Diseño de Elementos de Maquinas - Tornillos y Uniones Atornilladas

TORNILLOS Y UNIONES ATORNILLADAS
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CAMPUS TECNOLÓGICO Tornillos y uniones atornilladas
UNIVERSIDAD DE NAVARRA
INDICE
8. TORNILLOS Y UNIONES ATORNILLADAS ................................................................... 119

8.1 INTRODUCCIÓN .................................................................................................................. 119
8.2 MECÁNICA DE LOS TORNILLOS DE FUERZA O POTENCIA. .................................................... 121
8.3 ESFUERZOS EN LA ROSCA................................................................................................... 124
8.4 TORNILLOS Y PERNOS. ....................................................................................................... 126
8.4.1 Tensión en juntas atornilladas. .................................................................................... 126
8.4.2 Juntas con empaquetadura........................................................................................... 128
8.5 PRECARGA DE PERNOS: CARGA ESTÁTICA Y CARGA DE FATIGA.......................................... 129
8.5.1 Carga estática. ............................................................................................................. 129
8.5.2 Carga de fatiga............................................................................................................. 129
8.6 HUSILLOS A BOLAS ........................................................................................................... 131
8.6.1 Introducción. ................................................................................................................ 131
8.6.2 Tipos de recirculación de bolas.................................................................................... 132
8.6.3 Factores limitantes en la velocidad.............................................................................. 134
8.6.4 Tipos de acoplamiento.................................................................................................. 134
Elementos de Máquinas 118

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8. TORNILLOS Y UNIONES ATORNILLADAS

8.1 Introducción
Se suele utilizar la siguiente terminología para las roscas de tornillos:
− p, paso: distancia entre dos hilos adyacentes

− l, avance: distancia que avanza una tuerca cuando se le da una
vuelta. Hay roscas dobles y triples, con las cuales se avanza dos o
tres veces el paso respectivamente.
En la figura 8.1 se indica la nomenclatura de roscas. En las figuras 8.2 y 8.3

se representan esquemáticamente tres tipos de roscas:Métrica ISO, Rosca
cuadrada, Rosca Acme.
Figura 8.1. Nomenclatura para rosca de tornillo.
Figura 8.2. Perfil básico de roscas métricas internas y externas.

p, paso de rosca. H=0.5.(3)1/2p

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Figura 8.3. Rosca cuadrada y ACME
Para especificar roscas métricas se expresa diámetro y paso en milímetros

M12 x 1.75 = rosca con diámetro nominal 12mm. y paso 1.75 mm.
Las roscas de perfil cuadrado y Acme se utilizan para la transmisión de

potencia; suelen hacerse modificaciones según las necesidades.

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8.2 Mecánica de los tornillos de fuerza o potencia.

Este tipo de tornillos se utilizan para transformar un movimiento angular en
lineal, transmitiendo fuerza (prensas, gatos, husillos de avance de tornos, etc...).
Sea el tornillo de potencia de la figura 8.4, en la que.
- dm= diámetro medio.

- p = paso.
- λ = ángulo de hélice, o de avance.
se quiere calcular la relación entre el par T necesario para bajar y subir la carga y la
fuerza F.
Figura 8.4 Esquema de un tornillo de potencia.
El filete de la rosca del tornillo se desarrolla sobre un plano una longitud

equivalente a una vuelta. Se hace un análisis de las fuerzas actuantes para subir la
carga figura 8.5 a) y para bajarla figura 8.5 b).

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Figura 8.5 Desarrollo de una vuelta del tornillo de potencia de la figura 8.4
Planteando el equilibrio, ΣFx=0 y ΣFy=0:
caso a)
F ( senλ + µ cos λ )
P=
cos λ − µsenλ
caso b)
F ( µ cos λ − senλ )
P=
cos λ + µsenλ
Sustituyendo en las dos ecuaciones anteriores:

l
tan λ =
πd m
dm
T = P.
2
se hallan las expresiones que ligan la carga, F, y el para a realizar, T, según se trate
de subir o bajar:
caso a)
F . d m  l + πµd m 
T=   subir la carga
2  πd m − µ l 
caso b)
Fd m  πµd m − l 
T=   bajar la carga
2  πd m + µl 
En el caso b) estamos calculando el momento necesario para vencer parte

de la fricción para que la carga baje. Se pueden distinguir dos casos diferentes:
si πµd m > l ⇔ µ > tan λ T>0 tornillo autoasegurante

si πµd m < l ⇔ µ < tan λ T<0 la carga baja sola

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Para calcular la eficiencia, e, de un tornillo comparamos el par, T, que hay

que realizar con el par, To, que habría que realizar si el rozamiento fuera nulo. To
puede calcularse a partir del caso a) haciendo µ = 0:
F.l
T0 =
2π
T0
e=
T
Generalmente cuando se carga el tornillo axialmente hay que emplear un

collarín (Figura 8.6) y entonces hay que considerar el par, Tc, necesario para vencer
la fricción entre collarín y carga. Se puede aproximar:
Fµ c d c
Tc =
2
Las ecuaciones anteriores son para roscas cuadradas. En el caso de roscas

Acme la carga normal queda inclinada respecto al eje (Figura 8.6)
Figura 8.6.Tornillo de potencia con rosca Acme
El par necesario para subir la carga puede aproximarse por la siguiente

expresión, en la que el ángulo α queda definido en la figura 8.6.
F . d m  l + πµd m sec α 
T=  
2  πd m − µl sec α 
De la expresión anterior se deduce que, en el caso de tornillos de fuerza, la

rosca Acme no es tan eficiente como la cuadrada, sin embargo suele preferirse
porque es más fácil de formar a máquina.

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8.3 Esfuerzos en la rosca.

En los cálculos que siguen se realiza la hipótesis de que todos los hilos de
rosca en contacto con la tuerca comparten la carga; esta hipótesis es sólo
parcialmente válida y por ello hay que utilizar en los cálculos coeficientes de
seguridad amplios.
Con las limitaciones de la hipótesis realizada, se pueden deducir las

siguientes expresiones:
Presión contacto.
F
σB =
πd mhn
n: nº de hilos en contacto
Tensión debida a la flexión.
- Se supone la carga F uniformemente distribuida en la rosca a lo largo de

todo el diámetro
Figura 8.7 Esfuerzos sobre un hilo de rosca.
F.h
momento máximo M =
2
3. Fh
tensión máximaσ b =
πd mnb 2
Tensión cortante
- Para deducir estas expresiones recuérdese que en el caso de una

sección rectangular A, la tensión cortante máxima es:

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3F
τ=
2 A
- En nuestro caso habrá que distinguir entre tornillo y tuerca:
3. F
τ= (tornillo)
2πd r nb
3. F
τ= (tuerca)
2πd 0nb
donde dr es el diámetro interior y do es el mayor.
En algunos casos puede ser necesario considerar las propias tensiones en el

tornillo debido a compresión/tracción, con combinación de cortante debido al efecto
del par de torsión T.
En el caso de tener una longitud de tornillo superior a 8 veces el diámetro es

necesario considerar el pandeo.
Cuando se necesita un rendimiento muy alto hay que utilizar husillos a bolas.
(los propios fabricantes en los catálogos ofrecen criterios de selección).

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8.4 Tornillos y pernos.

Si un elemento está diseñado para quedar instalado en un agujero roscado
se denomina tornillo. Se aprieta aplicando par a la cabeza.
Si está diseñado para instalarse con tuerca se denomina perno, y se aprietan

con par de torsión a la tuerca.
Un espárrago es un perno con rosca en los dos extremos.
8.4.1 Tensión en juntas atornilladas.

El análisis de la tensión en juntas atornilladas se hará a partir de la figura 8.8
4.1, además se definen las siguientes variables:
- Fi = precarga inicial
- kp= rigidez del perno
- km = rigidez de las piezas sujetadas
- P = carga que se aplica
Figura 8.8 Junta atornillada
Se supone que el perno tiene una precarga inicial y se aplica una carga P (tal
como se esquematiza en la Figura 8.8). Esta carga P se reparte entre el perno y las
piezas unidas: Pp y Pm respectivamente. El reparto depende de la relación entre las
rigideces de ambos elementos (siempre que se mantenga el contacto).
Efectivamente deben cumplirse las siguientes ecuaciones:
P = Pp + Pm = k p ∆δ p + k m ∆δ m
y
∆δ p = ∆δ m
por tanto,

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Pp Pm
=
kp km
kp P
⇒ Pp =
k p + km
k P
⇒ Pm = m
k p + km
De las dos últimas ecuaciones se puede deducir:

kp P
carga resultante sobre el perno = Fp = Pp + Fi = + Fi
k p + km
k P
carga en los elementos de la junta = Fm = Pm − Fi = m − Fi
k p + km
La figura 8.9 esquematiza gráficamente cómo se reparte la carga P en un

perno ya precargado, obsérvese que el perno es menos rígido que las piezas que
sujeta.
Figura 8.9. Esquema del reparto de P entre perno y piezas.
Es importante resaltar que las ecuaciones deducidas hasta ahora para el

reparto de la carga entre perno y piezas (con precarga) son válidas en tanto que se
mantenga algo de la compresión inicial de las piezas. Si la fuerza P es
suficientemente grande para eliminarla, el perno soportaría toda la carga.
Del estudio realizado se deduce que es importante precargar los pernos:
- desde el punto de vista de fatiga (fluctuación menor de la carga).

- para mejorar el efecto de aseguramiento.
Para conocer la precarga a aplicar en un perno se mide el par de torsión de

apriete (llave torsiométrica).

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Fi d m  1 + πµd m sec α  Fi µc d c
T=  +
2  πd m − µl sec α  2
8.4.2 Juntas con empaquetadura.
En algunos casos puede haber más de dos miembros abarcados por el

perno/tuerca, actuarían como resortes en serie con una rigidez resultante, k:
1 1 1 1
= + +...
k k1 k 2 kn
En las juntas con empaquetadura la disposición de la junta condiciona el

cálculo de la rigidez km (Figura 8.10)
Figura 8.10. Algunos tipos de empaquetaduras utilizados para evitar fugas en juntas.
a) empaque no colocado en ranura.. b) anillo en "O" en el que el sellado se realiza
por la presión p. c) empaque en ranuras en el que el sellado se efectúa por
compresión.
En la mayoría de los casos los valores de E de estas juntas son muy

pequeños en comparación con los de los metales: esto significa que se pueden
suponer rigideces ∞ de las partes del metal y sólo se utiliza la del empaque para km.

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8.5 Precarga de pernos: carga estática y carga de fatiga.

8.5.1 Carga estática.
Anteriormente se halló la carga a la que está sometido un perno precargado

con Fi y con una carga externa actuando, P:
Fp = C. P + Fi
Fm = (1 − C ).P − Fi
donde
kp
C=
km + k p
La condición para la separación de la junta es Fm = 0 (desaparece la

compresión en las piezas unidas y el perno soporta toda la carga). Luego la
precarga, Fi, debe ser mayor que (1-C)P. Pero además no debe producir fluencia en
el material:
n. (1 − C ) P < Fi < At S y
siendo,
- At, área trabajo.

- Sy, límite fluencia.
- n, factor seguridad.
Esto es para cargas estáticas, a fatiga podemos encontrar otras

restricciones.
8.5.2 Carga de fatiga.
Para este análisis es necesario determinar la carga media y alternante.

Empleando la notación anterior, conociendo la variación de P se pueden deducir.
Suponiendo por ejemplo que P varía entre 0 y P:
kpP
(F ) p
max
=
k p + km
+ Fi
(F ) p
min
= Fi
De las dos expresiones anteriores se puede deducir la componente

alternante y media de la carga, suponiendo que el área efectiva del perno es At:
(F ) p ( )
− Fp
σa = max min
2 At
(F ) p ( )
+ Fp
σm = max min
2 At

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A partir de las ecuaciones anteriores y utilizando el criterio de Goodman

modificado:
σa σ
+ m =1
Se Sut
se puede determinar la fuerza Fi limitada por resistencia a fatiga.

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8.6 Husillos A Bolas

8.6.1 Introducción.
Los husillos a bolas (ball screw en inglés) se encargan de convertir un
movimiento de rotación en otro lineal (operación normal) y viceversa (operación
back-drive). También pueden ser utilizados como reductores de velocidad,
convirtiendo un desplazamiento lineal en otro menor, como alternativa a motores
lineales o cilindros hidráulicos o neumáticos. Un par pequeño es convertido en una
gran fuerza de empuje con mayor eficiencia y precisión que la conseguida con un
tornillo de potencia. El husillo consta básicamente del eje o husillo propiamente
dicho, tuerca, bolas y un sistema de recirculación para éstas últimas. Las bolas giran
entre el eje y la tuerca para reducir el rozamiento y elevar el rendimiento de la
transferencia de movimiento. Al llegar al final de la carrera vuelven al punto de
partida gracias a diversos sistemas de recirculación.
Figura 8.11. Estructura típica de un husillo a bolas.
Figura 8.12. Husillo (ball.screw) vs. Tornillo de potencia (Acme screw)

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8.6.2 Tipos de recirculación de bolas
Por tubo exterior:
Por deflectores y End-Cap:

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8.6.3 Factores limitantes en la velocidad

La velocidad de rotación del husillo viene limitada por:
− Velocidad de rotación máxima admisible de las bolas.
− Velocidad límite de rotación del eje.
− Ruido y vibraciones.
− Temperatura y deformación térmica creadas.
− Cargas causadas por la velocidad y aceleraciones.
8.6.4 Tipos de acoplamiento

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Square Rail Linear Tables
Round Rail Linear Tables

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8. TORNILLOS Y UNIONES ATORNILLADAS

− p, paso: distancia entre dos hilos adyacentes

En la figura 8.1 se indica la nomenclatura de roscas. En las figuras 8.2 y 8.3

Figura 8.1. Nomenclatura para rosca de tornillo.

Figura 8.2. Perfil básico de roscas métricas internas y externas.

Elementos de Máquinas 119

Figura 8.3. Rosca cuadrada y ACME

Para especificar roscas métricas se expresa diámetro y paso en milímetros

Las roscas de perfil cuadrado y Acme se utilizan para la transmisión de

Elementos de Máquinas 120

8.2 Mecánica de los tornillos de fuerza o potencia.

Sea el tornillo de potencia de la figura 8.4, en la que.

- dm= diámetro medio.

Figura 8.4 Esquema de un tornillo de potencia.

El filete de la rosca del tornillo se desarrolla sobre un plano una longitud

Elementos de Máquinas 121

Planteando el equilibrio, ΣFx=0 y ΣFy=0:

Sustituyendo en las dos ecuaciones anteriores:

En el caso b) estamos calculando el momento necesario para vencer parte

si πµd m > l ⇔ µ > tan λ T>0 tornillo autoasegurante

Elementos de Máquinas 122

Para calcular la eficiencia, e, de un tornillo comparamos el par, T, que hay

Generalmente cuando se carga el tornillo axialmente hay que emplear un

Las ecuaciones anteriores son para roscas cuadradas. En el caso de roscas

Figura 8.6.Tornillo de potencia con rosca Acme

El par necesario para subir la carga puede aproximarse por la siguiente

De la expresión anterior se deduce que, en el caso de tornillos de fuerza, la

Elementos de Máquinas 123

8.3 Esfuerzos en la rosca.

Con las limitaciones de la hipótesis realizada, se pueden deducir las

Tensión debida a la flexión.

- Se supone la carga F uniformemente distribuida en la rosca a lo largo de

Figura 8.7 Esfuerzos sobre un hilo de rosca.

- Para deducir estas expresiones recuérdese que en el caso de una

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donde dr es el diámetro interior y do es el mayor.

En algunos casos puede ser necesario considerar las propias tensiones en el

En el caso de tener una longitud de tornillo superior a 8 veces el diámetro es

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8.4 Tornillos y pernos.

Si está diseñado para instalarse con tuerca se denomina perno, y se aprietan

Un espárrago es un perno con rosca en los dos extremos.

8.4.1 Tensión en juntas atornilladas.

Figura 8.8 Junta atornillada

Elementos de Máquinas 126

De las dos últimas ecuaciones se puede deducir:

La figura 8.9 esquematiza gráficamente cómo se reparte la carga P en un

Figura 8.9. Esquema del reparto de P entre perno y piezas.

Es importante resaltar que las ecuaciones deducidas hasta ahora para el

Del estudio realizado se deduce que es importante precargar los pernos:

- desde el punto de vista de fatiga (fluctuación menor de la carga).

Para conocer la precarga a aplicar en un perno se mide el par de torsión de

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En algunos casos puede haber más de dos miembros abarcados por el

En las juntas con empaquetadura la disposición de la junta condiciona el