INSTITUTO TECNOLOGICO DE

APIZACO.

Variador Bidireccional
Ingeniera: Mecatronica

Semestre: SEXTO

Nombre de la materia:
Electrnica de potencia .
Nombre del alumno:
Marcos Hernndez Montiel
Mariano Vzquez Rodrguez
Michel Fernando Garca Hernndez

Nombre del profesor: Dr. Rafael Ordoez

Fecha: 27/05/2015

Convertidor Bidireccional
Considrese un circuito alimentado por una fuente de corriente alterna. Si entre la
fuente de alimentacin y la carga se conecta un interruptor implementado como un
tiristor, el flujo de potencia transmitido a la carga puede controlarse variando el
valor eficaz de la tensin aplicada a la misma. Un circuito de potencia de tales
caractersticas recibe el nombre de convertidor de tensin alterna.
Las tcnicas que permiten controlar la potencia transferida a la carga:

Control on-off o de encendido-apagado.

Control de fase.

En el control on-off, los tiristores conectan la carga a la fuente de alimentacin

durante unos ciclos para luego volverla a desconectar durante otros pocos de
ciclos. En el control de fase, sin embargo, los tiristores conectan y desconectan
fuente y carga durante una parte o porcin del ciclo de la tensin de entrada.
Los convertidores de tensin alterna se dividen en dos grupos: controladores
monofsicos y trifsicos. A su vez, cada uno de ellos se subdividen en
unidireccionales o control de media onda, y bidireccionales o control de onda
completa. Adems, dentro de los trifsicos se distinguen varias configuraciones
dependiendo de cmo se encuentren conectados los tiristores.
La naturaleza alterna de la tensin de entrada, que hace que la corriente que
atraviesa los tiristores se haga cero en determinados momentos, permite a stos
conmutar de forma natural, sin necesidad de ningn circuito de apagado
adiccional. Por ello, se emplean generalmente en tales aplicaciones tiristores
controlados por fase en lugar de tiristores de conmutacin rpida, que son ms
caros y adems conmutan de forma forzada para aumentar la rapidez.
En aplicaciones donde no se superan los 400 Hz se emplean los TRIAC, cuando
sean capaces de soportar las tensin e intensidad requerida en la tarea.

Variador Monofsico Bidireccional

Los controladores bidireccionales o de onda completa, al contrario de los
unidireccionales o de media onda, permiten controlar el flujo de potencia tanto en
el semiciclo positivo de la tensin de entrada como en el negativo.
La figura muestra un controlador monofsico de onda completa. Durante el
semiciclo positivo de la fuente de alimentacin, el flujo de potencia se controla
variando el ngulo de disparo del tiristor T 1, en tanto que el ngulo de disparo del
tiristor T2 es el encargado de regular el flujo de potencia durante el semiciclo
negativo.

Funcionamiento
El desfase entre el disparo de un tiristor y otro es de t=180, esto es, si T 1 se
dispara en un ngulo elctrico t= 1 comprendido entre t=0 y t= , el del
tiristor T2 se producir en t=1 + . La figura 8.3-b muestra las formas de onda de
las tensiones de entrada y de salida, as como las seales de disparo de los
tiristores.
Se suponen que los tiristores empleados son controlados por fase, esto es, se
apagan de forma natural al pasar por cero la tensin de alimentacin para hacerse
negativa.
Las formas de onda de la tensin de entrada, tensin e intensidad de salida y los
impulsos de corriente aplicados en los terminales de puerta de los tiristores T 1 y T2
se muestran en la figura b. Como la tensin y la intensidad de salida son

senoidales y estn presentes en un nmero entero de ciclos, sus valores medios

valen cero, lo que reduce el nmero de armnicos generados.

Si la tensin de alimentacin v s vale vs = 2 Vs sin(t) y = 1=2 , el valor eficaz

de la tensin de salida viene dado por la siguiente expresin:

As, variando de 0 a , Vrms,0 oscila entre Vs y cero.

Los tiristores del convertidor representado en la figura deben tener circuitos de

disparo independientes. Si se conectan T 1 y T2 de forma que posean el ctodo en
comn, nicamente se requerir un circuito para disparar a ambos tiristores. Para
ello, se emplean dos diodos de potencia, como muestra la figura 5.4, donde el
tiristor T1 y el diodo D1 conducen durante el semiciclo positivo de vs, en tanto que
T2 y D2 lo harn en el semiciclo negativo. Sin embargo, al aumentar el nmero de
semiconductores que conducen al mismo tiempo, aumentan las prdidas y
disminuye la eficiencia del circuito.

Otra manera de implementar un convertidor monofsico bidireccional se emplea

un tiristor y cuatro diodos. Los diodos actan como rectificador, y el tiristor ejerce
el papel de interruptor bidireccional.
Al dispararse el tiristor en un ngulo elctrico comprendido entre cero y , siendo
por tanto vs positiva, conducirn los semiconductores D 1-T1-D2. En t= , la
tensin de alimentacin comienza su semiciclo negativo, causando el apagado del
tiristor al quedar sometido a una tensin menor que cero. As, en el intervalo
t + tanto la tensin como la intensidad de salida son nulas, esto es,
alimentacin y carga se encuentran desconectadas.
En t= + provoca de nuevo el disparo del tiristor T1 mediante la aplicacin de
un impulso de corriente de puerta, entrando en conduccin los semiconductores
D3-T1-D4. As, cada ciclo de la tensin de alimentacin, el tiristor T 1 se dispara dos
veces. Adems, al considerarse la carga resistiva pura, el tiristor se apaga de
forma natural en cada semiciclo de vs.

Otro de los inconvenientes de este montaje reside en la reduccin de la eficiencia

del convertidor, ya que son tres los semicondutores de potencia los que conducen
de forma simultnea.
El conjunto de los diodos y el tiristor se comercializan en un nico dispositivo, con
relativas bajas prdidas en conduccin.
Controlador monofsico bidireccional con carga inductiva pura
Debido a la inductancia del convertidor, la corriente que circula por T 1 no se
anular al entrar vs en su semiciclo negativo en t=. Al contrario, el tiristor sigue
conduciendo hasta que la intensidad i1 se hace cero en t=1, esto es, cuando la
tensin media a travs de la bobina vale cero. Existe, por tanto, un desfase entre
la tensin e intensidad. El ngulo de conduccin 1=1 - del tiristor T1 depende
del ngulo a de disparo del tiristor, as como de la propia inductancia de la carga,
esto es, de su factor de potencia.

La figura muestra, para un convertidor monofsico con =2/3 , las formas de

onda de la tensin e intensidad en la carga, as como la corriente que atraviesa
cada uno de los tiristores y sus seales de excitacin.

En este modo de funcionamiento con </2 , tanto la tensin como la intensidad

en la carga son senoidales puras, ya que en todo momento alguno de los tiristores
se encuentra en conduccin .
Se comporta como si el TRIAC o pareja de tiristores en antiparalelo no estuviera
presente y la carga se conectase directamente a la fuente. Se concluye as que
para resulta imposible controlar la tencin e intensidad. Adems, el empleo de
ancho de pulsos de disparo tan largos origina un aumento en la potencia que se
pierde en los tiristores.
Controlador monofsico bidireccional con carga resistiva e inductiva
Sea el circuito de la figura, que representa un controlador de tensin alterna
monofsico cuya carga la componen una resistencia y una bobina conectadas en
serie. Supngase que la tensin de alimentacin vs se encuentra en su semiciclo
positivo y que el tiristor T1 est en estado de conduccin.

Debido a la componente inductiva de la carga existe un desfase entre la tensin y

la intensidad a la salida del circuito, esto es, la corriente i1 que circula por T 1 no se
anula en t= al comenzar vs su semiciclo negativo. El ngulo elctrico durante el
cual los tiristores se encuentran en conduccin depende tanto del ngulo de
disparo como de la propia inductancia de la carga. Las formas de onda
resultantes del anlisis del circuito para =120 quedan reflejadas en la figura
siguiente.

Variador Trifsico Bidireccional

Los controladores unidireccionales poseen un alto contenido de armnicos por su
naturaleza asimtrica de forma de onda de la tensin de salida. Para el control de
motores trifsicos, se emplea en la prctica los controladores bidireccionales o de
onda completa.
El modo de funcionamiento de este convertidor es muy similar a los controladores
trifsicos unidireccionales con excepcin de que los diodos en antiparalelo han
sido sustituidos por tiristores. Por tanto, la tensin e intensidad de salida puede ser
controlada tanto en un sentido como en otro, de ah el nombre de controladores
bidireccionales o de onda completa.

Si se definen las tensiones instantneas de alimentacin de fase como:

Las tensiones instantneas de alimentacin de lnea vienen dadas por:

La figura siguiente representa de forma esquemtica las tensiones anteriores.

El ngulo de disparo del tiristor T1 se empieza a contar a partir del paso por cero
de la tensin de fase vAN. A partir del disparo de T1, cada tiristor se activa con un
desfase de 60, segn la secuencia: T1, T2, T3, T4, T5 y T6.
Dependiendo del ngulo de retraso en el disparo de los tiristores, en cada
momento pueden darse las siguientes situaciones:
Que conduzcan tres tiristores, que slo se encuentren en conduccin dos de ellos,
o bien que los seis tiristores del controlador estn apagados.
Si son tres los tiristores que conducen (uno por cada una de las fases), la tensin
de fase en la carga coincide con la tensin de fase en la fuente, por lo que para la
fase A resultara: van=vAN .
Si conducen dos tiristores de forma simultnea, la corriente pasa nicamente por
dos de las lneas, considerndose la tercera de ellas en circuito abierto. En este
caso, la tensin de fase a la salida vale la mitad de la tensin de lnea a la entrada.
As, siguiendo con la fase A, v an=vAB/2 (terminal c en circuito abierto) o v an=VAC/2
(terminal b en circuito abierto).

Para 060 : en cada momento conducen dos o tres tiristores.

Para 6090 : nicamente son dos los tiristores los que se encuentran en
conduccin de forma simultnea.

Para 90150 : aunque hay momentos en que conducen dos tiristores,

hay otros en los que no conducen ninguno.

Para 150: la tensin de salida vale cero en todo momento y nunca llega
a conducir ninguno de los tiristores.

Factores a tener en cuenta a la hora de disear un sistema de regulacin de

velocidad.
a)Lmites o gama de regulacin.
b) Progresividad o flexibilidad de regulacin.
c) Rentabilidad econmica.
d) Estabilidad de funcionamiento a una velocidad dada.
e) Sentido de la regulacin (aumento o disminucin con respecto a la velocidad
nominal).
f) Carga admisible a las diferentes velocidades.
g) Tipo de carga (par constante, potencia constante, etctera).
h) Condiciones de arranque y frenado.
I) Condiciones ambientales (temperatura, humedad, etc.)
j) Tipo de motor (potencia, corriente, voltaje, etc.).
k) Rangos de funcionamiento (vel. mx., mn.)
l) Aplicacin momo o multimotor.
m) Consideraciones de la red (microinterrupciones, fluctuaciones de
tensin, armnicas, factor de potencia, corriente de lnea disponible).

Ventajas de la utilizacin del Variador de Velocidad en el arranque de

motores asncronos.

El variador de velocidad no tiene elementos mviles, ni contactos.

La conexin del cableado es muy sencilla.

Permite arranques suaves, progresivos y sin saltos.

Controla la aceleracin y el frenado progresivo.

Limita la corriente de arranque.

Permite el control de rampas de aceleracin y deceleracin regulables en el

tiempo.

Consigue un ahorro de energa cuando el motor funcione parcialmente

cargado, con accin directa sobre el factor de potencia

Puede detectar y controlar la falta de fase a la entrada y salida de un

equipo.

Protege al motor.

Puede controlarse
microprocesador.

Se obtiene un mayor rendimiento del motor.

Nos permite ver las variables (tensin, frecuencia, r.p.m, etc).

directamente

travs

de

un

autmata

APLICACIONES DE LOS VARIADORES DE FRECUENCIA

Los variadores de frecuencia tienen sus principales aplicaciones en los siguientes
tipos de mquinas:
Transportadoras. Controlan y sincronizan la velocidad de produccin de acuerdo
al tipo de producto que se transporta, para dosificar, para evitar ruidos y golpes en
transporte de botellas y envases, para arrancar suavemente y evitar la cada del
producto que se transporta, etc.
Bombas y ventiladores centrfugos. Controlan el caudal, uso en sistemas de
presin constante y volumen variable. En este caso se obtiene un gran ahorro de
energa porque el consumo vara con el cubo de la velocidad, o sea que para la
mitad de la velocidad, el consumo es la octava parte de la nominal.

Bombas de desplazamiento positivo. Control de caudal y dosificacin con

precisin, controlando la velocidad. Por ejemplo en bombas de tornillo, bombas de
engranajes. Para transporte de pulpa de fruta, pasta, concentrados mineros,
aditivos qumicos, chocolates, miel, barro, etc.
Ascensores y elevadores. Para arranque y parada suaves manteniendo la cupla
del motor constante, y diferentes velocidades para aplicaciones distintas.
Extrusoras. Se obtiene una gran variacin de velocidades y control total de de la
cupla del motor.
Centrfugas. Se consigue un arranque suave evitando picos de corriente y
velocidades de resonancia.
Prensas mecnicas y balancines. Se consiguen arranques suaves y mediante
velocidades bajas en el inicio de la tarea, se evitan los desperdicios de materiales.