Tipos de Motores Electricos

VII SEMESTRE 2013-II
UNIVERSIDAD ANDINA NESTOR CACERES VELASQUEZ

C.A.P. ING. MECANICA ELECTRICA
MOTORES ELECTRICOS
MOTORES ELECTRICOS C.A.P. ING. MECANICA ELECTRICA
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UNIVERSIDAD ANDINA NESTOR
CASERES VELASQUEZ
FACULTAD DE INGENIERIA Y
CIENCIAS PURAS
CARRERA ACADEMICO PROFESIONAL DE INGENIERIA
MECANICA ELECTRICA
ELECTRONICA DE POTENCIA
TIPOS DE MOTORES ELECTRICOS
INTEGRANTES : ARRATIA VALDEZ YELHSIN HENRY A
CALLATA CHAMBI ULISES
AQUISE MENDOZA WALTER
CRUZ CARREON JHONY
DOCENTE : ING. ALEJANDRO B. CONDORI IQUISE
SEMESTRE : VII
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INDICE
1. MOTOR ELEMENTAL.3
2. MOTOR DC......3
3. TIPOS DE MOTORES DC.8
4. MOTOR PASO A PASO14
5. MOTOR DE IMAN PERMANENTE.19
6. MOTOR MONOFASICO21
7. MOTOR UNIVERSAL30
8. MOTOR TRIFASICO ASINCRONO.31
9. MOTOR TRIFASICO SINCRONICO38
10. OTROS MOTORES40
11. SISTEMAS PARA ARRANQUE DE MOTORES42
12. BIBLIOGRAFIA43
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TIPOS DE MOTORES ELECTRICOS
1. EL MOTOR ELEMENTAL
El motor elctrico es un dispositivo electromotriz. Todos los motores disponen de un
eje de salida para acoplar un engranaje, polea o mecanismo capaz de transmitir el
movimiento creado por el motor. Un motor elctrico elemental dc de 2 polos tiene las
siguientes partes:
Una armadura o rotor.
Un conmutador.
Escobillas.
Un eje.
Un Imn de campo.
Una fuente de poder DC de algn tipo.
El funcionamiento de un motor se basa en la accin de campos magnticos opuestos
que hacen girar el rotor (eje interno) en direccin opuesta al estator (imn externo o
bobina), con lo que si sujetamos por medio de soportes o bridas la carcasa del motor
el rotor con el eje de salida ser lo nico que gire.
2. EL MOTOR DC
Los motores de corriente continua presentan el inconveniente de que slo pueden ser
alimentados a travs de equipos que conviertan la corriente alterna suministrada por
la red de corriente alterna en corriente continua. Por otro lado, su constitucin es
mucho ms compleja que los de C.A. y necesitan de colectores con delgas y escobillas
para su funcionamiento, que aumentan considerablemente los trabajos de
mantenimiento. En contrapartida, poseen un par de arranque elevado y su velocidad
se puede regular con facilidad entre amplios lmites, lo que les hace ideales para
ciertas aplicaciones: traccin elctrica (tranvas, trenes, coches elctricos, etc.) y en
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todas aqullas en que sea muy importante el control y la regulacin de las
caractersticas funcionales del motor.
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
Se basa en las fuerzas que aparecen en los conductores cuando son recorridos por
corrientes elctricas y. a su vez, estn sometidos a la accin de un campo magntico.
En la figura se ha representado el aspecto de un motor de corriente continua
elemental. Los polos magnticos del imn, situados siempre en el estator, son los
encargados de producir el campo magntico inductor. La espira, que se ha situado en
el rotor, es recorrida por una corriente continua que se suministra a travs de un
anillo de cobre cortado por la mitad (colector de delgas). Las dos mitades se aslan
elctricamente y se sita sobre ellas unos contactos deslizantes de carbn (escobillas),
de tal forma que la corriente aplicada por la fuente de alimentacin pueda llegar a los
conductores del rotor.
Como las corrientes que circulan por ambos lados de la espira son contrarias, al
aplicar la regla de la mano izquierda, se comprueba que aparecen fuerzas tambin
contrarias en cada lado activo de la espira, lo que determina un par de giro. Para que
el sentido de giro sea siempre el mismo, el par de fuerzas siempre deber actuar en el
mismo sentido.
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En el caso de que los conductores de la espira girasen hasta enfrentarse con el polo
contrario, con el mismo sentido de corriente que en la anterior posicin, la fuerza se
invertira de sentido y la espira no establecera nunca una revolucin. Con el colector
de delgas se resuelve este problema, haciendo que la corriente siempre circule en el
mismo sentido respecto al campo magntico, el colector acta como un rectificador.
Para conseguir que el motor gire en uno o en otro sentido, hay que lograr invertir el
sentido del par de fuerzas. Esto se consigue invirtiendo el sentido de la corriente del
rotor y manteniendo el campo magntico inductor fijo.
CONSTITUCIN
La constitucin de motor de C.C. es exactamente igual que la de un generador de
corriente C.C.(dinamo). Esta mquina es reversible y, por lo tanto, puede funcionar
indistintamente corno motor o como generador. Se necesitan de tres partes
fundamentales para su funcionamiento; Un circuito que produzca el campo
magntico (circuito inductor), un circuito que al ser recorrido por la corriente elctrica
desarrolle pares de tuerza que pongan en movimiento el rotor (circuito inducido) y un
colector de delgas con escobillas. En la figura se muestra, en corte, el aspecto de un
motor de corriente continua y en la otra la disposicin del porta escobillas.
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Estator: En el estator se sita el circuito inductor. Consta de una envolvente de acero
laminado o hierro forjado, llamado culata o yugo, donde se sitan los ncleos
correspondientes a los polos principales y en los que se arrolla el bobinado encargado
de producir el campo magntico de excitacin. Alimentando con corriente continua, a
estas bobinas se consiguen campos magnticos ms intensos que con imanes
permanentes. Aparte de los polos principales, tambin se suelen incorporar en la
culata unas pequeas piezas polares, con sus consiguientes devanados, conocidas por
el nombre de polos auxiliares o de conmutacin. Estos polos evitan los efectos
perjudiciales producidos por la reaccin del inducido. En la actualidad, existen
motores con imanes permanentes en lugar de electroimanes en la excitacin, lo que
simplifica considerablemente a los mismos.
Rotor: Para que los pares de fuerza originados en los conductores del rotor, al ser
recorridos por la corriente, sean aplicados de una forma uniforme en el rotor, los
conductores se reparten uniformemente por el ncleo rotrico. El ncleo del circuito
inducido se construye con una pieza cilndrica formada con chapas magnticas
apiladas para evitar las prdidas por histresis y Foucault. A lo largo de este ncleo se
practican ranuras para aislar los conductores aislados del circuito inducido.
INDUCIDO DE CORRIENTE CONTINUA
Colector y escobillas: El colector consta de varias delgas de cobre electroltico con el
fin de poder conectar a l los diferentes circuitos del inducido. Estas conexiones se
llevan a cabo por soldadura blanda (estao). Las delgas se aslan entre s por
separadores de micanita.
Las escobillas transmiten la corriente al inducido a travs de su frotamiento con el
colector. Se suelen fabricar de carbn puro o de grafito. Van montadas sobre unas
porta escobillas en los que se puede regular la presin. Para un correcto
enclavamiento, las escobillas deben apoyar sobre las delgas del colector con toda su
superficie. Dada la friccin a la que se somete a las escobillas, stas poseen una vida
limitada. Una de las tareas de mantenimiento fundamentales de un motor de
corriente continua es reponer las escobillas desgastadas y limpiar las delgas del
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colector, en la figura, se aprecia el desgaste del colector, producido por unas
escobillas demasiado duras.
Reaccin del inducido: Cuando los conductores del inducido son recorridos por una
corriente elctrica, producen un campo magntico cuya direccin y sentido se obtiene
aplicando la regla del sacacorchos.
REGLA DEL SACACORCHOS: CUANDO SE HACE AVANZAR UN SACACORCHOS EN EL
SENTIDO DE LA CORRIENTE, EL GIRO DEL SACACORCHOS COINCIDE CON SENTIDO DEL
CAMPO MAGNTICO.
La direccin de este campo transversal de reaccin adquiere la misma direccin que el
eje de las escobillas, con lo que resulta ser perpendicular al campo principal producido
por los polos inductores.
CAMPO MAGNTICO Y EJE DE ESCOBILLAS
El campo transversal T debido a la reaccin del inducido se suma vectorialmente al
campo principal P, dando como fruto un campo magntico resultante R que queda
desviado de la posicin original.
Esta desviacin del campo inductor produce una serie de problemas cuando las
escobillas conmutan de una delga a la delga contigua que se manifiesta en forma de
chispas que desgasta y perjudica el funcionamiento del motor. Para evitar los efectos
perjudiciales de la reaccin del inducido existen dos posibilidades:
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Desviar el calado las escobillas en el mismo sentido de rotacin del inducido
Emplear polos de conmutacin
POLOS DE CONMUTACIN
3. TIPOS DE MOTORES DC
a) MOTOR SHUNT O PARALELO:
Al ser la corriente de la inductora independiente de la que atraviesa el inducido, el
par motor no es como en el motor serie, proporcional al cuadro de la intensidad,
aqu el flujo es contante y menor la corriente absorbida, el menor poder de fuerza
no es inconveniente si lo que se prefiere es una marcha larga y constante,
pudindose regular la velocidad con el empleo del restato.
CURVAS CARACTERSTICAS: Las curvas caractersticas de un motor indican como
varan el par motor y la velocidad con la corriente en el inducido, siendo constante
el voltaje aplicado.
Par motor = KIa
Como Ea = constante, entonces, If es tambin constante, por lo tanto, el flujo par
polo tambin lo es.
Par motor = KIa = K x constante x Ia = K Ia, que representa la ecuacin de una
recta que pasa por el origen.
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Fem = Eb = K rpm rpm = (Ea - IaRa) / K
Rpm = constante x (Ea - Ia Ra)
Como la resistencia Ra es pequea el valor Ia Ra es pequeo comparado con Ea,
por lo tanto, al aumentar la corriente, disminuye muy poco la velocidad. Por lo
tanto el motor shunt es un motor de velocidad constante.
CONTROL DE VELOCIDAD: Aunque el motor shunt es de velocidad constante, su
caracterstica ms importante, es la de ser un motor de velocidad regulable.
Utilizando la ecuacin de la velocidad, tenemos:
Rpm = (Ea - Ia Ra) / K
La velocidad se puede aumentar,
disminuyendo el flujo por polo (). Para
esto, es necesario colocar un restato en el
circuito de campo, tal como se indica en la
figura
Intercalando un restato en el circuito del
inducido podemos disminuir la velocidad
nominal. Esto es debido a que al aumentar la
resistencia en el circuito en el inducido el
voltaje Ea disminuye.
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INVERSIN DE GIRO: El sentido de rotacin de un motor shunt se puede invertir,
cambiando la direccin de la corriente, ya sea en el circuito de campo o en el
circuito del inducido.
Parada del motor: Para parar el motor se introducen todas las resistencias del
restato de arranque antes de cortar la corriente.
Propiedades
- Par de arranque dbil
- No soportan grandes sobrecargas.
- Velocidad constante cualquiera sea la carga .
- No se disparan en vaco.
Utilizacin: La velocidad constante de estos motores los hace adecuados para el
accionamiento de mquinas - herramientas (tornos, taladros) y aparatos de
elevacin.
b) MOTOR SERIE:
En el motor serie, el flujo es proporcional a la corriente que pasa por el inducido,
el par de fuerza durante el arranque es muy alto y proporcional al cuadrado de la
intensidad de corriente . Los motores serie se emplean como motores de
arranque en los que el negativo est unido a masa, por lo que solo tiene un borne,
el positivo, adems consta de un dispositivo mecnico llamado bendix y un rel
como interruptor, este rel recibe la orden de un pulsador en forma de llave de
contacto
Para cambiar el sentido de rotacin de un motor serie, basta con cambiar el sentido
de la corriente en la bobina inductora cambiando la entrada por la salida ver figura.
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El par producido K Ia es directamente proporcional al flujo y a la corriente en el
inducido. Como el tambin aumenta con Ia, entonces, el par motor es directamente
proporcional al cuadrado de Ia, por lo tanto, su curva ser parablica.
Arranque del motor: Como en el caso del motor shunt se debe intercalar un restato
de arranque en serie con el inducido. Esta resistencia se reduce gradualmente cuando
el motor adquiere velocidad.
Caractersticas de carga: Las curvas caractersticas se pueden obtener a partir de las
frmulas fundamentales:
Par motor = KIa = K Ia^2, debido a que = K Ia
Rpm = (Ea - Ia Ra)/ K= K (Ea - Ia Ra) / Ia
Al aumentar la corriente, disminuye la velocidad, y su curva de velocidad, se observa
que para cargas ligeras, la velocidad se hace peligrosamente elevada, y por esta razn
un motor serie ha de estar siempre engranado o acoplado directamente a la carga. Si
un motor serie estuviera unido a la carga mediante una correa y sta se rompiese o
soltase, el motor se embalara y probablemente se daara.
Inversin del sentido de rotacin: La rotacin se puede invertir cambiando la
direccin de la corriente, ya sea campo en serie o del inducido.
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Parada del motor: Para parar un motor serie, es preciso introducir progresivamente
las resistencias del restato de arranque y cortar luego la alimentacin, para evitar
una fuerte corriente de ruptura que sera peligrosa para los arrollamientos.
Control de velocidad: La velocidad se puede variar, cambiando el voltaje aplicado Ea,
colocando un restato en serie con la bobina de campo. De esta manera se disminuye
la velocidad. Se puede aumentar la velocidad, disminuyendo el flujo por polo. Esto se
puede realizar, colocando un restato en paralelo con la bobina de campo, de modo
que la corriente total Ia solo se permita circular una parte por la bobina de excitacin.
Propiedades:
- Gran par de arranque.
- Velocidad variable con la carga.
- Tendencia al aceleramiento excesivo.
- Soporta bien las sobrecargas.
- Se dispara fcilmente en vaco o cuando la carga decrece.
Utilizacin: Se usa en los aparatos de elevacin: Montacargas, ascensores, gras,
frenos elctricos.
c) MOTOR DE EXCITACIN COMPOUND.
En estos motores el devanado es doble, una parte est en serie con el inducido y
la otra en paralelo, de esta forma se conserva un fuerte par de arranque y se
puede mantener constante la velocidad de la marcha una vez superado el inicio
El motor shunt tiene una velocidad ms constante.
Un motor serie del mismo rgimen de capacidad puede ejercer un par mucho
mayor, cuando sea necesario, sin aumentar terriblemente la corriente.
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Estas dos caractersticas pueden obtenerse en un mismo motor colocando dos
bobinados de campo: Uno en serie y otro shunt, en los polos del motor, y que se
llamar motor compound. Las caractersticas de velocidad y par motor para un motor
compound se dan en la siguiente figura.
La velocidad de un motor compound se puede disminuir por debajo de la normal por
medio de un restato colocado en el circuito del inducido y aumentarse por encima
de la normal mediante un restato en el circuito de campo.
A diferencia de los motores en serie, el motor compound tiene una velocidad definida
sin carga y no alcanzar velocidades destructivas si sta se suprime.
La regulacin de la velocidad es inferior a la de un motor shunt y mayor a la de uno
serie. La rotacin se invierte cambiando la direccin de la corriente del circuito de
campo o del circuito del inducido. Puesto que si se invierte el campo shunt se debe
invertir el serie, el procedimiento ms sencillo es invertir la corriente en el inducido.
Si las conexiones del arrollamiento serie de un motor compound se permutan para
invertir el sentido de circulacin de corriente en el mismo, las bobinas serie se
opondrn al flujo y este decrecer, en lugar de crecer cuando aumente la carga. Esto
obligar al motor a acelerar, en lugar de decrecer cuando aumenta la carga. Este
motor se conoce con el nombre de "motor compound diferencial".
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d) MOTOR DE EXCITACIN INDEPENDIENTE.
En estos motores, el devanado de las bobinas inductoras est conectadas a una
fuente de corriente separada de la corriente que recorre el inducido. Funciona de
forma similar al motor en derivacin, la separacin de la excitacin se utiliza
cuando se desea regular la velocidad con precisin sin perder fuerza de arranque.
4. MOTOR PASO A PASO
Caractersticas que lo definen: Los motores paso a paso vienen definidos por el
nmero de posiciones, o paso por vuelta, que es ms elevada sobre los motores a
reluctancia o hbridos. Tambin por el par mximo disponible en rgimen permanente
y su posibilidad de control de velocidad y del nmero de revoluciones o parte
(fracciones exactas de vuelta).
Cada paso tiene un ngulo muy preciso determinado por la construccin del motor, lo
que permite realizar movimientos exactos sin necesidad de un sistema de control por
lazo cerrado. A un motor paso a paso se le puede ordenar por medio del control, que
avance cinco o diez pasos hacia la derecha, luego un determinado nmero de pasos
hacia atrs o simplemente que no gire, lo cual permite el control de posicin,
velocidad, y sentido (direccin). Este sistema a simplificado enormemente la
implementacin de automatismos y las aplicaciones de la robtica. Los motores paso
a paso presentan grandes ventajas con respecto a la utilizacin de servomotores
debido a que se pueden manejar digitalmente sin realimentacin, su velocidad se
puede controlar fcilmente, tiene una larga vida, son de bajo costo, la interface es
sencilla y su mantenimiento es mnimo debido a que no tienen escobillas.
Partes principales de este tipo de motor: El estator de este motor est constituido
por varias bobinas alimentadas por impulsos de c.c. El rotor est constituido por uno
o varios imanes permanentes.
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Por el nmero de posiciones o pasos por vuelta, se consigue una determinada
velocidad.
Aplicaciones: Este tipo de motores se aplica en mquinas que precisan un control
exacto de las revoluciones, o partes de vuelta. Normalmente se trata de motores de
pequea potencia aplicados a:
Accionamiento de cintas en impresoras, avance de papel.
Teletipos, telefax, cintas magnticas.
Avance de pelculas en aparatos de televisin, cine, foto, etc.
Equipos mdicos, tales como bombas de rin, analizadores, muestreadores.
Lectores de tarjeta. etiquetas, etc.
Taxmetros, contadores, Copiadoras. Plotters y Otros.
MOTOR PASO A PASO HERMTICO
Tipos de motores paso a paso:
Motores de excitacin unipolar (6 hilos).
Motores de excitacin bipolar (5 hilos).
Motor hbrido.
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ESQUEMA DE LOS MOTORES PASO A PASO
Motor de excitacin unipolar
Motor de dos estatores (4 fases): En cada paso el rotor se desplaza 90.
POSICIONES DE ROTACIN DEL MOTOR UNIPOLAR
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Se seguir aplicando el mismo criterio del motor de excitacin unipolar.
Para motor de 2 estatores (2 fases).
Para 24 polos: ngulo de paso 7 30'
Para 12 polos: ngulo de paso 15.
Para motor de 4 estatores (4 fases).
Para 24 polos: ngulo de fase 3 45'.
Para 12 polos: ngulo de fase 7 30'.
La ventaja de este tipo de motores est en el incremento del par respecto de los
motores precedentes, pero tiene el problema de tener una electrnica ms
complicada.
Motor hibrido paso a paso: El motor hbrido tiene la particularidad de ser de menor
tamao, con ms posibilidades de ngulo. Este motor est formado por 4 discos, con
el mismo nmero de dientes que las cavidades del estator.
ngulos de paso
24 pasos por revolucin: 15
28 pasos por revolucin: 7 30
Se puede realizar cualquier movimiento incremental, siempre que sea mltiplo del
ngulo de paso del motor que se trate.
FUNCIONAMIENTO: El funcionamiento de los motores paso a paso se basa en el
simple principio de atraccin y repulsin que ocurre entre los polos magnticos. Como
ya sabemos un imn tiene dos polos llamados Norte y Sur. El principio bsico del
magnetismo establece que polos iguales se repelen y polos diferentes se atraen. Para
lograr un movimiento mucho ms suave, los motores paso a paso se fabrican
aumentando el nmero de polos del estator y se les practican una serie de ranuras
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tanto en el rotor como en el estator. As se logran movimientos que van hasta 1.8 por
paso. Los grados de avance por paso son una de las caractersticas ms importantes
en este tipo de motores y generalmente est indicada en su carcaza o cuerpo.
El nmero de pasos vara segn sea la aplicacin. Existen en el mercado desde 0.1 a
120 grados. Los ngulos ms comunes son de 1.8, 2.0, 2.5, 5.0, 15 y 30 grados, que
respectivamente dan 200, 180, 144, 72, 24 y 12 pasos/revolucin. Estos motores son
alimentados con fuentes de corriente y manejados con circuitos digitales.
.
MODOS DE OPERACIN: Los motores PAP tanto unipolares como bipolares pueden
trabajar en dos modos de operacin: de paso completo y de medio paso.
En el primer caso, con cada secuencia el rotor gira un determinado ngulo dado por la
fabricacin del motor. En el modo de medio paso, cada secuencia produce un giro en
grados correspondiente a la mitad de su paso normal. En las siguientes tablas
podemos observar la secuencia de seales que se deben aplicar al motor en cada
caso.
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PASO COMPLETO: Un motor de 200 pasos tiene esta secuencia:
MEDIO PASO: El motor recorre 400 pasos con esta secuencia:
5. EL MOTOR DE IMAN PERMANENTE
En general el campo magntico de un motor de cd se puede producir por bobinas o
imanes permanentes. Los motores de cd de imn permanente se pueden clasificar de
acuerdo con el esquema de conmutacin y al diseo de la armadura. Los motores de
cd convencionales tienen escobillas mecnicas y conmutadores. Sin embargo, en una
clase importante de motores de cd la conmutacin se hace en forma electrnica; este
tipo de motor se llama motor de cd sin escobillas.
De acuerdo con la construccin de la armadura, el motor de cd de imn permanente
tiene tres tipos de diseo de armadura:
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1. de ncleo de hierro
2. de devanado superficial
3. de bobina mvil.
a) DE NCLEO DE HIERRO
La configuracin del rotor y estator de un motor de cd de imn permanente de
ncleo de hierro se muestra en la Fig. El material del imn permanente puede ser
bario ferrita, Alnico, o un compuesto de tierras raras . El flujo magntico
producido por el imn pasa a travs de la estructura del rotor laminado que tiene
ranuras. Los conductores de la armadura estn localizados en las ranuras del rotor.
Este tipo de motor est caracterizado por una inercia del motor relativamente alta
(ya que la parte giratoria est formada por las bobinas de la armadura), una
inductancia alta, bajo costo y alta confiabilidad.
b) DE DEVANADO SUPERFICIAL
La Figura muestra la construccin del rotor de un motor de cd de imn
permanente de devanado superficial. Los conductores de la armadura estn
pegados a la superficie de la estructura cilndrica del rotor, la cual est hecha de
discos laminados sujetados al eje del motor. Ya que en este diseo no se emplean
ranuras sobre el rotor, no presenta el efecto de rueda dentada . Puesto que los
conductores estn proyectados en el entrehierro de aire que est entre el rotor y
el campo de imn permanente, este campo
tiene menor inductancia que el de estructura de
ncleo de hierro.
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c) DE BOBINA MVIL
Los motores de bobina mvil estn diseados para tener momentos de inercia
muy bajos e inductancia de armadura tambin muy baja. Esto se logra al colocar
los conductores de la armadura en el entrehierro entre la trayectoria de regreso
del flujo estacionario y la estructura de imn permanente. En este caso la
estructura del conductor est soportada por un material no magntico
normalmente resinas epxicas o fibra de vidrio - para formar un cilindro hueco.
Uno de los extremos del cilindro forma un eje, el cual est conectado al eje del
motor. Una vista de la seccin transversal de este tipo de motor se muestra en la
figura abajo. Ya que se han eliminado todos los elementos no necesarios de la
armadura del motor de bobina mvil, su momento de inercia es muy bajo. Como
los conductores del motor de bobina mvil no estn en contacto directo con el
hierro, la inductancia del motor es muy baja; valores menores a 100 mH son
comunes en este tipo de motor. Las propiedades de inercia e inductancia bajas
hacen que el motor de bobina mvil sea una de las mejores elecciones de
actuadores para sistemas de control de alto desempeo.
6. MOTOR MONOFASICO
Este tipo de motor es muy utilizado en electrodomsticos porque pueden funcionar
con redes monofsicas algo que ocurre con nuestras viviendas.
En los motores monofsicos no resulta sencillo iniciar el campo giratorio, por lo cual,
se tiene que usar algn elemento auxiliar. Como la mayor parte de la energa
generada, lo es bajo la forma de c.a. muchos motores estn proyectados para
funcionar con c.a. Los motores de c.a. pueden suplir a los de c.c., en la mayora de los
casos estn menos sometidos a perturbaciones o averas. Esto es debido a que las
mquinas de c.c. trabajan en condiciones ms difciles por la accin de conmutacin
que requiere el uso de escobillas, porta escobillas, colector, etc. Por el contrario,
algunos motores de c.a., no utilizan ni siquiera anillos deslizantes, lo que hace que el
funcionamiento est exento de averas durante largos periodos de tiempo. Los
motores de c.a. son particularmente adecuados para aplicaciones de velocidad
constante, ya que la velocidad est determinada por la frecuencia de c.a. aplicada a
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los bornes del motor. No obstante tambin se construyen motores de c.a. que tienen
caractersticas de velocidad variable dentro de ciertos lmites.
Los motes de c.a. se proyectan para un suministro de c.a. monofsica o trifsica.
Tanto el motor monofsico como el trifsico funcionan basados en el mismo principio.
Este principio es que la c.a. aplicada al motor genera un campo magntico giratorio y
a su vez este campo magntico giratorio hace girar al rotor del motor. Los motores de
c.a. se clasifican generalmente en dos tipos:
a) Sincrnicos
b) Asincrnicos.
El motor sincrnico es un alternador al que se le hace funcionar como motor y en el
cual al estator se le aplica corriente alterna y al rotor corriente continua. En el motor
asincrnico el rotor no est conectado a fuente alguna de energa. De los dos tipos de
motores de c.a. el asincrnico es el ms empleado. Los motores monofsicos
asincrnicos se clasifican en:
a) Motores monofsicos de induccin,
b) Motores monofsicos de repulsin.
a) MOTOR MONOFSICO DE INDUCCION
Los motores monofsicos de induccin poseen un bobinado nico en el estator.
Este bobinado est devanado generalmente en varias bobinas que se distribuyen
en la periferia del estator, y genera un campo magntico nico alternado a lo largo
del eje de los campos.
Estando inmvil el rotor, las alternancias del campo del estator induce corriente
en el rotor. Estas corrientes producen a su vez, campos del mismo signo que el
estator, que tienden a hacerlo girar 180 hasta enfrentarlo con los polos opuestos.
Pero esta fuerza se ejerce a lo largo del eje del rotor y por lo tanto la fuerza de
giro es igual en ambos sentidos y el rotor no se mueve. Si en estas condiciones, se
da al rotor un impulso con la mano, ste se pondr en marcha y girar en la
direccin en que se le dio el impulso. Al ir aumentando la velocidad del rotor, llega
a un punto en que aproximadamente cumple medio giro, es decir, 180 de
rotacin, por cada alternancia completa de la corriente que circula por el estator.
Si las velocidades del campo magntico giratorio y la del rotor son iguales, no se
inducir f.e.m., debido a que no habra movimiento relativo entre los campos del
estator y rotor. Al no haber f.e.m., no existir corriente inducida y por lo tanto no
se inducir el par motor, entonces se hace necesario que el rotor gire a una
velocidad menor que el campo magntico giratorio del estator. Esta diferencia de
velocidad se llama "resbalamiento".
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Deslizamiento del rotor: Se refiere al movimiento relativo del motor con respecto a la
velocidad de deslizamiento
ndes = nsinc nm
Donde: ndes es la velocidad de deslizamiento en la maquina
nsinc es la velocidad de los campos magnticos
nm es la velocidad mecnica
Por tanto el deslizamiento del motor se define como:
Frecuencia elctrica en el motor: En el motor se induce tensiones y corrientes
elctricas que conllevan a compararlo con un transformador rotante, en el que el
estator es el primario que induce un voltaje en el rotor tomado como el secundario. A
diferencia de un transformador normal, la frecuencia del secundario (fr) no es
necesariamente la misma del primario (fe) para el motor.
Si : nm = 0 RPMfr = fe S = 1
nm = nsinc fr = 0 S = 0
Para: 0 Hz < f < fe fr es proporcional a (nsinc - nm)
Como hacer arrancar a mano un motor elctrico no es muy cmodo, se han ideado
medios que permitan el arranque automtico. Segn el modo de arranque se
distinguen principalmente los motores de induccin de fase partida y los motores de
arranque por condensador. El rotor de un motor de induccin consta de un cilindro de
chapas de acero o hierro al silicio, prensadas para formar un solo cuerpo. La superficie
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de este rotor est ranurada y por ellas se pasan barras de cobre cuyos extremos se
sueldan a las coronas que son tambin de cobre. Este tipo de rotor se llama tambin
rotor en Jaula de ardilla o rotor en corto circuito. Actualmente, las jaulas de ardilla se
construyen de aluminio fundido.
MOTOR DE FASE DE PARTIDA
En este sistema el estator tiene un bobinado monofsico que al ser sometido a una
tensin alterna senoidal, crea un campo magntico alternativo y fijo, que no es capaz
de provocar un par de arranque efectivo en el rotor.
Si en estas condiciones se empuja el rotor manualmente en uno de los sentidos
posibles, se consigue desplazar el eje del campo magntico del rotor y el motor
comenzar a girar hasta alcanzar la velocidad nominal. El sentido de giro del motor
depende de hacia donde se haya iniciado el giro, y su velocidad, del nmero de pares
de polos del devanado.
Para conseguir que el motor arranque automticamente se inserta en las ranuras del
estator un segundo bobinado auxiliar que ocupe 1/3 de las mismas. En la figura se
muestra un esquema de la disposicin de los dos bobinados con un interruptor
centrfugo, o un pulsador manual.
Como la impedancia de las dos bobinas es diferente, se producir un pequeo ngulo
de desfase en la corriente absorbida por el bobinado auxiliar respecto a la del
principal. Este ngulo suele ser de adelanto debido a que el bobinado auxiliar es de
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menor seccin y, por lo tanto, ms resistivo. El flujo que produce dicha bobina queda
tambin adelantado al principal, lo que hace que se forme un campo giratorio
suficiente para impulsar a moverse al rotor. Dado que el ngulo de desfase entre
ambos flujos resulta muy pequeo, el par de arranque tambin es muy pequeo, si
se arranca en carga, puede que no gire y se queme el bobinado de arranque.
ESQUEMA DE CONEXIN DE MOTOR MONOFSICO DE FASE PARTIDA CON BOBINADO DE
TRABAJO Y DE ARRANQUE E INTERRUPTOR CENTRFUGO
Funcionamiento: La corriente en el devanado principal est retardada 90 elctricos
con respecto al devanado de arranque. Cuando por estos devanados pasan dos
corrientes desfasadas 90 se establece en campo magntico giratorio que gira a una
velocidad sincrnica de polos.
rpm = 120 x f/p
f = frecuencia en ciclos / seg. (Hertz).
p = nmero de polos.
Mientras este campo rotatorio gira, se induce un voltaje en el rotor. Este voltaje
inducido crea el campo magntico del rotor. El campo del rotor reacciona con el
campo del estator creando as, el par torsor que hace que el rotor gire. Cuando el
rotor alcanza los de la velocidad normal el interruptor centrfugo se abre
desconectando el
devanado de arranque.
El motor sigue
funcionando
solamente con el
devanado principal.
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Los motores monofsicos son por lo general de 110 y 220 voltios. El devanado
principal tiene dos secciones y cada seccin funciona a 110V. Por lo tanto, si se
conecta 110V los dos devanados se conectan en paralelo y si se conecta a 220V los
devanados se deben conectar en serie.
Propiedades:
- Buena regulacin de velocidad.
- Par de arranque pequeo igual a 1 o 2 veces el par en marcha.
- Intensidad de arranque de 5 a 6 veces la nominal.
- Resbalamiento del 4% al 6%.
- Desfasaje entre devanados de 40 a 50 grados elctricos.
- Se fabrican para potencias menores a 1 hp.
Aplicacin: Lavadoras de ropa, bombas de agua pequeas, bombas neumticas etc.
MOTOR DE ARRANQUE POR CONDENSADOR.
Para aumentar el par de arranque de estos motores se aade un condensador en
serie con el bobinado auxiliar, de tal forma que el ngulo de desfase entre los flujos
producidos por ambas bobinas se acerque a 90. El condensador proporciona un par
de arranque mayor y adems limita la corriente de arranque a un valor menor que el
de fase partida. El funcionamiento de este motor es exactamente igual al de fase
partida. La causa frecuente de dificultades son los condensadores defectuosos. Si el
motor se arranca y se para muchas veces en un corto tiempo, es muy posible que
entren en corto circuito los condensadores. Por lo tanto, este motor se utiliza en
aplicaciones domsticas e industriales en las que hay pocos arranques en cortos
periodos.
El sentido de rotacin se invierte, intercambiando los terminales del devanado de
arranque. Tambin funcionan para dos rgimen de voltaje 110V y 220V. La
desconexin se puede realizar mediante un interruptor centrfugo. Interruptor que
est acoplado al eje del motor y que abre sus contactos cuando se alcanzan unas
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ciertas revoluciones, en otros motores como piedras de amolar el interruptor
automtico se sustituye por un pulsador manual.
Existe otra clase de motor que es el de
arranque y marcho con condensador, el
cual no tiene interruptor centrfugo, por lo
tanto, el condensador siempre estar
conectado y as el factor de potencia es
del 100%.
Propiedades:
- Buena regulacin de velocidad.
- Par de arranque muy fuerte igual a 3 0 4 veces al par de marcha.
- Intensidad de arranque menor que el de fase partida.
- Factor de potencia igual a 1,0.
- No estn hechos para arranques y paradas frecuentes.
- Se fabrican desde 1/3 hp hasta 5 hp.
- La ventaja de los de arranque y marcha por condensador es que casi no requieren
mantenimiento.
- Son los ms populares donde no se usa la trifsica.
Aplicacin: Bombas unidades de refrigeracin, compresores de aire y sierras
En los motores sin condensador el
campo de aplicacin se ve limitado
por su bajo par de arranque, por lo
que se emplean, por ejemplo, para
ventiladores, bombas centrfugas,
etc.
MOTOR DE FASE PARTIDA ESQUEMA
DEL SISTEMA DE ARRANQUE
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b) MOTOR MONOFASICOS DE REPULSION:
Los motores con colector o de repulsin pueden dividirse en tres tipos: Motores
de repulsin, motores de arranque por repulsin y marcha por induccin, y
motores de induccin-repulsin.
MOTOR DE REPULSION
Las partes esenciales son:
1. Un ncleo laminado del estator con un devanado similar al de la fase partida. El
estator tiene generalmente, cuatro, seis u ocho polos.
2. Un rotor con ranuras en la que va colocado un devanado, similar al de un motor
de c.c. El colector es de tipo axial.
3. Escobillas de carbn, conectadas entre s por medio de alambres de cobre
relativamente gruesos. El porta escobillas es desplazable.
4. Dos escudos en los extremos de hierro colado, que alojan los cojinetes y sujetos
al bastidor del motor.
5. Dos cojinetes que sostienen el eje del inducido centrado, pueden ser lisos o de
balas.
Funcionamiento: Al conectarse a la corriente monofsica se crea un campo
magntico en el estator y se induce otro campo en el inducido. Si estos dos campos
estn descentralizados una 15 elctricos, entonces, se crea un par de arranque
que hace que el inducido del motor gire, As pues, la aplicacin el principio de que
polos iguales se repelen da al motor su nombre de motor de repulsin.
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Para invertir el sentido de rotacin se desplazan las escobillas a unos 15 elctricos
del centro de los polos del estator en el sentido contrario al original.
Propiedades:
- Buen par de arranque.
- Mala regulacin de velocidad.
- La velocidad se puede controlar, variando el voltaje aplicado al motor.
- La rotacin se invierte desplazando las escobillas 15 al otro lado del centro del polo
del estator.
Aplicacin: Prensas de imprenta en las que se desea una regulacin de la velocidad
del miembro impulsor.
MOTOR DE ARRANQUE POR REPULSIN Y MARCHA POR INDUCCIN
Existen dos tipos: El de levantamiento de escobillas y el de escobillas rodantes. El
estator y el rotor son iguales al de un motor de repulsin. Se diferencia en que tiene
un mecanismo centrfugo que funciona al 75% de la velocidad de rgimen. En el tipo
de levantamiento de escobillas al llegar al 75% de la velocidad de rgimen, levanta las
escobillas y el motor sigue funcionando por induccin.
En el tipo de escobillas rodantes, el mecanismo centrfugo cortocircuita las delgas
del colector al llegar el inducido al 75% de la velocidad de rgimen y sigue
funcionando por induccin.
Propiedades:
- Fuerte par de arranque.
- Buena regulacin de la velocidad.
- La rotacin se invierte de la misma forma que para el motor de repulsin
Aplicacin: Refrigeradores, compresores, bombas.
MOTORES DE INDUCCIN REPULSIN
El funcionamiento es igual al
de un motor de arranque por
repulsin y marcha por
induccin, sin embargo, no
tiene mecanismo centrfugo.
Este motor tiene un devanado
en jaula de ardilla debajo de
las ranuras del inducido.
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Propiedades
- Buen par de arranque.
- Buena regulacin de la velocidad.
- Debido a que no tiene mecanismo centrfugo tiene poco mantenimiento.
- Actualmente es el ms utilizado de los motores de repulsin.
Aplicacin: Aplicacin similar al motor de arranque por repulsin y marcha por
Induccin.
INVERSIN DE GIRO EN EL MOTOR MONOFSICO: Para invertir el giro de los
motores monofsicos es suficiente con invertir la conexin de una de las dos
bobinas.
7. EL MOTOR UNIVERSAL
Funcionan con c.a. y c.c. y son de fraccin de 1 hp y son usados principalmente en
aparatos electrodomsticos. El inducido es igual al de un motor de c.c. funciona a la
misma velocidad con c.c. o c.a. La velocidad se puede regular por medio de restatos
y bobinas de tomas mltiples devanadas en torno del campo. Como es un motor serie,
la carga siempre debe estar conectada al motor.
La rotacin se puede invertir cambiando la direccin de la corriente ya sea en el
circuito de campo o en el inducido. El motor universal es el mismo motor serie de c.c.
en el cual se ha alterado el diseo bsico: Las prdidas por histresis se reducen
empleando hierro al silicio laminado de alta permeabilidad; las prdidas por
corrientes parsitas se reducen al mnimo construyendo los circuitos magnticos
(estator , ncleo) con lminas de hierro - silicio especial; la reactancia del bobinado de
campo se reduce empleando ncleos de polos cortos y bobinados de pocas vueltas; la
reactancia del inducido se reduce utilizando bobinas compensadoras que se montan
en el ncleo del estator
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Aplicacin: Licuadoras, aspiradoras, batidoras, etc.
8. MOTOR TRIFASICO ASINCRONO
Son los ms utilizados en la industria por su sencillez, y fcil o casi nulo
mantenimiento. El motor asncrono trifsico es una mquina elctrica que funciona en
cualquier posicin, lo que le hace adaptable a todo uso. El principio de
funcionamiento se basa en los fenmenos de induccin electromagntica. Poseen un
buen par de arranque y consiguen mantener su velocidad bastante estable para
diferentes regmenes de carga. Su velocidad depende de la frecuencia que se le aplica
y del nmero de polos que forma su bobinado. Por lo tanto, la forma de regular la
velocidad de giro consiste en alimentarlos a travs de variadores electrnicos de
frecuencia o conmutadores de polos.
Un motor trifsico de igual potencia a uno monofsico tiene mayor eficiencia y menor
tamao. La diferencia fundamental entre un motor trifsico y uno monofsico
consiste en que en la carcasa o estator se alojan tres (3) bobinados (en estrella o
tringulo) de trabajo (uno por cada fase) y adems no poseen bobinado de arranque,
ya que se ponen en marcha por s solos. Para potencias mayores a 2 hp es
recomendable usar los trifsicos. Con respecto a los motores de gasolina o diesel,
tienen las siguientes ventajas:
La puesta en marcha es inmediata.
Son ms livianos (fcil transporte) y se acoplan fcilmente a cualquier clase de
mquina.
El arranque, parada y control es rpido y efectivo y es posible controlarlo
remotamente.
Tiene gran potencia de arranque.
El funcionamiento y servicios de mantenimiento son seguros.
Operan silenciosamente.
Mantenimiento es muy poco y su vida es larga.
Son compactos y ocupan un espacio muy limitado.
Su costo de operacin es ms econmico.
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Dependiendo del tipo de rotor que utilicen, existen dos tipos fundamentales:
a) Motores de rotor en cortocircuito o jaula de ardilla
b) Motores de rotor bobinado.
a) MOTOR EN JAULA DE ARDILLA
Es un motor de induccin que tiene el rotor en jaula de ardilla como los
monofsicos. Existen de jaula de ardilla sencilla y doble. En la figura se muestra
este tipo de rotor.
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO: Si se dispone de un imn en forma de U, de tal
forma que pueda girar por su eje central mediante una manivela. Muy prximo a
los polos se sita un disco de material conductor (cobre o aluminio), de tal forma
que tambin pueda girar. Cuando s hacer girar el imn permanente se puede
observar que el disco tambin gira, pero a un poco menos velocidad que el imn.
El imn, en su giro, hace que las lneas de campo magntico que atraviesan el
disco sean variables (movimiento relativo del campo magntico frente a un
conductor elctrico fijo), por lo que segn el principio de induccin
electromagntica (ley de Faraday) en el disco se induce una f.e.m. que, al estar en
cortocircuito, hace que aparezcan unas corrientes elctricas por el mismo. Al estar
estas corrientes elctricas inmersas en el campo magntico del imn, se originan
en el disco un par de fuerzas que ponen el disco en movimiento, siguiendo al
campo magntico. El disco puede se de cobre como de alumino pero nunca puede
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alcanzar la misma velocidad de giro que el imn, ya que si ocurriese esto, el
movimiento relativo de ambos se anulara y el campo magntico dejara de ser
variable, por lo que desaparecera la f.e.m. inducida y con ella el par de fuerzas.
CAMPO GIRATORIO: Si se consigue crear un campo giratorio aprovechando las
variaciones de corriente de un sistema de corriente alterna trifsica, como el
desarrollado por el imn de la experiencia anterior, se podr hacer girar el roto de
un motor asncrono. En el estator se alojan tres bobinas desfasadas entre s 120.
Cada una de estas bobinas se conecta a cada una de las fases de un sistema
trifsico, por lo que por cada una de ellas circularn las corrientes instantneas i1
i2 e i3. Analizando los valores que alcanza el flujo magntico creado por cada una
de estas corrientes en cada instante del tiempo, se comprueba que se genera un
campo magntico de carcter giratorio.
ALOJAMIENTO DE BOBINAS EN EL MOTOR
CAMPO MAGNTICO GIRATORIO
Para el instante (0) la corriente de una fase es cero la segunda fase posee un valor
positivo y la tercera negativo, Io que provoca un campo magntico instantneo del
sentido marcado por la flecha de la figura (0). En el punto (1), la segunda fase es
cero mientras que la fase una es positiva y creciendo de valor la tercera fase sigue
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siendo negativa pero decreciente en valor, en la postura 2 la tercera fase ha
llegado a cero, mientras que la fase uno es positiva pero comienza a disminuir de
valor la segunda fase ahora es negativas y aumentando de valor, el valor
predominante de los polos ha hechos que el campo magntico haya pasado del
punto (0) al (2) girando cada vez un sexto del total positiva, por lo que, tal como se
puede observar en la figura 5, el campo magntico ha avanzado 1/6 de ciclo. Si se
sigue estudiando punto por punto, se llaga al punto (6) donde comienza de nuevo
el ciclo del campo giratorio, que en este caso avanza a la misma velocidad angular
que el de la pulsacin de la corriente. La velocidad del campo giratorio depende
del nmero de polos que se consigan al realizar los devanados en el estator. En la
explicacin se ha empleado un devanado de un par de polos. Por lo que la
velocidad conseguida por el campo giratorio coincide con la pulsacin angular, es
decir:
w = 2f (radianes/segundo) = 60 f (revoluciones por segundo)
Si se dispone un bobinado con dos pares de polos se necesitarn dos ciclos
completos para conseguir una revolucin completa del campo giratorio, por lo que
la expresin general de la velocidad del mismo podra quedar as
n = n de revoluciones por minuto (r.p.m.)
f = frecuencia de la red en Hz
p = n de pares de polos
PARTES DEL MOTOR: Las partes del motor, son las siguientes :
- Carcasa: Se construye de varias formas segn el tamao del motor; la base forma
parte integral de la carcasa para que el motor descanse bien asentado sobre su
estructura.
- Caja de bornes: Se emplea para conectar los terminales de las bobinas y
concentrar los conductores de alimentacin.
- Escudos: Sirven para cerrar el motor y sostener el eje del motor por medio de sus
cojinetes. Se unen a la carcasa por medio de tornillos de fijacin.
- Eje: Es la parte donde se sostienen los componentes del rotor y adems sirve
para la fijacin de la polea en uno de sus extremos y el ventilador en el otro.
- Ventilador: Viene colocado en uno de los extremos del eje y mantiene
refrigerado el motor para evitar su recalentamiento.
- Rotor: Es slido montado sobre el eje y es en forma de jaula de ardilla, puede ser
sencillo o doble.
- Estator: Est formado por su ncleo y bobinado. El ncleo es laminado hecho de
chapas laminadas y viene ranurado para alojar las bobinas. Las bobinas cubren el
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ranurado del estator y deben estar bien aisladas para asegurar el perfecto
funcionamiento del motor.
CONEXIONES: Las conexiones bsicas del bobinado del estator de un motor
trifsico son en estrella o en tringulo, segn las caractersticas del motor y el
voltaje de la red. En la figura se presentan estos dos tipos de conexiones y la
conexin a realizar en la placa de bornes.
MOTOR DE DOS VELOCIDADES: El motor de dos velocidades es con frecuencia una
solucin elegante y econmica de problemas complejos. Segn sea la naturaleza
de la corriente, la relacin de velocidades y las de potencias, estos motores tienen
uno o dos bobinados.
Motor de un solo bobinado: Es el ms sencillo y ms usado de los motores de dos
velocidades, sus caractersticas son las siguientes:
- Velocidades en la relacin de 1 a 2. Ejemplo: 3000 y 1500 rpm; 1500 y 750 rpm;
1000 y 500 rpm.
- Relacin de potencias bien definidas para un tipo de motor y una gama de
velocidades dada. Ejemplo: 4hp y 1500 rpm; 2 hp y 750 rpm.
- Una sola tensin de alimentacin.
Motor de dos bobinados: Cuando la aplicacin prevista requiere una relacin
diferente de velocidades y potencias se adopta un motor de dos bobinados, cada
uno de los cuales corresponde a una polaridad y son alimentados
alternativamente segn la velocidad que se desee. Sus caractersticas son:
36
- Las potencias y velocidades pueden elegirse segn sea su aplicacin. Ejemplo: 3
hp a 3000 rpm o hp a 500 rpm; 3hp a 1500 rpm o 2hp a 1000 rpm.
- Una o dos tensiones de alimentacin
- Corriente de arranque mayor a la de un motor con un solo bobinado.
Existen tambin motores de doble tensin cuyo bobinado de estator es doble.
Ejemplo: 220V /440. Para conectar el motor a 220V sus bobinados se conectan en
paralelo y para hacerlo a 440 V sus bobinados se conectan en serie.
b) MOTOR CON ROTOR BOBINADO
Es un motor que tiene estator igual al de jaula de ardilla y el rotor viene bobinado
en estrella cuyos terminales van conectados a tres (3) anillos colectores rozantes
fijados en el eje del motor. Los anillos colectores se conectan a un control de
velocidad conformado por resistencias rotatorias y hace el oficio de arrancador.
La puesta en marcha se hace en 2, 3,5 tiempos, segn el caso por eliminacin de
las resistencias intercaladas en el circuito del rotor.
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En estos motores, el estator posee las mismas caractersticas que el del motor de
rotor en cortocircuito, pero el rotor se construye insertando un devanado trifsico
en las ranuras de un ncleo cilndrico de chapas magnticas. Este devanado se
conecta normalmente en estrella y los tres terminales restantes se conectan a tres
anillos rozantes. Unas escobillas frotan estos anillos y permiten conectar unas
resistencias externas en serie con el fin de poder limitar la corriente rotrica.
En la placa de caractersticas de estos motores aparecen tres nuevos terminales
correspondientes al bobinado del rotor, que para no confundirlos con los del estator
se indican con las letras minsculas u, v, w. El principio de funcionamiento es
exactamente igual que el del rotor en cortocircuito, pero ahora es posible la
regulacin directa de la corriente rotrica y con ella, la propia corriente del estator.
Este sistema tiene la ventaja de que no es necesario disminuir la tensin en el estator
para disminuir el flujo y, con l, la corriente rotrica, que siempre trae consigo una
reduccin del par motor. El arranque se hace en sucesivos escalones, obteniendo un
arranque con corriente suave en el estator con un buen valor de las resistencias
rotricas, con el par mximo.
El gran inconveniente que presentan estos
motores frente a los de jaula de rotor en
cortocircuito es que resultan bastante ms
caros y necesitan de un mayor
mantenimiento. En la actualidad el control
electrnico de los motores asncronos de
rotor en cortocircuito ha desplazado en casi
todas las aplicaciones al motor de rotor
bobinado, quedando este ltimo para casos
especiales donde se requiera un par de
arranque muy elevado (gras, instalaciones de
media tensin, etc.).
MOTOR ROTOR BOBINADO CON RESTATO ROTRICO
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Los motores de rotor bobinado llevan restato de arranque para poner todas las
resistencias en serie con el devanado del inducido. Conforme adquiere velocidad se
quitan resistencias, hasta poner en corto circuito las tres puntas de la estrella del
rotor, en este momento se puede levantar las escobillas del rotor, y evitar el desgaste
por el roce, al manipular el volante que alzan las escobillas, al mismo tiempo entran
tres cuchillas que ponen en corto el bobinado en estrella del rotor. Cuando se para el
motor, se vuelven a bajar las escobillas y se coloca el restato de arranque en la
posicin de inicio para la prxima arrancada. Si no se hace esta operacin, cuando se
ponga en marcha de nuevo, el motor arranca normalmente, lo nico que sucede es
que consume igual que un motor de jaula de ardilla durante el tiempo de arranque.
9. MOTOR TRIFASICO SINCRONICO
Contrario a los anteriores motores
trifsicos, el motor trifsico sincrnico
tiene la velocidad del rotor igual a la
velocidad del campo magntico del
estator, esto es, su deslizamiento es
cero. Su estator es igual al de jaula de
ardilla, pero su rotor est compuesto
por un bobinado de polos salientes y
en su interior otro en jaula de ardilla.
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Por Qu Utilizar Motores Sincrnicos?
Las aplicaciones de los motores sincrnicos en la industria, la mayora de las veces,
resultan en ventajas econmicas y operacionales considerables, debido a sus
caractersticas de funcionamiento. Las principales ventajas son:
Correccin del factor de potencia: Los motores sincrnicos pueden ayudar a reducir
los costos de energa elctrica y mejorar el rendimiento del sistema de energa,
corrigiendo el factor de potencia en la red elctrica donde estn instalados. En pocos
aos, el ahorro de energa elctrica puede igualarse al valor invertido en el motor.
Velocidad constante: Los motores sincrnicos mantienen la velocidad constante tanto
en las situaciones de sobrecarga como durante momentos de oscilaciones de tensin,
respetndose los lmites del conjugado mximo (pull-out).
Alto rendimiento: En la conversin de energa elctrica en mecnica es ms eficiente,
generando mayor ahorro de energa. Los motores sincrnicos son proyectados para
operar con alto rendimiento en un amplio rango de velocidad y para proveer un mejor
aprovechamiento de energa para una gran variedad de cargas.
Alta capacidad de torque: Los motores sincrnicos son proyectados con altos torques
en rgimen, manteniendo la velocidad constante, incluso en aplicaciones con grandes
variaciones de carga.
Mayor estabilidad en la utilizacin con convertidores de frecuencia: Puede actuar en
un amplio rango de velocidad, manteniendo la estabilidad independiente de la
variacin de carga (ej. laminadoras, extrusoras de plstico, etc.).
APLICASIONES: Los motores sincrnicos son fabricados especficamente para atender
las necesidades de cada aplicacin. Debido a sus caractersticas constructivas,
operacin con alto rendimiento y adaptabilidad a todo tipo de ambiente, son
utilizados en prcticamente todos los sectores de la industria, tales como:
Minera (moledoras, molinos, cintas transportadoras y otros)
Siderurgia (laminadores, ventiladores, bombas y compresores)
Papel y celulosa (extrusoras, picadoras, desfibradoras, compresores y refinadoras)
Saneamiento (bombas)
Qumica y petroqumica (compresores, ventiladores, extractores y bombas)
Cemento (moledoras, molinos y cintas transportadoras)
Goma (extrusoras, molinos y mezcladoras)
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Caractersticas:
- Velocidad rigurosamente constante y funcionamiento estable si la carga no
sobrepasa cierto lmite. De lo contrario, se inmoviliza rpidamente y el estator puede
tomar corrientes peligrosas para su bobinado.
- La velocidad es funcin de la frecuencia de la red y del nmero de polos del estator.
rpm = 120f/p donde f = frecuencia de la red, p = No de polos
- Colocando un restato en el circuito del rotor se puede sobre excitar y con ello
mejorar el factor de potencia de la red. Hace las veces de un condensador y por esos
se le llama condensador sincrnico.
- Se usa cuando se requiere una velocidad rigurosamente constante como en telares,
mquinas - herramientas, etc.
10. OTROS MOTORES
SERVOMOTORES
Caractersticas:
Motor de corriente continua (C.C.).
Excitacin basada en imanes cermicos permanentes de elevada energa
intrnseca y fuerza coercitiva.
Buena regulacin y estabilidad.
Par elevado.
Posibilidad de fuertes aceleraciones y desaceleraciones.
Gran estabilidad de marcha, incluso a bajas velocidades.
Amplio campo de variacin de giro.
Elevada inercia trmica.
Admite sobrecargas prolongadas.
Para cargas de pequea y media potencia.
Aplicaciones: Este tipo de motor se utiliza principalmente para el movimiento de
mquinas herramientas con avance convencional o numrico.
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Acoplamiento directo al eje individualizando los movimientos, con movimientos
precisos y controlados a lo largo del proceso. Tambin se utilizan en otro tipo
mquinas que precisen avances precisos.
MOTORES BRUSHLESS
Las ventajas del motor Brushless y su equipo de control asociado, vienen dado por las
posibilidades que tiene en el control de la velocidad y posicionamiento exacto de los
mecanismos accionados por el motor, respecto a las necesidades de la mquina a que
se aplica, adems de respuestas muy rpidas a las seales de arranque, paro,
variaciones en la marcha, etc.
Principio de los motores Brushless: Los motores Brushless, o motores auto sncronos,
o motores de c.c. sin escobillas, son una concepcin moderna del clsico motor de
c.c., donde la electrnica juega una parte importante en su funcionamiento y
regulacin. Los motores Brushless estn constituidos por:
- Imanes de alta energa. Circuito magntico de hierro con su devanado.
- Captor para control de fase, velocidad y posicin.
El control sinusoidal evita frecuencias armnicas, asegurando la continuidad de giro a
baja velocidad. En resumen, el motor Brushless es un motor autopropulsado de
corriente continua y sin escobillas.
Prestaciones de este tipo de motores
- Elevado par msico. Prestaciones elevadas. Fiabilidad. Menor mantenimiento.
- Exactitud en el control de la velocidad y regulacin.
- Alta capacidad de velocidad. Baja prdida en el rotor. Baja inercia en el rotor
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- Motor de construccin cerrada, adecuado para ambientes de trabajo sucios.
- No tiene los inconvenientes destructivos de los motores de c.c. clsicos.
Entre los inconvenientes se citan tan slo los de tipo econmico, como son:
- Variador ms sofisticado y caro. Motores algo ms caros. Tanto variadores como
motores se estn poniendo ms competitivos con los motores clsicos de c.c.
Aplicaciones
a) Mquina herramienta
- Centros de mecanizado
- Tornos, Fresadoras, Rectificadoras, Mandriladoras
b) Robtica
- Robots de soldadura, Robots de montaje
- Manipuladores, Prticos, Ensamblado
c) Maquinaria industrial
- Enrolladoras, Trefiladoras, Alimentadoras, Manutencin, Dosificacin
11. SISTEMAS PARA ARRANQUE DE MOTORES
a. Arranque estrella-tringulo
Es uno de los mtodos ms empleado y mejor conocidos con el que se pueden
arrancar motores desde 22 Kw hasta 11 Kw de potencia. Consiste en conectar el
motor primero en estrella para, una vez arrancado, conmutar a la conexin en
tringulo. Para que esto se pueda llevar a cabo, se debe utilizar un motor que est
preparado para funcionar a la tensin inferior conectado en tringulo. As, por
ejemplo, un motor de 220/380 podr ser arrancado en una red de 220 V. Si a un
motor de las caractersticas indicadas se le conecta primero en estrella, cada una
de las bobinas del mismo quedar sometido a una tensin 173 inferior que si
hubiese conectado en tringulo. Con ello se consigue que la intensidad en el
arranque quede disminuida a la tercera parte respecto al arranque directo en
conexin en tringulo. El par tambin queda reducido a la tercera parte, lo que
conviene tenerlo en cuenta si el motor arranca con toda la carga. Por esta razn,
conviene que el motor arranque en vaco o con poca carga (Ver esquema de
prcticas).
b. Arranque por resistencias estatricas
Consiste en reducir la tensin que producen unas resistencias conectadas en serie
con el estator. Este sistema tiene el inconveniente de que se consigne disminuir la
corriente en funcin lineal de la cada de tensin producida. Sin embargo, el par
43
queda disminuido con el cuadrado de la cada de tensin, por lo que su aplicacin
se ve limitada a motores en los que el momento de arranque resistente sea bajo.
En los esquemas de prcticas se muestra el circuito de fuerza y de maniobra de
este tipo de arranque.
c. Arranque por autotransformador
Consiste en conectar un autotransformador en la alimentacin del motor. De esta
forma se consigue reducir la tensin y con ella la corriente de arranque. El par de
arranque queda reducido en este caso en la misma proporcin que la corriente, es
decir, al cuadrado de la tensin reducida. Este sistema proporciona una buena
caracterstica de arranque, aunque posee el inconveniente de su alto precio.
12. BIBLIOGAFIA
Electricidad industrial/ CEDECO
Control de motores de elctricos de Jorge Antonio Polania Puentes
WEG- Catalogo de motores sincrnicos.
http://es.wikipedia.org/wiki/Motor

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VII SEMESTRE 2013-II

UNIVERSIDAD ANDINA NESTOR CACERES VELASQUEZ

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