Instituto tecnolgico de la

chontalpa
Materia:
Herramientas de perforacin
direccional
Catedrtico:
Ing. David Gmez de la cruz
Alumno: Jess Eduardo Ocaa Ramn
7mo A

ing. petrolera

Investigacin unidad 5 y 6

Villahermosa, tabasco 24 de noviembre del 2014

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ndice
Unidad 5
5.1 sarta rotatoria

5.2 sarta navegable

5.3 motores de fondo

5.4 herramientas deflectoras

5.5 herramientas de medicin

5.6 herramientas auxiliares

Unidad 6
6.1sarta de perforacin vertical

6.2 sarta de perforacin direccional

Introduccin
Existen en el mercado una gran variedad de herramientas que son tiles en la
perforacin direccional
Mechas: son de tamao convencional con uno o dos chorros de mayor dimetro
que el tercero, o dos chorros ciegos y uno especial, a travs del cual sale el fluido
de perforacin a altas velocidades, tambin puede ser utilizada una mecha bicono
con un chorro sobresaliente
La fuerza hidrulica generada erosiona una cavidad en la formacin, lo que
permite a la mecha dirigirse en esta direccin. Este es un mtodo utilizado
normalmente en formaciones blandas y semiblandas
La perforacin se realiza en forma alternada, es decir, se erosiona una seccin del
hoyo y luego se contina con la perforacin rotatoria

Unidad 5
Tema 5.1 sarta rotatoria
El taladro de perforacin rotatoria es una mquina utilizada para perforar hoyos de
gran profundidad en el suelo, con el fin de drenar un yacimiento geolgico de la
manera ms econmica y rpida posible. Es usado de manera intermitente, ya que
el funcionamiento del taladro mismo y las operaciones conexas para realizar las
perforaciones requieren hacer pausas durante el curso de los trabajos.
Un taladro de perforacin rotatorio est compuesto bsicamente por cinco
sistemas:

Sistema de elevacin
Su funcin principal es soportar el sistema de rotacin, adems de proporcionar el
desplazamiento vertical necesario a la sarta de perforacin durante el enrosque o
desenrosque de la tubera. Se cree que este es el sistema que ms energa
necesita pues tiene que soportar el peso de cientos de metros de tubera pesada
en un proceso de elevacin de decenas de toneladas. Con los avances en la
tecnologa los antiguos sistemas de poleas se han reducido dando paso a
sistemas hidrulicos.

Sistema de rotacin
El sistema de rotacin depende del tipo de taladro. El ms comn es el de mesa
rotatoria, que consiste en una mesa giratoria ubicada al pie del taladro. Este posee
un agujero en su centro generalmente de forma hexagonal por el cual se introduce
la tubera de perforacin. Dicha tubera, que tambin es de forma hexagonal, rota
junto a la mesa accionado por una conexin de diferenciales que va unida a un
motor de alta potencia.

Sistema de circulacin
En este sistema se trabaja con altas presiones, ya que consiste en la circulacin
de lodo qumico a alta presin, cuyo objetivo es "Lubricar", "Refrigerar" y
"Transportar" los escombros removidos por la mecha a su paso dentro del terreno.
Es de vital importancia ya que sin este sistema el taladro no lograra penetrar ni
siquiera 5 metros en el suelo, debido a que la gran friccin generada elevara la
temperatura y fundira la mecha. Est compuesto por:
Bombas de lodo: Estas bombas son el corazn del sistema de circulacin. Su

funcin principal es el de mover grandes volmenes de lodo a bajas y altas

presiones. Las ms comunes son:

Bombas duplex: Son bombas que llevan dos cilindros, y son de doble accin, es

decir desplazan lodo en dos sentidos en la carrera de ida y vuelta. Este tipo de
bomba queda definido por: dimetro del vstago del pistn, dimetro de la camisa
y la longitud de la camisa.
Bombas Triplex: Son bombas que llevan tres cilindros, y son de simple accin, es

decir desplazan el lodo en un solo sentido, este tipo de bomba queda definido por
dimetro de la camisa y longitud de la camisa
Manguera de Inyeccin: Es

una manguera de goma reforzada, flexible y

extremadamente fuerte. La caracterstica de flexibilidad permite bajar y elevar la

tubera de perforacin durante las operaciones de perforacin mientras el lodo
(extremadamente abrasivo) se est bombeado a travs y hacia debajo de la
tubera. Son por lo general de 7.62 mm o ms de dimetro interior para que no se
tengan en ellas cada de presin apreciable y estn disponibles en largos mayores
a 75 pies.
Separador Gas/Lodo: Son las primeras unidades del equipo de control de slidos,

es una unidad que separa y ventea o quema el gas del lodo que sale del pozo y
que puede haber sido contaminada durante la perforacin. Los separadores de
gas/lodo no tiene partes mviles y el proceso de separacin se lleva a cabo por
diferencia de densidades entre los componentes a separar.
Zaranda Vibratoria: Tiene como funcin primaria separar la fraccin ms gruesa de

los recortes, partculas entre 74 (mesh 200 x 200) y 600 micrones (mesh 30 x 30).
Se compone de una o varias mallas separadas que estn montadas en un caja
vibratoria conectada a un motor elctrico, el cual a travs de poleas o ejes, le
imprime la vibracin necesaria para separar los slidos del fluido.
Los fluidos: Son el componente bsico del sistema de circulacin, que lo mantiene

en constante movimiento, solo se interrumpe el flujo al agregar barras de sondeo o

por el cambio de trpano. Su composicin depende de las caractersticas fsicoqumicas de las capas a perforar: profundidad final, disponibilidad, costos,
contaminacin, etc. El fluido puede ser: agua (dulce o salada), hidrocarburos,
mezclas de ambos, gas o aire.
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Sistema de seguridad
Est compuesto principalmente por vlvulas que se instalan en la boca del pozo
para controlar las altas presiones a las que sale el petrleo una vez que se haya
llegado al yacimiento.

Sistema de potencia
Anteriormente sola componerse por enormes calderas y motores a vapor, pero
por razones de seguridad y espacio fue sustituido por motores disel que son de
reducido tamao y de mucha ms eficacia.

Mecnica de la operacin de perforacin

Preparacin de los fluidos de inyeccin

Enrosque del trpano en el vstago, calzado en mesa rotatoria.

Circulacin de fluido => apoyo de trpano en superficie => perforacin

(verticalidad).

Agregar portamechas y tubos de perforacin.

La circulacin del lodo empieza en el tanque de succin. La bomba succiona el

lodo del tanque, despus que el lodo sale de las bombas a alta presin, este fluido
viaja a travs de la tubera vertical, manguera de inyeccin que est conectada a
la cabeza de inyeccin, el lodo entra por la cabeza de inyeccin baja por el
cuadrante o Kelly.

Tema 5.2 sarta navegable

La sarta de perforacin es una columna de tubos de acero, de fabricacin y
especificaciones especiales, en cuyo extremo inferior va enroscada la columna de
los lastra barrenas, y en el extremo de sta est enroscada la barrena, pieza
tambin de fabricacin y especificaciones especiales, que corta los estratos
geolgicos para hacer el hoyo que llegar al yacimiento petrolfero.
La sarta de perforacin petrolera est compuesta de tubera de perforacin y una
tubera de pared gruesa llamada porta mecha o lastra barrena; adems de una
cierta cantidad de componentes menores. Cabe mencionar que las tuberas por
las que est compuesta la sarta de perforacin, como ya se mencion, tienen
caractersticas especiales para soportar esfuerzos de tensin, colapso y torsin.
La sarta de perforacin conecta los sistemas de superficie con la barrena de
perforacin.
Las funciones principales de la sarta de perforacin son:

Transmitir la rotacin, aplicada en la superficie, a la broca.

Transmitir la fuerza, o peso, a la broca para que la formacin se rompa ms
fcilmente.

Proporcionar una va de transporte desde la superficie hasta la barrena; para que

el fluido de perforacin se pueda llevar bajo presin.
Proporcionar los medios para bajar y subir la barrena de perforacin dentro del
pozo.

Tema 5.3 motores de fondo

Un motor de fondo de pozo utilizado en el campo petrolero para accionar la
barrena de perforacin u otras herramientas de fondo de pozo durante las
aplicaciones de perforacin direccional o perforacin de alto rendimiento.
A medida que se bombea a travs del motor de desplazamiento positivo, el fluido
de perforacin convierte la potencia hidrulica del fluido en potencia mecnica
para hacer rotar la barrena. En operaciones de perforacin direccional, esta
capacidad es utilizada en el modo de deslizamiento cuando la sarta de perforacin
no se rota desde la superficie.

Los motores de desplazamiento positivo tambin pueden ser utilizados para

operaciones de perforacin de alto rendimiento, perforacin de pozos derechos,
extraccin de ncleos, rectificacin y fresado.
En los procesos de perforacin de pozos derechos, el motor funciona como una
herramienta de perforacin de alto rendimiento para incrementar la velocidad de
penetracin y reducir el desgaste de la tubera de revestimiento mediante la
minimizacin de la rotacin de la sarta de perforacin.
El motor de fondo de alto torque fue diseado para combinar cinco herramientas
bsicas para tubera flexible en una unidad compacta. La cabeza de ensamble del
motor est disponible en todas las medidas comunes de sarta con medidas
adicionales si se requiere.

Construccin:
El ensamble consiste en un conector de tubera flexible, una vlvula check doble
aleta, desconexin tira canica, una camisa sub de circulacin tira canica y un
disco de ruptura. La seccin de desconexin de la herramienta fue diseada para
soportar la vibracin y la carga torsional comnmente asociada con el uso de
motores de fondo y martillos de impacto sin desconectar previamente para evitar
desgaste.
La desconexin incorpora un perfil estndar internacional para facilitar la
recuperacin del pez con la herramienta recuperadora hidrulica interna jaladora.
Disponible para alta presin, y sellos de alta temperatura. Los motores de Fondo
estn disponibles en dimetros desde: 1-11/16" O.D. a 11-1/4" O.D.

Tema 5.4 herramienta deflectora

Son las encargadas de dirigir el hoyo en la direccin predeterminada, dentro de las
cuales tenemos:
Mecha: constituye la herramienta bsica del proceso de perforacin, ya que
permite cortar y penetrar las formaciones. En perforacin direccional suelen
utilizarse mechas de tamao convencional con uno o dos chorros de mayor
dimetro que el tercero, o dos chorros ciegos y uno especial, a travs del cual sale
el fluido de perforacin a altas velocidades y la fuerza hidrulica generada
erosiona una cavidad en la formacin, lo que permite a la mecha dirigirse en esta
direccin. Este mtodo se utiliza normalmente en formaciones blandas.
Cucharas Deflectoras (Whipstocks): son piezas de acero en forma de cuchara
con una punta cincelada colocada en el hoyo para iniciar la desviacin del hoyo.
Pueden ser de tres tipos:
a) Cucharas removible: consta de una larga cua de acero, cncava de un lado
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para sostener y guiar la sarta de perforacin, posee una punta de cincel para
evitar el giro y de un tubo portamecha para recuperar la herramienta.
b) Cuchara de circulacin: su instalacin es igual a la anterior, pero en este caso el
fluido de perforacin circula por un orificio en el fondo removiendo los ripios.
c) Cuchara permanente tipo revestidor: queda permanentemente en el pozo y su
principal aplicacin es desviar a causa de una obstruccin colapso del revestidor o
para reingresar a un pozo existente con un pez.
Motores de Fondo: tienen la particularidad de eliminar la rotacin de la
tubera, mediante una fuerza de torsin en el fondo, impulsada por el lodo de
perforacin. Pueden ser:
a) Tipo Turbina: es una unidad axial multietapa que demuestra ser muy eficiente
y
confiable,
especialmente
en
formaciones
duras.
b) De Desplazamiento Positivo: consta de un motor helicoidal de dos etapas,
vlvula de descarga, conjunto de bielas, conjuntos de cojinetes y ejes.

Tema 5.5 herramientas de medicin

Cuando se est perforando un pozo direccional, se deben tener los equipos de
medicin para determinar precisamente la direccin e inclinacin del pozo. Estos
equipos o instrumentos sirven para localizar posibles patas de perro o excesivas
curvaturas.
Las herramientas de medicin son los equipos disponibles para conocer la
inclinacin y direccin del pozo en el subsuelo. Las ms usadas son:
Pndulo invertido o Totco: es uno de los ms elementales y sencillos
instrumentos con los que se puede detectar la desviacin.
Toma sencilla o Single Shot y tomas mltiples o Multishot: son mtodos
magnticos que requieren el uso de una barra no magntica (monel) y ofrecen la
informacin simultnea del rumbo e inclinacin del pozo. La informacin es
obtenida despus que la seccin es perforada y arroja lecturas segn la
calibracin de un cronmetro.
Adquisicin de mediciones durante la perforacin
La evaluacin de las propiedades fsicas, generalmente la presin, la temperatura
y la trayectoria del pozo en el espacio tridimensional, durante la extensin de un
pozo. La adquisicin de mediciones durante la perforacin (MWD) es ahora una
prctica estndar en los pozos direccionales marinos, en los que el costo de las
herramientas es compensado por el tiempo de equipo de perforacin y las
consideraciones asociadas con la estabilidad del pozo si se utilizan otras
herramientas.
Las mediciones se adquieren en el fondo del pozo, se almacenan un cierto tiempo
en una memoria de estado slido y posteriormente se transmiten a la superficie.
Los mtodos de transmisin de datos varan entre una compaa y otra, pero
generalmente consisten en la codificacin digital de los datos y su transmisin a la
superficie como pulsos de presin en el sistema de lodo.
Estas presiones pueden ser ondas sinoidales positivas, negativas o continuas.
Algunas herramientas MWD poseen la capacidad para almacenar las mediciones
para su recuperacin posterior con cable o cuando la herramienta se extrae del
pozo si el enlace de transmisin de datos falla. Las herramientas MWD que miden
los parmetros de una formacin (resistividad, porosidad, velocidad snica, rayos

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gamma) se conocen como herramientas de adquisicin de registros durante la

perforacin (LWD).
Las herramientas LWD utilizan sistemas similares de almacenamiento y
transmisin de datos, y algunas poseen ms memoria de estado slido para
proporcionar registros de mayor resolucin despus de extraer la herramienta, que
la que es posible con el sistema de transmisin de pulsos a travs del lodo con un
ancho de banda relativamente bajo.

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Tema 5.6 herramientas auxiliares

Aparatos Auxiliares de Perforacin
Torre de Perforacin
La torre de perforacin es un marco de metal con cierta altura y envergadura. Es
la parte significativa de la torre de perforacin. Se compone del bloque de la
corona, el cuerpo, la plataforma de doble capa, torre y chasis, entre otros y se
utiliza para localizar y pasar el sistema de la plataforma de perforacin de
elevacin. Es lo suficientemente fuerte como para almacenar la barra...
Varilla de Perforacin
Barra de perforacin es un tubo o herramientas en forma de tubo con su extremo
roscado. Es parte de la sarta de perforacin, que consiste en barrena de
perforacin, collares de perforacin, unin especializada y Kelly. Se utiliza para la
perforadora y tacos. Especficamente, se utiliza para conectar la broca y entregar
el poder a ella. La barra de perforacin entra en el agujero.
Descripcin
Aparatos Auxiliares de Perforacin de Pozos se utilizan en conjunto con la torre de
perforacin, para llevar a cabo la perforacin. En trminos generales, existen
herramientas de la superficie y herramientas de perforacin.
Herramientas de superficie, como su nombre lo indica, se sita por encima del
suelo. Son principalmente:
1. La bomba de lodo: ofrecer la solucin de lavado en el agujero de perforacin.
2. Torre de Perforacin: levantar o bajar la plataforma de perforacin o de colgar
las herramientas de perforacin.
3. Mezclador de lodo: preparar la solucin de lavado por mezcla mecnica.
4. Eslabn Giratorio de agua: un tubo de goma con alta presin para transmitir la
solucin de lavado y conectar las herramientas de perforacin rotativos.
5. Abrazadera: agarre de la herramienta de perforacin y la tubera de
revestimiento en el agujero de perforacin.
Herramientas de perforacin se refieren a la barra de perforacin, brocas,
recubrimiento y unin, etc.,
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1. Varilla de Perforacin: un tubo de metal para transmitir la roca rota o la solucin

de lavado. Se puede dividir en, wireline (Lnea de alambre), Roscado mano
derecha, roscado mano izquierdo, barra de perforacin roscada externa e
internamente y el tubo de accionamiento, as como Kelly, etc.
2. Broca: una herramienta especializada para romper la roca. Hay varias brocas
de perforacin: broca ncleo, broca bsico no ncleo, broca de Diamante, broca
de metal duro, broca auto ajuste vertical, etc.
3. Carcasa: un tubo en el agujero para proteger la pared del agujero y para
separar y sellar el petrleo, gas o la capa de agua.
4. Unin: se utiliza para conectar la varilla interna de taladro roscado en conjunto.

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Unidad 6
Tema 6.1 sarta de perforacin vertical

Perforacin

vertical.

De las experiencias derivadas de la desviacin fortuita del hoyo durante la

perforacin rotatoria normal, naci, progres y se perfeccion la tecnologa de
controlar intencionalmente el grado de inclinacin, el rumbo y el desplazamiento
lateral para llegar al objetivo seleccionado.
Durante el proceso de desviacin se realiza la verificacin y el control de la
trayectoria del hoyo mediante la utilizacin de instrumentos y/o registros directos
electrnicos que al instante relacionan el comportamiento de cada uno de los
factores
que
influyen
y
permiten
la
desviacin
del
hoyo.
La perforacin direccional es el proceso de direccionar el pozo a lo largo de una
trayectoria a un objetivo predeterminado. El control de la desviacin es el proceso
de mantener el pozo con unos lmites preestablecidos relacionados al ngulo de
inclinacin y azimuth.
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La operacin de perforacin, puede ser definida tan simple como el proceso de

hacer UN AGUJERO, sin embargo es una tarea bastante compleja y delicada, por
lo que debe ser planeada y ejecutada de tal manera que sea efectuada en forma
segura, eficiente y produzca un pozo econmico y til.
Las prcticas y procedimientos empleados durante el diseo y la operacin del
pozo, son determinadas usualmente por prcticas comunes y costumbres en el
rea, experiencia y habilidad del personal, procedimientos y polticas de la
empresa.
Todo esto debe ser revisado, estudiado y comprendido por todo el personal, a fin
de cumplir con los objetivos esperados.
La seguridad del pozo (personal, instalaciones y medio ambiente), es un factor de
primordial importancia.

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6.2 sarta de perforacin direccional

La perforacin direccional es sin duda uno de los ms innovadores procedimientos
que en la actualidad forma parte de la industria petrolera para la bsqueda,
localizacin y explotacin de arenas petrolferas. El hecho de navegar a travs
de un yacimiento petrolfero e ir construyendo la trayectoria del pozo de acuerdo a
un plan previo de ingeniera, es ya una ventaja para optimizar la produccin de la
arena.
Luego de la Perforacin del Hoyo Superficial, se comienza el empleo de las
herramientas direccionales que van a permitir inclinar la trayectoria de la sarta de
perforacin, controlando la direccin o azimuth de la sarta respecto al norte del
plano horizontal. Las herramientas direccionales comnmente empleadas durante
la perforacin de hoyos horizontales son:
Motor de Fondo con su prespectivo Bent Housing: Llamese el codo de la
herramienta que permite producir una desviacin de manera orientada,
permitiendo ligeras inclinaciones que van direccionando la sarta de perforacin.
Monel: es una herramienta que corrige los efectos del campo magntico de la
Tierra y el material metlico de la sarta de perforacin en la obtencin de los datos
tanto del MWD y el LWD. Est hecho de una aleacin que permite despreciar la
interferencia magntica y as la herramienta MWD pueda brindar datos confiables
de azimuth e inclinacin.
Martillo (Jar) : estn diseados para desarrollar un impacto tanto en las subidas
como en las bajadas del BHA. Son empleados para pozos direccionales para que
la tubera pueda liberarse en caso de hoyos ajustados o que este atascada.
Herramienta Double Pin: es una herramienta cuyas conexiones son PIN x PIN,
para unir juntas cuyos extremos son caja.
Estabilizador: Son necesarios para un BHA direccional. Los que estn cercanos a
la mecha tienen conexiones BOX x BOX., y los que se colocan en el resto de la
sarta tienen conexionen PIN x BOX. Poseen espiral hacia la derecha Se emplean
para controlar la desviacin del hoyo, reducir el riesgo de pegas diferenciales y
dog legs (patas de perro).
HEL (Hostil Environment Logging): herramienta que permite cuantificar la
profundidad de la perforacin. Instala el MWD (Measuring While Drilling : Midiendo
mientras se perfora). Esta herramienta permite ubicar la trayectoria de la sarta de
perforacin y por ende la del pozo en construccin debido a que proporciona los
datos de Profundidad, Inclinacin respecto a la vertical y azimut (inclinacin
respecto al plano horizontal), con lo cual se construyen los SURVEYs, importantes
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datos que registran la secuencia del Pozo y permiten hacer una comparacin
respecto a la trayectoria planificada .
En esta junta tambin cuando se requiera su corrida, se ubica el registro BAP
(Bore Annular Pressure), que permite calcular las presiones en tiempo real en el
hoyo anular, y con ello monitorear la limpieza del hoyo y asi optimizar una alta
ROP sin alterar la estabilidad del revoque.
MFR (Multiply Frecuency Resistivity): lleva instalada la herramienta LWD
(logging while drilling: Registrando Mientras se perfora), la cual permite registrar
cada una de las profundidades y obtener datos para cada una de ellas. Este es un
servicio primordial que permite obtener data en tiempo real de la litologa y fluidos
presentes mientras se est perforando. Ello permitir el estudio de las
caractersticas geolgicas presentes, y conllevar a la toma de decisiones, sobre
todo a la hora de fijar los topes y bases de cada una de las formaciones,
marcadores y arenas.
Otras herramientas son el NDT , que ubica al registro Densidad Neutrn, y el IDS ,
que emite informacin necesaria sobre la ubicacin del pozo para realizar la
corrida del survey. Los registros comnmente empleados en las perforaciones en
el Campo Uracoa son el Gamma Ray, el Densidad - Porosidad Neutron y el
Resistivo.
ARME DEL ENSAMBLAJE DIRECCIONAL .
La compaa de Servicios de Perforacin Direccional es la encargada de armar el
BHA direccional, posicionando cada una de las herramientas de acuerdo a su
funcionabilidad y al servicio solicitado. Para este paso, los tcnicos de la
Compaa de Servicios Direccionales hacen primero una charla de seguridad
indicando al personal mantenerse alejado del rea de la planchada mientras van
armando e instalando las fuentes radioactivas que permitirn el registro de cada
uno de los parmetros, gamma ray por ejemplo.
Para el hoyo intermedio, por lo general en los pozos del sur de Monagas, el BHA
direccional se arma comenzando con una mecha bicentrica de 8-3/8 x 9-1/2 ,
seguida de un motor de fondo, el LWD y el MFR portador de la herramienta MWD,
y las herramientas IDS, NDT. Se prueba la seal de los registros en superficie,
antes de ser bajados y se calibran los sensores.
La perforacin en esta fase requiere un torque de 4500 a 7000 libras por pie (en
algunas fases el torque puede llegar a 10.000 libras por pie). En cuanto a las
revoluciones por minuto, para el motor de fondo se requieren 126 -140 RPM y
para el motor de superficie 45 - 60 RPM. El primero depende del galonaje para el
cual cada motor de fondo tiene un factor que permite estimar las revoluciones por
minuto de acuerdo a los galones que se bombean en el mismo tiempo.

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CORRIDAS DE GYRO .
Esta herramienta permite corroborar la informacin suministrada para la empresa
de Servicios de Perforacin Direccional. Este constituye un sistema Giroscopico
de Navegacin para generar surveys de la tasa giroscpica basada en una
tecnologa de orientacin inercial que no es afectada por la interferencia
magntica, ya que toma como referencia al Polo Norte verdadero, proveyendo a la
industria un significado ms preciso de la orientacin y prospeccin del pozo.
Estas corridas permiten realizar:

Generacin de Surveys mediante los registros single Shot y Multi Shot en

revestidores, tubera de perforacin ya sea en modo elctrico o mediante el uso de
batera.
Permite encontrar la orientacin direccional de los motores de perforacin y
otras herramientas en el pozo.
Mediciones de direccin de manera almbrica e inalmbrica para la tasa
giroscpica mientras se esta perforando.

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Conclusin
En conclusin la herramientas de perforacin direccional tienen un uso solamente
cuando se requiere desviar el pozo para llegar al objetivo, estas herramientas son
muy delicadas y requieren de una calibracin muy buena para que puedan cumplir
con lo esperado ya que podran pasarse del punto de inters en la formacin e
incluso ocasionar daos a la formacin.
Las sartas por otro lado es el conjunto de herramientas y tuberas que se
ensamblan para poder llevar a cabo la perforacin ya sea direccional o
convencional.

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Fuentes de consulta.
http://achjij.blogspot.mx/2009/06/perforacion-direccional.html
https://www.dspace.espol.edu.ec/bitstream

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