Ecuaciones de Movimiento en Mecánica Clásica
Ecuaciones de Movimiento en Mecánica Clásica
Ecuaciones de Movimiento en Mecánica Clásica
Histricamente el primer ejemplo de ecuacin del movimiento que se introdujo en fsica fue la segunda ley de Newton para sistemas fsicos compuestos de agregados partculas materiales puntuales. En estos sistemas el estado dinmico de un sistema quedaba fijado por la posicin y velocidad de todas las partculas en un instante dado. Hacia finales del siglo XVIII se introdujo la mecnica analtica o racional, como generalizacin de las leyes de Newton aplicables a sistemas de referencia inerciales. Se concibieron dos enfoques bsicamente equivalentes conocidos como mecnica lagrangiana y mecnica hamiltoniana, que pueden llegar a un elevado grado de abstraccin y formalizacin. Los ejemplos clsicos de ecuacin del movimiento ms conocidos son:
1. La segunda ley de Newton que se usa en mecnica newtoniana: 2. Las ecuaciones de Euler-LaGrange que aparecen en mecnica
hamiltoniana:
Para una partcula movindose a travs de un espacio-tiempo plano ( ), con velocidad pequea respecto a la de la luz ( ) la anterior ecuacin se reduce a la segunda ley de Newton.
Donde se ha usado el convenio de sumacin de Einstein, son las componentes del cuadrivector densidad de corriente. En esas ecuaciones aparecen las coordendas (donde c es la velocidad de la luz, t el tiempo, y (x,y,z) son las coordenadas cartesianas convencionales del espacio tridimensional. As la evolucin en el tiempo del campo electromagntico, si nos fijamos en un punto concreto del espacio viene medida por las derivadas respecto a la coordenada x<su>0</supo> = ct. En el contexto de la teora general de la relatividad aparece un problema adicional. La propia geometra del espacio-tiempo viene representada por un campo tensorial llamado tensor mtrico. El propio campo gravitatorio es una manifestacin de que la geometra del espacio-tiempo no es plana o eucldea. El campo gravitatorio de hecho es proporcional a la curvatura del espacio-tiempo. Las ecuaciones de evolucin vuelven a ser ecuaciones diferenciales en derivadas parciales:
donde reaparecen los smbolos de Christoffel que aparecan en la ecuacin del movimiento de las partculas. A diferencia de las ecuaciones del campo electromagntico, estas ecuaciones del campo gravitatorio o geometra del espacio-tiempo son ecuaciones no lineales debido a la presencia de trminos que son el producto de dos . Esto hace que las ecuaciones de Einstein del campo gravitatorio sean de difcil solucin.
Schrdinger:
2. La ecuacin de Klein-Gordon:
3. La ecuacin de Dirac: