Sistema de Control para Barrera de

Estacionamiento con Arduino

Grupo 1IE131
Universidad Tecnolgica de Panam (UTP)
Abstracto En este artculo se describe el diseo, las
consideraciones y la aplicacin en el concepto ms amplio de
control en un modelo de una barrera de estacionamiento a escala.
Este artculo cubre tambin conceptos de un sistema
multipropsito, en el que se muestra cada componente y su
funcin en dicho sistema a travs de un men con la
comunicacin serial, tales como un lector RFID, un buzzer, las
fotoceldas, un servo motor y una LCD como sus principales
componentes en este proyecto, el Arduino, en este caso el modelo
Arduino UNO. El principal objetivo es utilizar un sistema de
control para acceso a un estacionamiento utilizando una tarjeta y
tambin poder probar cada elemento por separado. Sabiendo que
es posible integrar varios elementos en un sistema y al igual que
su cdigo para un propsito ms especfico. Este artculo explica
nuestra propuesta de la importancia de aprender el uso de cada
componente para intgralo en un sistema y reducir el esfuerzo al
hacer aplicaciones con los componente, esto producir un mayor
ahorro de tiempo en el diseo de cualquier sistema de control,
dndole un mejor uso al mismo.
ndice de trminos RFID: Diodo Emisor de Luz (Radio
Frequency IDentification); Servo motor; Arduino UNO; LDR:
Resistor Dependiente de la Luz (Light-Dependent Resistor);
PWM: Modulacin por Ancho de Pulso (Pulse-Width
Modulation).
I.

INTRODUCCIN

La barrera para estacionamiento, est diseada para estacionamientos

con frecuencia de entrada y salida de vehculos. Los sistemas de
control de acceso a estacionamiento son sistemas encargados de
administrar el paso vehicular a un estacionamiento, proveen un
manejo ordenado del trnsito vehicular, son parte importante de
instituciones, comercios, empresas y todo lugar que presente un
ndice vehicular elevado. Para nosotros es muy importante conocer el
sistema de control encargado del estacionamiento, teniendo como
objetivo principal implementar un mejor control de operacin, dar
atencin a los alumnos de funcionamiento de est; ms avanzada
tecnologa en sistemas de control automtico de estacionamientos.
El sistema pretende tener el control del acceso al estacionamiento
vehicular mediante la tecnologa RFID, que es identificacin por
radiofrecuencia, basta con presentar a una distancia especfica del
lector una tarjeta con una contrasea ya contenida en sta
denominada comercialmente TAG, contiene un nmero nico e
irrepetible la cual brinda ms seguridad. Al entrar al estacionamiento,
se presentar la tarjeta desde el automvil, el lector la identificar y
mandar la instruccin de abrir si la tarjeta est dada de alta en la
base de datos o de permanecer cerrada si se trata de un usuario que no
ha sido previamente registrado.

II. INVESTIGACIN

n sistema automtico puede controlar desde la alarma de un

despertador hasta el lanzamiento de una nave espacial.

Generalmente, los sistemas de control se componen de un
dispositivo de entrada, una unidad de control y un dispositivo de
salida.
El dispositivo de entrada suele ser un sensor que detecta las
condiciones del entorno. Cuando se detectan variaciones en el
entorno, se producen pequeas variaciones en el sensor que se
transforman en seales elctricas. Esta seal elctrica se amplifica, y
se introduce en un circuito electrnico o en un sistema de control
por ordenador para que se produzca una accin de control sobre los
actuadores, como arrancar y parar un motor, o encender y apagar
una luz. [1]
Para continuar con nuestro proyecto, es necesario investigar el
significado de ciertos trminos:
a.

Definiciones:

Smart Grids: Una red inteligente es una red elctrica modernizada

que utiliza la tecnologa de la informacin y comunicacin para
reunirse y actuar sobre la informacin, como la informacin sobre el
comportamiento de los proveedores y de los consumidores, de
forma automatizada para mejorar la eficiencia, la fiabilidad, la
economa y la sostenibilidad de la produccin y distribucin de
electricidad. [2]
Arduino: Arduino es una plataforma de hardware libre, basada en
una placa con un microcontrolador y un entorno de desarrollo,
diseada para facilitar el uso de la electrnica en proyectos
multidisciplinares. [3] El hardware consiste en una placa con un
microcontrolador Atmel AVR y puertos de entrada/salida. Los
microcontroladores
ms
usados
son
el Atmega168, Atmega328, Atmega1280, ATmega8 por su sencillez
y bajo coste que permiten el desarrollo de mltiples diseos. Por
otro lado el software consiste en un entorno de desarrollo que
implementa el lenguaje de programacin Processing/Wiring y el
cargador de arranque (boot loader) que corre en la placa. [4]
Microcontrolador: Un microcontrolador (abreviado C, UC o MCU)
es un circuito integrado programable, capaz de ejecutar las rdenes
grabadas en su memoria. Est compuesto de varios bloques
funcionales, los cuales cumplen una tarea especfica. Un
microcontrolador incluye en su interior las tres principales unidades
funcionales
de
una computadora: unidad
central
de
procesamiento, memoria y perifricos de entrada/salida.


Fotorresistencia:
Una fotorresistencia es
un componente
electrnico cuya resistencia disminuye con el aumento de intensidad
de luz incidente. Puede tambin ser llamado foto resistor,
fotoconductor, clula fotoelctrica. Su cuerpo est formado por una
clula o celda y dos patillas.
Programacin: La programacin es el proceso de disear,
codificar, depurar y mantener el cdigo fuente de programas
computacionales. El cdigo fuente es escrito en un lenguaje de
programacin. El propsito de la programacin es crear programas
que exhiban un comportamiento deseado. El proceso de escribir
cdigo requiere frecuentemente conocimientos en varias reas
distintas, adems del dominio del lenguaje a utilizar, algoritmos
especializados y lgica formal.
Modulacin por Ancho de Pulso: La modulacin por ancho de pulso
de una seal o fuente de energa es una tcnica en la que se modifica
el ciclo de trabajo de una seal peridica (una senoidal o
una cuadrada, por ejemplo), ya sea para transmitir informacin a
travs de un canal de comunicaciones o para controlar la cantidad de
energa que se enva a una carga.
Sensor de Luz: En este proyecto, utilizamos un LDR (Light
Dependent Resistor o resistencia dependiente de la luz) para simular
una hipottica compensacin lumnica, es decir, a travs de una
resistencia que vara su valor dependiendo de la luz recibida,
aprovecharemos dicha variacin para hacer un programa que nos
encienda o apague una serie de LED dependiendo de si hay ms luz
o menos luz, esto podramos extrapolarlo a un sistema de regulacin
de luz de un jardn de luz que se vayan encendiendo segn va
cayendo la noche compensando progresivamente la deficiencia de
luz.
Ms luz = Menos Resistencia = Mayor Voltaje
Menos luz = Mayor resistencia = Menor Voltaje
RFID: (siglas de Radio Frequency IDentification, en espaol
identificacin por radiofrecuencia) es un sistema de
almacenamiento y recuperacin de datos remoto que usa
dispositivos denominados etiquetas, tarjetas, transpondedores o
tags RFID. El propsito fundamental de la tecnologa RFID es
transmitir la identidad de un objeto (similar a un nmero de serie
nico) mediante ondas de radio. Las tecnologas RFID se agrupan
dentro de las denominadas Auto ID (automatic identification, o
identificacin automtica).
Objetivos

Implementar un sistema de control para el acceso a

estacionamientos.
Utilizar sensores recolectar informacin dentro del sistema.
Utilizar la tecnologa RFID para el acceso a los
estacionamientos.
Establecer el mecanismo necesario para el control de la
barrera en la entrada y salida de los vehculos.
Establecer una metodologa que permita visualizar el
funcionamiento de cada componente por separado.
Utilizar repositorio de cdigo e integrarlos en un sistema de
control.

Entender el funcionamiento de cada circuito bsico dentro de

este sistema.

Materiales
1 x Arduino Uno
1 x Protoboard
2 x LDR
1 x Diodos LED RGB
2 x Diodos LED
2 x Resistencia 100 K
1 x Arduino UNO R3
1 x Push-Button
1 x Servo Motor
1 x RFID
1 x Buzzer
1 x LCD_16x2_I2C
1 x Relay
Diseo de los circuitos internos.
Circuito bsico del I2C LCD1602
IC (tambin lo vers escrito como I2C) es un bus de
comunicaciones en serie que utiliza dos lneas para transmitir la
informacin: una para los datos y por otra la seal de reloj. Como
suelen comunicarse circuitos en una misma placa que comparten
una misma masa, esta tercera lnea no suele ser necesaria. En la
mayora de las placas Arduino, SDA (lnea de datos) est en el pin
analgico 4, y SCL (lnea de reloj) est en el pin analgico 5. Con el
protocolo I2C podemos ampliar nuestro nmero de entradas
digitales e incluso comunicar varios Arduinos entre s. Usando
nuestro LCD por I2C tambin ahorraremos muchos pines. Ver figura
1.
Circuito bsico del buzzer
Como un tipo de timbre electrnico con estructura integrada,
zumbadores, que utilizan la fuente de alimentacin de CC, son
ampliamente
utilizados
en
computadoras,
impresoras,
fotocopiadoras, alarmas, juguetes electrnicos, equipos electrnicos
para automviles, telfonos, temporizadores y otros productos
electrnicos para los dispositivos de voz.
En este circuito se utiliza un buzzer. El buzzer est conectado de la
siguiente forma:
Este consta de 2 extremos para conectar uno para ground y el otro
al es el que hace variar la frecuencia, este se conecta a PWM. Ver
figura 2.
Circuito bsico del sensor de Luz
En este circuito se conecta una foto celda al microcontrolador
arduino de la siguiente forma:
Un extremo de la foto celda a un salida 5v del arduino, y el otro
extremo se conecta a ground junto a una resiste y tambin con un
puerto analogo del arduino que transforma seales anlogas a
digitales de 1023 bits. Esta manda el valor que registra la fotocelda
y este valor mediante la programacin se utiliza para disminuir y
aumentar la luz de un led. Observar en la figura 3.

Circuito bsico del servo motor

El servo motor consta de 3 cables dos son para los 5v y ground, que
por lo general el vcc es diferenciado por el color rojo o naranja y la
tierra de negro o marrn. El ltimo cable es la de seal que va a un
pin digital con PWM que es lo que le da los grados de direccin al
servo motor. Observar en la figura 4.
Circuito bsico del RFID
En primer lugar, tenemos que establecer una contrasea para la
tarjeta IC de antemano. Cuando tomamos la tarjeta IC de pasar el
dedo en el mdulo RFID, si la contrasea es incorrecta, el rel estar
abierta y la pantalla LCD mostrar una cadena "hola desconocido";
si la contrasea es correcta, el rel se cerrar y la pantalla LCD
mostrar una cadena "Bienvenido". Estas son las conexiones:

Figura 2. Circuito bsico para el buzzer

RFID
ARDUINO
VCC---------------------------------------3.3V
GND---------------------------------------GND
RST-----------------------------------------9
MISO---------------------------------------12
MOSI---------------------------------------11
SCK---------------------------------------13
NSS---------------------------------------10
Ver figura 6
Cdigo para el men
El monitor serial es una estacin de transferencia para la
comunicacin entre el ordenador y la tarjeta ARDUINO UNO. Los
datos de entradas de PC al monitor serial, y luego se junta y el
ARDUINO UNO lee los datos desde el monitor serial a travs del
cable de datos USB. Despus de que junta la data el ARDUINO
llevar a cabo las operaciones conexas de acuerdo con haber sido
ledos los contenidos.

Figura 3. Circuito bsico de fotocelda a un led

Se ver un men con las opciones ver imagen 7.

b.

Figuras:

Figura 4. Conexiones del servomotor

Figura 1. Se muestra la prueba de la LCD

Figura 6. Circuito RFID terminado.

Figura 7. Men de opciones para diferentes funciones.

II.

RESULTADOS

Barrera de estacionamiento con arduino. Al colocar la tarjeta y el

carro entrar vemos que sube la barrera y al entrar por completo esta
baja.
Esto se logra gracias al sensor barrera con las fotoceldas que
proporciona la posicin del carro si est entrando o saliendo. Adems
con el men podemos ver qu cada aplicacin del kit se reutilizo para
crear un sistema de control con el paradigma de Cdigo Reusable.
Cada funcin se complementa para hacer un sistema completo y
funcional.

Figura 10. Prototipo 1 de barrera de estacionamiento.

Esquemtico del circuito

Figura 11. Esquemtico del circuito hecho fritzing,

Culminacin del proyecto

Figura 8. Repositorio de Codigo_Reusable

Se logr un sistema funcional a base de diferentes pruebas.

Se dibuj los planos de la maqueta. Se tom las medidas pertinentes

para cada elemento de la maqueta y se recort la base como cada
elemento que se utiliz dentro de la maqueta. Se fij todo el material
para la esttica de la maqueta. Se instal cada elemento del circuito
dentro de la maqueta. Por ltimo se hizo todo el cableado y se
conect correspondientemente al esquema.

Figura 12. Maqueta de la barrera de estacionamiento

Figura 9. Sistema para la barrera de estacionamiento.

Figura 13. Maqueta de la barrera de estacionamiento plano frontal.

IV. POSIBLES CONCLUSIONES
Al utilizar seudocdigo se puede hacer sistemas ms complejos y
reutilizables segn la demanda del mercado. Cada ingeniero
necesita saber a utilizar este mtodo para cada proyecto que realice.
Con la barrera de estacionamiento podemos concluir que es
importante estacionar automviles brindando confianza a sus
propietarios. Por tal motivo se pretende dar a conocer una
tecnologa que permita ofrecer una alternativa para ayudar a cubrir
esta necesidad. Esta tecnologa es fcil de implementar a un costo
accesible.
La tecnologa RFID aport la solucin para la identificacin de los
usuarios del estacionamiento.
V. REFERENCIAS
[1] Sistema automatizados, Sistema de control automatizados [Online], 21
de
octubre
de
2013,
disponible
en:
<https://www.renar.gov.ar/sccua/Home/Index/Tenencia>
[2] Energy.gov, Office of Electricity Delivery & Energy Reliability
[Online], actualmente disponible en: <http://energy.gov/oe/technologydevelopment/smart-grid>
[3] Rhizome, Interview with Casey Reas and Ben Fry [Online], 23 de
septiembre
de
2009,
disponible
en:
<http://rhizome.org/editorial/2009/sep/23/interview-with-casey-reasand-ben-fry/>
[4] Arduino, What Arduino can do? [Online], actualmente disponible en:
<http://arduino.cc/>
[5] Ingeniatic,Tecnologas; Sensor de Presencia [Online], 2011, disponible
en:
<http://ingeniatic.euitt.upm.es/index.php/tecnologias/item/587sensor-de-presencia>

Jos Aarn Aponte Franco, naci el 14 de marzo

de 1995 en la Ciudad de Panam, Panam. Curso
sus estudios de bachiller en el Colegio Cristiano
El Buen Pastor y se gradu con el titulo de
bachiller en ciencias y letras. A partir del ao 2013 cursa la carrera
de Licenciatura en Ingeniera Electromecnica en la Facultad de
Elctrica de la Universidad Tecnolgica de Panam (UTP), ubicada
en la Avenida Ricardo J. Alfaro, Ciudad de Panam. Sus reas de
inters son los sistemas de control automatizado y la mecatrnica.
Anexo

Figura 1. Se muestra la prueba de la LCD

Figura 4. Conexiones del servomotor

Figura 6. Circuito RFID terminado.

Figura 2. Circuito bsico para el buzzer

Figura 7. Men de opciones para diferentes funciones.

Figura 3. Circuito bsico de fotocelda a un led

Figura 8. Repositorio de Codigo_Reusable

Figura 10. Prototipo 1 de barrera de estacionamiento.

Figura 9. Sistema para la barrera de estacionamiento.

Figura 12. Maqueta de la barrera de estacionamiento

Figura 13. Maqueta de la barrera de estacionamiento plano frontal.

Figura 14. Maqueta de la barrera de estacionamiento.

Figura 11. Esquemtico del circuito hecho fritzing,