelegt
4 bis 15 reserviert
P0314
P0314 Quell-Datensatz 0 bis 4
- Data set source 0
ON BM_u_RecCmdSource 1:1 -
Anzahl der Schreibvorgnge auf den PSI-Datenspeicher. Bei jedem Kommando, welches
einen Speicherzugriff auf das PSI veranlasst, wird dieser Zhler erhht.
P0319
P0319 Parameternummer fr PSI-Zugriff 1 bis 65535
- PSI Parameter number
A BM_u_PsiParameterId 1:1 -
Rckgabewert fr das direkte Auslesen von PSI-Parametern. Gibt in codierter Form die
Datengre des zurckgelesenen Datums aus dem PSI. 0 = 16 bit; 1 = 32 bit; 2 = String.
Union fr Rckgabewerte vom Datentyp: SINT, USINT, INT, UINT, DINT, UDINT, BYTE,
WORD, DWORD. Fhrende Bits werden zu 0 gesetzt (cast).
P0323
P0323 PSI String-parameter 40 ASCII-Zeichen
- PSI String-parameter
A BM_s_PsiDataString 1:1 -
Mit diesem Parameter knnen Sie die Betreibsart fr die Datensatzverwaltung auswh-
len. Ist Bit Nr. 0 gesetzt, erhalten Sie AutoReadPsi, d. h. dass die Daten automatisch bei
jedem Neustart des Reglers von der PSI gelesen werden. Ist Bit Nr. 1 gesetzt, erhalten
Sie AutoStore, d. h. dass die Daten der PSI automatisch im EEPROM gespeichert wer-
den.
P0330
P0330 Stromregler Status 0hex bis FFFFhex
- Current controller status 0hex
A BM_w_CurrentCtrlStatus 1:1 -
Begrenzter Querstrom-Sollwert.
Normierung: 100 % Leistungsteil Maximalstrom (ZP1241 )
P0333
P0333 Stromregler Iq-Istwert -200,00 % bis +200,00 %
- Current Iq actual value 0,00 %
A BM_i_IqAct 100:4000hex -
Begrenzter Lngsstrom-Sollwert.
Normierung: 100 % Leistungsteil Maximalstrom (ZP1241 )
P0336
P0336 Stromregler Id-Istwert -200,00 % bis +200,00 %
- Current Id actual value 0,00 %
A BM_i_IdAct 100:4000hex -
Wirksamer Querspannungs-Sollwert.
Normierung: 100 % Leistungsteil Maximalstrom (ZP1241 )
P0340
P0340 Spannung Ud-Sollwert -200,00 % bis +200,00 %
- Voltage Vd set value 0,00 %
A BM_i_VdSet 100:4000hex -
Wirksamer Lngsspannungs-Sollwert.
Normierung: 100 % Leistungsteil Maximalstrom (ZP1241 )
P0341
P0341 Strom Phase U-Istwert -200,00 % bis +200,00 %
- Current phase U actual value 0,00 %
A BM_i_IphaseU 100:4000hex -
P0350
P0350 Drehzahlregler-Status 0hex bis FFFFhex
- Speed controller status 0hex
A BM_w_SpeedCtrlStatus 1:1 -
Bit-Nr. Bedeutung
0 bis 3 reserviert
3 1: Fehler im Modul, Fehlerbit siehe Fehlermeldungen
4 Antrieb ist blockiert
5 Drehzahlsollwert wird begrenzt
6 bis 9 reserviert
10 0: motorischer Betrieb
1: generatorischer Betrieb
11 0: Momentenrichtung 1 ist aktiv
1: Momentenrichtung 2 ist aktiv
12 1: Drehzahlistwert gleich Drehzahlsollwert
(Regelabweichung ZP0354 < Grenze Regelabweichung ZP1043 )
13 1: Stellwertgrenze erreicht (Stromgrenze)
P0351
P0351 Drehzahl-Stellgre -200,00 % bis +200,00 %
- Speed set value 0,00 %
? BM_di_SpeedSetValue 100:40000000hex CW
Bit-Nr. Bedeutung
0 bis 3 reserviert
4 1: dynamische Schleppfehlergrenze berschritten
5 1: statische Schleppfehlergrenze berschritten
6 1: Timeout dynamischer Schleppfehler
7 1: Timeout statischer Schleppfehler
8 1: Lagesollwerte werden extrapoliert (Extrapolation ist aktiviert)
9 1: Schleppfehlergrenze 2 berschritten
10 bis 11 reserviert
12 1: Sollwert erreicht
13 bis 15 reserviert
P0361
P0361 Lage-Sollwert 0hex bis FFFFFFFFhex
- Position set value 0hex
? BM_ud_PosSetValue 1:1 CW
Sollwerteingang des Lagereglers. Der Lagesollwert wird bei der Reglerfreigabe auf den
aktuellen Lageistwert initialisiert.
Normierung:
Eine Motorumdrehung entspricht intern 65536 Inkrementen. Innerhalb eines Lagesoll-
und Lageistwertes steht im Low-Word der Motorwinkel und High-Word die Anzahl der
ganzen Umdrehungen.
Umdrehungen Winkel
31 16 15 0
ZP0361
P0362
P0362 Lage-Istwert 0hex bis FFFFFFFFhex
- Position actual value 0hex
? BM_ud_PosActValue 1:1 CW
Umdrehungen Winkel
31 16 15 0
ZP0362
P0363
P0363 Lage-Sollwert Winkel 0hex bis FFFFFFFFhex
- Position set value angle 0hex
? BM_ud_PosSetAngle 1:1 CW
ZP0362
,
Winkel
31 0
ZP0362
P0364
P0364 Lage-Sollwert Umdrehungen 0hex bis FFFFFFFFhex
- Position set value rev 0hex
? BM_ud_PosSetRev 1:1 CW
Unter diesem Parameter wird der Zustand der Geberauswertung fr Geber 1 angezeigt.
Bit-Nr. Bedeutung
0 bis 3 reserviert
4 1: Fehler bei der Initialisierung
5 1: Fehler Geber-Leitungsbruch
6 berdrehzahl-berwachung
0: N Istwert berdrehzahl-Schwelle
1: N Istwert > berdrehzahl-Schwelle
7 1: Absolutlage nicht bekannt
8 bis 9 reserviert
10 1: |N Istwert|= 0 (Drehzahl-Istwert hat die Drehzahl-Null-Schwelle ZP1073 unterschritten)
11 1: Drehzahl-Istwert hat die freie Drehzahl-Null-Schwelle ZP1074 berschritten
0: Drehzahl-Istwert hat die freie Drehzahl-Null-Schwelle ZP1075 unterschritten
12 bis 13 reserviert
14 1: Fehler Geberspuren-berwachung (Sinus-Quadrat-berwachung)
15 1: Fehler Feldwinkel-berwachung
Anzeige des Winkel-Anteils des Lageistwertes von Geber 1innerhalb einer Umdrehung,
linksbndig mit geberabhngiger Auflsung.
Der gesamte Lageistwert ist 64 Bit lang und setzt sich wie folgt zusammen:
63 32 31 0
Der gesamte Lageistwert wird nach dem Einschalten der Elektronikversorgung auf Null
gesetzt. Ist ein Absolutwertgeber angeschlossen, so wird dieser ausgelesen und die In-
formation entsprechend dem oben dargestellten Format eingetragen.
P0392
P0392 Geber 1 Umdrehungen-Istwert 0hex bis FFFFFFFFhex
- Encoder 1 actual revolutions 0hex
A BM_ud_Enc1ActRev 1:1 -
Unter diesem Parameter wird der Zustand der Geberauswertung fr Geber 2 angezeigt.
Bit-Nr. Bedeutung
0 bis 3 reserviert
4 1: Fehler bei der Initialisierung
5 1: Fehler Geber-Leistungsbruch
Bit-Nr. Bedeutung
6 berdrehzahl-berwachung
0: N Istwert berdrehzahl-Schwelle
1: N Istwert > berdrehzahl-Schwelle
7 1: Absolutlage nicht bekannt
8 bis 9 reserviert
10 1: |N Istwert|= 0 (Drehzahl-Istwert hat die Drehzahl-Null-Schwelle ZP1083 unterschritten)
11 1: Drehzahl-Istwert hat die freie Drehzahl-Null-Schwelle ZP1084 berschritten
0: Drehzahl-Istwert hat die freie Drehzahl-Null-Schwelle ZP1085
unterschritten
12 bis 13 reserviert
14 1: Fehler Geberspuren-berwachung (Sinus-Quadrat-berwachung)
15 1: Fehler Feldwinkel-berwachung
P0401
P0401 Geber 2 Winkel-Istwert 0hex bis FFFFFFFFhex
- Encoder 2 actual angle 0hex
A BM_ud_Enc2ActAngle 1:1 -
Anzeige des Winkel-Anteils von Geber 2: Winkel innerhalb einer Umdrehung, linksbndig
mit geberabhngiger Auflsung.
Der gesamte Lageistwert ist 64 Bit lang und setzt sich wie folgt zusammen:
63 32 31 0
Der gesamte Lageistwert wird nach dem Einschalten der Elektronikversorgung auf Null
gesetzt. Ist ein Absolutwertgeber angeschlossen, so wird dieser ausgelesen und die In-
formation entsprechend dem oben dargestellten Format eingetragen.
P0402
P0402 Geber 2 Umdrehungen-Istwert 0hex bis FFFFFFFFhex
- Encoder 2 actual revolutions 0hex
A BM_ud_Enc2ActRev 1:1 -
Bit-Nr. Bedeutung
0 Zustand Digitaleingang 1
0: Low
1: High
1 Zustand Digitaleingang 2
0: Low
1: High
2 Zustand Digitaleingang 3
0: Low
1: High
3 Zustand Digitaleingang 4
0: Low
1: High
4 Zustand Digitaleingang 5
0: Low
1: High
5 Zustand Digitaleingang 6
0: Low
1: High
6 Zustand Digitaleingang 7
0: Low
1: High
7 Zustand Digitaleingang 8
0: Low
1: High
8 bis 15 reserviert
P0411
P0411 Status der digitalen Eingnge in Modulschacht B 0hex bis FFFFhex
- Function module B: status digital input 0hex
A BM_w_DI_Status_SlotB 1:1 -
Bit-Nr. Bedeutung
0 Zustand Digitalausgang 1
0: Low
1: High
1 Zustand Digitalausgang 2
0: Low
1: High
2 Zustand Digitalausgang 3
0: Low
1: High
3 Zustand Digitalausgang 4
0: Low
1: High
P0416
P0416 Status der digitalen Ausgnge in Modulschacht B 0hex bis FFFFhex
- Function module B: status digital input 0hex
A BM_w_DO_Status_SlotB 1:1 -
P0420
P0420 Wert analoger Eingang 1 -100,00 % bis +100,00 %
- Analog input 1 actual value 0,00 %
A BM_i_AI1_Value 100:7FFFhex -
Der Parameter zeigt den jeweiligen aktuellen Eingangswert unter Bercksichtigung der
Skalierung an.
P0421
P0421 Wert analoger Eingang 2 -100,00 % bis +100,00 %
- Analog input 2 actual value 0,00 %
A BM_i_AI2_Value 100:7FFFhex -
Der Parameter zeigt den jeweiligen aktuellen Eingangswert unter Bercksichtigung der
Skalierung an.
P0430
P0430 Hochlaufgeber-Status 0hex bis FFFFhex
- Ramp Function Generator status 0hex
A BM_w_RFGStatus 1:1 -
Bit-Nr. Bedeutung
0 bis 3 reserviert
4 1: HLG Ausgang ist intern auf 0 gesetzt (HLG_SPERRE)
5 1: HLG wurde auf der Rampe angehalten (HLG_STOP)
6 1: HLG Eingang ist intern auf Sollwert 0 gesetzt (HLG_NULL)
7 1: Schnellhalt-Rampe ist aktiv (HLG_SHALT)
8 1: Hochlauf ist aktiv
9 1: Rcklauf ist aktiv
10, 11 reserviert
12 1: HLG Ausgang = HLG Eingang (Sollwert erreicht)
13 bis 15 reserviert
P0431
P0431 Hochlaufgeber Ausgang 0hex bis FFFFFFFFhex %
- Ramp Function Generator output 0hex %
A BM_di_RFGOutput 1:1 -
Bit-Nr. Bedeutung
0 bis 3 000: Abgeschaltet
001: Hochlaufgeber Eingang 1
010: Zusatz-Drehzahlsollwert
011: Momentensollwert
4 bis 15 reserviert
P0441
P0441 SWG Zeit 1 0,001 bis 65,535 s
EE SVG time 1 1,000
? BM_u_SvgTime1 1000:1 -
Dieser Parameter kann mit Werten von -100 % bis +100 % belegt werden. Die Sollwerte
werden entsprechend der zugeordneten Zeit auf den Ausgang des Sollwertgenerators
geschaltet.
Normierung: 100 % Motor Maximaldrehzahl (ZP1031 )
P0445
P0445 SWG Zeit 3 0,001 bis 65,535 s
EE SVG time 3 1,000
? BM_u_SvgTime3 1000:1 -
P0462
P0462 Positionierung Positions-Istwert 0hex bis FFFFFFFFhex BE
- Positioning control position actual value 0hex BE
A BM_ud_PPosActValue 1:1 -
Bit-Nr. Bedeutung
0 bis 4 reserviert
5 1: Referenzfahrt auf Nullimpuls der Leitachse hat die vorgegebene Toleranzschwelle
erreicht. (nur im Modus Referenzfahrt auf Nullimpuls der Leitachse)
6 1: Referenzfahrt auf Nullimpuls der Leitachse ist abgeschlossen (nur im Modus Referenz-
fahrt auf Nullimpuls der Leitachse)
7 reserviert
8 1: synchroner Sollwert ist initialisiert (nur im Modus Synchrone Sollwertvorgabe)
9 1: ein aktueller synchroner Sollwert liegt vor
10 0: synchrone Interpolation ist aktiv
1: synchrone Extrapolation ist aktiv
11 bis 15 reserviert
Umdrehungen Winkel
31 16 15 0
ZP0471
Winkel
31 0
ZP0472
P0472
P0472 Gleichlauf Winkel-Sollwert 0hex bis FFFFFFFFhex
- Synchronous operation angle set value 0hex
? BM_ud_SynCtrlSetAngle 1:1 -
Umdrehungen. Winkel
31 16 15 0
ZP0471
Winkel
31 0
ZP0472
P0473
P0473 Gleichlauf Sync.-Delta 80000000hex bis 7FFFFFFFhex
- Synchronous operation delta 0hex
? BM_di_SynCtrlSetDeltaAngle 1:1 CW
P0474
P0474 Gleichlauf Drehzahl-Sollwert -100,00 bis +100,00 %
- Synchronous operation speed set value 0,00 %
? BM_di_SynCtrlSpeedSetValue 100:40000000hex CW
Offset-Winkel, der im Gleichlauf mit jedem Reglertakt auf auf den Lagesollwertwinkel des
Leitgebers aufaddiert wird.
Dieser Offset wird nur im Mode "Geschwindigkeits-Gleichlau/ relativer Winkel-Gleichlauf"
(Parameter ZP1220 Bits 0..2 von BM_w_Ds0_SynCtrlMode = 000) bercksichtigt, fr
die anderen Gleichlauf-Modi ist er ohne Bedeutung.
Mit diesem Parameter kann der Winkelbezug zwischen Leit- und Folgeachse verndert
werden
P0480
P0480 Leistungsteil Status 0hex bis FFFFhex
- Power Unit status 0hex
A BM_w_AmpStatus 1:1 -
Bit-Nr. Bedeutung
0 0: Lfter wird ber die Khlkrper-Temperatur des Leistungsteil gesteuert
1: Lfter wird mit Netz-Ein-Signal geschaltet
1 bis 7 reserviert
8 1: Leistungsteil ist betriebsbereit
9 0: LT- Schaltfrequenz: 4 KHz
1: LT- Schaltfrequenz: 8 KHz (Rckmeldung vom Leistungsteil)
10 1: Impulse sind freigegeben, Leistungsteil taktet (Rckmeldung vom Leistungsteil)
11 0: Normalbetrieb, keine Stromreduzierung von Ixt-berwachung
1: Ixt ber dem Grenzwert, Stromreduzierung im Eingriff, Stromreduzierung auf 100% Inenn
12 0: Lfter ist ausgeschaltet
1: Lfter ist eingeschaltet
13 0: 24 V ist ausgeschaltet
1: 24 V ist O.K.
14 bis 15 reserviert
P0481
P0481 Leistungsteil Gerte-Innentemperatur-Istwert 0 bis 125 C
- Power Unit internal device actual temperature 0 C
A BM_u_AmpActAmbientTemp 255:125 -
Dieser Parameter zeigt den aktuellen Ixt-Wert (Ergebnis der Berechnung eines internen
Temperaturmodels von Khlkrper und IGBT) der berlast-berwachung an. Bei einem
Wert von 100 % erfolgt die Begrenzung des Stromes auf den Leistungsteil Nennstrom
(ZP0010 oder ZP0012 ). Unterschreitet der Ixt-Wert 95 %, wird die Stromgrenze wie-
der auf Leistungsteil Maximalstrom (ZP0011 oder ZP0013 ) gesetzt.
Normierung: 100 %
P0486
P0486 Netzausfall-berwachungszeit 0,00 bis 6,00 s
- Mains drop-out supervision time 0,00 s
BM_u_AmpNetFailReactDelay 1000:1 CW
Netzausfall berwachungszeit.
P0490
P0490 Einspeiseeinheit Status 0hex bis FFFFhex
- Power Supply Unit status 0hex
A BM_w_PSU_Status 1:1 -
Bit Bedeutung
0 0: Zwischenkreis-Spannung wird vom Gert selber aus dem Netz erzeugt.
1: Zwischenkreis-Spannung wird von externer Einspeisung geliefert.
1 bis 7 reserviert
8 1: Meldung Netzausfall (Mains failure)
9 bis 15 reserviert
P0500
P0500 Motor Status 0hex bis FFFFhex
- Motor status 0hex
A BM_w_MotorStatus 1:1 -
Bit Bedeutung
0 Motortemperatur:
0: Motortemperaturauswertung abgeschaltet
1: Motortemperaturauswertung eingeschaltet
1 0: Motortemperaturmessung mit KTY84
1: Motortemperaturmessung mit Temperaturschalter
2 bis 3 reserviert
4 Motorbremse:
0: Motorbremse ist geschlossen
1: Motorbremse ist geffnet
5 bis 15 reserviert
P0501
P0501 Motor Rastwinkel-Status 0hex bis FFFFhex
- Motor status notch position 0hex
A BM_w_MotorNotchPosStatus 1:1 -
Statuswort fr Rastwinkel-Suche.
Bit-Nr. Bedeutung
0 bis 3 reserviert
4 1: Rastlage wurde gefunden (Methode 0, 1)
0: Rastlage ist noch unbekannt
5 bis 15 reserviert
P0502
P0502 Motor I2t-Istwert 0,0 bis 40000,0 %
- Motor I2t actual value 0,0 %
A BM_ud_MotorAct_I2t 1000:4000hex -
P0503
P0503 Motor Temperatur-Istwert -30 bis 300 C
- Motor actual temperature 0 C
A BM_i_MotorActTemp 300:255 -
Unter diesem Parameter wird bei Verwendung eines Temperatursensors die gemessene
Motortemperatur angezeigt.
P0504
P0504 Motor aktuelle Schlupffrequenz 0 bis 655,35 Hz
- Motor actual slip frequency 0
A BM_u_MotorActSlipFreq 100:1 -
Fluss-Sollwert.
Normierung: 100 %
P0521
P0521 Fluss-Istwert 0,00 bis 100,00 %
- Flux actual value 0,00 %
A BM_u_FluxActValue 100:4000hex -
Normierung: 100 %
P0522
P0522 Rotorzeit-Istwert 0,00 bis 1000,00 ms
- Rotor time constant actual value 0,00 ms
A BM_u_TimeRotorActValue 1:1 -
Bit-Nr. Bedeutung
0 0: Antrieb nicht synchron
1: Antrieb ist synchron
1 1: Antrieb wird synchronisiert mit lngerem Regelungstakt
2 1: Antrieb wird synchronisiert mit krzerem Regelungstakt
3 0: Kein Synchronisationssignal erhalten
1: Synchronisationssignal wurde erkannt
m zu Bit-Nr. 0
Das Bit wird gesetzt, sobald der Antrieb synchron zum externen Signal ist. Das heit,
die letzten beiden Flanken des Synchronisationssignals liegen innerhalb des gltigen
Bereiches und der Zeitpunkt der fallenden Flanke liegt innerhalb des ber den Para-
meter Sync. Toleranz ZP0533 eingestellten Bereiches (Offset zum Regelungstakt).
m zu Bit-Nr. 1
Das Bit wird gesetzt, wenn das Synchronisationssignal gltig war (Abstand der Flan-
ken innerhalb der Toleranz), die Synchronisationsflanke aber erst nach dem eingestell-
ten Zeitpunkt aufgetreten ist. Der Antrieb wird synchronisiert durch Verlngerung des
Regelungstaktes. Dieses Bit kann gleichzeitig mit Bit-Nr. 0 gesetzt sein, dann ist der
Antrieb synchron, muss aber weiter nachsynchronisieren.
m zu Bit-Nr. 2
Das Bit wird gesetzt, wenn das Synchronisationssignal gltig war (Abstand der Flan-
ken innerhalb der Toleranz), die Synchronisationsflanke aber schon vor dem einge-
stellten Zeitpunkt aufgetreten ist. Der Antrieb wird synchronisiert durch Verkrzen des
Regelungstaktes. Dieses Bit kann gleichzeitig mit Bit-Nr. 0 gesetzt sein, dann ist der
Antrieb synchron, muss aber weiter nachsynchronisieren.
m zu Bit-Nr. 3
Das Bit wird gesetzt, wenn eine Synchronisationsflanke erkannt wurde, unabhngig
davon, ob das Signal innerhalb der Toleranzen liegt oder nicht.
P0531
P0531 Quelle fr Sync-Signal 0 bis 5
EE Source sync signal 0
? BM_u_SyncSource 1:1 -
Wert Bedeutung
0 Synchronisation abgeschaltet
1 Funktionsmodul CANsync
2 BACI-Signal SYNC_1
3 BACI-Signal SYNC_2
4 BACI-Signal TRIGGER_1
5 BACI-Signal TRIGGER_2
P0532
P0532 Sync Intervall 0 bis 8000 s
EE Sync interval 0 s
? BM_u_SyncInterval 1:1 -
Wert Bedeutung
0 Synchronisation abgeschaltet
250 250 s
500 500 s
1000 1 ms
2000 2 ms
4000 4 ms
8000 8 ms
P0533
P0533 Sync Toleranz 0,0 bis 40,0 s
EE Sync tolerance 12,8 s
? BM_u_SyncTolerance 5:1 -
Sync.-Toleranz
Synchronisations-Takt
z. B. 1 ms
Sync.-Offset
Sync.-Signal Beginn
des
Reglertaktes
Sync.-Toleranz Synchronisations-
zeitpunkt
Abbildung 93: Synchronisationszeiten
P0534
P0534 Sync Offset -4000,0 bis +4000,0 s
EE Sync offset 0,0 s
? BM_i_SyncOffset 5:1 -
Wert Bedeutung
0 Einstellungen fr Baudrate und Slave-Nummer werden von der Hardware gelesen
(Einstellung der DIP-Schalter)
1 Einstellungen fr Baudrate und Slave-Nummer werden per Parameter eingestellt
(ZP0542 )
P0541
P0541 CAN Status 0hex bis FFFFhex
- CAN status 0hex
A BM_w_CAN_Status 1:1 -
Dieser Parameter gibt die CAN Baudrate vor, wenn ZP0540 = 1 (Einstellung der Bau-
drate und Slave-Nummer per Software) gesetzt wurde.
Die momentan gltige Baudrate wird in ZP0544 CAN Baudrate (aktiv) angezeigt.
Folgende Werte sind zulssig:
m 125 kBit/s
m 250 kBit/s
P0543
P0543 CAN Baudrate (DIP-Schalter) 125 bis 1000 kBit/s
EE CAN Baudrate (DIP-Switch) 125 kBit/s
A BM_u_CAN_BaudrateDIP 1:1 -
Die aktuell gltige Baudrate (abhngig von ZP0540 CAN Mode) wird angezeigt.
P0545
P0545 CAN Slave Nummer (Konfig) 0 bis 128
EE CAN slave number (config) 0
? BM_u_CAN_SlaveNrSet 1:1 -
Dieser Parameter gibt die Slave-Nummer vor, wenn ZP0540 = 1 (Einstellung der Bau-
drate und Slave-Nummer per Software) gesetzt wurde.
Die momentan gltige Slave-Nummer wird in ZP0547 CAN Slave-Nummer (aktiv) an-
gezeigt.
P0546
P0546 CAN Slave Nummer (DIP-Schalter) 0 bis 128
EE CAN slave number (DIP-switch) 0
A BM_u_CAN_SlaveNrDIP 1:1 -
Die aktuell gltige Slave-Nummer (abhngig von ZP0540 CAN Mode) wird angezeigt.
P0550
P0550 Modultyp Steckplatz A 0hex bis FFFFhex
- Module type slot A 0hex
A BM_w_ModSlotAIdent 1:1 -
Bit-Nr. Bedeutung
0 bis 7 reserviert
8 bis 10 Hardware-Stand des Moduls
000: Entwicklung
001: Hardware-Stand A
002: Hardware-Stand B
003: Hardware-Stand C
004: Hardware-Stand D
005: Hardware-Stand E
006: Hardware-Stand F
007: Hardware-Stand G
11 0: Geber
1: I/O-Modul
12 0: einfaches Modul
1: intelligentes Modul
Bit-Nr. Bedeutung
13 bis 15 Modulfunktion
000: kein Modul
P0551
P0551 Modultyp Steckplatz B 0hex bis FFFFhex
- Module type slot B 0hex
A BM_w_ModSlotBIdent 1:1 -
Dieser Parameter dient zum Speichern einer Artikelnummer o. . im Regler. Der Wert
wird vom Regler nicht verarbeitet, aber beim Speichern von Datenstzen in den zentralen
Daten mit abgespeichert.
P0559
P0559 Gertename 80 ASCII-Zeichen
EE Drive name
ON BM_s_DriveName 1:1 -
Bit-Nr. Bedeutung
0 bis 7 Software-Version
8 bis 15 Hardware-ID des Moduls
P0561
P0561 Geber-Nachbildung Status 0hex bis FFFFhex
- Encoder emulation status 0hex
A BM_w_EncEmuStatus 1:1 -
Bit-Nr. Bedeutung
0 bis 2 reserviert
3 1: Fehler im Funktionsmodul, Fehlerbit siehe Fehlermeldungen
4 Status des Funktionsmoduls (HW)
0: STOP
1: RUN
5 bis 15 reserviert
P0570
P0570 Auswahl Zugriff Digitale Ausgnge Fkt. Modul A 0 bis 6
EE Access select digital outputs fct. module A 0
? BM_u_DOutputSelectA 1:1 -
Wert Bedeutung
0 Regler (immer Steckplatz F)
1 Optionsmodul Steckplatz G
2 Optionsmodul Steckplatz H
3 Optionsmodul Steckplatz J
4 Optionsmodul Steckplatz K
5 Optionsmodul Steckplatz L
6 Optionsmodul Steckplatz M
P0571
P0571 Auswahl Zugriff Digitale Ausgnge Fkt. Modul B 0 bis 6
EE Access select digital outputs fct. module B 0
? BM_u_DOutputSelectB 1:1 -
Wert Bedeutung
0 Regler (immer Steckplatz F)
1 Optionsmodul Steckplatz G
2 Optionsmodul Steckplatz H
3 Optionsmodul Steckplatz J
4 Optionsmodul Steckplatz K
5 Optionsmodul Steckplatz L
6 Optionsmodul Steckplatz M
P0572
P0572 Auswahl Zugriff Digitale Ausgnge Fkt. Modul C 0 bis 6
EE Access select digital outputs fct. module C 0
? BM_u_DOutputSelectC 1:1 -
Wert Bedeutung
0 Regler (immer Steckplatz F)
1 Optionsmodul Steckplatz G
2 Optionsmodul Steckplatz H
3 Optionsmodul Steckplatz J
4 Optionsmodul Steckplatz K
5 Optionsmodul Steckplatz L
6 Optionsmodul Steckplatz M
P0573
P0573 Auswahl Zugriff Digitale Ausgnge Fkt. Modul D 0 bis 6
EE Access select digital outputs fct. module D 0
? BM_u_DOutputSelectD 1:1 -
Wert Bedeutung
0 Regler (immer Steckplatz F)
1 Optionsmodul Steckplatz G
2 Optionsmodul Steckplatz H
3 Optionsmodul Steckplatz J
4 Optionsmodul Steckplatz K
5 Optionsmodul Steckplatz L
6 Optionsmodul Steckplatz M
P0574
P0574 Auswahl Zugriff Digitale Ausgnge Fkt. Modul E 0 bis 6
EE Access select digital outputs fct. module E 0
? BM_u_DOutputSelectE 1:1 -
Wert Bedeutung
0 Regler (immer Steckplatz F)
1 Optionsmodul Steckplatz G
2 Optionsmodul Steckplatz H
3 Optionsmodul Steckplatz J
4 Optionsmodul Steckplatz K
5 Optionsmodul Steckplatz L
6 Optionsmodul Steckplatz M
P0575
P0575 Digitaler Input-Kanal fr Fehlerquittierung 0hex bis FFFFhex
EE Digital input channel for error acknowledge 0hex
? BM_w_DI_AckErrInpChannel 1:1 -
Auswahl von Steckplatz und Kanal des digitalen Eingangs, der zum Quittieren der An-
triebs-Fehlermeldungen verwendet wird.
Bit-Nr. Bedeutung
0 bis 7 Auswahl des Kanals (mgliche Werte 1 bis 8, abhngig vom Funktionsmodul)
8 bis 15 Auswahl des Steckplatzes des Eingangsmoduls (mgliche Werte 1 bis 5, entsprechend
Steckplatz A bis E)
Der Wert 0 bedeutet, dass kein Eingangskanal angewhlt ist. Das Fehlerquittieren ber
einen Digitaleingang ist dann ausgeschaltet.
Auswahl von Steckplatz und Kanal des digitalen Eingangs, der fr das Steuersignal Reg-
lerfreigabe verwendet wird (entspricht dem Kommando Betrieb freigeben in der An-
triebsmanager-Zustandsmaschine).
Bit-Nr. Bedeutung
0 bis 7 Auswahl des Kanals (mgliche Werte 1 bis 8, abhngig vom Funktionsmodul)
8 bis 15 Auswahl des Steckplatzes des Eingangsmoduls (mgliche Werte 1 bis 5, entsprechend
Steckplatz A bis E)
Der Wert 0 bedeutet, dass kein Eingangskanal angewhlt ist. In diesem Fall existiert kein
separates Signal fr Reglerfreigabe, sondern nur das Signal fr Impulsfreigabe.
Beispiel:
P0576 = 0x0403; d. h. digitaler Eingang fr Reglerfreigabe ist verbunden mit Pin 3 im
Steckplatz D ( = 4) des Eingangsmoduls.
P0579
P0579 Funktionsmodul-Auswahl fr PLC-I/O-Zugriffe 0hex bis 1Fhex
EE Function module selection for PLC I/O-access 0hex
PO BM_w_PlcModSelect 1:1 -
Auswahl welches Digital- oder Analog-I/O-Funktionsmodul die PLC direkt lesend und/
oder schreibend ansteuern kann. Ein Zugriff der PLC auf andere Funktionsmodultypen
(z. B. CAN, Metaster, Geber, ....) ist grundstzlich nicht mglich.
Bit-Nr. Bedeutung
0 Funktionsmodul Steckplatz A
0: Zugriff durch PLC nicht erlaubt
1: Zugriff durch PLC erlaubt
1 Funktionsmodul Steckplatz B
0: Zugriff durch PLC nicht erlaubt
1: Zugriff durch PLC erlaubt
2 Funktionsmodul Steckplatz C
0: Zugriff durch PLC nicht erlaubt
1: Zugriff durch PLC erlaubt
3 Funktionsmodul Steckplatz D
0: Zugriff durch PLC nicht erlaubt
1: Zugriff durch PLC erlaubt
4 Funktionsmodul Steckplatz E
0: Zugriff durch PLC nicht erlaubt
1: Zugriff durch PLC erlaubt
5 bis 15 reserviert
Der direkte Zugriff auf I/Os des Reglers ist nur bei Reglern mit spezieller FPGA-Version
mglich.
P0580
P0580 Messtaster-Status 0hex bis FFFFhex
EE Touch probe status 0hex
? BM_w_TouchPrStatus 1:1 -
Bit-Nr. Bedeutung
2...0 Reserviert
3 1: Fehler im SW-Modul, Fehlerbit siehe "SysError1"
4 Zustand der Funktionalitt Messtaster 1
0: Messwertspeicherung Messtaster 1 ist ausgeschaltet
1: Messwertspeicherung Messtaster 1 ist freigegeben
5 Zustand der Funktionalitt Messtaster 2
0: Messwertspeicherung Messtaster 2 ist ausgeschaltet
1: Messwertspeicherung Messtaster 2 ist freigegeben
7...6 Zustand der Messwertspeicherung Messtaster 1
00: noch kein Messwert gespeichert
01: Messwert positive Flanke gespeichert
10: Messwert negative Flanke gespeichert
11: Messwerte positive & negative Flanke gespeichert (bei kontinuierlicher Speicherung bleiben
Bits nach erstmaliger Speicherung durch positive oder/und negative Flanke gesetzt)
9...8 Zustand der Messwertspeicherung Messtaster 2
00: noch kein Messwert gespeichert
01: Messwert positive Flanke gespeichert
10: Messwert negative Flanke gespeichert
11: Messwerte positive & negative Flanke gespeichert (bei kontinuierlicher Speicherung bleiben
Bits nach erstmaliger Speicherung durch positive oder/und negative Flanke gesetzt)
10 Zustand Messtaster 1:
0: nicht bettigt
1: bettigt
m Veroderung von Bits 7...6, kann fr schnelleren Zugriff seitens der Steuerung benutzt werden
11 Zustand Messtaster 2:
0: nicht bettigt
1: bettigt
m Veroderung von Bits 9...8, kann fr schnelleren Zugriff seitens der Steuerung benutzt werden
15...12 Reserve
P0581
P0581 Messtaster 1 Winkel positive Flanke 0hex bis FFFFFFFFhex
DS Touch probe 1 angle positive edge 0hex
? BM_ud_TouchPr1ValPhiPos 1:1 -
P0600
P0600 Positionierung Zielposition 1 0hex bis FFFFFFFFhexBE
EE Positioning target position 1 0hex BE
? BM_ud_PPosTarget1 1:1 CW
Wert Bedeutung
-2 relativ zur Istposition in Richtung kleinerer Lagesollwerte (fliegend)
-1 relativ zur Zielposition in Richtung kleinerer Lagesollwerte (normal)
0 absolut - begrenzt auf maximalen Verfahrbereich
1 relativ zur Zielposition in Richtung grerer Lagesollwerte (normal)
2 relativ zur Istposition in Richtung grerer Lagesollwerte (fliegend)
3 absolut in Richtung des krzeren Weges zum Ziel, d.h. maximaler Verfahrbereich kann
berschritten werden (Bedingung: SW-Endschalter aus!)
4 relative zur Zielposition (normal) in Richtung grerer bzw. kleinerer Lagesollwerten je
nach Vorzeichen des Wertes von Parameter ZP0612 .
P0602
P0602 Positionierung Positioniergeschwindigkeit 1 1 bis 13200 Inc/ms
EE Positioning speed 1 100 Inc/ms
? BM_u_PPosSetSpeed1 1:1 -
Beispiel:
P0605 = 4 I/(16 ms3)
P0603 = 10,00 I/ms2 (zulssige Beschleunigung)
Nach welcher Zeit wird der Wert von P0605 erreicht?
10, 00
t = ---------------- ms = 40ms
4-
-----
16
HINWEIS
Bei zeitoptimaler Positionierung (ZP1190 Positionierung Modus Bit-Nr. 2 = 0):
Eine Online-nderung der Werte wird sofort bernommen.
Bei ruckbegrenzter Positionierung (ZP1190 Positionierung Modus Bit-Nr. 2 = 1)
Eine Online-nderung der Werte ist ebenfalls mglich. Diese wird jedoch erst bernommen,
wenn die Sollwertvorgabe der vorangegangenen Positionierung abgeschlossen ist. Das ist
der Fall, wenn im ZP0460 Positionierung Status das Bit-Nr. 7 Funktion beendet gesetzt
ist. Die Werte in Zielangaben +2 bzw. -2 (relativ zur Istposition, fliegend) machen fr die ruck-
begrenzte Positionierung keinen Sinn.
P0606
P0606 Positionierung Verschliffzeit 0 bis 8191 ms
EE Positioning smoothing time 0 ms
? BM_u_PPosSmooth 1:1 -
Wert Bedeutung
-2 relativ zur Istposition in Richtung kleinerer Lagesollwerte (fliegend)
-1 relativ zur Zielposition in Richtung kleinerer Lagesollwerte (normal)
0 absolut - begrenzt auf maximalen Verfahrbereich
1 relativ zur Zielposition in Richtung grerer Lagesollwerte (normal)
2 relativ zur Istposition in Richtung grerer Lagesollwerte (fliegend)
3 absolut in Richtung des krzeren Weges zum Ziel, d.h. maximaler Verfahrbereich kann
berschritten werden (Bedingung: SW-Endschalter aus!)
4 relative zur Zielposition (normal) in Richtung grerer bzw. kleinerer Lagesollwerten je
nach Vorzeichen des Wertes von Parameter ZP0613
P0609
P0609 Positionierung Positioniergeschwindigkeit 2 1 bis 13200 Inc/ms
EE Positioning speed 2 100 Inc/ms
? BM_u_PPosSetSpeed2 1:1 -
Der Parameter wird beim Einschalten bernommen, er kann auch von dem Optionsmo-
dul verndert werden, dann dient er aber nur noch als Anzeige.
Dieser Parameter gibt an, alle wieviel Regeltakte neue Soll-/Istwerte bertragen werden.
Der Wert bezieht sich auf ein Vielfaches von 125 s.
Wert Bedeutung
0 kein zyklischer Datenaustausch
1 nicht zulssig
2 250 s
3 375 s
usw.
P0801
P0801 Optionsmodul 1 Master 1 Para-Nummer Sollwert 1 0hex bis FFFFhex
EE Option module 1 master 1 parameter no. set value 1 0hex
PO BM_u_Baci1M1SetVal1 1:1 CW
P0809
P0809 Optionsmodul 1 Master 1 Para-Nummer Istwert 1 0hex bis FFFFhex
EE Option module 1 master 1 parameter no. act value 1 0hex
PO BM_u_Baci1M1ActVal1 1:1 CW
Parameter des 8. Istwertes fr die zyklische Kommunikation. Der durch die Nummer be-
zeichnete Parameter mu vom Datentyp INT, UINT, DINT, UDINT, WORD oder DWORD
sein.
Der Parameter wird beim Einschalten bernommen, er kann auch vom Optionsmodul
verndert werden, dann dient er aber nur noch als Anzeige.
P0817
P0817 Optionsmodul 1 Master 1 Trigger-Offset 0hex bis FFFFhex
EE Option module 1 master 1 trigger offset 0hex
PO BM_u_Baci1M1TriggOffset 1:1 CW
P0825
P0825 Hardware Konfiguration Modul L 0hex bis FFFFFFFFhex
EE Hardware configuration module L 0hex
PO BM_d_HwConfigModuleL 1:1 -
Wert Bedeutung
0 Automatische Auswahl
1 Auswahl Steckplatz G
2 Auswahl Steckplatz H
3 bis 65535 reserviert
P0830
P0830 Optionsmodul G Konfiguration 1 0hex bis FFFFhex
EE Option module G configuration 1 0hex
PO BM_w_BaciSlaveGConfig1 1:1 -
m Optionsmodul CANsync
Bit-Nr. Bedeutung
0 Gltigkeit
0: Sollwert wird nicht verwendet
1: Sollwert wird verwendet
1 bis 2 Position im Soll- oder Istwerttelegram
00: Sollwert beginnt mit WORD 0
01: Sollwert beginnt mit WORD 1
10: Sollwert beginnt mit WORD 3
11: Sollwert beginnt mit WORD 4 (nur fr WORD - Format)
3 bis 5 Soll- oder Istwerttelegramm - Nr.
000: Telegramm 1
001: Telegram 2
010: reserviert
bis
111: reserviert
6 Format
0: Sollwert hat WORD - Format (16 Bit)
1: Sollwert hat DWORD - Format (32 Bit)
7 Soll-/Istwert-Telegramm
0: Sollwert steht im Sollwerttelegramm
1: Sollwert steht im Istwerttelegramm von Slave-Nr siehe Bits 8 bis 12)
8 bis 12 Slave-Nr., wenn Sollwert aus Istwerttelegramm
00000: Slave 0
00001: Slave 1
bis
11111: Slave 31
13 bis 15 reserviert
P0831
P0831 Optionsmodul G Konfiguration 2 0hex bis FFFFhex
EE Option module G configuration 2 0hex
PO BM_w_BaciSlaveGConfig2 1:1 -
P0833
P0833 Optionsmodul G Konfiguration 4 0hex bis FFFFhex
EE Option module G configuration 4 0hex
PO BM_w_BaciSlaveGConfig4 1:1 -
Bit-Nr. Bedeutung
0 Gltigkeit
0: Istwert wird nicht verwendet
1: Istwert wird verwendet
1 bis 2 Position im Istwerttelegram
00: Istwert beginnt mit WORD 0
01: Istwert beginnt mit WORD 1
10: Istwert beginnt mit WORD 3
11: Istwert beginnt mit WORD 4 (nur fr WORD-Format)
3 bis 4 Istwerttelegramm -Nr.
00: Telegramm 1
01: Telegram 2
10: reserviert
11: reserviert
5 reserviert
6 Format
0: Istwert hat WORD - Format (16 Bit)
1: Istwert hat DWORD - Format (32 Bit)
7 bis 15 reserviert
P0835
P0835 Optionsmodul G Konfiguration 6 0hex bis FFFFhex
EE Option module G configuration 6 0hex
PO BM_w_BaciSlaveGConfig6 1:1 -
Wert Bedeutung
-5 Gleichlauf mit elektron. Getriebe
-4 Lageregelung
-3 Drehzahlregelung
-2 Stromregelung
-1 Rastlage suchen
1 Lagezielvorgabe
2 Geschwindigkeitsvorgabe 1
5 Handfahrbetrieb
6 Referenzfahrbetrieb
Ein Umschalten zwischen den Betriebsarten ist sowohl bei gesperrtem Antrieb (Offline-
Mode) als auch bei freigegebenen Antrieb (Online-Mode) mglich.
Eine Sonderstellung nimmt die Betriebsart Rastlage suchen (-1) ein.
Ein Umschalten in diese Betriebsart (auch von einer anderen Betriebsart aus) wird erst
bei gesperrtem Antrieb bernommen.
P1001
P1001 Kommunikationsquelle 0hex bis 000Fhex
DS Communication source 0001hex
? BM_w_DS0_CommSource 1:1 CW
WinBASS II hat bezglich der Zugriffsrechte eine Sonderstellung und hat jederzeit vollen
Zugriff (schreibend und lesend) auf alle Parameter.
Der Schreibzugriff fr die Motorfhrung sollte immer nur einer Kommunikationsquelle ge-
whrt werden, da es sonst zu Schreibkonflikten kommen kann. Dann gewinnt die Quel-
le, die im Zyklus zuletzt geschrieben hat, bevor der Antriebsmanager das Steuerwort
auswertet.
Bit-Nr. Bedeutung
0 1: WinBASS II, Motorfhrung freigegeben 1)
1 1: CANsync, Motorfhrung freigegeben 1)
2 1: CANsync, Schreibzugriffe ber Bedarfsdaten freigegeben
3 1: CANsync, Schreibzugriffe ber zyklische Kommunikation (Sollwerte)
4 1: BACI, Motorfhrung freigegeben 1)
5 1: BACI, Schreibzugriffe ber Bedarfsdaten freigegeben
6 1: BACI, Schreibzugriffe ber zyklische Kommunikation (Sollwerte)
7 bis 15 reserviert
Anmerkung 1):
Nur wenn im Parameter Kommunikationsquelle smtliche Bits fr die Motorfhrung (Bit-
Nr. 0, 1 und 4) gelscht sind, ist eine Reglerfreigabe allein mit den Hardware-Eingngen
Impulsfreigabe und Schnellhalt mglich.
P1002
P1002 Antriebsmanager-Optionen 0hex bis FFFFhex
DS Drive manager options 0hex
? BM_w_Ds0_DrvManagerOptions 1:1 CW
Bit-Nr. Bedeutung
0 reserviert
1 1: Fehler knnen ber den Hardware-Eingang Impulsfreigabe (X?) quittiert werden.
2 bis 15 reserviert
P1003
P1003 HALT-Reaktion 0 bis 3
DS STOP reaction code 0
? BM_i_Ds0_StopOptionCode 1:1 -
P1004
P1004 SCHNELLHALT-Reaktion 0 bis 3
DS QUICKSTOP reaction code 0
ON BM_i_Ds0_QuickstopCode 1:1 -
Wert Bedeutung
0 Antriebsfunktion sperren
1 Rcklauf an Rcklauframpe des ausgewhlten HLG
2 Rcklauf an Schnellhaltrampe (einstellbar ber P1174)
3 Rcklauf an Stromgrenze
P1005
P1005 STILLSETZEN-Reaktion 0 bis 3
DS SHUTDOWN reaction code 0
ON BM_i_Ds0_ShutdownCode 1:1 -
Wert Bedeutung
0 Antriebsfunktion sperren
1 Rcklauf an Rcklauframpe des ausgewhlten HLG
2 Rcklauf an Schnellhaltrampe (einstellbar ber ZP1174 )
3 Rcklauf an Stromgrenze
P1006
P1006 SPERREN-Reaktion 0 bis 3
DS DISABLE OPERATION reaction code 0
ON BM_i_Ds0_DisableOpCode 1:1 -
Wert Bedeutung
0 Antriebsfunktion sperren
1 Rcklauf an Rcklauframpe des ausgewhlten HLG
2 Rcklauf an Schnellhaltrampe (einstellbar ber ZP1174 )
3 Rcklauf an Stromgrenze
P1010
P1010 Datensatz Identifikations-Nummer 0 bis 65535
DS Data set ID 0
ON BM_u_Ds0_RecordId 1:1 CW
Der wirksame Momentensollwert ist die Summe aus Momenten-Sollwert und Momenten-
Zusatz-Sollwert.
Drehzahlregler Modus.
Bit-Nr. Bedeutung
0 bis 1 Geber fr die Motorfhrung:
00: Luferwinkel und Istdrehzahl werden von keinem Geber bezogen (Open Loop,
noch nicht implementiert)
01: Luferwinkel fr die Motorfhrung und fr die Istdrehzahl
werden vom Geber 1 bezogen
10: Luferwinkel fr die Motorfhrung und fr die Istdrehzahl
werden vom Geber 2 bezogen
2 0: Momentengrenze Mot/Gen
1: Momentengrenze MR1/MR2
3 bis 15 reserviert
zu Bit-Nr. 2
Einstellung der Art der Momentenbegrenzung:
Die Drehmoment-Begrenzung kann entweder fr jede Momentenrichtungen getrennt
oder aber fr motorischen bzw. generatorischen Betrieb getrennt eingestellt werden. Mit
diesem Bit wird die Art der Begrenzung eingestellt, also ob anhand der Momentenrich-
tung oder anhand motorischem/generatorischem Betrieb:
m Bit-Nr. 2 = 0, motorisch/generatorische Momentenbegrenzung:
Parameter ZP1037 wirkt als Momentengrenze fr motorischen Betrieb,
Parameter ZP1038 als Momentengrenze fr generatorischen Betrieb.
m Bit-Nr. 2 = 1, momentenrichtungsabhngige Momentenbegrenzung:
Parameter ZP1037 wirkt als Momentengrenze fr Momentenrichtung 1,
Parameter ZP1038 als Momentengrenze fr Momentenrichtung 2.
.
P1031
P1031 Motor Maximaldrehzahl des Antriebs 500 bis 24000 U/min
DS Motor maximum drive speed 3000 U/min
? BM_u_Ds0_SpeedMax 1:1 -
Gibt die maximale Drehzahl des Motors an. Dieser Parameter definiert die Drehzahlnor-
mierung der Drehzahlist- und -sollwerte.
P1032
P1032 Drehzahlregler P-Verstrkung 0,0 bis 511,9
DS Speed controller P-gain 10,0
? BM_u_Ds0_SpeedCtrl_PGain 10:1 -
Bit-Nr. Bedeutung
0 1: Aktivierung der dynamischen Schleppfehlerberwachung
1 1: Aktivierung der dynamischen Schleppfehlerberwachung
2 0: Lageerfassung erfolgt mit dem Geber, der fr die Motorfhrung ausgewhlt wurde
(siehe Parameter BM_w_Ds0_SpeedCtrlMode (ZP1030 )
1: Lageerfassung erfolgt mit dem (zweiten) Geber, der NICHT fr die Motorfhrung
ausgewhlt wurde (siehe Parameter BM_w_Ds0_SpeedCtrlMode (ZP1030 )
Das Bit kann nur gendert werden, wenn sich der Lageregler im Zustand STOP befindet.
3 Extrapolation von Lagesollwerten bei Verwendung des interpolierenden Lagesollwertes:
0: Keine Extrapolation, nach Ablauf des Interpolators wird das Delta gelscht
1: Extrapolation, nach Ablauf des Interpolators bleibt das Delta gltig
4 bis 15 reserviert
Nr. 6 gesetzt und der Antrieb gesperrt, wenn im Parameter Lageregler Modus die Fehler-
freigabe fr den dynamischen Schleppfehler gesetzt ist (Bit-Nr. 0 = 1).
Umschaltung zwischen dynamischer und statischer Schleppfehlerberwachung am Bei-
spiel einer fr Positionierung typischen Sollwertvorgabe:
t
statisch dynamisch statisch
P1055
P1055 Schleppfehler-Grenze statisch 0hex bis 7FFFFFFFhex
DS Position deviation limit static 00000100hex
? BM_di_Ds0_PosDevLimStatic 1:1 CW
Die statische Schleppfehlergrenze wird dann wirksam, wenn der Lageregler entweder
keinen neuen Lagesollwert oder immer wieder denselben Lagesollwert erhlt (siehe auch
Diagramm unter ZP1054 ). Sie liegt symmetrisch um den aktuell vorgegebenen Lage-
sollwert.
Ist der aktuelle Schleppfehler (Regelabweichung) grer als die eingestellte Schleppfeh-
lergrenze, so wird dies im Lageregler Status (ZP0360 ) durch das Bit-Nr. 5 angezeigt.
Nach Ablauf der berwachungszeit (Schleppfehler-Zeit, ZP1056 ) wird zustzlich das
Bit-Nr. 7 gesetzt und der Antrieb gesperrt, wenn im Parameter Lageregler Modus die Feh-
lerfreigabe fr den dynamischen Schleppfehler gesetzt ist (Bit-Nr. 1 = 1).
P1056
P1056 Schleppfehler-Zeit 0,000 bis 65,000 s
DS Position deviation time 1,000 s
? BM_u_Ds0_PosDevTime 1:1000 -
Zwischen der Lageerfassung und der Drehzahlerfassung ist eine Getriebestufe einge-
baut worden.
Zweite Schleppfehlergrenze. Sie ist sowohl im statischen als auch im dynamischen Be-
triebsfall wirksam. Sie liegt symmetrisch um den aktuell vorgegebenen Lage-Sollwert. Ist
der aktuelle Schleppfehler (Regelabweichung) grer als die eingestellte Schleppfehler-
grenze, so wird dies im Lageregler-Statuswort BM_w_PosCtrlStatus (ZP0360 ) ange-
zeigt. Fr die Lage-Schleppfehlergrenze 2 wird das Bit-Nr. 9 gesetzt. Eine
programmierbare Fehlerauslsung im Regler, wie bei den Parametern Schleppfehler-
grenze dynamisch (ZP1054 ) und Schleppfehlergrenze statisch (ZP1055 ) ist nicht
mglich.
P1071
P1071 Geber 1 Glttungszeit 0 bis 50,0 ms
DS Encoder 1 smoothing time constant 1,0 ms
ON BM_u_Ds0_Enc1SmoothTime 10:1 -
tus gelscht. Das Bit wird gesetzt, wenn die Schwelle N>Nx EIN (ZP1084 )
berschritten wird.
Normierung: 100 % Motor Maximaldrehzahl des Antriebs (ZP1031 )
P1086
P1086 Geber 2 Sinx Obergrenze 85% bis 110 %
DS Encoder 2 sinx upper limit 100,00 %
ON BM_u_Ds0_Enc2Sin2xUpperLimit SQR(Wert *10000/2048)
Bit-Nr. Bedeutung
0 bis 7 Auswahl des Kanals (mgliche Werte 1 bis 8, abhngig vom Funktionsmodul)
8 bis 15 Auswahl des Steckplatzes des Eingangsmoduls (mgliche Werte 1 bis 5, entsprechen
Steckplatz A bis E)
Bitmuster, das bei digitalem Eingang 1 LOW in den Zielparameter geschrieben wird.
Bitmuster, das bei digitalem Eingang 1 HIGH in den Zielparameter geschrieben wird.
P1095
P1095 Auswahl digitaler Eingang 2 0hex bis 0508hex
DS Selection digital input 2 0hex
ON BM_w_Ds0_DI2_InputChannel 1:1 -
Bit-Nr. Bedeutung
0 bis 7 Auswahl des Kanals (mgliche Werte 1 bis 8, abhngig vom Funktionsmodul)
8 bis 15 Auswahl des Steckplatzes der Eingangskarte (mgliche Werte 1 bis 5, entsprechen Steck-
platz A bis E)
Bitmuster, das bei digitalem Eingang 2 LOW in den Zielparameter geschrieben wird.
P1099
P1099 Bit-Muster bei HIGH des digitalen Eingang 2 0hex bis FFFFhex
DS Set bit pattern HIGH state digital input 2 0hex
ON BM_w_Ds0_DI2_HighPattern 1:1 CW
Bitmuster, das bei digitalem Eingang 2 HIGH in den Zielparameter geschrieben wird.
P1100
P1100 Auswahl digitaler Eingang 3 0hex bis 0508hex
DS Selection digital input 3 0hex
? BM_w_Ds0_DI3_InputChannel 1:1 -
Bit-Nr. Bedeutung
0 bis 7 Auswahl des Kanals (mgliche Werte 1 bis 8, abhngig vom Funktionsmodul)
8 bis 15 Auswahl des Steckplatzes der Eingangskarte (mgliche Werte 1 bis 5, entsprechen Steck-
platz A bis E)
Bitmuster, das bei digitalem Eingang 3 LOW in den Zielparameter geschrieben wird.
P1104
P1104 Bit-Muster bei HIGH des digitalen Eingang 3 0hex bis FFFFhex
DS Set bit pattern for HIGH state digital input 3 0hex
ON BM_w_Ds0_DI3_HighPattern 1:1 CW
Bitmuster, das bei digitalem Eingang 3 HIGH in den Zielparameter geschrieben wird.
P1105
P1105 Auswahl digitaler Eingang 4 0hex bis 0508hex
DS Selection digital input 4 0hex
ON BM_w_Ds0_DI4_InputChannel 1:1 -
Bitmuster, das bei digitalem Eingang 4 LOW in den Zielparameter geschrieben wird.
P1109
P1109 Bit-Muster bei HIGH des digitalen Eingang 4 0hex bis FFFFhex
DS Set bit pattern for HIGH state digital input 4 0hex
ON BM_w_Ds0_DI4_HighPattern 1:1 CW
Bitmuster, das bei digitalem Eingang 4 HIGH in den Zielparameter geschrieben wird.
P1110
P1110 Auswahl digitaler Ausgang 1 0hex bis 0508hex
DS Selection digital output 1 0hex
ON BM_w_Ds0_DO1_OutputChannel 1:1 -
Bit-Nr. Bedeutung
0 bis 7 Auswahl des Kanals des Ausgangsmoduls (mgliche Werte 1 bis 8, abhngig vom Funkti-
onsmodul)
8 bis 15 Auswahl des Steckplatzes des Ausgangsmoduls (mgliche Werte 1 bis 5, entsprechen
Steckplatz A bis E)
P1111
P1111 Quellnummer digitaler Ausgang 1 0 bis max. Para-Nr.
DS Source number digital output 1 0
ON BM_u_Ds0_DO1_SourcePxxx 1:1 -
Bitmuster, das mit dem Bitmuster des Quellparameter verglichen wird fr digitalen Aus-
gang 1.
P1114
P1114 Auswahl digitaler Ausgang 2 0hex bis 0508hex
DS Selection digital output 2 0hex
ON BM_w_Ds0_DO2_OutputChannel 1:1 -
Bit-Nr. Bedeutung
0 bis 7 Auswahl des Kanals (mgliche Werte 1 bis 8, abhngig vom Funktionsmodul)
8 bis 15 Auswahl des Steckplatzes der Eingangskarte (mgliche Werte 1 bis 5, entsprechen Steck-
platz A bis E)
Bitmuster, das mit dem Bitmuster des Quellparameter verglichen wird fr digitalen Aus-
gang 2.
P1118
P1118 Auswahl digitaler Ausgang 3 0hex bis 0508hex
DS Selection digital output 3 0hex
ON BM_w_Ds0_DO3_OutputChannel 1:1 -
Bit-Nr. Bedeutung
0 bis 7 Auswahl des Kanals (mgliche Werte 1 bis 8, abhngig vom Funktionsmodul)
8 bis 15 Auswahl des Steckplatzes der Eingangskarte (mgliche Werte 1 bis 5, entsprechen Steck-
platz A bis E)
Bitmuster, das mit dem Bitmuster des Quellparameter verglichen wird fr digitalen Aus-
gang 3.
P1122
P1122 Auswahl digitaler Ausgang 4 0hex bis 0508hex
DS Selection digital output 4 0hex
? BM_w_Ds0_DO4_OutputChannel 1:1 -
Bit-Nr. Bedeutung
0 bis 7 Auswahl des Kanals (mgliche Werte 1 bis 8, abhngig vom Funktionsmodul)
8 bis 15 Auswahl des Steckplatzes der Eingangskarte (mgliche Werte 1 bis 5, entsprechen Steck-
platz A bis E)
Bitmuster, das mit dem Bitmuster des Quellparameter verglichen wird fr digitalen Aus-
gang 4.
P1130
P1130 Auswahl analoger Eingang 1 0hex bis 0508hex
DS Selection analog input 1 0hex
ON BM_w_Ds0_AI1_InputChannel 1:1 -
Bit-Nr. Bedeutung
0 bis 7 Auswahl des Kanals (mgliche Werte 1 bis 8, abhngig vom Funktionsmodul)
8 bis 15 Auswahl des Steckplatzes der Eingangskarte (mgliche Werte 1 bis 5, entsprechen Steck-
platz A bis E)
Nummer des Parameters, der von analoger Eingang 1 verndert werden soll.
P1134
P1134 Offset analoger Eingang 1 -100,00 % bis +100,00 %
DS Offset analog input 1 0,00 %
ON BM_i_Ds0_AI1_Offset 100:1 CW
Bit-Nr. Bedeutung
0 bis 7 Auswahl des Kanals (mgliche Werte 1 bis 8, abhngig vom Funktionsmodul)
8 bis 15 Auswahl des Steckplatzes der Eingangskarte (mgliche Werte 1 bis 5, entsprechen Steck-
platz A bis E)
Glttungszeit analoger Eingang 2. Zur Glttung von Strungen auf dem analogen Ein-
gangssignal kann eine Glttungszeitkonstante in ms eingegeben werden. Die Glttung
ist abgeschaltet, wenn der jeweilige Parameterwert = 1 ms gesetzt wird.
P1138
P1138 Skalierungsfaktor analoger Eingang 2 -2,0 bis 2,0
DS Scaling factor analog input 2 1,0
ON BM_i_Ds0_AI2_Scaling 100:1 -
Nummer des Parameters, der von analoger Eingang 2 verndert werden soll.
P1140
P1140 Offset analoger Eingang 2 -100,00 % bis +100,00 %
DS Offset analog input 2 0,00 %
ON BM_i_Ds0_AI2_Offset 100:1 CW
Bit-Nr. Bedeutung
0 bis 7 Auswahl des Kanals (mgliche Werte 1 bis 8, abhngig vom Funktionsmodul)
8 bis 15 Auswahl des Steckplatzes der Eingangskarte (mgliche Werte 1 bis 5, entsprechen Steck-
platz A bis E)
Bit-Nr. Bedeutung
0 bis 7 Auswahl des Kanals (mgliche Werte 1 bis 8, abhngig vom Funktionsmodul)
8 bis 15 Auswahl des Steckplatzes der Eingangskarte (mgliche Werte 1 bis 5, entsprechen Steck-
platz A bis E)
P1157
P1157 Shiftwert schneller analoger Ausgang 2 0 bis 15
DS Shift value fast analog output 2 0
ON BM_i_Ds0_AOF2_Shiftvalue 1:1 CW
Bit-Nr. Bedeutung
0 bis 7 Auswahl des Kanals (mgliche Werte 1 bis 8, abhngig vom Funktionsmodul)
8 bis 15 Auswahl des Steckplatzes des Ausgangsmoduls (mgliche Werte 1 bis 5, entsprechen
Steckplatz A bis E)
Bit-Nr. Bedeutung
0 bis 7 Auswahl des Kanals (mgliche Werte 1 bis 8, abhngig vom Funktionsmodul)
8 bis 15 Auswahl des Steckplatzes des Ausgangsmoduls (mgliche Werte 1 bis 5, entsprechen
Steckplatz A bis E)
Hochlaufgeber Modus. Durch die Eingangsauswahl kann einer der 4 Eingnge des Hoch-
laufgebers selektiert und eine Sollwertbegrenzung aktiviert werden.
Bit-Nr. Bedeutung
0 bis 2 interne Steuerung des Hochlaufgebers
3 1: negative Sollwerte werden gesperrt
4 1: positive Sollwerte werden gesperrt
5 1: Polarittsumkehr des aktuellen Sollwertes
6 bis 15 reserviert
P1171
P1171 Hochlaufgeber Eingang -100,00 bis +100,00 %
DS Ramp Function Generator input 0,00 %
? BM_i_Ds0_RFG1Input 100:4000hex CW
Die Schnellhalt-Rampe wirkt bei allen Schnellhalt-Vorgngen, nicht nur in den drehzahl-
geregelten Betriebsarten.
Die hier gewhlte Zeit gilt fr 100% Sollwert-nderung.
P1190
P1190 Positionierung Modus 0hex bis FFFFhex
DS Positioning mode 0001hex
STOP BM_w_Ds0_PPosMode 1:1 -
Bit-Nr. Bedeutung
0 1: Funktion der Software-Endschalter aktiv
1 1: Funktion der Hardware-Endschalter aktiv
2 1: Synchronisation auf Drehzahl-Istwert
3 bis 15 reserviert
m Bit-Nr. 2
Bei aktivierter Funktion Aufsynchronisieren auf Drehzahl-Istwert ist es mglich, ruck-
frei aus einer beliebigen Betriebsart (auer Rastlage suchen) in eine der lagegeregel-
ten Betriebsarten (Lageregelung, Lagezielvorgabe, Gleichlauf, Tippbetrieb und
Referenzfahrbetrieb) umzuschalten. Der Drehzahlsollwert der neuen Betriebsart wird
auf den aktuellen Drehzahl-Istwert aufsynchronisiert und anschlieend mit der in der
neuen Betriebsart eingestellten Rampe auf die eingestellte Sollgeschwindigkeit be-
schleunigt bzw. abgebremst.
P1191
P1191 Positionierung aktuelle Satznummer 1 bis 2
DS Positioning record number actual 1
? BM_u_Ds0_PPosActRecordNumber 1:1 CW
Wert Bedeutung
1 Positioniersatz 1 aktiv
2 Positioniersatz 2 aktiv
P1192
P1192 Positionierung Lagenormierung Zhler 1 bis 65535 Inc
DS Positioning scaling numerator 1Inc
? BM_u_Ds0_PPosScalingNumer 1:1 CW
P1194
P1194 Positionierung Positionier-Fenster 0hex bis FFFFFFFFhex BE
DS Positioning window 00001000hex BE
? BM_ud_Ds0_PPosWindow 1:1 CW
Sollposition
P1195
P1195 Positionierung Positionier-Fensterzeit 1 bis 65535 ms
DS Positioning window time 10 ms
? BM_u_Ds0_PPosWindowTime 1:1 -
zulssiger Verfahrbereich
Max. Verfahrbereich
Wird der Wert eines SW-Endschalters nach der Referenzfahrt gendert, kann der An-
trieb auerhalb des neuen zulssigen Verfahrbereichs stehen. Die Aktualisierung der
Anzeige im Positionierung Status erfolgt, sobald ein Tippen erfolgt.
Der Antrieb besitzt erst nach einer kompletten Parametrierung und Inbetriebnahme der
Positionierung zwei Software-Endschalter in den Betriebsarten Lagezielvorgabe und
Handbetrieb, so dass bei fehlerfreiem Verlauf keine mechanischen Endschalter in diesen
Betriebsarten mehr gebraucht werden. Um jedoch immer die mglicherweise immense
Energie, die in den Massen eines bewegten Antriebs steckt, systematisch reduzieren zu
knnen, sind Endschalter, die unmittelbar auf das Leistungsteil d.h. auf die Impulsfreiga-
be des Reglers wirken, unabdingbar.
P1197
P1197 Positionierung Software-Endschalter 2 0hex bis FFFFFFFFhex BE
DS Positioning software limit switch 2 FFFF0000hex BE
? BM_ud_Ds0_PPosSWLimitSwitch2 1:1 -
P1205
P1205 Positionierung Referenzfahrmodus -6 bis 6
DS Positioning homing mode 1
? BM_i_Ds0_PPosHomingMode 1:1 -
Wert Bedeutung
-6 Anfahren des nchsten Gebernullwinkels
-5 Anfahren des positiven Endschalters
-4 Anfahren des negativen Endschalters
-3 Referenzpunkt setzen
-2 Anfahren des Gebernullwinkels bzw. Nullimpulses mit Linksdrehung
-1 Anfahren des Gebernullwinkels bzw. Nullimpulses mit Rechtsdrehung
1 Anfahren des negativen Endschalters mit Gebernullwinkel- bzw. Nullimpulsreferenzierung
2 Anfahren des positiven Endschalters mit Gebernullwinkel- bzw. Nullimpulsreferenzierung
3 Anfahren des positiven Nullpunktumschalters mit Gebernullwinkel- bzw. Nullimpulsreferen-
zierung
4 Anfahren des positiven Nullpunktumschalters mit Gebernullwinkel- bzw. Nullimpulsreferen-
zierung
5 Anfahren des negativen Nullpunktumschalters mit Gebernullwinkel- bzw. Nullimpulsrefe-
renzierung
6 Anfahren des negativen Nullpunktumschalters mit Gebernullwinkel- bzw. Nullimpulsrefe-
renzierung
Bei Referenzfahrmodi mit Referenzierung auf Nullimpuls oder Nullwinkel wird bei Refe-
renzierung auf einem Inkrementalgeber immer auf den Nullimpuls referenziert und bei ei-
nem Absolutwertgeber immer auf den Nullwinkel. Ausnahme bildet der
Referenzfahrmodus -6, bei dem auch bei einem Inkrementalgeber auf den Nullwinkel re-
ferenziert wird.
P1206
P1206 Positionierung Gebereingang Referenzfahrt 1 bis 2
DS Positioning homing encoder input 1
? BM_u_Ds0_PPosHomingEncInp 1:1 CW
Wert Bedeutung
0 Automatische Auswahl des Gebereingangs. Es wird immer der Geber genommen, der als
Geber fr die Lageregelung eingestellt ist.
1 Gebereingang 1
2 Gebereingang 2
Bit-Nr. Bedeutung
0 Modus Endschalter positiv
0: Schalter ist Schlieer
1: Schalter ist ffner
1 Modus Endschalter negativ
0: Schalter ist Schlieer
1: Schalter ist ffner
2 Modus Nullpunktumschalter
0: Schalter ist Schlieer
1: Schalter ist ffner
3 bis 15 reserviert
+24 V digitaler
Eingang
M24 V
Abbildung 101:Verdrahtung digitaler Eingnge
P1209
P1209 Positionierung Geberoffset 0hex bis FFFFhex Inc
DS Positioning encoder offset 0hex Inc
? BM_u_Ds0_PPosEncoderOffset 1:1 CW
P1211
P1211 Positionierung Tippbeschleunigung 0,25 bis 450,00 Inc/ms
DS Positioning jogging acceleration 2,00 Inc/ms
? BM_u_Ds0_PPosJoggingAcceler 100:1 -
Auswahl von Steckplatz und Kanal des digitalen Eingangs, der fr den positiven Hard-
ware-Endschalter verwendet wird.
Bit-Nr. Bedeutung
0 bis 7 Auswahl des Kanals (mgliche Werte 1 bis 8, abhngig vom Funktionsmodul)
8 bis15 Auswahl des Steckplatzes der Eingangskarte (mgliche Werte 1 bis 5, entsprechend
Steckplatz A bis E)
Auswahl von Steckplatz und Kanal des digitalen Eingangs, der fr den negativen Hard-
ware-Endschalter verwendet wird.
Auswahl von Steckplatz und Kanal des digitalen Eingangs, der fr den Nullpunkt-Schalter
verwendet wird.
Bit-Nr. Bedeutung
0 bis 7 Auswahl des Kanals (mgliche Werte 1 bis 8, abhngig vom Funktionsmodul)
8 bis15 Auswahl des Steckplatzes der Eingangskarte (mgliche Werte 1 bis 5, entsprechend
Steckplatz A bis E)
Bit-Nr. Bedeutung
0 bis 3 0000: Geschwindigkeits-Gleichlauf bzw. relativer Winkelgleichlauf
0011: Gleichlauf mit synchroner Sollwertvorgabe ber Lageparameter
0100: Gleichlauf mit synchroner Sollwertvorgabe ber Lage-Delta-Eingang
0101: Virtuelle Leitachse ohne Hochlaufgeber
1110: Virtuelle Leitachse mit Hochlaufgeber
4 0: Transparent-Mode: Alle nderungen werden sofort wirksam
1: Die Parameter Umdr. Folgeachse und Umdr. Leitachse knnen editiert werden.
Das bersetzungsverhltnis bleibt vorerst unverndert
10: Die genderten Parameter Umdr. Folgeachse und Umdr. Leitachse werden
gleichzeitig bernommen.
5 0: keine Extrapolation
1: Extrapolation aktiviert
5 bis 15 reserviert
P1221
P1221 Gleichlauf Umdrehung der Folgeachse -32767 bis 32767
DS Synchronous operation revolution of slave 3000
? BM_i_Ds0_SynCtrlRevSlave 1:1 CW
P1222
P1222 Gleichlauf Umdrehung der Leitachse 1 bis 32767
DS Synchronous operation revolution of master 3000
? BM_i_Ds0_SynCtrlRevMaster 1:1 CW
Nenner und Zhler des bersetzungsverhltnisses bestehen aus ganzen Zahlen ohne
Nachkommastellen. Der Zhler darf auch negativ werden, damit ist die Funktion eines
Umkehrgetriebes realisierbar.
Es wird empfohlen, fr das ntige bersetzungsverhltnis die kleinstmglichen Werte fr
ZP1221 bzw. ZP1222 zu whlen.
- 0.78 - 100 78
0.3333 10 3
10 8 0 0.8
oder
10 8 0 0.8
mit Editier-Mode = 1
10 8 0 0.8
10 8 01 0.8
10 100 8 1 0.8
Die Leistungsteile sind fr die Schaltfrequenzen 4 kHz und 8 kHz ausgelegt. Einige Leis-
tungsteile sind bei 4 kHz fr hhere Strme geeignet.
Die Schaltfrequenz kann nur im gesperrten Zustand gendert werden. Auch das Um-
schalten zwischen Datenstzen, die eine unterschiedliche Schaltfrequenz-Einstellung
aufweisen, ist nur im gesperrten Zustand mglich.
P1241
P1241 Leistungsteil Maximalstrom des Antriebs 0,1 bis 6553,5 A
DS Power Unit maximum drive current 2,5 A
? BM_u_Ds0_CurrentDriveMax 10:1 -
Damit die Zwischenkreis-Spannung nicht zu stark ansteigt, wird sie ber eine Regelung
auf den hier eingestellten Maximalwert begrenzt. Hierzu wird gegebenfalls das Verzge-
rungsmoment im Antrieb reduziert, so dass die Zwischenkreisspannung nicht weiter an-
steigt.
P1251
P1251 Uzk-Regler P-Verstrkung 0,0 bis 255,9
DS DC-link controller P-gain 50,0
? BM_u_Ds0_DCLinkCtrl_PGain 10:1 -
P-Verstrkung Feldschwchungsregler.
P1271
P1271 Feldschwchregler-Nachstellzeit 0,2 bis 1000,0 ms
DS Field weakening controller integral-action time 20,0 ms
? BM_u_Ds0_FieldWeakCtrl_ITime 10:1 -
Wenn im ausgewhlten Parameter (ZP1292 ) ein Bit aus der Maske gesetzt ist, wird das
Bit-Nr. 15 im Statuswort gesetzt.
P1300
P1300 Geber-Nachbildung Modus 0hex bis FFFFhex
DS Encoder emulation mode 0020hex
? BM_w_Ds0_EncEmuMode 1:1 -
Bit-Nr. Bedeutung
0 0: Inkrementalgebernachbildung ist am Lageistwert G1/G2 angekoppelt
1: Inkrementalgebernachbildung ist am Lagesollwert angekoppelt
1 0: Inkrementalgebernachbildung ist abgeschaltet
1: Inkrementalgebernachbildung ist aktiv
2 0: Inkrementalgebernachbildung ist an Geber 1 angekoppelt
1: Inkrementalgebernachbildung ist an Geber 2 angekoppelt
3 Polarittsumkehr fr Inkrementalgeber-Nachbildung:
0: bei rechtsdrehendem Geber wird rechtsdrehendes Signalmuster ausgegeben
1: bei rechtsdrehendem Geber wird linksdrehendes Signalmuster ausgegeben
4 reserviert
5 Auswertung nur, wenn Bit 0 gleich 0 ist.
0: Aktivierung der Inkrementalgebernachbildung nach Inititialisierung des Gebers und ers-
ten Nullimpuls des Gebers (Auswertung nur, wenn an Inkrementalgeber angekoppelt)
1: Aktivierung der Inkrementalgebernachbildung sofort nach Initialisierung des Gebers
6 0: Nullimpuls synchron zu Spur A, B (A=1 UND B=1, Lnge 90, 16 Bit Auflsung)
1: Nullimpuls asynchron zu Spur A, B, aber so genau wie mglich
(unabhngig von A und B, 90 < Lnge < 180, 24 Bit Auflsung)
7 bis 15 reserviert
P1301
P1301 Geber-Nachbildung Strichzahl 1 bis 262143 Striche/Umdr.
DS Encoder emulation pulses per revolution 1024 Striche/Umdr.
? BM_ud_Ds0_EncEmuPulsesPerRev 1:1 -
Winkeloffset zwischen Nullwinkel des ber ZP1300 ausgewhlten Gebers und dem
Nullimpuls der Inkrementalgeber-Nachbildung.
P1310
P1310 Messtaster Modus 0hex bis 0xFFFFhex
DS Touch probe mode 0hex
? BM_w_Ds1_TouchPrMode 1:1 -
Bit-Nr. Bedeutung
0 0: Messwertspeicherung Messtaster 1 ausschalten
1: Messwertspeicherung Messtaster 1 freigeben
1 Triggerhufigkeit
0: jedes Triggereignis einmal
1: kontinuierlich
2 Triggerung Messtaster 1 Speicherung
0: durch Messtastereingang
1: durch Nullimpuls Signal Messwert 1 (Geber 1)
Messwerte bei Triggerung durch Nullimpuls werden wie Messwerte bei pos. Flanken abgelegt:
TouchPr1ValPhi/RevPos
3 (nur fr Bit 2 = 0 oder Bit 2 = 1 & Bit 6 = 1)
Messtaster 1 Verknpfung Digitaleingang
0: Messtaster 1 <- Digitaler Eingang 0 Steckplatz D
1: Messtaster 1 <- Digitaler Eingang 1 Steckplatz D
4 (nur fr Bit 2 = 0)
Triggerung Messtaster 1 Speicherung bei positiven Flanken am Messtastereingang
0: ausgeschaltet
1: freigegeben
5 (nur fr Bit 2 = 0)
Triggerung Messtaster 1 Speicherung bei negativen Flanken am Messtastereingang
0: ausgeschaltet
1: freigegeben
6 (nur fr Bit 2 = 1)
0: Qualifizierung Messtaster 1 Speicherung aus
1: Qualifizierung Messtaster 1 Speicherung ein (nur, wenn Bit 2 = 1)
Bit-Nr. Bedeutung
7 (nur fr Bit 2 = 1 & Bit 6 = 1)
Signal-Pegel Messtastereingang 1 fr Qualifizierung
Messtaster 1 Speicherung:
0: Low
1: High
8 0: Messwertspeicherung Messtaster 2 ausschalten
1: Messwertspeicherung Messtaster 2 freigeben
9 Triggerhufigkeit
0: jedes Triggereignis einmal
1: kontinuierlich
10 Triggerung Messtaster 2 Speicherung
0: durch Messtastereingang
1: durch Nullimpuls Signal Messwert 2 (Geber 2)
Messwerte bei Triggerung durch Nullimpuls werden wie Messwerte bei pos. Flanken abgelegt:
TouchPr2ValPhi/RevPos
11 (nur fr Bit 10 = 0 oder Bit 10 = 1 & Bit 14 = 1)
Messtaster 2 Verknpfung Digitaleingang
0: Messtaster 2 <- Digitaler Eingang 0 Steckplatz D
1: Messtaster 2 <- Digitaler Eingang 1 Steckplatz D
12 (nur fr Bit 10 = 0)
Triggerung Messtaster 2 Speicherung bei positiven Flanken am Messtastereingang
0: ausgeschaltet
1: freigegeben
13 (nur fr Bit 10 = 0)
Triggerung Messtaster 2 Speicherung bei negativen Flanken am Messtastereingang
0: ausgeschaltet
1: freigegeben
14 (nur fr Bit 10 = 1)
0: Qualifizierung Messtaster 2 Speicherung aus
1: Qualifizierung Messtaster 2 Speicherung ein (nur, wenn Bit 10 = 1)
15 (nur fr Bit 10 = 1 & Bit 14 = 1)
Signal-Pegel Messtastereingang 2 fr Qualifizierung
Messtaster 2 Speicherung:
0: Low
1: High
Abbildungsverzeichnis
berblick .................................................................................................................................... 12
Stromregler ................................................................................................................................ 13
Geber-Auswertung ..................................................................................................................... 14
Drehzahlregler............................................................................................................................ 15
Lageregler .................................................................................................................................. 16
Aktiver Datensatz ....................................................................................................................... 18
WinBASS II - Startfenster.......................................................................................................... 32
WinBASS II - Fenster ................................................................................................................. 33
Einschaltreihenfolge................................................................................................................... 34
Leistungsteil-Fenster.................................................................................................................. 37
Motor-Iconleiste.......................................................................................................................... 38
Motordatenbank-Fenster............................................................................................................ 38
Motor-Fenster............................................................................................................................. 40
Parameterliste ............................................................................................................................ 41
Service-Fenster.......................................................................................................................... 42
Geber Konfiguration 1 - Fenster................................................................................................. 43
Geber1-Konfiguration - Iconleiste .............................................................................................. 43
Datensatz Management - Fenster.............................................................................................. 44
Rastlage suchen - Fenster ......................................................................................................... 45
Hochlaufgeber-Fenster .............................................................................................................. 46
Hochlaufgeber - Iconleiste ......................................................................................................... 47
Hochlaufgeber - Fenster ............................................................................................................ 47
Datensatz-Management - Iconleiste .......................................................................................... 48
Datensatz Management - Fenster.............................................................................................. 48
Projektbaum WinBASS II ........................................................................................................... 49
WinBASS II: Konfiguration Leistungsteil .................................................................................... 50
WinBASS II: Konfiguration Geber 1 ........................................................................................... 51
WinBASS II: Konfiguration Geber 2 ........................................................................................... 52
Sin2-berwachung und Feldwinkelberwachung bei einer Synchronmaschine ........................ 53
WinBASS II: Konfiguration Motor ............................................................................................... 54
Impulsfolge Inkrementalgeber-Nachbildung............................................................................... 57
WinBASS II: Konfiguration Inkrementalgeber-Nachbildung ....................................................... 58
Flankenauswertung digitale Eingnge ....................................................................................... 59
WinBASS II: Konfiguration digitaler Eingang 1 .......................................................................... 62
WinBASS II: Konfiguration digitaler Eingang 2 .......................................................................... 63
WinBASS II: Konfiguration digitaler Eingang 3 .......................................................................... 63
WinBASS II: Konfiguration digitaler Eingang 4 .......................................................................... 64
WinBASS II: Konfiguration digitaler Ausgang 1 ......................................................................... 67
WinBASS II: Konfiguration digitaler Ausgang 2 ......................................................................... 67
WinBASS II: Konfiguration digitaler Ausgang 3 ......................................................................... 68
WinBASS II: Konfiguration digitaler Ausgang 4 ......................................................................... 68
WinBASS II: Konfiguration analoger Eingang 1 ......................................................................... 72
WinBASS II: Konfiguration analoger Eingang 2 ......................................................................... 73
WinBASS II: Konfiguration analoger schneller Ausgang 1......................................................... 75
WinBASS II: Konfiguration analoger schneller Ausgang 2......................................................... 76
WinBASS II: Konfiguration analoger langsamer Ausgang 1 ...................................................... 78
WinBASS II: Konfiguration analoger langsamer Ausgang 2 ...................................................... 78
b maXX Optionskarten-Bus........................................................................................................ 79
BACI Timing zyklische Kommunikation...................................................................................... 83
WinBASS II: Konfiguration BACI................................................................................................ 86
Zeitschema Synchronisation ...................................................................................................... 87
WinBASS II: Konfiguration Synchronisation............................................................................... 88
Einfhrung in die Gertesteuerung ............................................................................................ 89
Zustandsmaschine der Gertesteuerung................................................................................... 92
G
Geberdaten (Datenblatt) 31
I
Impulsfreigabe 32
Inbetriebnahme 29
Inbetriebnahme durchfhren 35
K
Kommandoschnittstelle 17
L
LED H-2 35
LED H-3 35
LED H-4 35
M
Motordaten (Datenblatt) 31
Motordaten (Typenschild) 31
Motorfhrung 32
Motor-Modell 55
Motortyp 31
Motor-berlast-berwachung 55
N
Nummernkreise 137
P
Parameter
ndern 19
speichern 19
Parameterbeschreibung 142
Aufbau 140
Polpaarzahl 31
Projektbaum 49
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nderungsdienst aktualisiert. Bitte beachten Sie, dass Angaben/Zahlen/Informationen aktuelle Werte zum Druckdatum sind.
Zur Ausmessung, Berechnung und Kalkulationen sind diese Angaben nicht rechtlich verbindlich. Bevor Sie in dieser Betriebsanleitung aufgefhrte Informationen zur Grundlage eigener
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