Clasificación de Los Robots Según Su Arquitectura

CLASIFICACIN DE LOS ROBOTS SEGN SU ARQUITECTURA La arquitectura de los robot es la configuracin que tiene un robot lo cual se denomina metamorfismo,
esto quiere decir que grados de libertad o la flexibilidad que tiene un robot para cambiar su configuracin. 1) Poli-articulados. Caractersticas: Es la de ser bsicamente sedentarios -aunque excepcional-mente pueden ser guiados para efectuar desplazamientos limitados- y estar estructurados para mover sus elementos terminales en un determinado espacio de trabajo segn uno o ms sistemas de coordenadas y con un nmero limitado de grados de libertad". Funcin: Emplean cuando es preciso abarcar una zona de trabajo relativamente amplia o alargada, actuar sobre objetos con un plano de simetra vertical o deducir el espacio ocupado en el suelo. 2) Mviles. Caractersticas: Son robots con gran capacidad de desplazamiento, basados en carros o plataformas y dotados de un sistema locomotor de tipo rodante. Siguen su camino por telemando o guindose por la informacin recibida de su entorno a travs de sus sensores. Funcin: Estos robots aseguran el transporte de piezas de un punto a otro de una cadena de fabricacin. 3) Androides. Caractersticas: Son robots que intentan reproducir total o parcialmente la forma y el comportamiento cinemtico del ser humano. Funcin: Uno de los aspectos ms complejos de estos robots, y sobre el que se centra la mayora de los trabajos, es el de la locomocin bpeda. 4) Zoomrficos. Caractersticas. Son considerados en sentido no restrictivo podran incluir tambin a los androides, constituyen una clase caracterizada principalmente por sus sistemas de locomocin que imitan a los diversos seres vivos. Funcin. Las aplicaciones de estos robots sern interesantes en el campo de la exploracin espacial y en el estudio de los volcanes. 5) Hbridos. Caractersticas. Estos robots corresponden a aquellos de difcil clasificacin cuya estructura se sita en combinacin con alguna de las anteriores ya expuestas, bien sea por conjuncin o por yuxtaposicin.
USO DEL ROBOT EN EL AREA MDICA En el area medica los robot son muy utilizados especialmente hablaremos en el area quirrgica y en el area de sanatorios. AREA QUIRRGICA Lo que yo puedo distinguir de la utilizacin de robot en la industria y en la quirrgica son muy diferentes ya que un robot en la industria lo puedes programar para que solo haga una solo funcin y en la quirrgica los robot se tiene que estar trabajando paso a paso para realizar bien su funcin. Ventajas: Las ventajas de los robots en la ciruga es que se puede ver en 3D, mejoras mecnicas en el uso de instrumentos quirrgicos, la estabilizacin de instrumentos lo cual disminuye errores o temblor de las manos. Desventajas: Aumenta los costos de capacitacin de mdicos, incremento a los costos en operaciones, perdida de tacto con los pacientes. Robots: AESOP y ENDOSISTA Es un robot utilizado en la ciruga laparoscpicas adems de ser utilizados para examinar detalladamente la cavidad abdominal. PATHFINDER Es un robot utilizado por los cirujanos para extirpa tumores en la materia gris del cerebro. DA VINCI Este robot es utilizado por los cirujanos para cirugas cardiacas. RCM-PAKY Este robot es utilizado por los cirujanos en la eliminacin de piedras en los riones.
AREA DE SANATORIOS (ASISTENCIALES) Son utilizados en el area de adultos mayores y disminuidos fsicos que para otra situacin. Adems de que estos robots se encargan de funciones fciles y lo cual lo puede hacer ms fciles. Ventajas: Estos robots estn equipados para realizar diversas tareas bsicas que realizan los enfermeros como son: Tareas de limpieza. De informacin. Repartir medicinas entre los pacientes. Controlar la temperatura remota con termmetros lser. Orientar a las visitas a travs del hospital.
Desventajas: Es muy caro tenerlos en los hospitales, no hay tacto entre los enfermeros y los pacientes. ASIBOT Es un brazo robot utilizado por personas con discapacidad (motriz en los brazos y piernas) que les permite dar de comer, beber y asearlos. HELPMATE Busca y traslada objetos en hospitales. Utiliza mapa y sensores ultrasonidos. CARE-O-BOT Andadores con sistema de navegacin y sensorizacin (frenan ante obstculo).
BIBLIOGRAFIA http://robotiica.blogspot.mx/2007/10/clasificacin-de-robots-segn-su.html https://sites.google.com/site/anonymousspynet/arquitecturaderobots http://roboticaensalud.blogspot.mx/ http://es.scribd.com/doc/58754797/Tipos-de-Robots-y-Sus-Aplicaciones http://www.scielo.org.pe/pdf/rgp/v23n1/a08v23n1.pdf http://robotmed.blogspot.mx/ http://medicablogs.diariomedico.com/samfrado/2009/03/07/asibot-y-maggie-2-robotsasistenciales-en-la-mayor-reunion-de-expertos-en-robotica-de-espana/ https://intranet.ai2.upv.es/alfresco/webdownload.jsp?docUrl=https://intranet.ai2.upv.es/alf resco/d/a/workspace/SpacesStore/5802922b-206b-44c3-99196f0495bbc9b9/EBernabeu.pdf.

Clasificación de Los Robots Según Su Arquitectura

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

Clasificación de Los Robots Según Su Arquitectura

Cargado por

Información del documento

Título original

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

Clasificación de Los Robots Según Su Arquitectura

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

CLASIFICACIN DE LOS ROBOTS SEGN SU ARQUITECTURA La arquitectura de los robot es la configuracin que tiene un robot lo cual se denomina metamorfismo,

También podría gustarte