La unua skribmencio pri la municipo devenas el la jaro 1350. La hodiaŭa municipo estiĝis al iompostioma aldonado de ĉirkaŭaj vilaĝoj Křivá Voda, Podlesí, Sklené, Vlaské, Vojtíškov, Vysoká, Vysoký Potok kaj Zlatý Potok, pro forloĝintaj kaj nesufiĉa loĝintaj post ellandigo de germana loĝantaro post la dua mondmilito. La nomo de municipo estas derivita de rivereto Malá Morava, kiu trafluas tra ĝi kaj malantaŭ la municipo ĝi enfluas ĝis ĉefa fluo de rivero Moravo.