Castigliano

Vigas Hiperestticas
A.J.M.Checa<ajmoreno@ull.es> November 11, 2007

En el tipo de vigas que vamos a analizar en esta seccin, el nmero de incgnitas es mayor que el nmero de ecuaciones. Por tanto, hemos de buscar algn mtodo que nos permita establecer tantas relaciones independientes, como ecuaciones necesitemos para calcular las reacciones. Las relaciones geomtricas con el momento ector1 , o los Teoremas de Castigliano que explicaremos a continuacin, son los mtodos que utilizaremos para encontrar las ecuaciones necesarias para resolver las vigas hiperestticas.
Teoremas de Castigliano
Sea un cuerpo elstico en R3 sobre el que actan un conjunto de fuerzas generalizadas2 X1 , ..., Xn aplicadas sobre los puntos del slido A1 , ..., An y llamamos UT (X1 , ..., Xn ) a la energa potencial elstica o potencial interno. Entonces la relacin entre la deformacin i del punto Ai y Xi viene dada por : I
i =
II
UT Xi UT i
(1)
Xi =
1
(2)
ecuacin1 Las fuerzas generalizadas se reeren tanto a las fuerzas como a los momentos de las fuerzas. En el caso de las primeras, Xi = Fi , la deformacin i = yi es la distancia entre dos puntos, antes y despus de la deformacin, como se muestra en la gura 1. Si Xi = Mi es un momento aplicado en i, entonces i = dyi , es decir la tangente dx de la deformacin en el punto de aplicacin del momento.
2
Figure 1: deformacin
1.1
Ejemplo 1: Sistema isoesttico
En la gura 1 se muestra una viga de longitud L empotrada en su parte izquierda, y sometida a una carga F en su extremo. Vamos a calcular la deformacin inducida utilizando el primer teorema de Castigliano. La energa potencial elstica almacenada en la viga puede calcularse mediante la expresin: L M (x)2 dx UT = (3) 2EI x=0 En este caso el momento ector es M (x) = F (x L) Segn el primer teorema de Castigliano,
1 UT i = = F EI
por lo que:
M (x)
M dx, F
i =
y por tanto la deformacin i = yi es,
F EI
(x L)2 dx
yi =
F L3 3EI
Sistemas hiperestticos
Se dice que un sistema tiene grado de hipersestaticidad G, cuando son necesarias G ecuaciones extras, adems de las correspondientes a las condiciones de equilibrio3.
2.1
2.1.1
Sistemas de primer orden

Ejemplo 1
En la viga de la gura 2, el vnculo B introduce una nueva incgnita en el sistema de ecuaciones estticas: F = 0 Ra + Rb = o L, (4)
Figure 2: ejemplo 2
x= L 2
M =0
L (Rb Ra ) Ma = 0, 2
(5)
como se deduce del diagrama de cuerpo libre de la gura 3. Para calcular las reacciones en los vnculos, podemos volver a utilizar el primer teorema de Castigliano. En este caso podemos utilizar el desplazamiento o su derivada4. Primer mtodo; La deformacin i en A es igual a cero,
i =
3
UT =0 Ra
N i=1
x=0
M dx = 0, Ra
(6)
En equilibrio esttico:
Fi = 0,
Si N + M es el nmero de ecuaciones independientes y V es el nmero de incgnitas (en nuestro caso, reacciones en vnculos), G = V N M . 4 En los empotramientos e = 0 y e /x = 0
M j=1
Mj = 0,
Figure 3: DCL Esta ltima expresin nos permite conocer una nueva relacin entre las incgnitas (Ra , Rb , Ma ). Pero antes tenemos que calcular el momento ector y su deriva respecto a Ra en el nico tramo de la viga. o x2 M (x) = Ma + Ra x , (7) 2 M (x) Ma = + x, (8) Ra Ra La expresin 8, utilizando la relacin 5 para conocer la derivada parcial de Ma respecto a Ra , queda como: 3 4 M (x) L Rb =x+ 1 , Ra 2 Ra y de 4, obtenemos:
M (x) = x L, Ra
A B
Por tanto, ya podemos integrar la expresin 6:

L
x=0
o x2 Ma + Ra x 2
(x L) dx = 0,
de donde obtenemos:
Ra L o L2 = , 3 12 Las relaciones 4, 5 y 9 permiten conocer las reacciones en los vnculos. Solicitacin5 Ma +
(9)
Segundo mtodo; La derivada de la deformacin tambin se anula en el empotramiento,
da UT = =0 dx Ma
5
x=0
M dx = 0, Ma
(10)
solicitar: (Del lat. sollicitre). Real Academia Espaola RAE
En este caso particular es fcil demostrar que M (x)/Ma = cte M (x)/Ra , y por tanto: B L A o x2 cte Ma + Ra x (x L) dx = 0, 2 x=0 igual que antes. 2.1.2 Ejemplo 2
Igual que en el caso anterior, la viga de la gura 4 tiene grado de hiperestaticidad uno. Las
Figure 4: Ejemplo 2 ecuaciones de equilibrio establecen las relaciones entre los vnculos:
Figure 5: DCL
F = Ra + Rb +
x=2
3o = 0, 2
(11)
M = Ma 2Ra = 0, o x3 , 18
En el primer tramo:
M (x) = Ma + Ra x
5
(12)
como se deduce de la gura 6, Para calcular M (x)/Ma tendremos en cuenta que:
Figure 6: Primer Tramo
1 Ra = , Ma 2
como podemos deducir de la ecuacin 11. Una vez que hemos calculado el momento, utilizamos da /dx = 0 en el empotramiento,
M (x)
M dx = Ma
M (x)
M dx Ma
Esto es as porque
M Ma
= 0 en el segundo tramo. La integral da como resultado, 2(Ma Ra ) + 2o 4Ra 16o Ma + = 0, 9 3 90
2Ra 4o , + Ma = 3 90 o (N ) 30
y el sistema de ecuaciones resuelto:
Ra = Ma =
o (N m) 15 22o (N ) Rb = 15 Es importante saber interpretar los signos negativos de estas expresiones. El resultado es correcto, pues al ser negativos Ra y Ma actan en sentido contrario al supuesto en la gura 5.
Figure 7: Doble empotramiento
Figure 8: Primer tramo
2.2
Sistemas de orden 2
o x2 , 2
En el primer tramo:
M (x) = Ra x Ma
(13)
si adems si suponemos que Ra = Rb , entonces Ra = o L/2,
Figure 9: DCL
M (x) = Ma +
o x (L x), 2
Nos basta con una ecuacin para relacionar Ma y o ;
UT 1 = Ma EI
M (x)
M dx, Ma
M (x)dx = 0,
(14)
o L4 , 12 Tambin podramos comprobar que mediante la condicin de desplazamiento nulo en a, Ma =
M M (x) dx, Ra
xM (x)dx = 0,
(15)
llegamos al mismo resultado6. 2.2.1 Reduccin de un sistema de quinto orden
Figure 10: DCL Si en la viga 7 introducimos un vnculo a L/2 de uno de los empotramientos, tendremos tres incgnitas y solo una ecuacin. Slo Ra y Rb estn relacionadas. Por tanto, podemos utilizar dos de las siguientes relaciones: a = b = 0, da da = = 0, dx dx La expresin para el momento en primer tramo es la misma que en la ecuacin 13 adems solo hemos de integrar de 0 a L/27 ;
UT =0 Ma UT =0 Rb
6
L/2
o x2 Ra x Ma 2
2
dx = 0,
(16)
L/2
o x3 Ra x Ma x 2
dx = 0,
(17)
En este caso, adems de considerar Ra y Ma como variables independientes, Ra tiene que aparecer explcitamente en el integrando de la ecuacin 15, como se aclara en el siguiente ejemplo 7 Demustrelo
Este mismo razonamiento nos hubiera llevado a la misma solucin que en el apartado anterior. Ejercicio propuesto: Demuestre como llegar a la ecuacin 17 Utilice las ecuaciones 16 y 17 para encontrar la solucin 14 del ejercicio anterior.

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Ejemplo 1: Sistema isoesttico

Sistemas de primer orden

Por tanto, ya podemos integrar la expresin 6:

Ra L o L2 = , 3 12 Las relaciones 4, 5 y 9 permiten conocer las reacciones en los vnculos. Solicitacin5 Ma +

Segundo mtodo; La derivada de la deformacin tambin se anula en el empotramiento,

solicitar: (Del lat. sollicitre). Real Academia Espaola RAE

como se deduce de la gura 6, Para calcular M (x)/Ma tendremos en cuenta que:

Figure 6: Primer Tramo

= 0 en el segundo tramo. La integral da como resultado, 2(Ma Ra ) + 2o 4Ra 16o Ma + = 0, 9 3 90

y el sistema de ecuaciones resuelto:

Figure 7: Doble empotramiento

Figure 8: Primer tramo

si adems si suponemos que Ra = Rb , entonces Ra = o L/2,

Nos basta con una ecuacin para relacionar Ma y o ;

o L4 , 12 Tambin podramos comprobar que mediante la condicin de desplazamiento nulo en a, Ma =

llegamos al mismo resultado6. 2.2.1 Reduccin de un sistema de quinto orden

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