AI05
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Unidad Didctica V
Para ponernos en situacin
La empresa Chispazos y Porrazos S.A. se dedica al montaje y mantenimiento de equipos e instalaciones
electrotcnicas, como ya sabemos.
Acaban de colocar una mquina en un taller, que consta de dos motores elctricos, pero no incorpora
ningn elemento para controlarlos.
Daniel, titulado medio en Equipos e Instalaciones Electrotcnicas, propone colocar un pulsador verde para
arrancar cada motor, un pulsador de "seta" para parar la mquina y un piloto rojo para indicar una avera.
Sus compaeros se quedan asombrados y se preguntan como habr sabido Daniel los elementos que
tenan que instalar?
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Unidad Didctica V
Introduccin
El dilogo Hombre-Mquina es la funcin que permite al operador enviar rdenes y consignas al
proceso y recibir informacin sobre el estado de la mquina.
Si entendemos un automatismo elctrico como el gobierno de un proceso liberando fsica y mentalmente al
operario de tal tarea, debemos tener en cuenta que hay ciertas acciones en las que es necesaria la
intervencin humana, como por ejemplo en el momento inicial de puesta en marcha o durante la maniobra
para recabar informacin sobre el estado del sistema.
El dilogo hombre-mquina es la funcin, dentro un automatismo, que posibilita la intervencin del operario
dentro del bucle automtico
Los dispositivos de dilogo hombre-mquina ms usuales y a la vez convencionales los pulsadores, en el
sentido de hombre a mquina, y los pilotos luminosos, en el sentido de
mquina a hombre.
Actualmente, se cuentan con terminales de intercambio de mensajes
numricos y alfanumricos, generalmente asociados a autmatas
programables, permitiendo a operario una mayor capacidad de intervencin y
mayor precisin en la interpretacin de mensajes. Estos dispositivos se
completan con pantallas grficas en las que se puede representar las
mquinas e instalaciones gobernadas de manera animada, observado la
evolucin del proceso.
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Recuerda:
El Dilogo Hombre-Mquina es uno de los cuatro bloques del bucle automtico,
estudiado en la unidad 1. Los otros tres son: Tratamiento de Datos, Proteccin y Control
de Potencia y Adquisicin de Datos.
Autoevaluacin:
Selecciona...
b) Motor trifsico
Selecciona...
c) Pulsador
Selecciona...
d) Temporizador
Selecciona...
e) Clula fotoelctrica
Selecciona...
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Dispositivos dilogo hombre-mquina
En un automatismo, se habilita la intervencin del operador dentro del proceso automtico a
travs de los dispositivos de dilogo Hombre-Mquina.
El operario, a travs de los dispositivos de entrada de rdenes, debe realizar acciones que dirijan y
condicionen el funcionamiento de las mquinas y las instalaciones, sin comprometer la seguridad ni la
productividad del proceso. Estas decisiones del ser humano estarn guiadas en base a los datos de los
que disponga, a travs de los dispositivos de informacin que contenga la mquina.
El diseo de la interfaz de dilogo Hombre-Mquina, debe extraerse despus de un anlisis previo de los
requisitos de comunicacin que con el operario deba tener la mquina, garantizando la calidad de diseo la
funcin de dilogo.
http://adistancia.educantabria.es/aula/mod/scorm/player.php?a=1786¤torg=COURSEGENIECG200891135759-ORG-1&scoid=55588
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El pulsador
Es un dispositivo "Todo-Nada" de dilogo de Hombre a Mquina, de dos posiciones, una
estable de reposo y otra temporal de accionamiento.
Es el dispositivo manual ms elemental, que al ser accionado cambia de posicin sus contactos asociados
y al cesar dicha accin un muelle antagonista hace retornar al reposo el pulsador al cesar la fuerza en la
tecla.
A la hora de determinar el tipo y nmero de contactos solidarios, los pulsadores convencionales tienen una
base en la que, generalmente, se pueden enclavar hasta dos contactos. Por lo tanto, nos podemos
encontrar pulsadores con un contacto "NA", un contacto "NC" y dos contactos 1"NC" + 1"NA".
Tambin existen pulsadores ms complejos con gran cantidad de contactos, tanto abiertos como cerrados,
como por ejemplo 2 "NANC".
http://adistancia.educantabria.es/aula/mod/scorm/player.php?a=1786¤torg=COURSEGENIECG200891135759-ORG-1&scoid=55589
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Todos estos pulsadores tienen un sistema de fijacin para la envolvente de los armarios o cofres que alojan
los automatismos elctricos. Generalmente, se dispone de una contra tuerca que rosca sobre un vstago
introducido en la envolvente, a travs de un orificio practicado en la chapa de dimetro adecuado. Otros, en
lugar de tuerca incorporan un tornillo de fijacin.
Video sobre la colocacin de un pulsador sobre una envolvente con tornillo de fijacin
En los siguientes enlaces tienes una serie de catlogos de casas comerciales sobre estos dispositivos.
Documentos:
Catlogo de TELEMECANIQUE de elementos de Mando y Sealizacin
Catlogo de ABB de elementos de Mando y Sealizacin
Catlogo de SIEMENS de elementos de Mando y Sealizacin
Recuerda:
Los pulsadores tienen los colores de las teclas, y el significado de estos, normalizados y
se estudiaron en la unidad 2.
Para saber ms:
En los siguientes enlaces, tienes accesos a distintas casa comerciales, podrs encontrar
informacin tcnica relacionada.
Catlogo electrnico de SHNEIDER ELECTRIC donde podrs encontrar catlogos y
especificaciones tcnicas
Casa comercial ABB
Casa comercial SIEMENS
Casa comercial TELEMECANIQUE del grupo SHNEIDER ELECTRIC
http://adistancia.educantabria.es/aula/mod/scorm/player.php?a=1786¤torg=COURSEGENIECG200891135759-ORG-1&scoid=55589
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Tipos de pulsadores en funcin de la tecla de funcin
En el mercado podemos encontrar varios tipos de pulsadores en funcin del formato de tecla que posean,
con el fin de adaptarse a la funcin para la cual se necesitan.
Podemos encontrarnos diversas variantes de tecla:
Pulsador de tecla plana. Son pulsadores convencionales y se emplean generalmente para dar
rdenes de marcha.
Pulsador de tecla saliente. Son pulsadores convencionales que al tener la tecla fcilmente
accesible se emplean generalmente para dar rdenes de paro.
Pulsador con tecla retenida. En este tipo de pulsadores el retorno de la tecla queda retenido y es
liberado generalmente al girar media vuelta un dispositivo de desenganche. Generalmente se
emplean para dar rdenes de paro que, adems, no pueden ser anuladas de forma involuntaria.
http://adistancia.educantabria.es/aula/mod/scorm/player.php?a=1786¤torg=COURSEGENIECG200891135759-ORG-1&scoid=55590
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Pulsadores de doble tecla: Son dispositivos que disponen de dos pulsadores agrupados bajo un
mismo bloque. Cada uno de los pulsadores es accionado por una tecla individual y suelen emplearse
para funciones complementarias, como un marcha-paro para un accionador.
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Bloques de pulsadores enclavados
En pulsadores de doble tecla, existe en el mercado un tipo donde el accionado de cada una de
los pulsadores est enclavado respecto al otro.
En estos dispositivos, cuando se hace presin sobre una de las teclas se bloquea el pulsado de la otra, por
lo que nunca pueden estar accionados simultneamente.
Cada uno de los pulsadores de las figuras siguientes cuentan con dos contactos, 1"NA" + 1"NC, de modo
que cada una de las teclas bloquea a la otra.
Los pulsadores anteriores se diferencian por el formato de las teclas. En el primero, uno de ellos dispone de
una tecla saliente y en el segundo una tecla de "seta, ambos pensados para la funcin de paro.
Recuerda:
Los pulsadores con funcin de paro tienen la tecla de color rojo y de de fcil acceso,
sobre todo los de emergencia.
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Accionado de los contactos
Cuando se presiona una tecla de pulsador se desplazan los contactos solidarios a esta,
cambiando de estado, en una operacin que puede ser realizada de forma no solapada o
solapada.
Los contactos asociados a cada pulsador son desplazados al presionar la tecla correspondiente.
Animacin: Accionado de contactos
Como norma general, el sistema de desplazamiento hace que los contactos cerrados abran antes que los
contactos abiertos cierren, es decir, habr un instante en el que todos los contactos se encuentren
abiertos. En el caso de dos contactos, uno abierto y unos cerrado se denominarn 1"NA" + 1"NC".
Este modo de accionado es el por defecto en casi todo los dispositivos que se emplean en los
automatismos elctricos y es una propiedad muy importante a la hora de disear circuitos de maniobras.
Sin embargo, existen pulsadores de contactos solapados, es decir, pulsadores donde todos los contactos
estarn cerrados durante un instante. En estos dispositivos los contactos abiertos cierran antes que los
cerrados abran. En un pulsador con dos contactos, uno abierto y uno cerrados se denominarn 1 "NANC".
http://adistancia.educantabria.es/aula/mod/scorm/player.php?a=1786¤torg=COURSEGENIECG200891135759-ORG-1&scoid=55592
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Autoevaluacin:
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El selector
EL selector es un dispositivo, generalmente con accionamiento giratorio, que puede alcanzar
varias posiciones, estables o de retorno automtico.
El selector puede definirse como un conmutador con dos o ms posiciones estables, en las que permanece
tras su accionamiento, o de retorno automtico, regresando a la posicin
inicial al cesar la presin sobre el sistema de accionamiento.
En su representacin simblica, se dibujan estas posiciones sobre el enlace
mecnico, mediante trazos en abanico, entre la tecla y los contactos. La
posicin inicial de reposo aparece con trazo continuo, mientras que el resto
de posiciones aparecen con trazo discontinuo, todas ella compartiendo el
vrtice inferior comn.
Si una posicin fuese de retorno automtico se indica con una flecha con sentido desde la posicin
temporal a la estable.
En su constitucin ms sencilla, los selectores cuentan con dos o tres posiciones estables, incorporando
dos, tres o cuatro contactos indistintamente abiertos o cerrados.
En un selector, un contacto "NA" o "NC" en reposo puede alcanzar distintos estados en cada una de las
posiciones, pudiendo cambiar a cerrado en una de ella o permanecer abierto en otra.
La denominacin de normalmente abierto, "NA", o normalmente cerrado, "NC", se mantiene en funcin del
estado de los contactos en la posicin del selector que se considere de reposo.
Al igual que en los pulsadores, podemos encontrar selectores con contactos solapados, con dos y cuatro
contactos.
En los siguientes enlaces tienes una serie de catlogos de casas comerciales sobre estos dispositivos.
Son los mismos que los de la seccin del pulsador.
http://adistancia.educantabria.es/aula/mod/scorm/player.php?a=1786¤torg=COURSEGENIECG200891135759-ORG-1&scoid=55593
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Documentos:
Catlogo de TELEMECANIQUE de elementos de Mando y Sealizacin
Catlogo de ABB de elementos de Mando y Sealizacin
Catlogo de SIEMENS de elementos de Mando y Sealizacin
Recuerda:
El pulsador nicamente tiene dos posiciones, una estable de
reposo, y otra temporal por medio de presin en su tecla que puede ser o no retenida.
Para saber ms:
En los siguientes enlaces, tienes accesos a distintas casa comerciales, podrs encontrar
informacin tcnica relacionada.
Catlogo electrnico de SHNEIDER ELECTRIC donde podrs encontrar catlogos y
especificaciones tcnicas
Casa comercial ABB
Casa comercial SIEMENS
Casa comercial TELEMECANIQUE del grupo SHNEIDER ELECTRIC
Autoevaluacin:
o de
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El selector de levas
Los selectores de levas, tambin denominados conmutadores, implementan gran nmero de
posiciones, pudiendo llegar incluso a 16 estados, con una serie de contactos abiertos-cerrados
especficos para realizar la funcin para la cual se ha diseado dicho conmutador.
Por lo tanto, estos dispositivos se disean bajo pedido, con distintos modos
de accin de los contactos:
Cerrados sobre una o varias posiciones.
Con o sin interrupcin entre dos posiciones.
Solapados.
Las aplicaciones de estos componentes pueden ser:
En circuitos de mando, como conmutadores de voltmetro o de
ampermetro, selectores de circuitos o de modos de funcionamiento,
etc.,
En circuitos de potencia, para el control de motores monofsicos o trifsicos (directo de 1 o 2
sentidos de marcha, estrella-tringulo de 1 o 2 sentidos, 2 velocidades de devanados separados o
acoplamiento de polos).
La colocacin sobre la envolvente se realiza por medio de tornillos de
fijacin quedando la tecla de acceso en el exterior.
A la hora de interpretar el funcionamiento de estos dispositivos es
necesario acompaar al smbolo de una tabla de contactos y posiciones
explicativa.
Documentos:
Catlogo de TELEMECANIQUE de conmutadores de levas
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Tabla de contactos
El sistema de accionamiento de un selector puede conducir a un funcionamiento relativamente
complejo que, nicamente, con su smbolo no quede reflejado.
En estos casos se acompaa a la representacin simblica del selector con una tabla de contactos, segn
la norma IEC 337-2A.
Cada una de las casillas resultante de cada contacto en cada posicin puede estar vaca, contacto abierto,
o con un aspa, contacto cerrado.
El selector de la figura anterior cierra los dos contactos en la posicin 1. En la posicin 2, se abre el 21-22
y se cierra el 13-14.
El accionamiento anterior tiene una particularidad que hay que tener muy en cuenta. Cuando se pasa de la
posicin 0 a la posicin 1, el contacto 21-22 hay un instante en el que se abre para volver a cerrarse. De
este modo puede desactivar algn dispositivo en el intervalo.
Podemos encontrar selectores en los que los contactos, que partiendo de un estado cerrado en una
posicin, permanecen cerrados al cambiar a otra posicin no abran en el intervalo. Este funcionamiento se
representa mediante una lnea horizontal entre las aspas de ambos estados.
En otros selectores, una o varias de sus posiciones son de retorno automtico. Esta circunstancia se
representa en la tabla de contactos de manera similar a como se hace en el smbolo, mediante una flecha
hacia la posicin estable.
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Autoevaluacin:
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Manipuladores
El manipulador es un dispositivo cuya aplicacin principal es la de controlar desplazamientos
del proceso sobre uno o dos ejes por medio de contactores.
Podemos encontrarnos estos dispositivos en aplicaciones de control de movimientos de traslacin/direccin
o de subida/bajada de pequeos dispositivos de elevacin.
Pueden constar de 2 a 8 direcciones, disponiendo de 1 o 2 contactos por direccin, con o sin retorno a
cero.
El accionamiento suele ser de palanca, debido al gran nmero de posiciones que pueden incorporar.
http://adistancia.educantabria.es/aula/mod/scorm/player.php?a=1786¤torg=COURSEGENIECG200891135759-ORG-1&scoid=55596
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Tipos de maneta
Los manipuladores, o combinadores, pueden tener distintos tipos de manetas accionadoras.
Maneta sencilla.
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Autoevaluacin:
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elctrico de un
inferior del mecanismo y en
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Pilotos luminosos
Los pilotos luminosos realizan la funcin de sealizar maniobras y estados del proceso.
Dentro del bloque de dispositivos de dilogo Hombre-Mquina, de sentido mquina
a hombre, se encuentran los pilotos luminosos.
Estos pilotos se componen de un cuerpo, que aloja una lmpara de sealizacin y
los contactos de conexin de esta, y la tapa de color que contiene el vstago que
se introduce en la envolvente para, de modo similar a los pulsadores, fijar el
aparato.
Nos podemos encontrar pilotos de diversa naturaleza, como nen o vapor de mercurio, y para diversas
tensiones de alimentacin.
En los siguientes enlaces tienes una serie de catlogos de casas comerciales sobre estos dispositivos.
Son los mismos que los de la seccin del pulsador.
Documentos:
Catlogo de TELEMECANIQUE de elementos de Mando y Sealizacin
Catlogo de ABB de elementos de Mando y Sealizacin
Catlogo de SIEMENS de elementos de Mando y Sealizacin
Recuerda:
Los colores de los pilotos luminosos, y el significado de estos, estn normalizados y se
estudiaron en la unidad 2. Al igual que su referenciado.
Para saber ms:
En los siguientes enlaces, tienes accesos a distintas casa comerciales, podrs encontrar
informacin tcnica relacionada.
Catlogo electrnico de SHNEIDER ELECTRIC donde podrs encontrar catlogos y
especificaciones tcnicas
Casa comercial ABB
Casa comercial SIEMENS
Casa comercial TELEMECANIQUE del grupo SHNEIDER ELECTRIC
http://adistancia.educantabria.es/aula/mod/scorm/player.php?a=1786¤torg=COURSEGENIECG200891135759-ORG-1&scoid=55598
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Autoevaluacin:
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Unidad Didctica V
Pulsadores-selectores luminosos
Estos dispositivos integran, bajo un mismo aparato, las funciones de un pulsador o selector y
de un piloto luminoso.
Los pulsadores luminosos tienen un cuerpo que porta los contactos solidarios a la tecla de presin y aloja
la lmpara de sealizacin.
La tecla es semitransparente para poder iluminarse e indicar el estado del proceso para el cual se ha
diseado.
El smbolo de representacin de estos dispositivos es un smbolo compuesto, una parte representar la
funcin de pulsador y, otra, la funcin de sealizacin.
http://adistancia.educantabria.es/aula/mod/scorm/player.php?a=1786¤torg=COURSEGENIECG200891135759-ORG-1&scoid=55599
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Unidad Didctica V
Cajas de pulsadores colgantes
Son envolventes con forma de pequeas cajas rectangulares, de materiales resistentes a los
golpes, como goma, que alojan dispositivos de dilogo "Hombre-Mquina", permitiendo un uso
movible de los mismos.
Se emplean principalmente para controlar desde el suelo aparatos mviles tales como aparejos, pequeos
dispositivos elevadores, prticos de tratamiento de superficie, etc.
Estas envolventes alojan un nmero de elementos variable, segn modelo, como pulsadores, dispositivos
de llave, dispositivos de maneta, dispositivos de sealizacin, etc.
Existen dos versiones, para circuitos de control y para circuitos de potencia. Esta ltima estar diseada y
dimensionada para soportar las fuertes corrientes propias de estos circuitos.
Documentos:
Catlogo de TELEMECANIQUE de elementos de Mando y Sealizacin
Catlogo de TELEMECANIQUE de de cajas de pulsadores y sistemas de ayuda a la instalacin
Autoevaluacin:
http://adistancia.educantabria.es/aula/mod/scorm/player.php?a=1786¤torg=COURSEGENIECG200891135759-ORG-1&scoid=55600
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Unidad Didctica V
Balizas y columnas luminosas
Son dispositivos de dilogo Hombre-Mquina, de sentido mquina a hombre, que permiten la
sealizacin ptica, o acstica, del estado del proceso y alarmas con una visin de 360 a gran
distancia.
Las balizas ests constituidas por un nico elemento luminoso, globo de lmpara o
flash. Pueden ser incoloras o de color verde, rojo, naranja o azul.
Las columnas permiten una composicin variable, pudiendo acoplar los siguientes
elementos:
Globos de lmpara.
Flash.
Avisador acstico.
Estos elementos quedan enclavados al dispositivo por simple ajuste. Su conexin
elctrica queda establecida automticamente durante el ajuste.
Documentos:
Catlogo de TELEMECANIQUE de balizas y columnas luminosas
Autoevaluacin:
Cuales de los siguientes elementos pueden formar parte de una Columna luminosa:
a) Contactos solapados.
b) Globos de lmpara.
c) Avisador acstico.
d) Tecla de "retencin".
Selecciona...
Selecciona...
Selecciona...
Selecciona...
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19/12/2014
Unidad Didctica V
Visualizadores de datos alfanumricos
Estos dispositivos muestran mensajes de configuracin y de explotacin del estado del
proceso con caracteres alfanumrico legibles.
Son el complemento ideal para la visualizacin de estados ordenados por autmatas programables, en los
que es necesario vigilar parmetros con mayor precisin que la que permiten los simples pilotos.
Los visualizadores numricos permiten la observacin de los resultados de las medidas (temperaturas,
presiones...), del contaje (cantidad de piezas producidas...), de la posicin de mviles, etc. Son
compatibles con las salidas de autmatas de 24 V.
Los visualizadores de texto ofrecen las siguientes posibilidades:
Visualizacin en 1 o 2 lneas de 10 o 20 caracteres.
Visualizacin de smbolos e histogramas.
Visualizacin simultnea de variables actualizadas automticamente, difusin de macromensajes
(secuencia de varios mensajes relacionados), almacenaje de sucesos con control de fecha
(histrico), impresin en tiempo real de los mensajes o del contenido de la memoria de histricos,
etc.
Recuerda:
Estos dispositivos pertenecen al grupo de componentes de automatismos programados
que se estudiarn en unidades superiores.
Autoevaluacin:
19/12/2014
Unidad Didctica V
Terminales de dilogo
Son dispositivos de dilogo "Hombre-Mquina" en ambos sentidos, con caractersticas
avanzadas, que incorporan un teclado y una pantalla, tctil o no, donde se puede presentar un
esquema sinptico del proceso.
Son el complemento natural de los autmatas programables para llevar a cabo estas funciones de dilogo,
permitiendo intercambios de datos entre el operador y la mquina de forma rpida y eficaz.
Actualmente, exigido por las caractersticas de flexibilidad requerida en el proceso, con cambios rpidos y
giles en los programas de produccin, resulta imprescindible instalar medios de dilogo avanzados para
intervenir con facilidad y rapidez en los parmetros de funcionamiento y para mostrar los datos.
Podemos encontrarnos terminales en versiones con visualizador alfanumrico, con pantalla semigrfica
monocroma y con pantalla grfica monocroma y color y con teclado incorporado o con pantalla tctil.
Documentos:
Catlogo de TELEMECANIQUE de terminales de dilogo
Recuerda:
Estos dispositivos pertenecen al grupo de componentes de automatismos programados
que se estudiarn en unidades superiores.
Autoevaluacin:
19/12/2014
Unidad Didctica V
Ejemplo de Panel de operador
En todo automatismo, por sencillo que sea, es necesario configurar y seleccionar los
componentes de dilogo "Hombre-Mquina" que formen el panel de operador.
En la siguiente figura se ha diseado un panel de operador para un automatismo sencillo.
Consta de un pulsador de paro, con tecla saliente, para llevar al reposo el
proceso en caso necesario y un pulsador de marcha, que accionar el
motor de la mquina.
Adems se han incorporado dos pilotos de sealizacin, uno rojo (C2)
para indicar "avera por sobrecarga", y otro verde (C5) que indica "marcha
normal."
A continuacin se relacionan las referencias de la marca
TELEMECANIQUE elegidas en catlogo para estos componentes.
S1: Pulsador rasante, verde, con un contacto "NA", XB4-BA31
S2: Pulsador con tecla saliente, rojo, con un contacto "NC", XB4BP42
H1: Piloto luminoso, rojo, XB4-BVB4
H2: Piloto luminoso, verde, XB4-BVB3
Recuerda:
El referenciado, la identificacin y los colores y su significado, de aparatos estn
normalizados y se estudiaron en la unidad 2.