CÁLCULO DE ÁRBOLES Y EJES SEGÚN

CRITERIO DE RESISTENCIA A FATIGA

DEL MATERIAL.

Compilación de apuntes del curso de

Elementos de Máquinas II.

Profesor:
Dr. Gonzalo González Rey
Email: cidim@mecanica.cujae.edu.cu
Profesor Principal de Elementos de Máquinas
Facultad de Ingeniería Mecánica
Instituto Superior Politécnico José A. Echeverría
Ciudad de La Habana. Cuba

Septiembre 2006
 Árboles y Ejes G. . González Rey

Tema 3. Árboles y Ejes. Por la forma del eje geométrico del árbol se distinguen los
árboles rectos y los árboles acodados (cigüeñales). Los
Objetivos. árboles cigüeñales se emplean siempre que se requiera
Analizar y diseñar un eje de transmisión de potencia, para transformar en una máquina el movimiento alternativo en
cualquier número de apoyos, tipos y número de cargas, movimiento giratorio o viceversa. Como se comprenderá, los
tomando en cuenta la potencia a transmitir, velocidad del eje, árboles cigüeñales son característicos de construcciones
material del mismo, naturaleza de las cargas y factor de especiales, lo que hace que los criterios para el
seguridad deseado. dimensionado previo y su cálculo no sean tratados en este
curso. También los árboles flexibles con ejes curvilíneos
Contenidos fundamentales del tema: constituyen un grupo especial no tratados en este material.
Clasificación. Materiales. Criterios de diseño. Diseño de
árboles y ejes. Comprobación de la resistencia a la fatiga.

Cantidad de horas del tema: 7

Cantidad de horas de conferencia: 3
Cantidad de horas en solución de problemas: 3
Evaluación: Prueba parcial (1 hora) y una tarea.

Bibliografía.
Libros: En cambio la gran difusión de los árboles rectos en la
• Mott, R. L. Machine Elements in Mechanical Design. ingeniería mecánica moderna, hace necesario que sean
Editorial Prentice. 1999. objetos de estudio, con énfasis en el análisis de los criterios
de dimensionado previo y de comprobación de la capacidad
• Dobrovolski. Elementos de Máquinas. Editorial MIR. 1981.
de carga.
• Reshetov. Elementos de Máquinas. Editorial Pueblo y
Educación. 1985. Diferentes tipos de árboles rectos.
• Norton. Diseño de Máquinas. Editorial Prentice Hall. 1999.
• Shigley, J. E. Diseño en Ingeniería Mecánica. Editorial
McGraw Hill, 1990.
• Grefkowicz, A., Problemas Escogidos del cálculo de
resistencia en el Diseño de Máquinas, Tecnología Serie 7,
Ingeniería Mecánica, abril 1970, Universidad de la Habana

Normas:
• ANSI/ASME B106.1M-1985, Design of Transmission
Shafting (second printing), ASME, EUA, 1985.
• ANSI/AGMA 6001-D97, Design and Selection of
Components for Enclosed Gear Drives, AGMA, EUA, 1997

1. -Introducción.
Como es conocido, los árboles y ejes son elementos de
máquinas sobre los cuales se montan las partes giratorias de
las máquinas, resultando ser los verdaderos ejes geométricos
de estas partes en rotación∗. Los árboles, a diferencia de los
ejes, además de sostener los elementos giratorios trasmiten
momentos torsores, por consiguiente, los árboles resultan
cargados, no solo por esfuerzos normales debido a los
momentos flectores, sino también, por esfuerzos tangenciales
generados por momentos torsores, en toda la longitud o en
sectores aislados del árbol.

∗
Algunos tipos de árboles no soportan partes giratorias sobre ellos,
como es el caso de los árboles de transmisión o de torsión y los
árboles flexibles.

1
 Árboles y Ejes G. . González Rey

1. Ranura para permitir la salida de la muela de Tomando lo anterior en consideración es indiscutible que el
rectificado, o un tallado que requiera diferencia de material más empleado por su excelencia es el acero. Por ello
diámetros entre las secciones contiguas. durante este curso serán tratados con exclusividad los
árboles rectos de acero, para los cuales se brindan algunas
2. Muñones de apoyo para los cojinetes de rodamiento o
especificidades de los materiales empleados.
deslizamiento. Pueden ser cilíndricos o cónicos y
generalmente son zonas endurecidas superficialmente
2.- El acero como material de árboles y ejes.
entre los 48 y 52 HRC. En el caso de muñones para
cojinetes de rodamientos debe tenerse en cuenta que su
La selección de los materiales es una de las partes que
diámetro debe coincidir con la serie de los diámetros de
integran el diseño de cualquier pieza de las máquinas; en
montaje de los rodamientos, usualmente múltiplos de 5.
determinados casos no se presta a este asunto toda la
3. Escalón de apoyo. Sirve para absorber las cargas axiales atención que merece, y hemos de insistir sobre tan
en los árboles, producto de los elementos que se vinculan fundamental tema recordando que, antes de decidirse por un
a el, y trasmitirlas a los apoyos y anclaje de las máquinas. material determinado, por sencilla y poca importancia que se
Otro objetivo, es el garantizar la correcta disposición axial le conceda a una pieza a construir, se elija el que reúna las
de los elementos en el montaje. características más apropiadas, no ya solo por su resistencia,
4. Zona de ajuste para el montaje. En caso de no estar en sino por su facilidad de maquinado y tratamiento, y muy
un extremo del árbol, se realiza con un diámetro mayor que especialmente también, por el factor económico que puede
las secciones contiguas para permitir el montaje de los influir notablemente en el costo de fabricación, por tanto, ha
elementos. Se recomienda un endurecimiento de la zona de elegirse el más apropiado con todo detenimiento.
entre 48 y 52 HRC.
5. Zona de transición. Son superficies que suavizan los La resistencia y rigidez son factores clave siempre tomados
cambios de sección y disminuyen los concentradores de en cuenta en la selección de un material. Igualmente
tensión. Suelen ser circulares o elípticas. Es recomendable importantes es la confiabilidad relativa y la durabilidad de la
que sean empleadas superficies con radios mayores al pieza cuando se consideran alternativas posibles con
10% del diámetro menor de las secciones vinculadas. respecto al material.
6. Biseles. Se emplean para centrar las piezas durante el El acero es el material que se usa con más frecuencia para la
montaje y tambien para evitar cortaduras de los operarios construcción de los árboles y ejes. Variando adecuadamente
durante la manipulación de los árboles. la composición, el tratamiento térmico y el tratamiento
7. Chaveteros. mecánico pueden obtenerse propiedades mecánicas que se
8. Zona de centraje. Esta es una zona del árbol contigua a encuentren entre márgenes muy amplios. Para la selección
una zona de montaje, con dimensiones ligeramente apropiada de la composición del acero son fundamentales
menores que la de montaje, para facilitar esta operación y tres relaciones básicas:
el centrado de los elementos. 1. Todos los aceros tienen esencialmente el mismo módulo
de elasticidad. Entonces, si el requisito decisivo del
Los materiales empleados para la construcción de los árboles árbol o eje es la rigidez, como todos los aceros se
deben distinguirse por las características de: resistencia comportan igual, debe seleccionarse el de menor costo
suficientemente alta, pequeña sensibilidad a la concentración (incluyendo los costos de fabricación).
de tensiones, capacidad de poder ser tratados térmica y
quimico-termicamente y poseer buena maquinabilidad.

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 Árboles y Ejes G. . González Rey

3. Los elementos de aleación (manganeso, molibdeno,

2. El contenido de carbono, casi por sí solo, determina la
cromo, níquel y otros) elevan la templabilidad del acero.
máxima dureza que puede desarrollarse en el acero. El
Por lo tanto, el potencial de dureza y resistencia (el cual
máximo potencial de dureza según el contenido de
está controlado por el contenido de carbono) puede
carbono puede llegar hasta cerca de 0,7%. Esto significa
obtenerse con tratamientos térmicos menos drásticos
que se puede aplicar un tratamiento térmico a las partes
usando dichos elementos de aleación.
con forma regular, relativamente pequeñas, hechas con
acero simple al carbono para obtener esencialmente la
misma dureza y resistencia que se lograría con los
aceros de aleación más costosa.

Tabla 1.- Composición química de algunos aceros•.

Aceros Denominación Tratamiento Composición Química
GOST térmico C% Mn % Si % Cr % Ni %
CT 3 ST 0,14- 0,22 - - - -
CT 4 ST 0,18- 0,27 - - - -
Al Carbono de CT 5 ST 0,28- 0,37 - - - -
Calidad Normal CT 6 ST 0,38- 0,49 - - - -
CT 7 ST 0,50- 0,62 - - - -
10 N 0,07- 0,15 0,35- 0,65 0,17-0,37 - -
15 N 0,12- 0,20 0,35- 0,65 0,17-0,37 - -
Al carbono de Alta 20 N 0,17- 0,24 0,35- 0,65 0,17-0,37 - -
Calidad 25 N 0,22- 0,30 0,50- 0,80 0,17-0,37 - -
35 TR 0,32- 0,40 0,50- 0,80 0,17-0,37 - -
45 TR 0,42- 0,50 0,50- 0,80 0,17-0,37 - -
55 TR 0,52- 0,60 0,50- 0,80 0,17-0,37 - -
65 TR 0,62- 0,70 0,50- 0,80 0,17-0,37 - -
15X TR 0,12- 0,18 0,60- 0,90 0,17- 0,37 0,70- 1,00 Max. 0,30
20X TR 0,17- 0,23 0,50- 0,80 0,17- 0.37 0,70- 1.00 Max. 0,30
Aleados al Cromo 30X TR 0,27- 0,35 0,50- 0,80 0,17- 0,37 0,80- 1,10 Max. 0,30
35X TR 0,32- 0,40 0,50- 0,80 0,17- 0,37 0,80- 1,10 Max. 0,30
40X TR 0,37- 0,45 0,50- 0,80 0,17- 0,37 0,80- 1,10 Max. 0,30
Al Cromo 20XΓC TR 0,17- 0,23 0,80- 1,10 0,90- 1,20 0,80- 1,10 Max. 0,30
Manganeso-Silicio 30XΓC TR 0,28- 0,35 0,80- 1,10 0,90- 1,20 0,80- 1,10 Max. 0,30
Al Cromo-Níquel 50XH TR 0,47- 0,55 0,50- 0,80 0,17- 0,37 0,40- 0,75 1,00- 1,40
1X13 TR Max. 0,15 Max. 0,60 Max. 0,60 12,0-14,0 Max. 0,60
Anticorrosivo
3X13 TR 0,25- 0,34 Max. 0,60 Max. 0,60 12,0-14,0 Max. 0,60
Para muelles 50C2 M 0,47- 0,55 0,60- 0,90 1,50- 1,80 Max. 0,30 Max. 0,30
Nota: ST: Sin tratamiento térmico
N: Normalizado,
TR: Templado y revenido
M: térmicamente mejorado

•
Grefkowicz, A., Problemas Escogidos del cálculo de resistencia en el Diseño de Máquinas, Tecnología Serie 7, Ingeniería
Mecánica, abril 1970, Universidad de la Habana.

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Tabla 2.- Esfuerzos límites de resistencia en Mpa de algunos aceros.

Rotura a A fluencia Límites de fatiga
Nominación Tracción σF A Tracción y Compresión A Flexión A Torsión
GOST σRT σ0T σ-1T σ0F σ-1F τ0 τ-1
Min. Max. intermitente alternativo intermitente alternativo intermitente alternativo
CT 3 380 470 240 238 132 323 180 214 107
CT 4 420 520 260 255 145 358 194 220 110
CT 5 500 620 280 313 174 425 238 280 140
CT 6 600 720 310 365 205 500 280 332 166
CT 7 700 850 350 430 240 590 328 390 195
10 350 450 210 223 124 304 170 200 100
15 380 500 220 245 135 335 185 220 110
20 410 500 250 254 140 346 191 225 112
25 470 550 300 284 156 388 214 252 126
35 550 650 350 333 185 456 254 300 150
45 650 750 390 390 217 532 298 350 175
55 750 900 450 460 256 630 352 416 208
65 820 1150 480 530 285 710 395 460 230
15X 700 840 500 400 240 508 324 354 192
20X 800 960 600 458 272 580 370 405 220
30X 900 1080 700 515 306 653 415 455 247
35X 950 1140 750 545 324 690 438 480 260
40X 1000 1200 800 570 340 725 460 505 275
20XΓC 800 960 600 458 272 580 370 405 220
30XΓC 1100 1320 850 630 385 800 508 555 302
50XH 1100 1320 850 630 380 800 508 555 302
1X13 550 660 350 315 188 400 254 280 151
3X13 750 900 550 430 256 545 346 380 206
50C2 1200 1440 1100 685 4080 870 550 608 330

Generalmente, los árboles y ejes son hechos de barras Prácticamente es aconsejable que las características
circulares de acero al carbón estirado en frío. Son usadas mecánicas de los aceros sean determinadas por el
barras de acero aleado cuando se requiere tenacidad, constructor y/o proveedor, mediante ensayos de los
resistencia al impacto y alta resistencia en materiales materiales empleados y/o disponibles para la fabricación de
disponibles de modo comercial. En estos casos, los árboles y los árboles y ejes, con la intención de conocer exactamente
ejes pueden tratarse térmicamente para obtener las los valores limites de resistencia y realizar cálculos precisos
propiedades requeridas. Cuando la resistencia al desgaste en de los coeficientes de seguridad. En su defecto, pueden ser
la superficie es un factor muy importante, puede usarse acero empleados valores suministrados por la literatura asociada a
de cierto grado de carburación. Sin embargo, para no la resistencia de materiales. Para este último caso, el autor
aumentar el costo, el diseñador deberá tratar de usar un recomienda el empleo de las tablas 1 y 2, basadas en
acero con bajo contenido de carbono, si esto fuera posible, y recopilaciones realizadas por el profesor polaco Andrzej
posteriormente garantizar un endurecimiento local por Grefkowicz•.
tratamiento térmico o térmico-químico.

Las barras de acero estiradas en frío tienen las propiedades

físicas superiores a las barras estiradas en caliente del mismo
material, destacándose una mayor resistencia a la fluencia, a
la fractura y a la fatiga. Sin embargo, los valores de fatiga
altos a veces son afectados por los esfuerzos residuales de
tensión en la superficie que son causados por el estirado en •
Grefkowicz, A., Problemas Escogidos del cálculo de
frío. resistencia en el Diseño de Máquinas, Tecnología Serie 7,
Ingeniería Mecánica, abril 1970, Universidad de la Habana.

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3.-Criterios para el dimensionado previo de árboles. es exigida una optimización de las dimensiones y se desea
tomar la experiencia práctica anterior. A continuación son
Durante el diseño de árboles de transmisión, se hace brindados algunos ejemplos:
necesario asegurar en estos elementos de máquinas:
resistencia mecánica, rigidez suficiente y un régimen de a)- Reductor de velocidad de una etapa compuesto por
explotación no coincidente con el régimen de resonancia del engranajes cilíndricos:
sistema. La tarea de asegurar las anteriores condiciones es d1 ≈ (0,8.0....120
, ) ⋅ dm y d2 ≅ ( 0,30...0,35) ⋅ a w
una parte integrante del proceso de proyección de los árboles
y ejes. Generalmente una etapa importante de este proceso b)- Reductor de velocidad de una etapa compuesto por
se vincula a los criterios empleados durante el dimensionado engranaje de tornillo sinfín:
previo, que permiten determinar aquellas dimensiones d2 ≅ ( 0,35...0,40) ⋅ a w
básicas del árbol que garanticen una adecuada capacidad de
trabajo y un costo aceptable según las exigencias de
fiabilidad establecidas en el diseño. c)- Árbol de levas de un motor de combustión interna:
dL ≈ ( 0,25....0,30) ⋅ D C
Es indiscutible que el criterio de dimensionado previo de los
árboles empleado con mayor frecuencia por los proyectistas Donde:
es el asociado con un cálculo clásico de resistencia d1: diámetro del extremo en voladizo del árbol rápido.
mecánica. A pesar de ser reconocido en este criterio d2: diámetro del extremo en voladizo del árbol lento.
numerosas conveniencias, debemos de ser conscientes de dm: diámetro del extremo del eje de un motor con igual torsor
que no toma en consideración aspectos tales como: nominal que el momento torsor nominal del árbol rápido
dimensiones necesarias en las secciones que satisfacen la del reductor de velocidad.
capacidad de trabajo de otros elementos vinculados a los aw : distancia interaxial entre los árboles del reductor de
árboles como los cojinetes de rodamiento y de deslizamiento, velocidad.
la suficiente rigidez de los árboles establecida de acuerdo con dL: diámetro del muñón del árbol de levas.
las condiciones de explotación y del funcionamiento normal Dc: diámetro de los cilindros del motor de combustión interna.
del conjunto y variación de las magnitudes de las cargas,
entre otros aspectos. Muchas veces, criterios para el 3.2 - Dimensionado previo según dependencias semi-
dimensionado previo que emplean dependencias empíricas o convencionales.
empiricas-convencionales satisfacen más convenientemente
esta etapa del proyecto, que aquellos criterios clásicos de De no existir dependencias empíricas seguras para el árbol
resistencia mecánica, que requieren de la suposición de que se desea proyectar, puede ser utilizado un cálculo semi-
esquemas de montajes y distancias entre apoyos para el convencional donde solo se considera el momento torsor y no
cálculo de los momentos flectores en los árboles en la etapa se requiere de una evaluación inicial del momento flector, en
de diseño previo. una etapa en que aún no se han determinado las
dimensiones del árbol en longitud, ni se conoce con precisión
A continuación, serán brindados varios criterios para el la ubicación exacta de los apoyos.
dimensionado previo de árboles rectos de acero con montaje
horizontal, basados en dependencias empíricas y fórmulas Planteando la condición de resistencia mecánica a esfuerzos
clásicas de Resistencia de Materiales, de forma tal que se tangenciales debido a la torsión de una sección circular,
disponga de un grupo de criterios prácticos para el puede ser obtenida una fácil ecuación para el dimensionado
dimensionado previo de las secciones básicas de estos tipos previo:
de árboles.
τ mt = τ]
Mt
≤[

3.1 - Dimensionado previo según dependencias

π ⋅ d 3 ⋅ ⎡⎢1 − ⎛⎜ d 0 ⎞⎟ 4 ⎤⎥
⎢ ⎜ d ⎟ ⎥
empíricas. 16 ⎝ ⎠
⎣ ⎦
De donde:
La base de este criterio de dimensionado previo es la 16 ⋅ Mt
experiencia obtenida de otras construcciones, verificadas d ≥ (mm)
⎡ 4⎤
durante la explotación y que han demostrado una seguridad y 3π ⎡d ⎤
⋅ ⎢1 − ⎢ 0 ⎥ ⎥ ⋅ [ τ]
fiabilidad aceptable. Estos diseños confiables permiten ⎢ ⎣ d ⎦ ⎥
establecer relaciones practicas entre las dimensiones básicas ⎣ ⎦
del árbol y parámetros fundamentales del componente o
agregado de máquina donde será empleado el árbol que se
diseña. Este método debe ser aplicado en árboles donde no

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 Árboles y Ejes G. . González Rey

Siendo: 3.3 - Dimensionado previo según Código ASME.

Mt : Momento torsor en la sección del árbol (Nmm)
d : Diámetro de la sección analizada del árbol (mm) Este método fue establecido por la Asociación Americana de
d0 : Diámetro interior de la sección del árbol (mm). En Ingenieros Mecánicos (ASME) en 1927 y fue reconocido
caso de árboles macizos debe ser tomado d0 = 0. hasta principios de los años 60. Su fundamento es teórico-
Generalmente la proporción d0 / d = 0,4 ... 0,6 en empírico y fue empleado para proyectar árboles durante
árboles huecos. muchos años y, por ello, es una información que debe tener
[τ] : Esfuerzo tangencial admisible según ciclo de en su poder un proyectista mecánico que trabaje en el área
carga del torsor (MPa). del diseño de transmisiones.
Generalmente en este cálculo, como es despreciado el efecto El Código ASME establece un valor de esfuerzo tangencial
del momento flector, deben de ser tomados valores muy admisible, correspondiente a la más pequeña de las dos
bajos del esfuerzo tangencial admisible, previendo que magnitudes siguientes;
posteriormente el árbol garantice una resistencia suficiente a
la combinación de los esfuerzos normales (debido al
momento flector que no ha sido considerado en la etapa de
[ τ] = 0,30 ⋅ σ ⋅ f o [ τ] = 0,18 ⋅ σ ⋅ f
ft ct rt ct
dimensionado previo) y los esfuerzos tangenciales. Con Donde:
frecuencia se adoptan coeficientes de seguridad entre 10 y σft : esfuerzo límite de fluencia a tracción del material (MPa).
20, los que reportan valores de esfuerzos tangenciales σrt : esfuerzo límite de rotura a tracción del material (MPa).
admisibles entre 12 y 20 MPa para los aceros típicos de fCT :factor por concentración de tensiones. En caso de existir
árboles. algún concentrador de tensiones, debido a un chavetero
o una zona de transición por cambio de sección, debe de
Una forma bastante difundida de aplicar este cálculo fue la ser tomado fCT = 0,85. En caso de no existir un
prevista en la norma GOST 12080-66 (ratificada hasta 1985) concentrador de tensiones fCT =1,0.
y también asumida por las antiguas normas CAME para
extremos de árboles. La referida norma establece un cálculo La ecuación para el dimensionado previo según el Código
previo muy sencillo y con buenos resultados prácticos ASME está basada en la teoría de fallo por el máximo
mediante el empleo de la siguiente fórmula: esfuerzo cortante, para la cual es calculado un momento
torsor equivalente:
Mt extr
dextr ≥ 3 (mm)
(C f) ( t)
2 2
K CAL m = ⋅m + C ⋅m (Nmm)
te F T
Donde :
Mtextr : momento torsor en el extremo del árbol (Nmm). 16 ⋅ m (mm)
d≥ te
dextr : diámetro del extremo del árbol (mm) ⎡ 4⎤
π ⋅ ⎢1 − ⎛⎜⎝ 0 ⎞⎟⎠ ⎥ ⋅ [ τ]
KCAL : Coeficiente de cálculo (MPa). d
⎢ d ⎥
⎣ ⎦
Tabla 3.- Coeficiente de cálculo KCAL en MPa, en
dependencia del ciclo de carga del momento torsor Mt (Nmm) Donde:
y de la fuerza en voladizo F (N), considerando la longitud mte : momento torsor equivalente (Nmm).
máxima del extremo del árbol (lextr) no mayor de dextr = 3. CF : coeficiente modificador de la flexión. (Ver tabla 4)
CT : coeficiente modificador de la torsión. (Ver tabla 4)
Límite de Torsor (Mt) con fuerza (F)
Torsor (Mt) puro Tabla 4- Valores de los coeficientes modificadores CF y CT.
rotura a en voladizo
a tracción F <8 √Mt F> 8 √Mt Tipo de carga CF CT
(MPa) a b c a b a b Eje Carga constante o aplicada 1,0 1,0
σrt. fijo gradualmente.
500 ... 850 8,0 5,6 4,0 5,6 4,0 2,8 2,0 Carga aplicada de forma repentina. 1,5..2,0 1,5.. 2,0
850... 1200 11,2 8,0 5,6 8,0 5,6 4,0 2,8 Eje Carga constante o aplicada 1,5 1,0
más de 1200 16,0 11,2 8,0 11,2 8,0 5,6 4,0 o gradualmente.
Siendo: a - momento torsor constante. árbol Carga aplicada de forma repentina, 1,5..2,0 1,0..1,5
b - momento torsor intermitente. que en choques ligeros
c - momento torsor alternativo. rota Carga aplicada de forma repentina, 2,0..3,0 1,5..3,0
en choques fuertes

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 Árboles y Ejes G. . González Rey

3.4 - Dimensionado previo según criterio convencional de Las cargas a los árboles y ejes se trasmiten a través de las
resistencia mecánica. piezas montadas en estos, como son las ruedas dentadas,
las poleas, sprockets, acoplamientos, etc. En caso de
Como se conoce, para el dimensionado previo de los árboles, cálculos sin exigencia de gran precisión, se adopta que las
según el criterio de resistencia mecánica, es necesario piezas acopladas con el árbol trasmiten las fuerzas y
calcular los momentos de flexión y de torsión en las momentos exactamente en la mitad de la longitud del encaje.
secciones del árbol. Por tal motivo, debe ser confeccionado Para casos con mayor exigencia de exactitud, conviene tomar
un esquema del árbol que permita su análisis como una viga las fuerzas y momentos aplicados cercanos a los bordes de
montada sobre apoyos, donde estos se disponen de forma la zona de encaje según se muestra en la figura 3,
aproximada a la prevista para el diseño final. Deben ser tomándose los mayores valores para los montajes con
ubicadas convenientemente las cargas generadas por los interferencia y cubos rígidos y los menores valores para los
elementos que el árbol debe soportar y de aquellos que se ajustes deslizantes con cubos flexibles.
vinculan a él. En muchos casos, se puede despreciar la
influencia del propio peso de los elementos, como también la
magnitud del momento de las fuerzas de fricción en los
cojinetes.

Generalmente la forma de la distribución de la carga por las

superficies portantes y de apoyo con frecuencia es
desconocida, por lo que la carga calculada puede suponerse
uniformemente distribuida o, mucho más cómodo, a menudo
concentrada. En caso de que se desee, durante el cálculo de
los momentos flectores, precisar la ubicación de los apoyos
en los árboles y ejes pueden servir como referencia los
siguientes esquemas.

El esquema confeccionado posibilitará determinar las

magnitudes de los momentos flectores y torsores
indispensables para la aplicación del criterio de resistencia
mecánica.

Cuando sobre el árbol actúan cargas en distintos planos,

estas se descomponen en dos planos mutuamente
perpendiculares, generalmente conocidos como planos ZX y
ZY, en los cuales son determinados los momentos flectores
Mx y My. Con el objetivo de hallar el momento resultante, los
momentos de flexión en los planos mutuamente
perpendiculares se suman vectorialmente como:

M = Mx2 + My 2 (Nmm)
f

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 Árboles y Ejes G. . González Rey

Donde:
MF: Momento flector en la sección del eje (Nmm)
[τ]: Esfuerzo tangencial admisible por torsión (MPa). Debe de
ser considerado el mismo ciclo de carga para el esfuerzo
admisible que el del momento torsor en la sección
analizada.

c) Los casos de árboles sometidos a un estado tensional

simple son menos frecuentes en la práctica, pues
usualmente los árboles están sometidos a esfuerzos
normales y tangenciales, provocados principalmente
por una actuación combinada de momentos flectores y
torsores en la sección analizada. Aunque para el análisis
del efecto de los esfuerzos combinados en la resistencia
del material existen varios criterios, de ellos, los más
empleados son los establecidos por la Hipótesis de la
Tensión Tangencial Máxima (Mohr, Guest, Coulomb) y la
Hipótesis del Trabajo Específico de la Deformación de
las Tensiones Tangenciales (Mises, Huber y Hencky).
Fig. Esquema de cargas externas en un árbol y diagrama de Las pruebas demuestran que estas hipótesis ofrecen
momentos flectores en dos planos. valores prácticamente aceptables para los árboles de
acero que soportan momentos flectores y torsores.
a) Para el caso de ejes, donde solo actúan momentos
flectores, el criterio de resistencia mecánica permite Criterio de Resistencia de Mohr
obtener la siguiente fórmula para el dimensionado previo σe = σ2 + 4 ⋅ τ2 ≤ [σ ]
de la sección más cargada:
32 ⋅ M Criterio de Resistencia de Von Mises
f (mm)
d≥
⎡ 4
⎤
σe = σ2 + 3 ⋅ τ2 ≤ [σ ]
⎛d ⎞
π ⋅ ⎢1 − ⎜⎜ 0 ⎟⎟ ⎥ ⋅ [σ]
3
⎢ ⎝ d⎠ ⎥ En el caso de una sección circular, puede ser calculado un
⎣ ⎦
momento flector equivalente, según los dos criterios
Donde:
anteriores y ser obtenido un diámetro previo para la sección
Mf: Momento flector en la sección del eje (Nmm).
analizada.
[σ]: Esfuerzo normal admisible por flexión (MPa).
En la anterior fórmula, debe de ser considerado el mismo Criterio de Resistencia de Mohr
ciclo de carga para el esfuerzo admisible que el del momento M = M 2 +M 2 (Nmm)
flector resultante en la sección analizada. Para ejes fijos debe fe f t
de ser empleado el esfuerzo admisible según el ciclo de la
carga externa que soporta. Para ejes que giran debe ser Criterio de Resistencia de Von Mises
empleado el esfuerzo admisible para una flexión alternativa y
simétrica σ-1f.
M = M 2 + 0,75 ⋅ M 2 (Nmm)
fe f t
b) En árboles donde solo se soportan momentos Así la ecuación para le dimensionado previo es:
torsores, caso típico de los árboles de transmisión, la 32 ⋅ M fe (mm)
aplicación del criterio de resistencia mecánica permite d≥
obtener la siguiente fórmula para el dimensionado previo ⎡ 4⎤
⎛d ⎞ ⎥ ⎡ ⎤
de la sección más cargada:
3
π ⋅ ⎢1 − ⎜⎜ 0
⎢ ⎝ d
σ −1 f
⎟⎟ ⋅ ⎢ ⎥
⎠ ⎥ ⎣ ⎦
⎣ ⎦
16 ⋅ M (mm)
d≥ t Siendo:
⎡ ⎛d ⎞
4
⎤ σ : Esfuerzo normal en la sección (MPa).
π ⋅ ⎢1 − ⎜⎜ 0 ⎟⎟ ⎥ ⋅ [ τ]
3
⎢ ⎝ d⎠ ⎥ τ : Esfuerzo tangencial en la sección (MPa).
⎣ ⎦ σe : Esfuerzo normal equivalente en la sección (MPa).

8
 Árboles y Ejes G. . González Rey

Mf : momento flector resultante en la sección analizada del componentes variables (amplitud) de los esfuerzos normales
árbol (Nmm). σa y los esfuerzos tangenciales τa.
Mt : Momento torsor resultante en la sección analizada del
árbol (Nmm). Numerosos han sido los ensayos con diferentes
Mfe : Momento flector equivalente en la sección analizada del combinaciones de esfuerzos medio y de amplitud para
árbol (Nmm). determinar el comportamiento a la fatiga de los materiales en
[σ-1f]: Esfuerzo admisible por fatiga para una flexión el caso de ejes y árboles de acero. Algunos de los criterios
alternativa y simétrica (MPa). difundidos para considerar la superposición del efecto de las
tensiones de fatiga (cargas de amplitud) con las tensiones
Durante la etapa de dimensionado previo no se evidencian estáticas (cargas medias) son mostrados en la figura 4.
diferencias significativas en los resultados al emplear el
criterio de Mohr o de Von Mises, aunque es una practica Se ha dicho que el Profesor Joseph Marin de la Universidad
aceptable emplear el criterio de Mohr durante el del Estado de Pennsylvania en EUA fue el primero en
dimensionado previo y el criterio de resistencia de Von Mises proponer que las relaciones de resistencia a la fatiga se
en la etapa de comprobación. expresen mediante una ecuación en la siguiente forma•:

4 – Cálculo de Comprobación de los Árboles. m p

⎛ σ ⎞ ⎛ N⋅ σ ⎞ ⎛ 1⎞
m
⎜ a ⎟ ⎜
+⎜ m ⎟
⎜σ ⎟ ⎟ = ⎜⎝ n ⎟⎠
Los cálculos de comprobación pueden ser variados y ⎝ −1f ⎠ ⎝ σ ft ⎠
depende del tipo de árbol y de las condiciones de trabajo. Los
árboles rápidos fallan en el 40% a fatiga. En los árboles
lentos de menor dureza es frecuente la rotura ante la Siendo:
presencia de cargas picos. En el caso de árboles frágiles σft : esfuerzo límite por fluencia a tracción.
(hierro fundido), se manifiesta la rotura por resistencia. σ-1f: esfuerzo límite por fatiga para una flexión alternativa y
simétrica.
Adicionalmente, es necesario tener en cuenta que los árboles σa : esfuerzo normal de amplitud.
de reductores, motores eléctricos y árboles de levas de MCI, σm : esfuerzo normal medio.
deben ser verificados a rigidez ya que pequeñas n : coeficiente de seguridad por resistencia a la fatiga.
deformaciones de estos pueden traer grandes afectaciones m y p : exponentes de las curvas asociadas a los criterios de
en el funcionamiento de los mismos. superposición para resistencia a la fatiga.
N : factor por consideración de la fluencia o fractura en el
En general son cuatro los criterios fundamentales de
criterio de fallo.
comprobación:
• Resistencia mecánica a carga estática. (no ocurrencia
de deformación plástica o rotura por sobrecarga). Tabla 5- Exponentes m , p y del factor N, según los
• Resistencia mecánica a carga variable (no ocurrencia de diferentes criterios de resistencia a la fatiga.
rotura por fatiga volumétrica). Criterios de curvas continuas de fallo N m p
• Rigidez suficiente para garantizar buen funcionamiento. Criterio de Soderberg (E.U.A., 1930) 1,0 1,0 1,0
• Resistencia a la sobrecarga por incremento de las Criterio de Goodman (Inglaterra, 1899) σft / σrt 1,0 1,0
amplitudes por resonancia o régimen parciales de
Criterio de Curva Cuadrática o Elíptica 1,0 2,0 2,0
vibración. (control de la velocidad crítica).
(ASME, E.U.A.)
4.1 - Cálculo de comprobación de resistencia a la fatiga. Criterio de Kececioglu (forma semi-elíptica 1 2,6 2.0
para el acero)
Los cálculos modernos de la resistencia a la fatiga reflejan el Criterio de Curva Parabólica de Gerber σft / σrt 1,0 2,0
(Alemania, 1874)
carácter de la variación de los esfuerzos, las características
estáticas y de fatiga de los materiales, la concentración de Criterio de Bagci 1,0 1,0 4,0
tensiones, el efecto del tamaño en la resistencia, el estado de
la superficie, el efecto de la temperatura, la cantidad de ciclos
de carga y la fiabilidad exigida en el diseño. El cálculo de
comprobación suele llevarse a cabo en forma de verificación
del coeficiente de seguridad. Para el cálculo es necesario
conocer las componentes constantes de los esfuerzos
normales σm y de los esfuerzos tangenciales τm así como las •
Shigley, J, E., Mechanical Engineering Design, New
York: McGraw-Hill Book Co., 1989, Fifth Edition.

9
 Árboles y Ejes G. . González Rey

Esfuerzo de amplitud (MPa)

400 σ-1f So d e r b e r g
350 Go o d m an
300 Su llivan ( e líp t ica)
250 Ke ce cio g lu
Ge r b e r (p ar ab ó lica)
200 Bag ci
150 p
⎛ N⋅σm ⎞
100 σa = 1−⎜⎜ ⎟⎟ ⋅σ−1f
50 ⎝ σFT ⎠
0
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450
Es fue r z o m e dio (M P a ) σFT σRT

Fig. 4 - Diagramas de fallo, para combinaciones de esfuerzos normales de amplitud σa y medio σm, según conocidos criterios de
superposición de efecto de esfuerzos de amplitud y medio en la resistencia a la fatiga del material. El gráfico está
elaborado para un acero con los siguientes valores límites: esfuerzo límite por rotura a tracción: σRT = 450 Mpa, esfuerzo
límite por fluencia a tracción: σFT = 250 Mpa, esfuerzo límite por fatiga para un flector alternativo simétrico: σ-1f = 350 Mpa.

σae : esfuerzo de amplitud equivalente según criterio de Von

Desde los años 80, el criterio de una curva cuadrática o Mises. (MPa)
elíptica, propuesto en un inicio por el estadounidense σme: esfuerzo medio equivalente según criterio de Von Mises.
Sullivan, es una de las hipótesis más empleadas para (MPa)
verificar el posible fallo de los árboles de acero con uso K : coeficiente modificador de la resistencia a la fatiga.
industrial. Este es el criterio recogido en la norma
ANSI/ASME B106.1M-1985• y aceptado en la norma AGMA
Los valores del esfuerzo límite por fatiga para un flector
6001-D97∗ para el cálculo de comprobación de árboles de
transmisión. Por tales motivos, este será el criterio estudiado alternativo σ-1f y del esfuerzo límite por fluencia a tracción σft
en el curso. deben ser precisados para el material del árbol. En caso de
árboles de acero, cuando sean desconocidos estos valores (o
4.1 - Cálculo de Comprobación Según Norma ASME B106. no se desee emplear la tabla 2), ellos pueden ser estimados
según las siguientes relaciones, donde HB representa la
La referida norma establece que el cálculo de resistencia a la dureza en Grados Brinell del núcleo de la sección analizada.
fatiga sea verificado según: σrt = 3,45 ⋅ HB (MPa) ó σ ft = 0,94 ⋅ σrt − 86,2 (MPa)
2 2
⎛ σ ⎞ ⎛σ ⎞ 2 En caso de: σrt ≤ 1389 Mpa, entonces debe ser empleado:
⎜ ae ⎟ +⎜ me ⎟ = ⎛⎜ 1⎞⎟
⎜K ⋅σ ⎟ ⎜ σ ⎟ ⎝ n⎠
⎝ −1f ⎠ ⎝ ft ⎠ σ −if ≈ (0,4...0,6)σrt
Esta relación nos permite determinar el coeficiente de En caso de: σrt > 1389 Mpa, entonces debe ser empleado:
seguridad a la fatiga del material del árbol, en la sección σ −if = 690 MPa
analizada, empleando la siguiente ecuación:
1
n= 4.2 - Cálculo de Comprobación según Serensen
2 2 (Goodman-Soderbeg modificado).
⎛ σ ae ⎞ ⎛ ⎞
⎜ ⎟ + ⎜ σ me ⎟
⎜ K ⋅ σ −1 f ⎟ ⎜ σ ft ⎟
⎝ ⎠ ⎝ ⎠ Para árboles de acero, en el caso de un análisis
tridimensional completo de la resistencia a la fatiga, puede
Donde: ser empleado el criterio de Serensen, correspondiente a un
comportamiento en el diagrama de fallo con rectas quebradas
según se muestra en la figura 5.
•
ANSI/ASME B106.1M-1985, Design of Transmission Shafting
(second prnting), ASME, EUA, 1985.
∗
ANSI/AGMA 6001-D97, Design and Selection of Components for
Enclosed Gear Drives, AGMA, EUA, 1997

10
 Árboles y Ejes G. . González Rey

Fig. 5 - Representación de la curva de fallos según el criterio de Serensen.

El coeficiente de seguridad a fatiga se puede obtener de
En este tema se tratarán los árboles y ejes sometidos a forma analítica y de forma gráfica. Para el caso de una flexión
flexión y torsión pues son las solicitaciones mas frecuentes de alternativa será deducida la formula para evaluar el
estos elementos de máquinas. El método que será empleado coeficiente de seguridad a fatiga.
es válido también para cargas variables de tracción y
compresión. De la figura 5, puede observarse que el coeficiente de
seguridad a esfuerzos normales puede ser evaluado como:
Para que exista el fenómeno de fatiga deben existir esfuerzos 02 02´
variables en el tiempo. Los casos más frecuentes son:: nσ = =
• Cargas variables actuando sobre un árbol o eje. 01 01`
• Cargas constantes sobre un árbol o eje que gira lo que
provoca en la superficie exterior del elemento esfuerzos de Siendo:
tracción y compresión sucesivos. 02´ = σ−1F

01´ = 01 + *
*
tan θ = * = σ m ⋅ tan θ = ψ σ ⋅ σ mn
σ mn

2σ −1f − σ 0
ψσ =
σ0

σ −1f
nσ =
σ an
⋅ k σ + ψ σ σ mn
εσ
Para los casos ciclos de carga con inclusión de una flexión nσ : Coeficiente de seguridad a fatiga para esfuerzos de
alternativa el coeficiente de asimetría del ciclo es r= -1 y se flexión.
calcula como: σ-1f : Esfuerzo límite de fatiga para esfuerzos de flexión
σ máx alternativos. [MPa]
r= .
σ mín σ0 : Esfuerzo límite de fatiga para esfuerzos de flexión
intermitente. [MPa]

11
 Árboles y Ejes G. . González Rey

ψσ : Coeficiente sensibilidad del material a la asimetría del

nσ ⋅ nτ
ciclo para esfuerzos de flexión.
σmn : Esfuerzo medio nominal de flexión. [MPa]
n eq =
σan : Esfuerzo de amplitud nominal a flexión. [MPa] nσ2 ·nτ2
Siendo:
Como se observa en la expresión del cálculo del coeficiente
de seguridad, el esfuerzo de amplitud a la flexión nominal se
neq : Coeficiente de seguridad a fatiga equivalente.
modifica por un grupo de coeficientes:
El tamaño de las piezas a comprobar influye en la resistencia
σ an de estas a la fatiga ya que para mayores dimensiones de la
( kσ ) sección las probabilidades de la existencia de fallas en el
εσ material aumentan, el coeficiente de tamaño (1/ε) depende
Los coeficientes incluidos en el anterior termino ajustan el también del coeficiente de forma en la entalladura (αk), y del
valor del esfuerzo de amplitud nominal a flexión en función de límite de resistencia del material a la fatiga por flexión
las características de la superficie del material, el coeficiente alternativa, tanto cuando se realicen cálculos de
de tamaño (1/εσ) y del coeficiente de entalladura (kσ). comprobación a esfuerzos normales como a tangenciales.

En el caso de esfuerzos tangenciales variables, el cálculo del El coeficiente de entalladura (Kσ, kτ) tiene en cuenta los
coeficiente de seguridad a fatiga por esfuerzos de torsión de efectos del coeficiente de concentración de la carga por la
una sección de un árbol o eje se efectúa de forma semejante forma (Kσk, Kτk) y del coeficiente de concentración de la carga
como: por el estado de la superficie (Kσs, Kτs.).
τ −1
nτ = El coeficiente de concentración de la carga por la forma (Kσk,
τan
k τ + ψ τ τmn Kτk), depende de la geometría de la sección y la solicitación
ετ en la resistencia de esta a la fatiga, por medio del coeficiente
de forma en la entalladura (αk). Este coeficiente (αk) refleja
2τ −1 − τ 0 con claridad el aumento de la resistencia, por ejemplo, para
ψτ = aumentos de radios de redondeo, y la diferencia entre el
τ0 comportamiento de la resistencia de una sección para
Siendo: diferentes tipos de solicitaciones de carga. En resumen Kσk,
nτ : Coeficiente de seguridad a fatiga por torsión. Kτk se obtienen en función del coeficiente de forma, el
τ-1 : Esfuerzo límite de fatiga por torsión alternativa. [MPa] tratamiento térmico, y para ambos casos (flexión y torsión)
toman en cuenta el esfuerzo límite a fatiga a la flexión
τ0 : Esfuerzo límite de fatiga por torsión intermitente. [MPa] alternativa.
ψτ : Coeficiente de sensibilidad del material a la asimetría del
ciclo para esfuerzos tangenciales. Los coeficientes de concentración de la carga por estado de
τm : Esfuerzo medio nominal de torsión. [MPa] la superficie. Kσs, Kτs. Reflejan la influencia de esta en la
τan : Esfuerzo de amplitud nominal a torsión. [MPa] resistencia a la fatiga. Se determina en función del esfuerzo
límite de rotura, y la rugosidad superficial, su valor numérico
Como en el caso de esfuerzos de flexión, el esfuerzo de es diferente para las cargas de flexión y torsión.
amplitud a la torsión se modifica por un grupo de coeficientes:
El coeficiente de entalladura (Kσ, kτ) se calcula como:
τ an
( kτ )
ετ K σ = K σK + K σS − 1
Estos coeficientes ajustan el valor del esfuerzo de amplitud a K τ = K τK + K τS − 1
torsión en función del coeficiente de tamaño (1/ετ) y del
coeficiente de entalladura (kτ).
Para comprobar un árbol o eje a fatiga se puede adoptar la
siguiente propuesta de secuencia de cálculo.
Si se da la combinación de cargas variables por esfuerzos de
flexión y esfuerzos por torsión se plantea:
a) Determinar las cargas que actúan sobre el elemento.
Construcción de los gráficos de momento torsor y flector.
b) Definir el carácter de las cargas que actúan. Tipo de
ciclo. (constante, alternativo o intermitente).

12
 Árboles y Ejes G. . González Rey

c) Selección de las secciones a comprobar.

nσ ⋅ nτ
d)
e)
Cálculo de los esfuerzos que actúan en la sección.
Determinación de los coeficientes modificadores del n eq =
esfuerzo.
e-1) Obtención de los coeficientes de entalladura Kσ, Kτ:
nσ2 + nτ2
1. Determinación del radio límite. ρ
Se obtiene en función del radio geométrico y A continuación es referido el resto de los parámetros de
la línea de esfuerzos. cálculo para una sección circular:
ρ = ρk + ρm
σMf : esfuerzo normal por flexión.
ρk Radio geométrico (radio de
redondeo de la sección analizada en el 32 ⋅ Mf (MPa)
plano).
σMf =
⎡ 4⎤
ρm radio teórico en la línea de π ⋅ d3 ⋅ ⎢1 − ⎛⎜⎝ dd0 ⎞⎟⎠ ⎥
esfuerzo. (Ver Fig. 6, en función del ⎢⎣ ⎥⎦
esfuerzo de rotura a la tracción). τaMt : esfuerzo tangencial de amplitud por torsión.
Mta (MPa)
2. Determinar el coeficiente de forma en la τaMt =
entalladura αk, en función de la geometría la π ⋅ d ⎢ ⎛ d0 ⎞ ⎥
3 ⎡ 4⎤

carga que actúa y el radio límite. (Ver Figs. ⋅ 1− ⎜ ⎟

16 ⎢ ⎝ d ⎠ ⎥
7, 8, 9, 10, 14, 15, 16 Y 17) ⎣ ⎦
M Tmax − M Tmin
3. Obtención de los coeficientes de Siendo: M Ta =
concentración de la carga por forma de la 2
entalladura (Kσk, Kτk) en función del
coeficiente de forma, el tratamiento térmico, τmMt : esfuerzo tangencial medio por torsión.
y para ambos casos del esfuerzo límite a
fatiga a la flexión alternativa. (Ver Fig. 11) Mtm (MPa)
τmMt =
e-2) Obtención de los coeficientes de concentración de π ⋅ d ⎡⎢ ⎛ d0 ⎞ ⎤⎥
3 4
la carga por estado de la superficie Kσs, Kτs, en ⋅ 1− ⎜ ⎟
16 ⎢ ⎝ d ⎠ ⎥
función del esfuerzo límite de rotura y el estado de ⎣ ⎦
la superficie. (Ver Fig. 13)
M T max + M T min
Siendo: M Tm =
e-3) El coeficiente modificador de los esfuerzos (Kσ, kτ) se 2
calcula como:
Donde:
K σ = K σk + K σS − 1 Mta : momento torsor de amplitud. (Nmm)
K τ = K τK + K τS − 1 Mtm : momento torsor medio. (Nmm)
f) Obtención del coeficiente de tamaño 1/ε. (Ver Fig. 9). Se
τQ : esfuerzo tangencial por cortante.
busca su valor con σ-1f, αk, las dimensiones de la sección.
Q
τQ = AY ⋅ K τ (MPa)
g) Cálculo de los coeficientes de seguridad.
σ −1 (
A = π 4 ⋅ d2 − d0 2 ) (mm2)
nσ = , ⋅ (d2 + 2,25 ⋅ d0 2 )
123
σan ⋅ 1 ⋅ k σ + ψ σ ⋅ σm Kτ =
εσ d2 + d0 2

τ −1 4.3 - Coeficiente admisible de seguridad a la resistencia

nτ = por fatiga [n].
τan ⋅ 1 ⋅ k τ + ψ τ ⋅ τm El valor del coeficiente de seguridad calculado a la resistencia
ετ por fatiga de material n debe ser mayor que el coeficiente de
seguridad admisible [n] para garantizar un nivel de seguridad
en el diseño del árbol o eje.
n ≥ [n]

13
 Árboles y Ejes G. . González Rey

Aunque teóricamente el valor del coeficiente admisible de Tabla 10 - Valores de los coeficientes parciales de [n].
seguridad [n] debe ser mayor o igual a la unidad [n] ≥1, es
conveniente que su magnitud sea evaluada en función del n1 : coeficiente por propiedades del material
tipo de aplicación y tomando como base la incertidumbre en Caso n1
situaciones de cargas, de propiedades del material, Material laminado, forjado o trefilado 1,1
condiciones ambientales, fiabilidad, costo económico, riesgo Fundiciones ejecutadas muy cuidadosamente: 1,15
de deterioro medioambiental debido a una rotura y peligro fundición centrifugada o bajo presión
para la vida humana. Muchas veces el valor del coeficiente Fundiciones ejecutadas cuidadosamente y 1,2
admisible de seguridad es acordado por normativas de soldaduras fuertes
seguridad legisladas, en casos donde es evidente el peligro Fundiciones y soldaduras corrientes 1,25
para la vida humana, como en diseños de ascensores, Fundiciones burdas para aplicaciones de 1.3
teleféricos, aviones, etc, y el diseñador deberá respetarlos importancia secundaria
necesariamente. No obstante, en la mayoría de las n2: coeficiente por rigurosidad en el control de las piezas
aplicaciones en construcción mecánica no existen referencias Caso n2
fiables, y el propio diseñador deberá seleccionar loa valores Control riguroso de cada pieza por métodos 1,0
numéricos que considere adecuados. directos
En la tabla 9 se presentan algunos valores recomendados del Control riguroso de cada pieza por métodos 1,05
coeficiente admisible de seguridad, orientativos tan sólo, para indirectos
el diseño considerando el riesgo a fatiga del material. Control menos riguroso de cada pieza o control 1,1
estadístico de la muestra de piezas
Tabla 9 - Coeficientes admisible de seguridad [n] .♠ Control de forma irregular 1,15
Casos Aplicaciones [n] Falta de control 1,2
Choques pequeños Motores eléctricos, bombas 1,0 - 1,1 n3: coeficiente por responsabilidad de la pieza
en el arranque centrífugas. Caso n3
Choques de nivel Máquinas y motores 1,2 - 1,5 La rotura de la pieza no provoca la detención de la 1,0 - 1,1
medio alternativos. máquina
Choques fuertes con Máquinas de punzonado y 1,5 - 2,0 La rotura de la pieza produce la detención breve 1,1 - 1,2
frecuencia media de corte. de la máquina
aplicación
La rotura de la pieza puede dañar la máquina 1,2 - 1,3
Choques fuertes con Prensas de martillo, 2,0 - 3,0
n4: coeficiente por inexactitudes en las dimensiones
frecuencia alta de molinos de bolas.
Caso n4
aplicación
Maquinado cuidadoso 1,01 -
1,02
Para facilitar la selección de los valores del coeficiente
Maquinado corriente 1,02 -
admisible de seguridad y determinar concretamente los
1,04
factores que influyen sobre su valor, puede ser empleado el
procedimiento recomendado por el profesor polaco Maquinado basto 1,04 -
1,07
Moszynski∗ hace ya algún tiempo, y empleado con muy
buenos resultados en el diseño de árboles de la sección de Superficie sin maquinado 1,07 -
Elementos de Máquinas de la Facultad de Ingeniería 1,1
Mecánica del ISPJAE. n5: coeficiente sobre la base de experiencia del diseñador
Según Moszynski puede ser orientado el coeficiente Caso n5
admisible de seguridad [n] como el producto de una serie de Todas las sobrecargas han sido incluidas y son 1,0
coeficientes parciales, donde cada uno considera una empleadas fórmulas exactas
influencia determinada y sus valores son recomendados en la No son incluidas todas las sobrecargas y/o las Hasta
tabla 10. En general, el valor de [n] se encuentra entre los fórmulas empleadas no son exactas 1,3
límites de 1,2 y 1,8.
[n] = n1 ⋅ n 2 ⋅ n3 ⋅ n 4 ⋅ n5

♠
Avilés R., Fatiga de Materiales en el Diseño y Análisis
Mecánico, ETSII de Bilbao, España, 1993.
∗
Moszynski, W., Wytrzymalosce zmeczeniowa czesci
maszynowych, Varsovia, PWT, 1953

14
 Árboles y Ejes G. . González Rey

Fig. 6 - Radio teórico ρm en la línea de esfuerzo.

Fig. 7 – Coeficientes de forma αK para barras planas y cilíndricas sometidas a FLEXIÓN. . A la izquierda con un cambio de
sección y a la derecha con una entalladura.
.

15
 Árboles y Ejes G. . González Rey

Fig. 8 - – Coeficientes de forma αK para barras cilíndricas sometidas a TORSIÓN. A la izquierda con un cambio de sección y a la
derecha con una entalladura.

Fig. 9 - Coeficientes de forma αK para sección de árbol circular macizo con un chavetero (TORSIÓN).

16
 Árboles y Ejes G. . González Rey

Fig. 10 - Coeficientes de forma αK para un cilindro circular sometido a FLEXIÓN con un casquillo montado a presión.

Fig. 11 - Coeficientes de concentración de la carga por forma de la entalladura (Kσk, Kτk) en función del coeficiente de forma, el
tratamiento térmico y del esfuerzo límite a fatiga a la flexión alternativa.

17
 Árboles y Ejes G. . González Rey

Fig. 12 - Coeficientes de concentración de la carga por estado de la superficie Kσs, Kτs, en función del esfuerzo límite de rotura y
el estado de la superficie: 0- Pulida (Ra = 0,63- 0,02μm), a- Esmerilada (Ra = 0,63 – 0,02μm), b- Torneado cuidadoso
(Ra = 1,25 – 0,63μm), c- Torneado de desbaste (Ra = 5 – 1,25μm), e- Laminado (Ra = 10 – 80μm), f- Corroída por
agua dulce, g- Corroída por agua salada.

18
 Árboles y Ejes G. . González Rey

Fig. 13 - Coeficiente de tamaño 1/ε en función del esfuerzo límite del material a la fatiga por flexión alternativa, el coeficiente de
forma y las dimensiones de la sección.

Fig. 14 - Coeficientes de forma αK para un cilindro circular con un agujero transversal. A la izquierda con carga de TRACCIÓN y
COMPRENSIÓN y a la derecha con FLEXIÓN.

19
 Árboles y Ejes G. . González Rey

Fig. 15 - Coeficientes de forma αK para barras cilíndricas con uno o dos agujeros (FLEXIÓN EN EL PLANO DEL AGUJERO).

20
 Árboles y Ejes G. . González Rey

Fig. 16 - Coeficientes de forma αK para barra circular hueca con cambio de forma sometido a FLEXIÓN.

21
 Árboles y Ejes G. . González Rey

Fig. 17 - Coeficientes de forma αK para barra circular hueca con cambio de forma sometido a TORSIÓN.

22