Operación y Control de Sistemas Eléctricos

Introduccion
Pablo Ledesma
Universidad Carlos III de Madrid
6 de octubre de 2008
Indice
1. Sobre los sistemas electricos en general 1
2. Sobre el sistema electrico espa nol 2
1. Sobre los sistemas electricos en general
Los sistemas electricos ofrecen distintas caractersticas que, a su vez, depen-
den de factores muy diversos como su extension, la orografa del terreno, su
historia, etc. Sin embargo, todos ellos tienen algunas coractersticas similares.
Por ejemplo, todos los sistemas electricos
Estan compuestos por sistemas trifasicos de corriente alterna que operan
a tensiones aproximadamente constantes.
Usan mayoritariamente generadores sncronos para producir energa electri-
ca.
Transportan la energa electrica a traves de grandes distancias.
Ademas, todos ellos tratan de alcanzar los siguientes objetivos:
Equilibrar constantemente la produccion y la demanda de potencia electri-
ca.
Reducir los costes economicos y el impacto ambiental.
Proporcionar energa con una buena calidad, medida a traves de tres
parametros:
Frecuencia constante
Tension constante
Continuidad del suministro
Para ello, los sistemas electricos emplean diversos mecanismos de control
repartidos en m ultiples niveles jerarquicos: desde los menores automatismos en
el seno de las unidades generadoras hasta las ordenes emitidas desde un centro de
control centralizado. La gura 1 muestra de manera muy general los principales
mecanismos de control de un sistema electrico.
1
Los controles en cada unidad generadora regulan de forma independiente
la tension en los terminales del generador (a traves del control de tension y el
sistema de excitacion) y la potencia activa (a traves del regulador de velocidad
y de la fuente de energa primaria).
El control frecuencia-potencia del sistema equilibra la potencia generada y
la demandada, y regula el intercambio de energa con los sistemas electricos ve-
cinos. Para ello, este control enva consignas de potencia a las distintas unidades
generadoras.
Varios mecanismos repartidos por la red permiten controlar la tension en
los nudos, bien de forma automatica o bien respondiendo a consignas enviadas
desde un despacho centralizado. Algunos de estos mecanismos son condensadores
y reactancias, compensadores estaticos (Static Var Compensator SVC y Static
Compensator STATCOM), transformadores con cambio de tomas (Under Load
Tap Changer ULTC), compensadores sncronos, enlaces de corriente continua
(High Voltage Direct Current HVDC).
2. Sobre el sistema electrico espa nol
Esta seccion se imparte con el apoyo de las trasparencias que se muestran
en las paginas siguientes.
Referencias
[1] P. Kundur Power system stability and control, Electric Power Research Ins-
titute, 1994.
2
Regulador
de velocidad
Generador
Sistema de
excitacin
Control frecuenciapotencia del sistema
Frecuencia
entre reas
Potencia
generada
en las plantas
Flujos
Frecuencia
entre reas
Potencia
generada
en las plantas
Flujos
mecnica
Potencia
Velocidad
de campo
devanado
Corriente
Tensin
Controles de la
unidad generadora
Potencia elctrica
Otras unidades generadoras
de potencia
Programacin
Consigna
...
...
Condensadores y reactancias
Compensadores estticos (SVCs, STATCOMs)
Transformadores con cambio de tomas
Enlaces de continua (HVDC)
Controles de tensin en la red
Compensadores sncronos
...
Figura 1: Mecanismos de control en un sistema electrico. Figura extrada de [1,
g. 1.2]
3
ntroduccin a la regulacin del
sistema elctrico en Espaa
D
e
p
a
r
t
a
m
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n
t
o

d
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n
g
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d

C
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o
s

d
e

M
a
d
r
i
d
Regulacin del sector elctrico
La Directiva 96/92/CE, del Parlamento Europeo y
del Consejo, estableci las bases para la
creacin del mercado interior de la electricidad
en la UE
La ey 54/1997, deI Sector EIctrico (modificada
en la Ley 17/2007), constituye el refrendo
normativo de los principios de liberalizacin del
sector elctrico espaol y la configuracin de un
nuevo marco organizativo
Conexin a red de parques elicos ntroduccin a la regulacin del sistema elctrico en Espaa Operacin y Control de Sistemas Elctricos
Se abandona la idea de servicio pblico
Se abandona la idea de planificacin de las

inversiones, salvo en la actividad de transporte
Libre instalacin de la generacin
Mercado liberalizado de energa
Derecho de uso de la red de transporte
Retribucin del transporte y la distribucin fijada

administrativamente
Separacin contable entre actividades

Conexin a red de parques elicos ntroduccin a la regulacin del sistema elctrico en Espaa
Principios organizativos
Operacin y Control de Sistemas Elctricos
Productores de energa eIctrica: generan

energa, construyen, mantienen y operan las
centrales
ComerciaIizadores: accediendo a las redes de

transporte o distribucin, adquieren energa para
venderla a otros sujetos o para realizar operaciones
de intercambio internacional
Consumidores: compran la energa para su propio

consumo. si la compran directamente en el mercado
de produccin se llaman Consumidores Directos de
Mercado
Sujetos del sistema elctrico (1)
El Transportista: sociedad mercantil con la

funcin de transportar la energa, construir,
mantener y operar las instalaciones de
transporte
Distribuidores: sociedades mercantiles con la

funcin de distribuir la energa, construir,
mantener y operar las instalaciones de
distribucin (a partir del 1 de enero de 2009
desaparece la actividad de suministro a tarifa
regulada)
Operadores
El Operador deI Sistema: Red Elctrica de

Espaa, S.A.
El Operador deI Mercado: Operador del

Mercado brico de Energa - Polo Espaol, S.A.
Ambas son sociedades mercantiles
4
La Comisin Nacional de Energa: es el ente

regulador de los sistemas energticos, y se
configura como un organismo pblico. Sus
funciones incluyen:
Vigilancia de la libre competencia
Actuacin como rgano consultivo para distintas
administraciones pblicas
Resolucin de conflictos en relacin con la
gestin tcnica y econmica
nspecciones en instalaciones
La Administracin General del Estado

Reguladores del sector elctrico
Fuente: Red Elctrica de Espaa
Conexin a red de parques elicos ntroduccin a la regulacin del sistema elctrico en Espaa Operacin y Control de Sistemas Elctricos
Controlar y operar el sistema en tiempo real y

coordinar la generacin y el transporte de energa,
asegurando, en todo momento, la continuidad del
suministro elctrico.
Desarrollar y ampliar la red de transporte de alta

tensin, y garantizar su mantenimiento y mejora
bajo criterios homogneos y coherentes.
Gestionar las interconexiones internacionales y el

transito de electricidad con sistemas exteriores.
Funciones del operador del sistema (1)
Mantener las condiciones tcnicas de tensin y

frecuencia del sistema en lmites admisibles.
Mantener en todo instante el equilibrio

generacin-demanda.
Prever a corto, medio y largo plazo la demanda

y la cobertura de la misma.
Funciones del operador del sistema (2)
Mercado diario
Resuelve la mayora de las transacciones de
energa
Una sesin al da
Mercado intradiario
Es un mercado de ajustes
Seis sesiones al da
El mercado de electricidad: mercado de produccin
Mercado diario
Los agentes mandan sus ofertas al operador del

mercado entre las 8:30 y las 10:00
El operador del mercado realiza la casacin de las

ofertas, que determina el precio y el volumen de la
energa aceptada en cada hora
El operador del sistema analiza la viabilidad

tcnica del resultado y resuelve las restricciones
que hayan podido aparecer
Mercado diario
5
Es el mercado regulado en el que el suministro de
energa a los consumidores est garantizado y
donde las condiciones y precios mximos estn
fijados por la autoridad reguladora
El producto que ofrece el distribuidor es la energa
entregada bajo unos estndares de calidad en la
instalacin del consumidor
A partir del 1 de enero de 2009, queda suprimido el
sistema tarifario integral
Mercado a tarifa regulada
Tienen un tratamiento econmico especial al
mejorar la eficiencia energtica y reducir el
impacto medioambiental, debido a la utilizacin
de fuentes de energa renovables, residuos y
cogeneracin
Adems, a menudo conllevan otras ventajas:
Suelen ser intensivas en empleo
Reducen la dependencia energtica nacional

Produccin en rgimen especial
Calor residual (cogeneracin)
Energas renovables
Minihidrulica
Elica
Biomasa
Residuos
Solar
Gas natural, fuel-gasoil

Tipos de produccin en rgimen especial
Son necesarios para el control del sistema elctrico
No son retribuidos
Regulacin primaria
Corrige los desequilibrios entre generacin y
demanda
Acta en 0-30 segundos
Control de tensiones
Arranque autnomo para reposicin del servicio

Servicios complementarios de carcter obligatorio
Gestionados por el operador del sistema
Resuelven desequilibrios entre generacin y
demanda
Regulacin secundaria
Regulacin terciaria
Gestin de desvos
Mercados de operacin
Red Elctrica de Espaa: http://www.ree.es
Operador del Mercado brico de Energa:

http://www.omel.es
Comisin Nacional de la Energa:

http://www.cne.es
Ley 54/1997, de 27 de noviembre, del Sector

Elctrico
Ley 17/2007, de 4 de julio, por la que se modifica

la del Sector Elctrico
Referencias
6
Control de tension
Pablo Ledesma
21 de septiembre de 2008
Indice
1. Control de potencia reactiva y control de tension 1
1.1. Elementos que producen o consumen potencia reactiva . . . . . . 2
1.2. Metodos de control de tension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2. Reactancias y condensadores en paralelo 3
3. Compensadores sncronos 3
4. Compensadores estaticos (SVCs) 4
4.1. Fundamento de un sistema de compensacion estatico . . . . . . . 4
4.2. Reactancia controlada mediante tiristores . . . . . . . . . . . . . 6
4.3. Condensadores conectados mediante tiristores . . . . . . . . . . . 8
4.4. Aplicaciones tpicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
5. Compensadores estaticos tipo STATCOM 10
6. Transformadores con cambio de tomas 11
7. Sistemas de excitacion 14
8. El control de tension en el marco regulatorio espa nol 16
9. Estabilidad de tension 17
1. Control de potencia reactiva y control de ten-
sion
Dados dos nudos de un sistema electrico conectados entre s, la diferencia
entre los valores ecaces de sus tensiones y el ujo de potencia reactiva entre
ellos estan fuertemente relacionados. A su vez, tanto la cada de tension como
el ujo de reactiva son relativamente independientes de los desfases de tension
y del ujo de potencia activa. El desacoplamiento entre ujo de reactiva y cada
de tension, por un lado, y ujo de activa y desfase angular de tension, por otro,
es tanto mayor cuanto mas inductivo es el caracter de las lneas, es decir, mas
en la red de transporte que en las de distribucion, y tambien cuanto menos
cargadas estan.
1
En general, puede armarse que la potencia reactiva circula desde los nudos
con tension mayor hacia los nudos con tension menor, considerando ambas ten-
siones en por unidad. De la misma forma, puede armarse que para aumentar
la tension en un nudo hay que inyectar en el potencia reactiva, y para disminuir
su tension hay que extraer potencia reactiva, o dicho de otro modo, inyectar
potencia reactiva negativa. Por eso es muy com un emplear indistintamente las
expresiones control de tension y control de reactiva. El control de tension
es necesario en la red por varias razones:
1. Las tensiones en los nudos deben permanecer dentro de unos lmites acep-
tables. Tanto los equipos de las instalaciones electricas como los de los
consumidores estan dise nados para trabajar en un rango determinado de
tension, por lo que la operacion de los mismos fuera de este rango puede
afectar a su funcionamiento o estropearlos.
2. Un buen nivel de tension mejora la estabilidad del sistema.
3. El ujo de reactiva provoca perdidas en las lneas por efecto Joule, y un
control adecuado ayuda a reducir estas perdidas.
A lo largo del da las cargas en un sistema electrico varan, y con ellas la
demanda de reactiva, por lo que el sistema de control debe operar de forma
continua para corregir las desviaciones de tension. Ademas, a ser posible, la po-
tencia reactiva debe producirse all donde se necesita, con el n de reducir los
gradientes de tension y las perdidas del sistema. En este sentido el control de
tension es un control esencialmente local, al contrario que el control de frecuen-
cia, y por ello se ejecuta mediante dispositivos repartidos por todo el sistema.
1.1. Elementos que producen o consumen potencia reac-
tiva
Antes de abordar los distintos mecanismos utilizados para controlar la ten-
sion, consideremos cuales son los componentes de un sistema electrico que pro-
ducen o consumen potencia reactiva [1, sec. 11.2.1]:
Generadores sncronos: Pueden generar o consumir potencia reactiva depen-
diendo de su excitacion. Esta capacidad esta limitada por los margenes de
funcionamiento de la maquina, fundamentalmente la corriente maxima en
el devanado de campo y la corriente maxima en el devanado inducido.
Normalmente los generadores sncronos estan equipados con reguladores
automaticos que controlan de forma continua la tension en el punto de
conexion.
Lneas aereas: En funcion de su carga, absorben o generan potencia reacti-
va. En general, cuando estan cargadas absorben reactiva, y cuando estan
descargadas la generan.
Cables subterraneos: Debido a su elevada capacidad distribuida, generan po-
tencia reactiva.
Transformadores: Siempre consumen potencia reactiva. Cuando estan des-
cargados lo hacen por la reactancia de magnetizacion, y cuando estan
cargados consumen reactiva por la reactancia serie.
2
Cargas: Normalmente absorben potencia reactiva, si bien depende de la natu-
raleza de la carga: las lamparas incandescentes y los sistemas de calefaccion
son resistivos, mientras los motores de induccion y las lamparas uores-
centes son inductivos. La compa nas electricas penalizan economicamente
las cargas inductivas, por lo que los clientes industriales suelen compensar
su consumo de potencia reactiva mediante la instalacion de bateras de
condensadores.
Dispositivos compensadores: Generan o consumen potencia electrica para
contribuir al control de tension.
1.2. Metodos de control de tension
Los principales dispositivos que se utilizan para controlar la tension en el
sistema son:
1. Fuentes y sumideros de potencia reactiva: condensadores y reactancias en
paralelo, compensadores sncronos, y compensadores estaticos (SVCs).
2. Transformadores reguladores.
3. Generadores sncronos.
4. Compensadores permanentemente conectados en lneas, habitualmente en
lneas largas.
Las siguientes secciones describen con mas detalle algunos de estos elementos.
2. Reactancias y condensadores en paralelo
Las reactancias y condensadores en paralelo constituyen un medio sencillo
y economico de inyectar o consumir potencia reactiva en el nudo en el que
son conectados. Tpicamente las reactancias se conectan en horas valle, cuando
las lneas estan menos cargadas y las tensiones tienden a subir, mientras los
condensadores se conectan en horas punta, cuando las tensiones son mas bajas.
Los condensadores en paralelo son muy frecuentes, tanto en la red de trans-
porte como en lneas de distribucion. En la red de transporte, se encuentran
repartidos con el n de minimizar las perdidas y las diferencias de tension.
En las lneas de distribucion, se usan para compensar el factor de potencia de
las cargas y para controlar el perl de tensiones. El principal inconveniente de
los condensadores es que su generacion de potencia reactiva es proporcional al
cuadrado de la tension, por lo que su capacidad de aportar potencia reactiva
disminuye cuando las tensiones son muy bajas, precisamente cuando es mas
necesaria.
3. Compensadores sncronos
Un compensador sncrono, tambien llamado condensador sncrono, es una
maquina sncrona cuyo eje no esta unido a ninguna carga. La corriente en su
devanado de campo se controla a traves de un regulador de tension, de forma
3
que la maquina genera o consume potencia reactiva seg un lo requiera el sistema
al que esta conectada.
Algunas de sus ventajas, en comparacion con otros dispositivos de compen-
sacion, son las siguientes:
Regula la tension de forma continua, sin los transitorios electromagneticos
asociados a los cambios de tomas de otros tipos de dispositivos.
No introduce armonicos en la red, ni se ve afectado por ellos.
No causa problemas por resonancia electrica.
Otra caracterstica particular de los compensadores sncronos es que en caso de
cada de tension por un fallo en la red son capaces de proporcionar corriente de
cortocircuito durante un tiempo limitado, facilitando el ajuste de las proteccio-
nes de sobrecorriente.
4. Compensadores estaticos (SVCs)
Los compensadores estaticos son dispositivos conectados en paralelo en la
red electrica que a traves de semiconductores controlados generan o absorben
potencia reactiva. El adjetivo estatico hace referencia a que no poseen ninguna
parte movil, al contrario que los compensadores sncronos. La explicacion del
funcionamiento de los compensadores estaticos en esta secccion, as como las
guras utilizadas, provienen del libro de Kundur [1, sec. 11.2.7]
4.1. Fundamento de un sistema de compensacion estatico
Desde el punto de vista de la operacion del sistema electrico, un sistema de
compensacion estatico consiste en un condensador y una bobina en paralelo, re-
gulables, cuya capacidad e inductancia puede ajustarse para controlar la tension
y el intercambio de reactiva en sus terminales.
Un sistema de compensacion estatico ideal tendra una capacidad ilimitada
de generar y absorber potencia reactiva, y sera capaz de mantener una tension
constante en sus terminales. Su caracterstica tension-corriente sera una lnea
recta horizontal, como la indicada en la gura 1. Ademas, no tendra perdidas
y respondera de forma instantanea.
Para comprender el funcionamiento de un sistema de compensacion estatico
real, consideremos un sistema sencillo constituido por una bobina controlable
mas un condensador jo. La parte izquierda de la gura 2 muestra las carac-
tersticas tension-corriente de la bobina y del condensador. Al ser la bobina
regulable, podemos elegir la pendiente de su caracterstica, siempre que nos
mantengamos dentro de la zona limitada por la inductancia maxima y mni-
ma. Esta pendiente se programa, a traves del sistema de control, de forma que
imponga una relacion entre tension y corriente representada por una lnea rec-
ta con ligera pendiente ascendente, tal como indica la gura. En el caso del
condensador, la caracterstica es una lnea recta determinada por la ecuacion
I
C
= CU.
La misma gura 2 muestra, a la derecha, la caracterstica tension-corriente
de ambos elementos conectados en paralelo. Dado que la corriente total I
s
del
sistema es la suma de las corrientes por la bobina y por el condensador, esta
4
I
S
L C
I
S
Capacitivo Inductivo
U
U
U
o
Figura 1: Caracterstica de un compensador estatico ideal.
caracterstica se obtiene facilmente sumando ambas corrientes. El resultado es
una elemento con tres zonas lineales, que puede operar en el semiplano inductivo
y en el capacitivo, y con una ligera pendiente positiva en la zona central. Tpi-
camente, la corriente nula corresponde aproximadamente a la tension nominal
del nudo de conexion.
Si la tension en el nudo de conexion es superior a la nominal, el compensador
estatico absorbe potencia reactiva. Si la tension es inferior, el compensador
genera potencia reactiva. De esta forma, el compensador tiende a estabilizar la
tension, acercandola a su valor nominal.
Cuando es sometido a tensiones anormalmente bajas, el compensador opera
en la zona capacitiva marcada por la recta que pasa por el origen, de forma que
tan solo es capaz de aportar poca corriente reactiva. En esta zona de operacion
la inductancia queda reducida al mnimo y el compensador estatico se comporta
como un condensador, de forma que el aporte de potencia reactiva es propor-
cional al cuadrado de la tension. Esta es una caracterstica importante de los
SVCs, que limita su aporte de reactiva durante, por ejemplo, huecos profundos
de tension provocados por un cortocircuito.
El margen de control del compensador estatico puede ampliarse mediante
la conexion de condensadores conmutados, que se conectan y desconectan en
funcion de la tension. La gura 3 ilustra el circuito y su caracterstica tension-
corriente. En dicha gura, la etapa 1 esta constituida por la bobina regulable
y un ltro capacitivo, y da origen a la caracterstica marcada con el n umero
1. La mision del ltro, ademas de aportar reactiva, es reducir el contenido de
armonicos. Si la tension desciende, se conectan sucesivamente las etapas 2 y 3,
que desplazan la caracterstica tension-corriente hacia la zona capacitiva.
5
I
S
I
L
I
C
I
C
I
C
I
L
C L L C
I
S
U U U
U U U
Lmax Lmin
Figura 2: Composicion de la caracterstica de un compensador estatico.
I
S
2
2
1
1
3
3
U
U
I
S
1
2
3
Figura 3: Compensador estatico con tres escalones de condensadores.
4.2. Reactancia controlada mediante tiristores
El elemento central del sistema descrito de compensacion estatica, es la bo-
bina regulable, con sus semiconductores y su correspondiente sistema de control.
La gura 4 muestra el circuito electrico y el ciclo de conduccion de una bobina
controlada mediante dos tiristores. Cada tiristor comienza a conducir cuando se
encuentra polarizado en secuencia directa, y ademas recibe la orden de disparo
a traves de la puerta correspondiente. El disparo es ordenado por el sistema de
control en el instante determinado por el angulo de disparo , que se mide a
partir del paso por cero de la tension en el tiristor. El angulo durante el cual
un tiristor conduce se llama angulo de conduccion.
Como indica la gura, un angulo de disparo = 90
o
corresponde a un angulo
de conduccion = 180
o
en cada tiristor, y por tanto la bobina conduce a lo
largo de todo el ciclo. Este modo de funcionamiento equivale a tener la bobina
6
= 160
o
= 180
o
L
i
t
i
i
t
t
t
= 80
o
= 90
o
= 100
o
u
u
= 140
o
i
Figura 4: Reactancia controlada mediante tiristores.
permanentemente conectada.
Si aumenta el angulo de disparo , disminuye el angulo de conduccion . La
gura 4 muestra los ciclos de conduccion para los angulos de disparo = 100
o
y = 140
o
. Conforme aumenta , la corriente por la bobina es menor. Ademas
la corriente se distorsiona y se aleja de la forma sinusoidal.
Aplicando el analisis de Fourier, es posible calcular el valor de la componente
fundamental de 50 Hz de la corriente, en funcion del angulo de disparo. Este
analisis da como resultado la siguiente relacion entre la susceptancia de la bobina
controlada y el angulo de disparo:
B() =
I
1
U
=
2( ) + sen 2
X
L
(1)
donde I
1
y U son los valores ecaces, y X
L
la reactancia de la bobina a la
frecuencia fundamental. Aplicando la ecuacion 1 podemos modicar la suscep-
tancia de la bobina a voluntad, a traves del angulo de disparo .
El sistema de control ejecuta la caracterstica tension-corriente deseada, re-
presentada por el tramo con ligera pendiente positiva en las guras 2 y 3, a traves
7
de la eleccion del angulo de disparo. Durante el funcionamiento del compensa-
dor, el sistema de control mide la tension, y aplica en funcion de la misma el
angulo de disparo correspondiente. El metodo para dise nar el sistema de control
puede ser el siguiente:
1. Se elige un punto de la caracterstica tension-corriente deseada, al que
llamaremos [U
x
, I
x
].
2. Se obtiene el valor de la susceptancia correspondiente B
x
= I
x
/U
x
.
3. A traves de la ecuacion 1 se obtiene el angulo de disparo
x
deseado.
4. El proceso se repite en otros puntos, para construir la caracterstica -U
deseada.
Conforme aumenta el angulo de disparo, la corriente se vuelve menos sinu-
soidal, o lo que es lo mismo, aumenta su contenido en armonicos. Si el disparo
de los tiristores es simetrico, unicamente se crean armonicos de orden impar.
Para reducir el contenido en armonicos se usan diversas conguraciones. Por
ejemplo, si las tres fases del compensador estatico se conectan en triangulo, los
armonicos triples (3, 9...) circulan por dentro del triangulo y no se transmiten a
la red. Usando un trasformador con tres devanados, con el secundario conectado
en triangulo y el terciario en estrella, es posible generar entre ambos un desfase
de 30
o
que permite eliminar los armonicos de orden 5 y 7. De esta forma, los
primeros armonicos inyectados son los de orden 11 y 13.
4.3. Condensadores conectados mediante tiristores
Otro elemento basico de los sistemas de compensacion estaticos son las eta-
pas de condensadores. Como se indico anteriormente, y como indica la gura 3,
estos condensadores se conectan y desconectan para conseguir un comporta-
miento mas o menos capacitivo.
Los dispositivos para conectar estos condensadores pueden ser interruptores
mecanicos, pero su tiempo de respuesta es relativamente lento (tpicamente su-
perior a 100 ms), y ademas provocan transitorios electromagneticos. Por ello es
frecuente emplear condensadores conectados mediante tiristores. La disposicion
del circuito es similar a la de la bobina controlada mediante tiristores, pero
sustituyendo la bobina por el condensador, tal como se muestra en la gura 4.
Sin embargo, en este caso el control de los tiristores unicamente se encarga de
asegurar una conexion rapida y suave de los condensadores. Para ello los tiris-
tores de cada fase comienzan a conducir cuando la diferencia de tension entre
el condensador y la red es nula, eliminando el transitorio electromagnetico que
se producira en otro caso. Una vez el condensador esta conectado, los tiristores
pueden puentearse para reducir las perdidas.
4.4. Aplicaciones tpicas
Los compensadores estaticos comenzaron a ser utilizados en la decada de los
70, y hoy en da encuentran aplicaciones tanto en las redes de transporte como
en las de distribucion. Algunas de ellas son las siguientes.
En las redes de transporte:
8
Control de sobretensiones temporales.
Prevencion del colapso de tension.
Mejora de la estabilidad transitoria.
Atenuacion de las oscilaciones electromecanicas en la red.
En las redes de distribucion:
Balance de sistemas desequilibrados.
Reduccion del efecto parpadeo (icker) en las proximidades de hornos de
arco u otras cargas variables.
Ejemplo
En un nudo de una red puramente inductiva, con potencia de cortocircuito
S
cc
= 10 p.u., la tension es 1,1 p.u.
Calcular cual sera la tension en dicho nudo si se conecta un compensador
estatico con la siguiente caracterstica tension/corriente:
I (p.u.)
1 1
1,15
0,85
1
U (p.u.)
Solucion
Representamos la red como un equivalente Thevenin. Puesto que la ten-
sion en circuito abierto es 1,1 p.u., el valor de la fuente de tension es 1,1. La
impedancia equivalente es una reactancia de X
cc
= 1/S
cc
= 0, 1 p.u..
Por tanto, al inyectar una corriente reactiva I en el nudo de conexion, la red
impone una tension
U = 1, 1 0, 1I (2)
Esta ecuacion impone una caracterstica tension/corriente que es representada
en la siguiente gura junto con la caracterstica propia del SVC.
9
I (p.u.)
1 1
(0, 1,1)
(0, 1)
(1, 0,85)
(1, 1,2)
(1, 1,15)
(1, 1)
U (p.u.)
El punto de equilibrio es aquel donde se cruzan las dos lneas. Por tanto, es
la solucion del siguiente sistema de dos ecuaciones:
U = 1 + 0, 15I (3)
U = 1, 1 0, 1I (4)
Luego la corriente inyectada por el SVC es
I = 0, 4 p.u. (reactiva) (5)
Y la tension una vez conectado el SVC es
U = 1, 06 p.u. (6)
5. Compensadores estaticos tipo STATCOM
Un STATCOM (STATic COMpensator) es un dispositivo de compensacion
estatico, cuyo funcionamiento se basa en un convertidor que modula una fuen-
te de tension de la amplitud, fase y frecuencia deseada. A traves del control
del convertidor, esta fuente se construye de manera que genera o consume la
potencia reactiva requerida.
La gura 5 muestra el esquema mas simple de un STATCOM. Consta de
un convertidor conectado entre la red y una etapa de corriente continua. El
sistema de control mide la tension y la corriente alternas en la red para regular
el intercambio de reactiva, y la tension en la etapa de continua para mantenerla
a un nivel constante.
El resultado es un dispositivo capaz de aportar corriente reactiva, dentro
de los lmites termicos de los semiconductores, independientemente del nivel de
tension en la red. La gura 6 muestra la caracterstica tension-corriente tpica de
un STATCOM. Puede observarse que, al contrario que los SVCs, un STATCOM
es capaz de aportar corriente reactiva a tensiones muy bajas.
Los semiconductores utilizados suelen ser IGBTs (Insulated Gate Bipolar
Transitor) y GTOs (Gate Turn-O thyristor), dependiendo de la aplicacion. La
modulacion de la onda de tension puede ejecutarse de varias formas. Por ejemplo,
la gura 7 muestra una modulacion por ancho de pulso (Pulse Width Modula-
tion, PWM). Este tipo de modulacion exige, para construir una onda con pocos
10
Control
C
continua
Etapa de
u
dc
u, i
conexion
Nudo de
Figura 5: Esquema general de un STATCOM.
I
S
U
Figura 6: Caracterstica de un STATCOM.
armonicos a bajas frecuencias, conmutaciones muy rapidas de los semiconducto-
res. Por esta razon, y por las elevadas tensiones a soportar, en aplicaciones para
la red de transporte se aplican otros esquemas de modulacion mas complejos
que reparten el trabajo entre un elevado n umero de semiconductores.
6. Transformadores con cambio de tomas
Los transformadores con cambio de tomas contienen un devanado en el que
la conexion puede realizarse a lo largo de distintos puntos, permitiendo una
regulacion discreta de la relacion de transformacion dentro de un margen relati-
vamente estrecho. Estos transformadores proporcionan una herramienta sencilla
y economica de control de tension en un sistema electrico. Se aplican tanto en
redes de transporte como en redes de distribucion.
En las redes de transporte, y debido a la naturaleza mallada de las mis-
mas, el efecto de los transformadores con cambio de tomas sobre las tensiones
en los nudos y sobre el ujo de potencia reactiva depende de la conguracion
del sistema. En general, para controlar la tension de una parte del sistema es
necesario operar de forma coordinada sobre todos los transformadores con cam-
bio de tomas que conectan esa parte del sistema. Con frecuencia, los cambios
de tomas se instalan en todos los transformadores que conectan subsistemas a
determinada tension. Por ejemplo, en todos los transformadores a la salida de
11
t
t
Figura 7: Modulacion por ancho de pulso.
los generadores sncronos, o en todos los que conectan la red de 400 kV con la
de 220 kV, o en todos los que conectan la red de transporte a alta tension con
las redes de distribucion a media tension. La solucion particular depende de la
red, pues cada Operador de Sistema tiene su propia estrategia de instalacion de
transformadores reguladores.
En las redes de distribucion, el caracter radial de las mismas simplica el
control de tension.

Este suele realizarse a lo largo de las lneas, mediante la
conexion de condensadores y mediante el uso de autotransformadores regulado-
res. Habitualmente, estos transformadores no cambian la tension nominal entre
sus terminales, por lo que su unico cometido es regular la tension mediante el
cambiador de tomas. Es com un referirse a ellos por su denominaciones en ingles
boosters o step voltage regulators (SVR).
La gura 8 muestra el esquema de funcionamiento de un autotransforma-
dor regulador. Como puede observarse, no existe separacion galvanica entre el
primario y el secundario, pues ambos comparten una de las bornas. El deva-
nado regulador incorpora un cambiador de tomas, y se encuentra conectado en
serie. Existen tpicamente 8 tomas donde conectarse. La conexion se realiza a
traves de una bobina que permite tomas intermedias y un cambio progresivo
entre ellas, existiendo 16 posiciones posibles repartidas a lo largo de las 8 tomas.
Ademas, a traves de un interruptor puede elegirse el sentido, positivo o negativo,
del incremento de tension, gracias a lo cual se multiplica por dos el n umero de
posiciones, alcanzandose 32 en total. El margen de regulacion t`pico es 10 %
respecto a la relacion de transformacion nominal.
La gura 9 representa un esquema tpico de control de un autotransforma-
dor regulador. El sistema trata de mantener una tension constante, bien en su
devanado secundario, bien en alg un punto situado aguas abajo en la lnea de
distribucion y determinado por un mecanismo llamado compensador de cada
12
Devanado regulador
(en serie)
Devanado
primario
Bobina
puente
Figura 8: Transformador regulador de tension. Figura extraida de [1, g. 11.76]
de tension. Si el sensor de tension detecta una desviacion respecto a la tension
de referencia superior a un determinado umbral (por ejemplo un 1 %), manda
una orden al motor para que este modique la toma del secundario. El retraso
temporal impide que el autotransformador responda a sobretensiones tempora-
les o a variaciones rapidas que no necesitan correcion. Un retraso de 30 segundos
es un valor tpico.
Motor del
cambiador de tomas
de cada de tensin
Compensacin
Sensor de
tensin
Retraso
temporal
Hacia la red
de transporte
Autotransformador
regulador
Trans. de
corriente
Trans. de
tensin
Hacia las cargas
Figura 9: Control de un autotransformador regulador. Figura extrada de [1, g.
11.77]
La gura 10 muestra, a modo de ejemplo, un esquema de control de tension
a traves de una lnea de distribucion. Sin elementos de control, la curva de la
tension a lo largo de la lnea es la representada por la lnea discontinua marcada
como carga, de forma que un gran n umero de cargas quedan alimentadas a
una tension excesivamente baja. La conexion del transformador regulador R1
permite elevar la tension al comienzo de la lnea, mejorando la situacion, si bien
varias cargas siguen conectadas a tensiones demasiado bajas. La conexion del
condensador C disminuye la pendiente de la cada de tension, pero todava no
resuelve el problema para las utimas cargas. Finalmente, la accion conjunta de
13
los transformadores reguladores R1 y R2 junto con el condensador C, permite
que todas las cargas queden dentro de los lmites de tension admisibles.
Carga+R1+C+R2
Carga
Carga+R1
Carga+R1+C
C
R2 R1
Longitud a lo largo de la lnea
Lmite superior
Lmite inferior
Tensin
Subestacin
Figura 10: Ejemplo de regulacion de tension en una lnea de distribucion. Figura
extrada de [1, g. 11.78]
7. Sistemas de excitacion
El sistema de excitacion de un generador sncrono, ademas de proveer de
corriente continua al devanado de campo, contiene varias funciones de control y
proteccion que repercuten sobre el comportamiento dinamico del sistema electri-
co. Esta seccion aborda el sistema de excitacion unicamente desde el punto de
vista del control de sistemas electricos. Desde esta perspectiva, las principa-
les funciones de control del sistema de excitacion consisten basicamente en el
control de tension y de potencia reactiva, y en la mejora de la estabilidad del
sistema electrico. Tambien pueden repercutir sobre el sistema diversas funciones
de proteccion, que aseguran que no se sobrepasen los lmites de funcionamiento
de la maquina.
La gura 11 muestra los principales elementos del sistema de excitacion de
un generador sncrono. Los siguientes apartados, que describen brevemente cada
bloque de la gura, se basan en la explicacion del libro de Kundur [1, sec. 8.5].
Excitatriz. Proporciona corriente continua al devanado de campo de la maqui-
na sncrona, y constituye la etapa de potencia del sistema de control.
Regulador AC. Procesa las entradas de los sensores y proporciona una se nal
de control adecuada para la excitatriz. El procesamiento de las se nales
emplea tecnicas clasicas de regulacion y estabilizacion.
Regulador DC. Ajusta la tension del devanado de campo a un determinado
valor de referencia, y permite el control manual de la excitacion. Se usa
para controlar la excitacion en situaciones especiales como ensayos, fallos
del control automatico, etc.
14
Excitatriz
Cortocircuito del
devanado de campo
(crowbar)
Generador
Limitador por
excitacin mxima
Limitador por
excitacin mnima
Limitador y
proteccin V/Hz
Estabilizador
de potencia
(PSS)
Referencia
DC
Referencia
AC
Sensor
compensador
de tensin y
de carga
Regulador
DC
Regulador
AC
Sensor de tensin
del devanado de campo
A la red
Figura 11: Sistema de control de excitacion de un generador sncrono. Figura
modicada a partir de [1, g. 11.77]
Sensor de tension del devanado de campo. Este sensor permite cerrar el
bucle del control manual de tension del devanado de campo.
Limitador por excitacion maxima. Esta proteccion evita el sobrecalenta-
miento del devanado de campo debido por sobrecorriente. Tipicamente,
esta proteccion registra la corriente por el devanado de campo.
Limitador por excitacion mnima. Este limitador evita que la excitacion
descienda por debajo de un nivel que perjudique la estabilidad del ge-
nerador, o que provoque el calentamiento del borde de la estructura del
devanado inducido. La entrada se toma de la tension y corriente en los
terminales del generador.
Limitador y proteccion V/Hz. El objetivo de esta proteccion es proteger a
la instalacion contra un ujo magnetico elevado, que podra provocar el ca-
lentamiento del circuito magnetico del generador o del transformador. La
relacion entre tension y frecuencia, designada como V/Hz, es proporcional
al ujo magnetico.
Cortocircuito del devanado de campo (crowbar). Esta proteccion se ins-
tala en algunos generadores para evitar, bien una corriente negativa en el
devanado de campo, bien una tension excesiva en el mismo, en algunas
circustancias especiales. El incidente tpico que puede producir este tipo
de problemas es un cortocircuito en la red. En caso de existir, esta protec-
cion proporciona un paso alternativo para la corriente, actuando como un
15
cortocircuito del devanado de campo. Este camino puede abrirse a traves
de un tiristor que permita el paso de corriente a traves de una resistencia
de descarga, o tambien a traves de una resistencia no lineal o varistor.
Sensor de tension y compensador de carga. Mide la tension en los termi-
nales del generador, la rectica, la ltra, y una vez convertida en una se nal
de corriente continua la compara con una referencia que representa la ten-
sion deseada. Ademas puede compensar la cada de tension en el circuito
de salida, con el n de controlar la tension en un punto distinto de las
bornas del generador. En caso de existir, el mecanismo del compensador
de carga es similar al del compensador de carga de un autotransformador
regulador, al que se hizo referencia en la seccion 6.
En ocasiones es conveniente controlar la tension en un punto cticio situa-
do dentro del generador. Esto es interesante en el caso de dos generadores
en paralelo que comparten un mismo transformador. Si los dos generado-
res controlasen la tension en su nudo de conexion un generador aportara
toda la potencia reactiva mientras el otro absorbera el maximo de reac-
tiva, dando como resultado un control inestable. El control de tension en
un punto cticio en el interior de cada generador permite repartir la carga
de potencia reactiva entre ambos.
En otras ocasiones, es conveniente controlar la tension en un punto c-
ticio situado aguas abajo respecto a las bornas del generador. Puede ser
interesante, por ejemplo, cuando dos generadores operan en paralelo, ca-
da uno con su propio transformador elevador. De esta forma, es posible
controlar la tension en un punto cercano al punto de conexion com un en
la red de transporte, por ejemplo compensando entre un 50 % y un 80 %
de la impedancia del transformador. No se debe compensar el 100 % de
la impedancia, puesto que en tal caso el control de tension se volvera
inestable.
Estabilizador de potencia (Power System Stabilizer PSS). Proporciona
una se nal de control adicional que amortigua las oscilaciones electromecani-
cas en el sistema electrico. Esta se nal de control se construye tpicamente a
partir de la desviacion de velocidad, la frecuencia electrica y/o la potencia
activa.
8. El control de tension en el marco regulatorio
espa nol
En el mercado electrico espa nol el control de tension, al igual que otros pro-
cesos de gestion tecnica, se engloba dentro de los servicios complementarios.
Parte del servicio complementario de control de tension es obligatorio. Por lo
que respecta a las unidades de produccion, para cumplir con los requerimien-
tos obligatorios deben ser capaces de aportar o consumir, a requerimiento del
Operador del Sistema, una potencia reactiva de hasta un 15 % de la potencia
activa neta maxima, cuando el nudo correspondiente de la red de transporte se
encuentra a la tension nominal. La banda de control de reactiva vara cuando
la tension en la red de transporte es distinta de la nominal, pero el ancho de la
banda de regulacion es siempre el 30 % de la potencia activa maxima.
16
Otra parte del servicio complementario de control de tension es potestati-
vo, y remunerado. La retribucion de este servicio se basa en precios regulados
que publica la Administracion con caracter anual, cada mes de septiembre. Pa-
ra participar en el, los distintos agentes proveedores del servicio (pueden ser
productores, consumidores o gestores de redes de distribucion) realizan anual-
mente, durante el mes de octubre, ofertas de recursos adicionales de control de
tension. En diciembre, una vez recibidas las ofertas, el Operador del Sistema
decide cuales de ellas son aceptadas.
9. Estabilidad de tension
La estabilidad de tension es la capacidad de un sistema de mantener tensiones
aceptables en todos sus nudos. Al igual que el control de tension, la estabilidad
de tension es un fenomeno esencialmente local, si bien sus consecuencias pueden,
en algunas ciscustancias, extenderse por el sistema electrico.
Para ilustrar un problema de estabilidad de tension consideremos un ejemplo
sencillo [1, sec. 14.1], que consiste en una carga alimentada a traves de una
lnea, tal como muestra la gura 12. Suponemos que la tension en la fuente de
alimentacion es uno por unidad, y que el angulo de la impedancia de la lnea es
10
o
, un valor tpico para una lnea de transporte. La carga se dene a partir de
su potencia activa y su factor de potencia.
P
f.d.p.
Z
l
10
o
1
0
Figura 12: Ejemplo de carga alimentada a traves de una lnea.
Dado un factor de potencia determinado, la variacion de la carga provoca
una variacion de la tension en la misma. La gura 13 muestra las curvas que
relacionan la carga con la tension. En dicha gura, la potencia esta normalizada
en relacion con la maxima potencia transmitible con factor de potencia uno.
Puede observarse que, para cargas peque nas, la tendencia de la tension es a subir
cuando la carga es capacitiva y a bajar cuando es inductiva. Sin embargo, para
cargas grandes, la tension siempre decrece. A este respecto, conviene recordar
que el desacoplamiento entre ujo de potencia activa y modulo de tension no es
valido en lneas muy cargadas.
Las curvas de la gura 13 se llaman curva P-V o curvas de la nariz, por
su forma caracterstica. Gracas similares a esta pueden ser calculadas para
cualquier nudo de un sistema electrico mediante la realizacion de sucesivos ujos
de carga. La lnea discontinua representa el lmite de funcionamiento del sistema:
mas alla de ella es imposible transmitir potencia activa. Los puntos situados
por debajo de la lnea discontinua son inestables, y el sistema electrico nunca
opera en ellos. Tampoco es posible calcular estos puntos mediante un ujo de
17
cargas convencional, por ejemplo aplicando Newton-Raphson. Cuando un ujo
de cargas no converge, frecuentemente es debido a un problema de inestabilidad
local de tension.
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
Potencia activa demandada en la carga
T
e
n
s
i
n

e
n

l
a

c
a
r
g
a

(
p
.
u
.
)
Lmite de
funcionamiento
estable
0,9 ind.
0,95 ind.
1,0
0,95 cap.
0,9 cap.
Figura 13: Curvas P-V en funcion del factor de potencia de la carga. Figura
extrada de [1, g. 14.2]
Como puede observarse, un aumento excesivo de la carga provocara un des-
censo progresivo de la tension y, en ultimo caso, la inestabilidad del sistema.
Incluso antes de llegar al punto inestable, las tensiones se vuelven inaceptable-
mente bajas. Conviene observar que la tension cae mas rapido cuando la carga
es inductiva.
Este mismo mecanismo puede aparecer en zonas relativamente extensas de
un sistema electrico. Lo que en la gura 12 es una carga, puede ser una zona del
sistema con una demanda elevada, y lo que es una lnea puede ser un conjunto
de lneas mas o menos mallado. En general, la inestabilidad de tension puede
aparecer en redes debiles, o bien en sistemas muy cargados donde la potencia
activa tiene que recorrer un largo camino desde los generadores hasta las cargas.
Colapso de tension
Un colapso de tension es un fenomeno mas complejo que la inestabilidad
local de tension, y poco frecuente. Se produce como resultado de una secuencia
de eventos, acompa nados de un problema de inestabilidad de tension, que pro-
vocan un perl bajo de tensiones en una parte extensa del sistema electrico. Los
transformadores con cambio de tomas, y las cargas de climatizacion asociadas
18
a termostatos, pueden jugar un papel importante en un colapso de tension.
Una secuencia tpica de sucesos que pueden desembocar en un colapso de
tension es la siguiente [1, sec. 14.2]:
1. El sistema se encuentra con varias unidades generadoras cercanas a los
puntos de consumo fuera de funcionamiento. Como consecuencia, algu-
nas lneas de transporte estan muy cargadas y quedan pocas reservas de
potencia reactiva.
2. El desencadenante del colapso de tension es la perdida de una lnea car-
gada, lo que provoca una carga adicional en las lneas adyacentes y un
mayor consumo de reactiva.
3. Imediatamente desciende la tension en los centros de consumo, y en conse-
cuencia desciende tambien la carga. Esto tiene un efecto benecioso sobre
la estabilidad de tension. Por otro lado, el control automatico de tension
en los generadores incrementa la excitacion y la aportacion de reactiva,
para recuperar la tension en sus terminales. Esto genera un ujo adicio-
nal de reactiva por los trasformadores y lneas de los generadores, con la
correspondiente cada de tension. En este punto es probable que los gene-
radores se encuentren cerca de su lmite de funcionamiento termico, tanto
por la corriente en el devanado de campo como por la del inducido.
4. Las lneas de distribucion responden a la bajada de tension cambiando las
tomas de los trasformadores reguladores, de forma que en 2-4 minutos se
recupera la tension y la carga. Esto provoca mas ujo por las lneas, mayor
cada de tension en la red de transporte y mas demanda de reactiva a los
generadores. En un margen de tiempo mas amplio, las cargas resistivas
asociadas a termostatos comienzan a recuperarse al detectar un descenso
de temperatura.
5. Uno a uno, los generadores van alcanzando su lmite de aporte de reactiva,
establecido por la maxima corriente admisible en el devanado de campo.
Cuando este lmite se alcanza en un generador, la tension en sus terminales
desciende. Esto provoca un incremento de la corriente en el devanado
inducido, y un lmite adicional de la potencia reactiva para que no se
caliente el devanado inducido. La parte de reactiva que deja de producir
se trasere a otros generadores, agravando su situacion. Ademas, conforme
desciende la tension, las bateras de condensadores en paralelo repartidas
por el sistema son menos ecientes.
6. El proceso puede provocar una cada amplia y generalizada de tension. En
esta situacion puede perderse el sincronismo entre generadores, y llegar a
un apagon mas o menos extenso.
Referencias
Bibliografa
titute, 1994.
19
[2] Procedimiento de operacion P.O.-7.4 Servicio complementario de con-
trol de tension de la red de transporte, Red Electrica de Espa na REE,
http://www.ree.es/index ope.html.
20
Regulacion de tension
Cuestiones de autoevaluacion
Pablo Ledesma
1. Menciona tres razones por las que es necesario controlar la tension en un sistema.
2. Por que el control de tension tiene un caracter local, al contrario que el control de frecuencia
que se ejerce de forma global?
3. Menciona seis componentes de un sistema electrico que produzcan o consuman potencia
reactiva.
4. Menciona seis elementos capaces de regular la tension en el sistema electrico.
5. Si en una subestacion existe una batera de bobinas y otra de condensadores para controlar
la tension, cual o cuales suelen conectarse tpicamente por la noche?
6. Menciona tres ventajas de un compensador sncrono respecto a otros sistemas de regulacion
de tension.
7. Que quieren decir las siglas SVC?
8. Dibuja el esquema electrico y la caracterstica tension/corriente de un compensador SVC
con tres escalones de condensadores.
9. Explica brevemente la diferencia entre el control de un SVC y de un STATCOM.
10. Que dispositivo genera armonicos en el rango de frecuencias mas altas, un SVC o un STAT-
COM?
11. Cual es el signicado fsico de los tres tramos de la caracterstica tension/corriente de un
SVC?
12. En ocasiones, un dispositivo SVC se conecta la red mediante un trasformador con tres
devanados, de los cuales dos estan conectados al SVC, uno en estrella y otro en triangulo:
para que?
13. Por que, en un SVC, los condensadores suelen conectarse mediante tiristores?
14. Menciona dos aplicaciones tpicas de un SVC en una red de distribucion.
15. Que ventaja tiene un STATCOM frente a un SVC en caso de hueco de tension?
16. Dibuja un esquema de un autotransformador regulador tpico, donde se vean las distintas
tomas y las conexiones del primario y el secundario.
17. Para que sirve el compensador de cada de tension en un trasformador regulador de
tension?
18. En que escala de tiempo, aproximadamente, opera un cambiador de tomas?
1
19. Dibuja un esquema del control de excitacion de un generador sncrono lo mas completo
posible, donde se vean los distintos componentes.
20. Cual es la funcion del regulador DC en un sistema de excitacion tpico?
21. Menciona dos componentes del sistema de excitacion de un generador sncrono relacionados
con la estabilidad transitoria.
22. Cual es el caracter, obligatorio o potestativo, del control de tensi on de una central en el
sistema espa nol?
23. Dibuja una curva de la nariz tpica, indicando las variables en los ejes correspondientes.
2
Regulacion de frecuencia y potencia
Pablo Ledesma
Indice
1. Fundamentos del control de frecuencia y potencia 2
1.1. Equilibrio entre demanda y generacion . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.2. El generador sncrono como elemento regulador de potencia . . . 3
1.3. Regulacion primaria, secundaria y terciaria . . . . . . . . . . . . 4
2. Regulacion primaria 6
2.1. Funcion de transferencia del generador . . . . . . . . . . . . . . . 6
2.2. Respuesta de la carga a una desviacion de frecuencia . . . . . . . 7
2.3. Regulador isocrono aplicado a un unico generador de un sistema 9
2.4. Reguladores con caracterstica frecuencia-potencia negativa . . . 11
2.5. Participacion en la regulacion primaria de generadores en paralelo 12
2.6. Cambio de la potencia de referencia . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.7. Regulacion primaria en un sistema con carga dependiente de la
frecuencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
3. Regulacion secundaria 18
3.1. Control automatico de la generacion en un sistema aislado . . . . 18
3.2. Control automatico de la generacion en un sistema con dos areas 19
3.3. Control automatico de la generacion en un sistema con mas de
dos areas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
3.4. Algunos aspectos practicos del control automatico de la generacion 28
4. Otros mecanismos de regulacion 28
4.1. Regulacion terciaria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
4.2. Control de tiempo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
4.3. Reservas de regulacion en el Sistema Electrico Espa nol . . . . . . 29
4.4. Integracion del control frecuencia-potencia en el mercado electri-
co espa nol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
5. Deslastre de cargas e interrumpibilidad 31
1
1. Fundamentos del control de frecuencia y po-
tencia
La frecuencia de la onda de tension, al igual que su valor ecaz, es uno de los
parametros que debe permanecer dentro de unos lmites estrictos para que el su-
ministro electrico se realice en condiciones de calidad aceptables. Variaciones de
la frecuencia alejadas del valor nominal pueden provocar el mal funcionamien-
to de diversos equipos industriales o domesticos. Por ejemplo, algunos motores
pueden verse forzados a girar a velocidades distintas de aquella para la que fue-
ron dise nados, y relojes y automatismos que miden el tiempo en funcion de la
frecuencia de alimentacion pueden adelantar o atrasar.
1.1. Equilibrio entre demanda y generacion
La frecuencia de un sistema electrico esta estrechamente relacionada con el
equilibrio entre generacion y carga. En regimen permanente, todos los generado-
res sncronos de una red electrica funcionan en sincronismo, es decir, la frecuen-
cia de giro de cualquiera de ellos multiplicada por el n umero de pares de polos
es precisamente la frecuencia electrica del sistema (50 Hz). Mientras persiste
el regimen permanente, el par acelerante aplicado por cada turbina sobre cada
generador sncrono es igual, descontando las perdidas, al par electromagnetico
que tiende a frenar la maquina. Si en un momento dado aumenta la carga, es
decir la potencia electrica demandada en el sistema, entonces aumenta el par
electromagnetico en los generadores, estos comienzan a frenarse, y la frecuencia
electrica disminuye progresivamente.
Potencia demandada
por las cargas
Potencia aportada
por las turbinas
Sistema elctrico,
incluidas las mquinas
rotativas
Figura 1: Balance de energa en un sistema electrico.
Otra forma de considerar esta dependencia es en terminos de balance energeti-
co. Mientras un sistema opera en regimen permanente, la potencia mecanica
entrante al sistema desde las turbinas es igual a la potencia electrica consumida
por las cargas, descontando las perdidas. Esta relacion se muestra gracamente
en la gura 1. Si aumenta la potencia electrica consumida por las cargas, pero
la potencia mecanica aportada por las turbinas permanece constante, el incre-
mento de demanda solo puede obtenerse de la energa cinetica almacenada en
las maquinas rotativas. La reduccion de la energa cinetica en los generadores
sncronos equivale a la disminucion de su velocidad de giro, de modo que cae la
frecuencia electrica del sistema.
A modo de ejemplo numerico, supongamos un sistema en regimen perma-
nente, con una frecuencia de 50 Hz, en el que se demandan 10000 MW, y en el
que la energa cinetica almacenada en las maquinas rotativas es W
c
= 100000
MJ. Si en un momento dado la demanda aumenta en 100 MW, podemos escribir
dW
c
dt
= 100 MW (1)
2
Por otro lado, en el instante inicial
dW
c
dt
=
d
1
2
J
2
dt
= J
o
d
dt
= 2
1
2
J
2
o
o
d
dt
= 2 100000 MJ
1
o
d
dt
(2)
donde J es la inercia de todas las maquinas rotativas, es la frecuencia en
radianes por segundo y
0
es la frecuencia inicial. Igualando las expresiones 1
y 2, y despejando la variacion inicial de frecuencia respecto a la frecuencia inicial:
1
o
d
dt
=
100 MW
2 100000 MJ
= 0, 0005 s
1
(3)
Lo cual indica que, en el sistema considerado, un incremento de demanda de 100
MW, es decir del 1 %, provoca que la frecuencia comience a caer a razon de un
0,05 % cada segundo, es decir 0, 0005 s
1
50 Hz = 0, 025 Hz/s = 1, 5 Hz/min.
Si no actuase alg un mecanismo corrector, esta peque na variacion de carga pro-
vocara un colapso del sistema en pocos minutos.
Este ejemplo ilustra la necesidad de un sistema de control que regule la
potencia mecanica entrante a los generadores sncronos, de manera que la fre-
cuencia del sistema se mantenga estable al variar la demanda. Este sistema de
control, que act ua en todos los sistemas electricos, trata de mantener una fre-
cuencia de referencia que depende de cada sistema y que es, o bien 50 Hz (por
ejemplo en Europa), o bien 60 Hz (por ejemplo en Estados Unidos)
1
. La eleccion
de las frecuencias 50 y 60 Hz es arbitraria y responde a razones historicas. Los
argumentos mas citados a favor de una frecuencia baja son:
Incremento lineal de la inductancia de las lneas con la frecuencia.
Mejora del funcionamiento de motores con colectores.
Disminucion de la induccion entre circuitos vecinos con la consiguiente
reduccion, por ejemplo, de las interferencias telefonicas.
Y a favor de una frecuencia alta:
Obtencion de una iluminacion mas continua en las lamparas incandescen-
tes.
Reduccion de la seccion de hierro necesaria en los circuitos magneticos de
los transformadores.
Naturalmente, la union de dos sistemas electricos con frecuencias distintas
no puede realizarse directamente, y en caso de acoplarse deben hacerlo a traves
de un enlace de alta tension de corriente continua (HVDC, High Voltage Direct
Current) que act ue como interfaz entre ambos sistemas.
1.2. El generador sncrono como elemento regulador de
potencia
El elemento basico para ejercer el control frecuencia-potencia en un sistema
electrico es el generador sncrono. La gura 2 muestra el esquema basico de un
1
La frecuencia electrica mas extendida en el continente americano es 60 Hz, salvo en la
zona meridional (Argentina, Chile, Uruguay, Paraguay y Bolivia) donde es 50 Hz. En casi toda
Europa, Asia y

Africa es 50 Hz salvo algunas excepciones como Arabia Saudita y Corea del
Sur, donde es 60 Hz. En algunos pases incluso coexisten o han coexistido ambas frecuencias,
por ejemplo en Japon o Brasil. En Australia y Nueva Zelanda la frecuencia es 50 Hz.
3
gas, etc
de vapor,
Entrada
de admisin
Vlvula
Devanado
de campo
Turbina
Generador
sncrono
Salida
de vapor
mecnica
Frecuencia
Devanado inducido
referencia
Potencia y frecuencia de
A la red
Potencia y frecuencia elctricas
Sistema
de control
Figura 2: Elementos principales de un generador sncrono en el control de fre-
cuencia.
generador sncrono con una turbina, que puede ser de vapor, de gas o de agua.
La valvula de admision a la turbina permite regular el ujo entrante a la misma
y, por lo tanto, la potencia mecanica aportada al generador sncrono.
La nalidad de la gura 2 es mostrar las principales variables involucradas en
el control de frecuencia-potencia, la estructura detallada del sistema de control
se explica en las secciones siguientes. Es frecuente emplear como entrada del
sistema de control la velocidad de giro del eje, mas facil de procesar que la
frecuencia electrica. Otra entrada al sistema es la consigna de potencia, recibida
desde el exterior de la planta. La variable sobre la que act ua el control es siempre
la valvula de admision a la turbina.
Otros elementos que pueden estar presentes en un sistema electrico y contri-
buir al ujo de potencia activa son los enlaces de corriente continua, los transfor-
madores desfasadores y los sistemas electronicos FACTS (Flexible Alternating
Current Transmission System). Sin embargo son poco frecuentes, y su inuencia
sobre el control de frecuencia-potencia en la mayora de los sistemas es reducida
en comparacion con los generadores sncronos.
1.3. Regulacion primaria, secundaria y terciaria
Como la frecuencia electrica esta ligada al balance de potencia activa en el
sistema electrico, suele hablarse indistintamente de control de frecuencia, control
de potencia, o control de frecuencia-potencia. De manera breve puede decirse
que la frecuencia del sistema y los ujos de potencia por determinadas lneas son
las variables que se quieren controlar, y la potencias entrantes a los generadores
son las variables empleadas para controlarlas.
Aunque la frecuencia de un sistema electrico es la misma en todos sus nudos
unicamente cuando el sistema se encuentra en regimen permanente, al estudiar
4
el control frecuencia-potencia, asumimos que las desviaciones del punto de equi-
librio son peque nas, y que la frecuencia puede considerarse la misma en todos
los nudos del sistema. Por ello, el control de frecuencia es un problema que se
aborda de manera global. En este sentido es distinto al control de tension, emi-
nentemente local y que afecta, salvo en casos muy especiales como el colapso
de tension, a un conjunto limitado de nudos. As, los sistemas de control de fre-
cuencia y de tension se conciben de forma independiente, aprovechando el debil
acoplamiento entre el ujo de potencia reactiva y las tensiones, por un lado, y
el ujo de potencia activa, los angulos de tension y la frecuencia, por otro.
La potencia generada en cada planta debe atender tambien a otros reque-
rimientos ademas de la frecuencia, fundamentalmente compromisos adoptados
durante el funcionamiento del mercado electrico. Estos compromisos se reeren
tanto a la produccion en cada planta como al intercambio de potencia entre areas
de control vecinas. En la actualidad, dada la extension geograca alcanzada por
los sistemas electricos modernos y la variedad de instituciones involucradas en su
organizacion, estos se dividen en areas interconectadas para facilitar su gestion
tecnica y economica. Las transacciones de energa en un instante determinado
entre areas quedan programadas con antelacion, y cada area debe disponer de
las sucientes reservas de energa para hacer frente a sus posibles desequilibrios
entre generacion y demanda.
Teniendo en cuenta todas estas consideraciones relativas a la potencia, el
control de frecuencia debe conseguir que
Se mantenga el equilibrio entre generacion y demanda
Se mantenga la frecuencia de referencia en el sistema
Se cumplan los compromisos de intercambio de energa con las areas ve-
cinas
Se mantenga la suciente energa de reserva
Todo ello, ademas, debe organizarse dentro del marco regulatorio vigente, co-
rrespondiente a un mercado de energa competitivo.
Para cumplir estos objetivos, el control frecuencia-potencia se organiza en
tres niveles: primario, secundario y terciario. Cada uno de los niveles opera en
un margen de tiempo e involucra un conjunto de variables provenientes de una
parte mas o menos amplia del sistema electrico:
El control primario es el mas rapido, operando en un margen de tiempo de
entre 2 y 20 segundos. Act ua de forma local en cada generador sncrono,
atendiendo a la velocidad de giro del eje. La rapidez de este control esta li-
mitada por la propia inercia de los generadores.
El control secundario opera en un margen de tiempo de entre 20 segundos
y 2 minutos. Act ua en el ambito del area de control, atendiendo a la
frecuencia y al intercambio de potencia con las areas vecinas.
El control terciario opera en un margen de tiempo superior a 10 minutos.
Act ua en el ambito de un sistema electrico extenso, buscando un reparto
de cargas optimizado que asegure sucientes reservas de energa.
5
Desde la liberalizacion del sector electrico, que en Espa na comenzo con la
Ley del Sector Electrico de 1997, los tres niveles de control se engloban, al
igual que otros servicios de gestion tecnica, dentro del conjunto de los servicios
complementarios.
2. Regulacion primaria
En Espa na, seg un se establece en los Procedimientos de Operacion elabora-
dos por el Operador del Sistema [3]:
La regulacion primaria tiene por objeto corregir automatica-
mente los desequilibrios instantaneos entre produccion y consumo.
Se aporta mediante la variacion de potencia de los generadores de
forma inmediata y autonoma por actuacion de los reguladores de
velocidad de las turbinas como respuesta a las variaciones de fre-
cuencia.
Las siguientes secciones describen de forma razonada el mecanismo de la regu-
lacion primaria y su efecto sobre el sistema electrico [1, sec. 11.1.1 a 11.1.3].
2.1. Funci on de transferencia del generador
El conjunto eje-turbina de un generador sncrono gira sometido a dos pares
opuestos: el par mecanico T
m
aportado desde la turbina tiende a acelerar el
eje, mientras el par electromagnetico T
e
ejercido en el entrehierro del generador
tiende a frenarlo. La ecuacion basica de este movimiento es
J
d
2
r
dt
2
= (T
m
T
e
) (4)
donde J es el momento de inercia y
r
es el angulo del rotor. En lugar de la
derivada segunda del angulo podemos escribir
d
2
r
dt
2
=
d
r
dt
=
d(
r
o
)
dt
=
d
r
dt
(5)
donde
r
es la velocidad del rotor,
o
es la velocidad de sincronismo, constante, y
r
es la desviacion de velocidad. De esta forma, podemos escribir la ecuacion 4
como
d
r
dt
=
1
J
(T
m
T
e
) (6)
Si tomamos como potencia base S
base
la potencia nominal de la maquina, como
frecuencia base
base
la frecuencia de sincronismo y como par base T
base
=
S
base
/
base
, podemos dividir el miembro de la izquierda de la ecuacion anterior
entre
base
, y el miembro de la derecha entre S
base
/(T
base
2
base
). Entonces queda,
en valores unitarios
d
r
[pu]
dt
=
1
2H
(T
m
[pu] T
e
[pu]) (7)
Donde H es la constante de inercia, denida como
H =
1
2
J
2
base
S
base
(8)
6
La constante de inercia H es un parametro muy utilizado en el control de siste-
mas electricos, y representa la energa cinetica acumulada en el eje a la velocidad
de sincronismo dividida entre la potencia base.
De aqu en adelante expresaremos todas las variables en valores unitarios,
de forma que la ecuacion anterior queda
d
r
dt
=
1
2H
(T
m
T
e
) (9)
Dado que el sistema de control regula la potencia electrica, que es un termino
mas facil de medir que el par electromagnetico, es conveniente expresar la ecua-
ci on 9 en terminos de potencia en vez de par. Para ello recordemos que la relacion
entre potencia y par es P =
r
T. Por tanto, considerando una desviacion pe-
que na a partir de un estado inicial determinado por el subndice 0, podemos
escribir
P
0
+P = (
0
+
r
)(T
0
+T) (10)
Tomando solo los incrementos, y despreciando los de segundo orden,
P =
0
T + T
0
r
(11)
Luego en el eje
P
m
P
e
=
0
(T
m
T
e
) + (T
m0
T
e0
)
r
(12)
En regimen permanente T
m0
= T
e0
, y en por unidad
0
= 1, por lo que queda
P
m
P
e
= T
m
T
e
(13)
As pues considerando peque nos incrementos alrededor del regimen permanente,
podemos escribir la ecuacion 9 como
d
r
dt
=
1
2H
(P
m
P
e
) (14)
ecuacion cuyo diagrama de bloques es el representado en la gura 3
1
2Hs
r
P
e
P
m
Figura 3: Funcion de transferencia entre la potencia y la frecuencia.
2.2. Respuesta de la carga a una desviacion de frecuencia
Algunas cargas demandan una potencia independiente de la frecuencia de
alimentacion, por ejemplo cargas resistivas destinadas a calentamiento o lampa-
ras incandescentes para iluminacion. Otras cargas, por el contrario, responden
a un incremento de la frecuencia aumentando la demanda, por ejemplo muchos
7
ventiladores y bombas. En conjunto, la relacion entre el incremento de demanda
total P
e
y el incremento de frecuencia en un sistema puede expresarse como
P
e
= P
l
+D
r
(15)
donde P
l
es el incremento de potencia independiente de la frecuencia, y D es la
constante que relaciona la variacion de frecuencia con el incremento de potencia
debido a ella. La constante D act ua como un mecanismo de amortiguamiento
de la variacion de frecuencia: todo aumento de frecuencia
r
provoca un ligero
aumento de la demanda D
r
, que se opone al incremento de frecuencia inicial.
La ecuacion 15 corresponde al diagrama de bloques representado en la gura 4,
que a su vez puede reducirse al diagrama de la gura 5.
1
2Hs
r
D
P
m
P
l
Figura 4: Efecto de la frecuencia sobre la demanda.
1
2Hs+D
r
P
m
P
l
Figura 5: Diagrama de bloques reducido del efecto de la frecuencia sobre la
demanda.
Si no existiese regulacion de velocidad en los generadores sncronos, la res-
puesta del sistema frente a una variacion de la demanda quedara determinada
por la constante de inercia H y por la constante de amortiguamiento D.
Ejemplo
Sea un sistema formado por una planta con 2 unidades de 250 MVA y una
carga de 200 MW. La constante de inercia H de cada unidad es 5 s, sobre una
potencia base de 250 MVA. La carga vara un 2 % cuando la frecuencia vara un
1 %. Determinar:
1. El diagrama de bloques del sistema, sobre una potencia base de 500 MVA.
2. La desviacion de frecuencia si la carga cae repentinamente 20 MW, supo-
niendo que no existe ning un control de frecuencia.
Solucion
La constante de inercia total, referida a una potencia base de 500 MVA es:
H =
5 s 250MW2
500MW
= 5 s (16)
8
La constante de amortiguamiento D, referida a la misma potencia base es:
D =
2 200MW
500MW
= 0, 8 (17)
Teniendo en cuenta que no hay regulacion de velocidad P
m
= 0. Por tanto el
diagrama de bloques del sistema queda:
1
2Hs+D
r P
l
Y sustituyendo valores:
1,25
1+12,5s
r P
l
Es decir, un sistema de primer orden con constante de tiempo 12,5 s. El
incremento de carga es P
l
= 20MW = 0, 04p.u., cuya transformada de
Laplace es P
l
(s) =
0,04
s
. Es facil comprobar que la respuesta en regimen per-
manente ante este incremento de carga es un incremento de frecuencia
r,
=
0, 04 1, 25 = 0, 05p.u. = 0, 05 50 = 2, 5Hz. La siguiente gura muestra la
evolucion de la frecuencia en funcion del tiempo.
r
Tiempo
r,
= 0, 05
12,5s
Como puede comprobarse comparando este ejemplo con el anterior, el efecto
amortiguador de la carga hace que la frecuencia se estabilice en vez de crecer
indenidamente. Sin embargo, la variacion de la frecuencia (2,5 Hz ante una
variacion de la carga del 4 %) sera inadmisible en cualquier sistema electrico
moderno. Se hace por tanto necesario aplicar un sistema de control que man-
tenga la frecuencia dentro de unos lmites mas estrechos.
2.3. Regulador isocrono aplicado a un unico generador de
un sistema
Con el n de comprender el mecanismo de regulacion de frecuencia, conside-
remos a partir del diagrama de bloques de la gura 5 un sistema de control que
9
cierre el bucle entre error de frecuencia y potencia mecanica mediante un accion
integral. Este sistema de control es el representado en la gura 6, donde por
simplicidad se han despreciado varias dinamicas intermedias (accionamiento de
la valvula de admision, turbina, etc). Ante un error negativo de la frecuencia,
el regulador aumenta la potencia mecanica aplicada sobre el eje, lo cual tiende
a reducir el error de frecuencia. El efecto integrador del regulador hace que el
regimen permanente se alcance cuando el error de frecuencia es cero.
1
2Hs+D
r
P
l
-
K
s
P
m
Figura 6: Esquema de un regulador isocrono.
La gura 7 muestra la respuesta temporal del regulador isocrono ante un au-
mento de la demanda. Inicialmente, la diferencia entre la potencia mecanica P
m
y la potencia generada P
e
hace que la velocidad de giro comience a decrecer, mas
o menos rapido seg un la inercia del rotor. El lazo regulador comienza entonces
a incrementar la potencia mecanica, lo que se traduce en una ralentizacion de la
cada de la velocidad. Cuando la potencia mecanica supera la potencia electrica,
la velocidad comienza a crecer. Finalmente la velocidad de giro coincide con la
de referencia y la potencia generada con la potencia demandada.
Tiempo
0
P
m0
P
m
= P
l
r
P
m
Figura 7: Respuesta de un regulador isocrono ante un escalon de demanda.
Figura extrada de [1, g. 11.7].
Este regulador, conocido como regulador isocrono porque mantiene la fre-
cuencia constante en regimen permanente, funcionara correctamente en un sis-
tema aislado donde existiera un unico generador sncrono, o bien donde el resto
de los generadores no participara en el control primario de frecuencia. Sin embar-
go, si en un mismo sistema dos generadores ejecutasen este tipo de regulacion,
10
ambos competiran entre s para alcanzar su propia velocidad de referencia, y
el comportamiento del sistema sera inestable. Como en un sistema electrico
es deseable que un elevado n umero de generadores participen en la regulacion
primaria, el regulador isocrono no se aplica en la practica. La siguiente seccion
muestra la solucion adoptada para resolver este problema.
2.4. Reguladores con caracterstica frecuencia-potencia ne-
gativa
R
r
P
m
K
s
Figura 8: Diagrama de bloques de un regulador primario con estatismo.
1
R
1
1+sT
g
P
m
r
Figura 9: Diagrama de bloques reducido de un regulador primario con estatismo.
Para permitir que varios generadores participen en el control primario de
frecuencia dentro de un mismo sistema, se aplica en cada uno de ellos una
caracterstica frecuencia-potencia en regimen permanente negativa, mediante la
introduccion del lazo de control adicional representado en la gura 8. Este lazo
puede reducirse al de la gura 9, donde T
g
=
1
KR
.
Potencia (p.u.)
Frecuencia (p.u.)
1,0 0
pc
P
Figura 10: Caracterstica de un control primario con estatismo.
Examinando el diagrama de bloques de la gura 9 puede comprobarse que
la constante R es la que determina la caracterstica del regulador en regimen
permanente. La constante R se conoce como estatismo de un generador, y es
igual a la relacion entre el incremento relativo (por unidad) de velocidad
r
11
y el incremento relativo de potencia de salida P
m
. Puede escribirse
R =
incremento relativo de frecuencia
incremento relativo de potencia
=

v
pc
0
(18)
donde
v
es la frecuencia en regimen permanente sin carga (en vaco),
pc
es la
frecuencia en regimen permanente a plena carga, y
0
es la frecuencia nominal.
En la gura 10, que representa la ecuacion 18 gracamente, el estatismo es la
pendiente de la caracterstica frecuencia/potencia cambiada de signo.
El estatismo puede expresarse en valores unitarios o porcentuales. Por ejem-
plo, un estatismo del 5 % signica que un incremento de frecuencia del 5 %
provoca un incremento del 100 % en la apertura de la valvula y en la potencia
de salida.
Tiempo
0
P
m0
r
P
m
P
m
= P
l
Figura 11: Respuesta dinamica de un generador con estatismo. Figura extrada
de [1, g. 11.12].
La presencia del estatismo provoca la aparicion de un error en la frecuencia
en regimen permanente, al contrario de lo que suceda en el caso del regula-
dor isocrono. La gura 11 representa la respuesta dinamica de un sistema con
control primario de frecuencia ante un escalon de carga. Como puede verse, la
frecuencia nal es distinta de la inicial, al contrario de la respuesta del regulador
isocrono representada en la gura 7. Sin embargo, este mecanismo permite la
participacion simultanea de varias unidades generadoras en el control primario
de frecuencia, como se muestra en la siguiente seccion.
2.5. Participacion en la regulacion primaria de generado-
res en paralelo
El estatismo del control primario de frecuencia permite que varios genera-
dores participen simultaneamente en dicho control. Consideremos, por ejemplo,
dos unidades con estatismo R
1
y R
2
que responden a una variacion de frecuencia
f. La primera unidad variara su generacion una cantidad P
1
= f/R1,
y la segunda P
2
= f/R2. Esta situacion queda reejada gracamente en
la gura 12. La unidad con menor estatismo (a la izquierda) contribuye a la
regulacion primaria con mayor porcentaje de potencia respecto a su potencia
12
nominal, y la que tiene mayor estatismo (a la derecha) contribuye con menor
porcentaje de potencia. Si varias unidades en paralelo tienen el mismo estatis-
mo, todas ellas contribuyen al control primario de manera proporcional a su
potencia nominal.
Frecuencia (p.u.)
0
Frecuencia (p.u.)
0
P
2
0
P
1
Potencia (p.u.) Potencia (p.u.)
Figura 12: Reparto de la carga entre dos generadores con distinto estatismo
Ejemplo
Sea un sistema con dos generadores con las siguientes potencia nominal y
estatismo:
1. S
1b
= 500 MVA; R
1
= 3 %
2. S
2b
= 250 MVA; R
2
= 1 %
Calcular la variacion de frecuencia una vez ejecutado el control primario de
frecuencia, si se produce un escalon de carga P
l
= 100 MW. Despreciar el
efecto de la frecuencia sobre la carga.
Solucion
Para evitar confusion entre incrementos de potencia relativos y absolutos,
designamos a un incremento de potencia unitario en el generador i como P
i[pu]
,
y a un incremento absoluto de potencia en MW en el mismo generador como
P
i[MW]
. De forma similar, un incremento de frecuencia unitario es f
[pu]
, y
un incremento en Herzios f
[Hz]
. En el generador 1:
0, 03 =
f
[pu]
P
1[pu]
=
f
[pu]
500
P
1[MW]
(19)
En el generador 2:
0, 01 =
f
[pu]
P
2[MW]
=
f
[pu]
250
P
2[MW]
(20)
Igualando f
[pu]
0, 03 P
1[MW]
500
=
0, 01 P
2[MW]
250
3P
1[MW]
= 2P
2[MW]
(21)
13
Por otro lado
P
1[MW]
+P
2[MW]
= 100 MW (22)
Resolviendo juntas las ecuaciones 21 y 22 obtenemos
P
1[MW]
= 40 MW (23)
P
2[MW]
= 60 MW (24)
El incremento de frecuencia unitario es
f
[pu]
=
0, 03 40
500
= 0, 24 % (25)
Y el incremento de frecuencia absoluto es
f
[Hz]
= 50Hz 0, 0024 = 0, 12 Hz (26)
Ejemplo
Sea un sistema con tres generadores cuyas potencia base, potencia generada
y estatismo son los siguientes:
1. S
1b
= 500 MVA; P
1
= 200 MW; R
1
= 1 %
2. S
2b
= 500 MVA; P
2
= 200 MW; R
2
= 2 %
3. S
3b
= 500 MVA; P
3
= 200 MW; R
3
= 3 %
Calcular el incremento de frecuencia en el sistema, una vez ha actuado la regu-
lacion primaria si:
Se pierde el generador 1.
Se pierde el generador 3.
Despreciar el efecto de la frecuencia sobre la carga.
Solucion
Se pierde el generador 1 La situacion es similar a un incremento de carga
de 200 MW asumido por los generadores 2 y 3. Por un lado
f
[pu]
=
0, 02 P
2[MW]
500
=
0, 03 P
3[MW]
500
(27)
Y por otro
P
2[MW]
+P
3[MW]
= 200 MW (28)
Resolviendo
P
2[MW]
= 120 MW (29)
P
3[MW]
= 80 MW (30)
f
[pu]
= 0, 48 % (31)
14
Se pierde el generador 3 La situacion es similar a un incremento de carga
de 200 MW asumido por los generadores 1 y 2. Por un lado
f
[pu]
=
0, 01P
1[MW]
500
=
0, 02P
2[MW]
500
(32)
Y por otro
P
1[MW]
+P
2[MW]
= 200 MW (33)
Resolviendo
P
1[MW]
= 133, 3 MW (34)
P
2[MW]
= 66, 6 MW (35)
f
[pu]
= 0, 27 % (36)
Ejemplo
Sea un sistema con tres generadores cuya potencia nominal y estatismo es,
respectivamente:
1. S
1b
= 1000 MVA; R
1
= 2 %
2. S
2b
= 1000 MVA; R
2
= 4 %
3. S
3b
= 1000 MVA; R
3
= 5 %
Debido a una variacion de carga, la frecuencia del sistema crece un 0,2 %. Supo-
niendo que solo ha actuado la regulacion primaria de frecuencia, cual ha sido
la variacion de carga?. Despreciar el efecto de la frecuencia sobre la carga.
Solucion
Los incrementos de potencia en cada generador son:
P
1[MW]
=
f
[pu]
S
1b
R
1
=
0, 002 1000
0, 02
= 100 MW (37)
P
2[MW]
=
f
[pu]
S
2b
R
2
=
0, 002 1000
0, 04
= 50 MW (38)
P
3[MW]
=
f
[pu]
S
3b
R
3
=
0, 002 1000
0, 05
= 40 MW (39)
Sumando
P
l
= P
1[MW]
+P
2[MW]
+P
3[MW]
= (100 +50 +40) MW = 190 MW
(40)
Luego la demanda ha descendido en 190 MW.
Ejemplo
Sea un sistema con las siguientes caractersticas:
La suma de las potencias nominales de los generadores conectados es, al
menos, 20000 MVA.
15
No se preven escalones de demanda superiores a 1000 MW.
Todos los generadores tienen el mismo estatismo.
Si se desea que la regulacion primaria mantenga la frecuencia en una banda igual
a la frecuencia nominal mas/menos un 0,075 % cual debera ser el estatismo de
los generadores?. Despreciar el efecto de la frecuencia sobre la carga.
Solucion
En cada generador se cumple
f
[pu]
S
ib
= RP
i[MW]
(41)
Sumando para los n generadores del sistema:
f
[pu]
n
X
i=1
S
ib
= R
n
X
i=1
P
i[MW]
(42)
Sustituyendo
f
[pu]
20000 MVA = R 1000 MW (43)
Y despejando
R =
f
[pu]
20000 MVA
1000 MW
=
0, 075 %20000 MVA
1000 MW
= 1, 5 % (44)
Es decir, si todos los generadores tuviesen un estatismo del 1,5 %, la regulacion
primaria mantendra la frecuencia en la banda especicada. Puede observarse,
examinando la ecuacion 44, que un escalon de potencia inferior a 1000 MW, o
una suma de las potencias nominales superior a 20000 MVA provocaran varia-
ciones a un menores de la frecuencia.
2.6. Cambio de la potencia de referencia
de potencia
Referencia
1
1+sT
g
1
R
P
m
r
Figura 13: Diagrama de bloques reducido del sistema de regulacion primaria
Es posible modicar la potencia de referencia en el generador introduciendo
una consigna de potencia en el lazo de regulacion primaria, tal como indica
la gura 13. De esta forma cualquier variacion de la referencia de potencia se
traduce, en regimen permanente, en una variacion de la apertura de la valvula
de admision, y por tanto en una variacion de la potencia de salida del generador.
La accion de modicar la consigna de potencia equivale gracamente a des-
plazar verticalmente la caracterstica frecuencia-potencia, como muestra la gu-
ra 14. En dicha gura, cada una de las rectas corresponde a un valor distinto de
16
la consigna de potencia. Se han dibujado los casos extremos A y B, en los que
el generador se encuentra en vaco y en plena carga, respectivamente, cuando
la frecuencia del sistema es la nominal. En el caso A, cuando la frecuencia es la
nominal (50 Hz) el generador no aporta potencia, y solo comienza a aportarla si
la frecuencia desciende. Por tanto, en esta situacion el generador es incapaz de
participar en el control primario si la frecuencia sube por encima de la nominal.
En el caso C, a la frecuencia nominal el generador aporta el 100 % de la poten-
cia, por lo que no puede participar en el control primario si la frecuencia baja
por debajo de la nominal. En el caso B, a la frecuencia nominal el generador
aporta el 50 % de la potencia nominal, y puede participar en el control primario
tanto cuando la frecuencia sube como cuando baja.
B
A
C
Potencia (p.u.)
1,0 0 0,5
Frecuencia (p.u.)
0
Figura 14: Efecto de modicar la consigna de potencia
2.7. Regulacion primaria en un sistema con carga depen-
diente de la frecuencia
En general, en un sistema electrico la demanda depende ligeramente de la
frecuencia, tal como se explico en la seccion 2.2. Por tanto, para estudiar el
efecto global de la regulacion primaria sobre la frecuencia del sistema debemos
considerar tanto el efecto del lazo de control, como el efecto de la dependencia
entre demanda y frecuencia. Si representamos todos los generadores de un siste-
ma mediante un unico generador equivalente, cuya constante de inercia H
eq
sea
igual a la suma de todas las constantes de inercia referidas a una misma potencia
base, podemos representar la relacion entre la potencia mecanica entrante a los
generadores, la demanda y la frecuencia, a traves del diagrama de bloques de la
gura 15.
...
1
2H
eq
s+D
P
l
P
m1
P
m2
P
mn
Figura 15: Modelo de sistema con control primario

17
En regimen permanente, dado que en cada generador se cumplira P
mi
=
/R
i
, un incremento de carga P
l
provocara el siguiente incremento de
frecuencia
=
P
l
1
R
1
+
1
R
2
+ +
1
R
n
+D
=
P
l
1
R
eq
+D
(45)
donde
R
eq
=
1
1
R
1
+
1
R
2
+ +
1
R
n
(46)
Por tanto, la caracterstica demanda/frecuencia en regimen permanente viene
dada por la constante
=
P
l
=
1
R
eq
+D (47)
El resultado de la regulacion primaria en un sistema electrico ante un in-
cremento positivo de carga, despreciando las perdidas, puede resumirse del si-
guiente modo: la frecuencia decrece debido al estatismo de los generadores, la
demanda decrece ligeramente debido al descenso de frecuencia, y la generacion
aumenta hasta compensar el incremento de demanda inicial menos la reduccion
de demanda por efecto de la frecuencia.
3. Regulacion secundaria
Ante cualquier variacion de carga, la accion de control de la regulacion prima-
ria permite recuperar el balance entre potencia consumida (incluyendo perdidas)
y potencia demandada, pero no logra resolver dos efectos no deseados:
La frecuencia queda desviada respecto a la de referencia.
El reparto del incremento de carga entre los generadores queda determi-
nado por sus estatismos, por lo que en general no se cumpliran los ujos
de potencia programados entre areas.
El objetivo de la regulacion secundaria, ejecutada a traves de un sistema
de control denominado Control Automatico de la Generacion (AGC, Automa-
tic Generation Control) es corregir estos dos efectos, devolviendo al sistema a
la frecuencia de referencia y manteniendo los ujos de potencia programados.
Para comprender su funcionamiento, abordaremos primero el caso de un siste-
ma aislado, y despues el caso de dos areas conectadas entre s [1, sec. 11.1.5 y
11.1.6].
3.1. Control automatico de la generacion en un sistema
aislado
En un sistema electrico aislado no es necesario mantener los ujos de po-
tencia programados con ning un area vecina, por lo que la unica funcion del
control secundario es restaurar la frecuencia de referencia. Esto puede conse-
guirse a nadiendo una accion de control suplementaria sobre la frecuencia en, al
menos, uno de los generadores del sistema, tal como indica la gura 16. Ante
cualquier variacion de carga la regulacion secundaria es mas lenta que la regu-
lacion primaria, por lo que puede considerarse que act ua una vez que esta se
18
ha estabilizado. Al ajustar la referencia de potencia de las unidades sobre las
que act ua y as devolver la frecuencia del sistema a su valor de referencia (50
Hz), la regulacion secundaria restaura automaticamente la generacion de todas
las unidades del sistema, incluso de aquellas que no participan en la regulacion
secundaria.
de control
Accion
suplementaria
regulacion
secundaria
Unidades con
primaria
unicamente
Unidades con
regulacion
Regulador
Regulador
Turbina
Turbina
1
2Hs+D
1
R
1
R
K
1
s
P
l
P
m
P
m
Referencia
de potencia
Figura 16: Control automatico de generacion por parte de un unico generador.
Figura extrada de [1, g. 11.22].
El control secundario debe realizarse de forma centralizada. En caso contrario
los generadores competiran entre s para alcanzar la frecuencia de referencia y
el sistema de control sera inestable, de manera similar a como se discutio en la
seccion 2.3. Por tanto, existe un unico lazo de regulacion, situado en un despacho
de control, que mide la frecuencia, y que emite a todas la unidades que participan
en la regulacion secundaria las consignas de variacion de generacion.
con dos areas
Consideremos un sistema electrico formado por dos areas unidas a traves
de una lnea, como se muestra en la parte superior de la gura 17. A efectos
del control de frecuencia-potencia, podemos representar cada area mediante un
unico generador equivalente, que engloba el efecto de todos los generadores del
area correspondiente con sus respectivos sistemas de control. La parte inferior de
la gura 17 muestra el esquema electrico equivalente de este sistema. Cada area
es representada mediante una fuente de tension interna detras de una reactancia
equivalente. El ujo de potencia activa a traves de la lnea de union es
P
12
=
E
1
E
2
X
t
sen(
1
2
) (48)
19
Area 1

Area 2
P
12
P
12
X
1
X
2
X
l
E
2
2
E
1
1
X
t
Figura 17: Esquema de un sistema con dos areas.
Linealizando alrededor del punto de equilibrio inicial denido por
10
y
20
,
P
12
= T
o
12
(49)
donde
12
=
1
2
, y T
o
es el par sincronizante denido como
T
o
=
E
1
E
2
X
t
cos(
10
20
) (50)
La gura 18 muestra el diagrama de bloques del sistema completo. Cada area
queda representada por una maquina equivalente, con su constante de inercia H
su turbina y su regulador de velocidad, y por un coeciente de amortiguacion D.
El efecto de la lnea de enlace se representa mediante el termino P
12
, obtenido
a partir del par sincronizante y la diferencia entre los angulos de las tensiones
internas de ambas areas. Un valor de P
12
positivo indica un incremento del
ujo de potencia activa desde el area 1 hacia el area 2. El control secundario
debe conseguir anular
1
,
2
y P
12
.
Consideremos el efecto en regimen permanente de un incremento de carga en
una de las areas. Si, por ejemplo, se produce un incremento de demanda P
l1
en el area uno, teniendo en cuenta que en regimen permanente la desviacion de
frecuencia es la misma en ambas areas (
1
=
2
= ), en dicha area se
cumplira
P
m1
P
12
P
l1
= D
1
(51)
y en el area dos
P
m2
+P
12
= D
2
(52)
Por otro lado, el cambio en la potencia mecanica depende de la regulacion
primaria, por lo que
P
m1
=
R
1
(53)
P
m2
=
R
2
(54)
Sustituyendo la ecuacion 53 en 51 y la 54 en 52 tenemos
1
R
1
+D
1
= P
12
P
l1
(55)
20
rea 1 rea 2
Turbina
Regulador
1
2H
2
s+D
2
1
s
P
l2
2
1
R
2
Referencia
de potencia
2
Turbina
Regulador
1
2H
1
s+D
1
1
s
T
o
1
R
1
Referencia
de potencia
P
l1
1

1
P
m1
P
m2
1
P
12
Figura 18: Sistema con dos areas sin control secundario. Figura extrada de [1,
g. 11.23].
y
1
R
2
+D
2
= P
12
(56)
Despejando P
12
en estas dos ecuaciones e igualando tenemos
=
P
l1
1
R
1
+D
1
+
1
R
2
+D
2
=
P
l1
1
+
2
(57)
y
P
12
=
P
l1
1
R
2
+D
2
1
R
1
+D
1
+
1
R
2
+D
2
=
P
l1
1
+
2
(58)
Por tanto, una variacion de carga en el area uno se traduce, despues de la
actuacion del control primario, en una variacion de la frecuencia del sistema de
acuerdo con la ecuacion 57, y en una variacion del ujo de potencia activa entre
las dos areas de acuerdo con la ecuacion 58. Si el incremento P
l1
es positivo,
provoca una reduccion de la frecuencia y un incremento del ujo de potencia
desde el area dos hacia el area uno. Este incremento de potencia representa la
contribucion del area dos al control primario.
Para restaurar a su valor nulo el error de frecuencia y el error de ujo de
potencia entre areas, la regulacion secundaria aplica una accion de control de
21
tipo integrador sobre una combinacion de ambos errores, tal como indica la gu-
ra 19. La combinacion entre ambos errores se realiza a traves de una constante
B, de forma que la entrada a los integradores es, respectivamente, P
12
+B
1
y P
21
+ B
2
. Estos valores reciben el nombre de Error de Control de area
(ACE, Area Control Error), por lo que podemos escribir
ACE
1
= P
12
+B
1
(59)
ACE
2
= P
21
+B
2
(60)
En general, la regulacion secundaria no es realizada por todas las unidades de
una misma area, sino unicamente por algunas. El Error de Control de area
representa el cambio requerido en la generacion de cada area, y se expresa
habitualmente en unidades de MW. Su valor numerico depende de la eleccion
de la constante B. Si bien cualquier valor positivo de B conduce en regimen
permanente a la anulacion de los errores de frecuencia y de intercambio de
potencia, la magnitud de B es relevante para la evolucion dinamica del sistema.
Un valor tpico de B es
B =
1
R
+D (61)
En tal caso, en el ejemplo anterior tendramos
B
1
=
1
R
1
+D
1
=
1
(62)
B
2
=
1
R
2
+D
2
=
2
(63)
Con estos valores, y considerando las ecuaciones 57 y 58, es facil deducir que un
incremento de demanda en el area uno P
l1
conduce a los siguientes errores de
control de area: en el area uno
ACE
1
= P
12
+
1
=
P
l1
1
+
2
+
P
l1
1
+
2
= P
l1
(64)
y en el area dos
ACE
2
= P
21
+
2
=
P
l1
1
+
2
P
l1
1
+
2
= 0 (65)
Por tanto, tomando este valor de B el error de control de area en el area uno
resulta ser, precisamente, la potencia necesaria para suplir el incremento de
demanda, y en area dos resulta ser cero, lo cual parece una buena practica
teniendo en cuenta que la demanda no ha variado en dicha area. Otros valores
de B conducen, naturalmente, a otros valores del error de control de area.
Es conveniente se nalar que el valor de = 1/R + D en un sistema no
permanece constante a lo largo del tiempo, puesto que R depende del n umero
de generadores conectados y de sus constantes de estatismo, y D depende de la
naturaleza de la carga. Por tanto, su valor puede variar signicativamente entre
las horas punta y valle de demanda. Habitualmente suele asignarse un valor jo
a la constante B, sancionado por la practica, que se mantiene constante con
independencia del estado del sistema.
1
Algunos autores toman la constante B negativa, y denen por tanto ACE
1
= P
12
B
22
rea 2 rea 1
Control secundario en algunas unidades
T
P
12
1
2H
1
s+D
1
1
s
Turbina
Regulador
1
R
1
K
1
s
B
1
ACE
1
1
s
1
R
2
K
2
s
ACE
2
B
2
1
R
2
Regulador
Turbina Turbina
Regulador
1
2H
2
s+D
2
Referencia
de potencia
Turbina
Regulador
1
R
1
Referencia
de potencia
P
l2
P
l1
1

2
P
m1
P
m2
P
m1
P
m2
1

2
Figura 19: Sistema con dos areas con control secundario. Figura extrada de [1,
g. 11.25].
23
Ejemplo
Sea un sistema con dos areas unidas a traves de una lnea. Las caractersticas
de cada area son las siguientes.
Carga Generacion Reserva B
(MW) (MW) (MW) (MW/0,1Hz)
Area 1 20000 19000 1000 250
Area 2 40000 41000 1000 500

La frecuencia nominal es 50 Hz. La dependencia de la carga con la frecuencia
es D = 1 (un incremento de un 1 % en la frecuencia provoca un incremento de
un 1 % en la carga). El estatismo de los reguladores de velocidad es R=5 %. En
condiciones normales el area 1 importa 1000 MW del area 2.
En el area 1 unicamente participan en la regulacion secundaria algunas plan-
tas, que generan en conjunto 3000 MW. La reserva secundaria del area 1 (1000
MW) se reparte uniformemente entre ellas.
En el area 2 unicamente participan en la regulacion secundaria algunas plan-
tas, que generan en conjunto 9000 MW. La reserva secundaria del area 2 (1000
MW) se reparte uniformemente entre ellos.
Determinar la frecuencia en regimen permanente, la generacion y la carga
en cada area, y el ujo de potencia por la lnea de enlace en los siguientes casos:
1. Se pierden 1000 MW de carga en el area 1, y solo act ua la regulacion
primaria.
2. Se pierden 1000 MW de carga en el area 1.
3. Se pierde una generacion de 500 MW en el area 1, perteneciente al grupo
de generadores con capacidad de reserva.
4. Se pierde una generacion de 2000 MW en el area 1, que no afecta a la
reserva rodante.
5. Se pierde la lnea de enlace, sin que se modique la programacion de ujo
de potencia entre areas.
6. Se pierde la lnea de enlace, y se asume que como consecuencia la progra-
macion de ujo entre areas pasa a ser nula.
Solucion del caso 1: Se pierden 1000 MW de carga en el area 1, y solo
act ua la regulacion primaria.
En regimen permanente, las variaciones de carga por efecto de la variacion
de frecuencia en ambas areas son:
P
lD1
= f 20000 MW (66)
P
lD2
= f 40000 MW (67)
24
Las variaciones de generacion en ambas areas,teniendo en cuenta que la potencia
maxima en cada area sera la generada mas la de reserva, son:
P
G1
= f
20000
0, 05
MW (68)
P
G2
= f
42000
0, 05
MW (69)
Cambiando de signo las ecuaciones 66 y 67 y sumandolas a las 68 y 69 tenemos
P
l
= P
lD1
P
lD2
+P
G1
+P
G1
(70)
= 1000 MW = f
20000 + 40000 +
20000
0, 05
+
42000
0, 05
(71)
De donde
f = 0, 07692 % = 0, 03846 Hz (72)
La variacion de carga por efecto de la frecuencia es
P
lD1
= 0, 0007692 20000 = 15, 38 MW (73)
P
lD2
= 0, 0007692 40000 = 30, 77 MW (74)
La variacion de generacion es
P
G1
= 0, 0007692
20000
0, 05
= 307, 69 MW (75)
P
G2
= 0, 0007692
42000
0, 05
= 646, 15 MW (76)
Los nuevos valores de carga y generacion son
Area 1

Area 2
Carga 20000-1000+15,38 = 40000+30,77 =
19015,38 MW 40030,77 MW
Generacion 19000-307,69 = 41000-646,15 =
18692,31 MW 40353,85 MW
El nuevo ujo del area 2 al area 1 es 322,56 MW. La frecuencia nal es 50,038
Hz.
Solucion del caso 2: Se pierden 1000 MW de carga en el area 1.
El area uno tiene una reserva de 1000 MW, suciente para afrontar la perdida
de carga. Una vez haya actuado la regulacion secundaria, los errores de control
de area ACE
1
y ACE
2
se habran anulado:
ACE
1
= B
1
f +P
12
= 0 (77)
ACE
2
= B
2
f P
12
= 0 (78)
Por tanto, la frecuencia volvera a ser 50 Hz y el ujo de potencia del area 2 al
area 1 volvera a ser 1000 MW. La carga y la generacion en el area 1 se reduciran
en 1000 MW, y la carga y la generacion en el area 2 seran las iniciales.
25
Solucion del caso 3: Se pierde una generacion de 500 MW en el area
1, perteneciente a los generadores con capacidad de reserva.
La reserva que se pierde es
500
3000
1000 = 166,67 MW (79)
Por lo que queda una reserva de 1000 166,67 = 833,33 MW. Esta reserva es
suciente para compensar la reduccion de 500 MW en la generacion. Por tanto,
al igual que en el caso anterior, en regimen permanente no habra variacion de la
frecuencia ni del intercambio entre areas. La carga y la generacion en las areas
1 y 2 no variaran.
Solucion del caso 4: Se pierde una generacion de 2000 MW en el area
1, que no afecta a la reserva rodante.
La reserva en el area 1 solo es capaz de reponer 1000 MW de la generacion
perdida, por lo que la regulacion secundaria no puede anular el error de control
de area ACE
1
. Sin embargo, la regulacion secundaria en el area 2 s sera capaz
de anular el error ACE
2
, por lo que
ACE
2
= B
2
f P
12
= 0 (80)
o bien
P
12
= B
2
f = 5000f50 = 250000f (81)
Es decir, en regimen permanente habra una disminucion de la frecuencia del
sistema. Debido a la dependencia entre la carga y la frecuencia, el incremento
de la carga en el area 1 sera
P
lD1
= D
1
f 20000 = 20000f (82)
Haciendo un balance en el area 1 entre la variacion de generacion, la variacion
de carga y la de ujo de potencia entre areas, y sustituyendo las ecuaciones
anteriores:
P
G1
= D
1
f +P
12
(83)
1000MW = 20000f + 250000f (84)
Despejando el incremento de frecuencia:
f =
1000
20000 + 250000
= 0, 0037037 p.u. = 0, 1852 Hz (85)
Los incrementos de carga debidos a la variacion de frecuencia, y la variacion de
ujo de potencia, son respectivamente:
P
lD1
= 0, 0037037 20000 = 74, 074 MW (86)
P
lD2
= 0, 0037037 40000 = 148, 15 MW (87)
P
12
= 0, 0037037 250000 = 925, 93 MW (88)
Los nuevos valores de carga y generacion son
El nuevo ujo del area 2 al area 1 es 1925,93 MW. La frecuencia nal es
49,81 Hz.
26
Area 1

Area 2
Carga 20000-74,074 = 40000-148,15 =
19925,93 MW 39851,85 MW
Generacion 19000-1000 = 41000-148,15+925,93 =
18000 MW 41777,78 MW
Soluciondel caso 5: Se pierde la lnea de enlace, sin que se modique
la programacion de ujo de potencia entre areas.
El control secundario en el area 1 trata de mantener el intercambio de po-
tencia programado, por lo que
ACE
1
= 1000 + 2500 f
1
50 = 0 (89)
Luego el incremento de frecuencia es
f
1
=
1000
2500 50
= 0, 008 p.u. = 0, 4 Hz (90)
y el cambio de carga en el area 1 es
P
lD1
= D
1
f = 20000 0, 008 = 160 MW (91)
Analogamente en el area 2
f
2
=
1000
5000 50
= 0, 004 p.u. = 0, 2 Hz (92)
y
P
lD2
= D
2
f = 40000 0, 004 = 160 MW (93)
Los nuevos valores de carga, generacion y frecuencia son
area 1 area 2
Carga 20000-160=19840 MW 40000+160=40160 MW
Generacion 19840 MW 40160 MW
Frecuencia 49.6 Hz 50.2 Hz
Solucion del caso 6: Se pierde la lnea de enlace, y se asume que como
consecuencia la programacion de ujo entre areas pasa a ser nula.
Como efecto de la accion de la regulacion secundaria en el area 1, la gene-
racion aumentara en 1000 MW para suplir los 1000 MW que dejan de llegar
procedentes del area 2. Analogamente, la generacion en el area 2 se reducira en
1000 MW. La generacion en cada area igualara a la carga, y la frecuencia nal
sera 50 Hz.
con mas de dos areas
El mismo esquema aplicado a un sistema con dos areas puede extenderse a
un sistema con cualquier n umero de areas. En tal caso, el error de control de
area del area n queda denido como
ACE
n
= P
n,export
+B
n
(94)
27
donde P
n,export
es la exportacion neta de potencia activa del area n, es decir, la
suma de los ujos de potencia salientes hacia todas las areas vecinas.
3.4. Algunos aspectos practicos del control automatico de
la generacion
Filtrado del error de control de area. El error de control de area puede
variar rapidamente debido a variaciones aleatorias de la demanda. Las
unidades generadoras no deben responder a estas variaciones rapidas, pues
ello provocara fatiga y desgaste innecesarios en sus componentes. Por ello,
para ejercer el control automatico de generacion se aplica habitualmente
un ltro al error de control de area que tiene el efecto de suavizar las
variaciones de la se nal.
Lmites de variacion de potencia. El control de potencia debe respetar el
lmite de variacion de potencia por unidad de tiempo de las unidades
generadoras. En general, una central termica puede variar su produccion
de forma mas lenta que una hidraulica, debido al efecto de las constantes
de tiempo mecanicas y termodinamicas.
Frecuencia de ejecucion del control. La ejecucion del control automatico
de generacion no se realiza de forma continua, sino cada 2-4 segundos
aproximadamente. Esto quiere decir que el sistema de control enva una
se nal a las unidades generadoras para que modiquen su produccion cada
2-4 segundos.
Operacion en estados de emergencia. En ciertas condiciones de emergen-
cia que provoquen el aislamiento de partes del sistema o la perdida de
lneas de enlace entre areas, el control automatico de generacion puede ser
suspendido en las areas afectadas.
Banda muerta de regulacion. El control de frecuencia opera inevitablemen-
te con una cierta banda muerta de regulacion, debida a m ultiples causas
(friccion, naturaleza de las valvulas de apertura, sensibilidad de apara-
tos de medida...). Como consecuencia, siempre existe una desviacion de
frecuencia peque na respecto a la de referencia.
4. Otros mecanismos de regulacion
4.1. Regulacion terciaria
Para que la regulacion secundaria sea efectiva, las unidades generadoras
de un sistema deben disponer de una reserva suciente de energa lista para
compensar las variaciones de demanda. Esta reserva de energa vara con el
tiempo, seg un el mecanismo de regulacion secundaria va disponiendo de ella.
El objeto de la regulacion terciaria es la restitucion de la reserva de regulacion
secundaria mediante la adaptacion de los programas de funcionamiento de los
generadores. En general, la regulacion terciaria act ua sobre generadores que
pueden estar o no estar acoplados, si bien el margen de tiempo en el que debe
actuar (15 minutos) hace difcil que unidades termicas no conectadas puedan
participar en ella.
28
4.2. Control de tiempo
Algunos relojes miden el tiempo se mide contando las pulsaciones electricas,
y asumiendo una frecuencia exacta de 50 Hz. El tiempo medido de esta forma se
llama tiempo sncrono, pero las variaciones de frecuencia en el sistema electrico
provocan que esta medicion no sea exacta y que el tiempo sncrono se desve
respecto al tiempo UTC (Universal Time Coordinated). El objetivo del control
de tiempo es limitar esta discrepancia.
En el sistema de la UCTE, el control de tiempo es responsabilidad del ope-
rador de sistema suizo ETRANS, desde su centro de control en Laufenburg. Si
la desviacion de tiempo es superior a 20 segundos, ETRANS ordena al resto de
operadores corregir la referencia de frecuencia a 49,99 Hz o a 50,01 Hz durante
24 horas. El control de tiempo es el lazo de regulacion mas lento en el esquema
de control frecuencia-potencia.
4.3. Reservas de regulacion en el Sistema Electrico Es-
pa nol
En Espa na, las reservas de energa necesarias para hacer frente a los desequi-
librios entre generacion y consumo se recogen en el Procedimiento de Operacion
1.5 del Operador del Sistema [2]. Este Procedimiento establece tres tipos de
reserva, uno para cada uno de los tres niveles de regulacion.
Reserva de regulacion primaria: Se dene la banda de regulacion primaria
del sistema como el margen de potencia en el que el conjunto de los re-
guladores de velocidad pueden actuar de forma automatica y en los dos
sentidos, como consecuencia de un desvo de frecuencia. El Operador del
Sistema determina cada a no los requerimientos de regulacion primaria pa-
ra el sistema electrico.
La regulacion primaria de los grupos generadores debe permitir un estatis-
mo en sus reguladores de manera que puedan variar su carga en un 1,5 %
de la potencia nominal.
Reserva de regulacion secundaria: Se dene la banda de regulacion secun-
daria del sistema como el margen de variacion de la potencia en que el
regulador secundario puede actuar automaticamente y en los dos sentidos,
partiendo del punto de funcionamiento en que se encuentre en cada ins-
tante. Viene dada por la suma, en valor absoluto, de las contribuciones
individuales de los grupos sometidos a este tipo de regulacion.
El margen de potencia en cada uno de los dos sentidos se conoce como
reserva o banda a subir o a bajar.
La reserva que debe mantenerse en regulacion secundaria es determina-
da por el Operador del Sistema para cada perodo de programacion, en
funcion de la indeterminacion estadstica en la evolucion temporal pre-
visible de la demanda y del fallo probable esperado, seg un la potencia y
los equipos generadores acoplados. Ademas, tiene en cuenta la magnitud
de los escalones horarios de potencia inherentes a la programacion de las
unidades de produccion.
Habitualmente, en el Sistema Electrico Peninsular se toma como referencia
la recomendacion de la UCTE, Union for the Coordination of Transmission
29
of Electricity, seg un la cual el valor de la reserva secundaria debe ser como
mnimo
R =
p
aL
max
+ b
2
b (95)
donde L
max
es la demanda prevista en el area de control correspondiente,
a=10 MW y b=150 MW.
La reserva secundaria a bajar se establece, en funcion de las condiciones
de operacion, entre el 40 y el 100 % de la reserva a subir.
Reserva de regulacion terciaria: Esta constituida por la variacion maxima
de potencia a subir o a bajar de los grupos del sistema que puede ser mo-
vilizada en un tiempo inferior a quince minutos con objeto de reconstituir
la reserva de regulacion secundaria.
La reserva mnima necesaria de regulacion terciaria en cada perodo de
programaci on es, como referencia, igual a la potencia del mayor grupo de
generacion acoplado mayorada en un 2 % de la demanda prevista en cada
hora.
4.4. Integracion del control frecuencia-potencia en el mer-
cado electrico espa nol
Desde la liberalizacion del sector electrico, que en Espa na comenzo con la
entrada en vigor de la Ley Sector Electrico de 1997, numerosas actividades en-
globadas en los procesos de produccion, transporte y distribucion de energa se
ejercen en el marco de un sistema competitivo. Los distintos niveles del control
de frecuencia-potencia son, como hemos visto, fundamentales para el funcio-
namiento correcto del sistema electrico, pero la participacion en la regulacion
de frecuencia-potencia no es cuanticable en terminos de cantidad de energa,
puesto que a priori es imposible conocer si para ejercer este control una plan-
ta debera incrementar, mantener o incluso reducir su produccion. Por ello, el
ordenamiento del mercado electrico establece un marco especco para las ac-
tividades de control de frecuencia-potencia, incluyendolas dentro del concepto
de servicios complementarios. Cada uno de los tres niveles de regulacion queda
establecido como sigue:
Servicio complementario de regulacion primaria. Es de caracter obliga-
torio y no retribuido. Por su caracter obligatorio, todas las unidades de
produccion deben cumplir con el mismo o contratar con otras unidades
de produccion su cumplimiento. Para asignarlo, el operador del sistema
publica con caracter anual el porcentaje mnimo de variacion de carga,
as como la velocidad maxima de respuesta ante diferentes desviaciones de
frecuencia.
Servicio complementario de regulacion secundaria. Es de caracter po-
testativo y retribuido por mecanismos de mercado. Para su asignacion
el operador del sistema publica cada da junto con el programa diario via-
ble provisional los requerimientos horarios para el da siguiente, abriendo
un periodo de recepcion de ofertas, y procediendo a la ejecucion del al-
goritmo de asignacion de banda de regulacion seg un se establece en los
procedimientos de operacion tecnica del sistema.
30
Servicio complementario de regulacion terciaria. Es de caracter potes-
tativo y retribuido por mecanismos de mercado. Para su asignacion, antes
de las 24 horas de cada da los agentes deben mandar sus ofertas horarias
de cambio maximo de nivel de produccion (o consumo en el caso de las
unidades de bombeo) en 15 minutos. Estas ofertas son modicadas de for-
ma continua por los agentes en funcion de los cambios de programa que
tengan las diferentes unidades de produccion por procesos posteriores al
programa horario nal.
5. Deslastre de cargas e interrumpibilidad
Algunos incidentes provocan una cada brusca de la frecuencia en un sistema
electrico que no puede ser compensada con la sucientemente rapidez por los
mecanismos de regulacion primaria y secundaria. Esta circustancia puede pro-
ducirse por ejemplo ante la perdida de un importante volumen de generacion,
o de una lnea de enlace por la que se importe gran cantidad de potencia. En
estos casos, la desconexion o deslastre automatico de cargas es el ultimo recurso
para evitar un apagon en el sistema.
Para que el deslastre automatico de cargas sea efectivo, debe realizarse de
manera rapida y decidida y sin depender de lneas de comunicacion. Se trata de
un mecanismo de emergencia, con algunas desventajas desde el punto de vista
de la seguridad del sistema:
Falta de selectividad, que impide la proteccion de partes peque nas de un
sistema grande.
Dicultad para adecuar la cantidad de carga desconectada a la cantidad
de generacion perdida.
Imposibilidad de seleccionar la situacion de las cargas desconectadas.
El deslastre automatico de cargas en el Sistema Electrico Peninsular se rea-
liza seg un el siguiente esquema establecido por la UCTE [6, 9]:
1. A 49,5 Hz se desconecta el 50 % del consumo por bombeo.
2. A 49,3 Hz se desconecta el 50 % del consumo por bombeo.
3. A 49,0 Hz se desconecta el 15 % de la carga.
Por debajo de 48,0 Hz comienzan a disparar las centrales electricas por la accion
de sus protecciones de mnima frecuencia.
Por otro lado, en Espa na existe un mecanismo de deslastre selectivo que
es aplicado por las empresas de distribucion, a requerimiento del Operador del
Sistema. Este deslastre selectivo no es por tanto automatico, y se realiza en
bloques de 50 MW. Tanto el deslastre automatico como el selectivo evitan la
31
desconexion de cargas especialmente sensibles, como hospitales, equipos medicos
de ayuda a la vida instalados en hogares, medios de comunicacion, etc.
Por ultimo, el servicio de interrumpibilidad es un servicio que pueden ofrecer
en el sistema espa nol los consumidores que adquieren la energa en el mercado
de produccion. Los consumidores que ofrecen este servicio se comprometen a
interrumpir su demanda a requerimiento del Operador del Sistema, seg un un
esquema que incluye cinco modalidades de servicio diferentes. Cada modalidad
estipula un tiempo de interrupcion (entre 1 y 12 horas), y el aviso con un tiempo
determinado de antelacion (entre 0 y 2 horas).
Deslastre de cargas Deslastre de cargas
automatico selectivo Interrumpibilidad
P.O. 11.2 P.O. 6.1 P.O. 15.1
Sin aviso Sin aviso al consumidor Con aviso al consumidor
(Salvo tipo 5)
Automatico y A peticion del Gestionada por el
sin comunicaciones Operador del Sistema Operador del Sistema
a las empresas
de distribucion
Obligatorio Obligatorio Voluntaria
y no retribuido y no retribuido y retribuida
Para evitar la cada Para asegurar la Es una herramienta
de frecuencia cobertura de la demanda de operacion
en situacion de alerta
o emergencia
Cuadro 1: Deslastre de cargas e interrumpibilidad en el sistema espa nol.
El cuadro 1 muestra los distintos tipos de deslastre e interrumpibilidad en
el sistema espa nol, con el n de claricar las diferencias entre ellos.
Referencias
Bibliografa
titute, 1994.
[2] Procedimiento de operacion P.O.-1.5 Reserva regulacion, Red Electrica de
Espa na REE, http://www.ree.es/index ope.html.
[3] Procedimiento de operaci on P.O.-7.1 Servicio complementario de re-
gulacion primaria, Red Electrica de Espa na REE, disponible en
gulacion secundaria, Red Electrica de Espa na REE, disponible en
gulacion terciaria, Red Electrica de Espa na REE, disponible en
32
[6] Procedimiento de operacion P.O.-11.2 Criterios generales de proteccion
en la red gestionada, Red Electrica de Espa na REE, disponible en
[7] Procedimiento de operaci on P.O.-6.1 Medidas de operacion para garanti-
zar la cobertura de la demanda en situaciones de alerta y emergencia, Red
Electrica de Espa na REE, disponible en http://www.ree.es/index ope.html.
[8] Procedimiento de operacion P.O.-15.1 Servicio de genstion de la deman-
da de interrumpibilidad, Red Electrica de Espa na REE, disponible en
[9] Operation handbook, Union for the co-ordination of transmission of electricity
UCTE, disponible en http://www.ucte.org/ohb/cur status.asp.
[10] R. H. Miller and J. H. Malinowski, Power system operation, Mc Graw Hill,
1994.
33
Regulacion de frecuencia-potencia
Pablo Ledesma
1. Cita dos ejemplos de efectos negativos que pueden producir las desviaciones de frecuencia
respecto a la nominal.
2. Explica en terminos de energa el efecto de un aumento de carga sobre la frecuencia del
sistema, suponiendo que no act ua ning un sistema de control de frecuencia.
3. Supongamos un sistema donde se producen 1000 MW, en el que la energa cinetica almace-
nada en las maquinas rotativas es 10000 MJ. Suponiendo que no se ejecuta ning un control
de frecuencia, cual sera la variacion inicial de frecuencia en Hz/s si se produce un descenso
s ubito de la carga en 20 MW?.
4. Cita tres razones a favor o en contra de una potencia nominal de 50 Hz frente a 60 Hz.
5. Pueden unirse entre s dos sistemas electricos a distinta frecuencia nominal?. En caso de
que sea posible, como?.
6. Cita tres objetivos del control frecuencia-potencia en un sistema electrico.
7. Que elementos del sistema electrico participan en el control de frecuencia?.
8. Cuales son los tres niveles en los que act ua el control de frecuencia-potencia, y en que margen
de tiempo opera cada uno de ellos?.
9. En que ambito opera cada uno de los tres niveles de control frecuencia-potencia, atendiendo
a las variables de control que emplea?.
10. En una central con turbina de vapor, sobre que elemento act ua el regulador de velocidad?.
11. Cual es el objetivo de la regulacion primaria de frecuencia?.
12. Son independientes la demanda y la frecuencia en un sistema electrico?, por que?.
13. Dibuja el diagrama de bloques que relaciona la generacion, la demanda y la frecuencia en
un sistema electrico en el que existe una cierta dependencia de la demanda respecto a la
frecuencia.
14. El regulador de velocidad isocrono permite anular el error de frecuencia en un generador
sncrono. Por que no se utiliza en el sistema electrico?.
15. Que es el estatismo de un generador?.
16. Representa gracamente la relacion entre estatismo de un generador, frecuencia electrica y
potencia.
17. Representa gracamente el efecto de una misma variacion de frecuencia sobre la produccion
de dos generadores en paralelo con distinto estatismo.
1
18. Representa gracamente el efecto de variar la potencia de referencia sobre la relacion fre-
cuencia/potencia en un generador con estatismo.
19. Sea un sistema con tres generadores con estatismos R
1
, R
2
y R
3
y demanda dependente
de la frecuencia seg un la constante D. Cual es la relacion entre demanda y frecuencia en
regimen permanente?.
20. Cual es el objetivo de la regulacion secundaria?.
21. Dibuja un diagrama de bloques que represente el control primario y secundario de frecuencia
en un sistema con dos areas.
22. Dene numericamente el par sincronizante en un sistema con dos areas.
23. Que es el error de control de area?.
24. Cual es el objetivo de la regulacion terciaria de frecuencia?.
25. En que se basa el Operador del Sistema para determinar la reserva de regulacion secunda-
ria?.
26. Cual es la referencia habitual, recomendada por la UCTE, de reserva de regulacion secun-
daria a subir en periodos de variacion rapida de la demanda?.
27. Cual es la referencia de reserva de regulacion terciaria en el sistema electrico peninsular?.
28. Cual es el caracter, obligatorio o potestativo, de cada servicio complementario de regulacion
de frecuencia-potencia?.
29. Para que se utiliza el deslastre automatico? Como se ejecuta?
30. Para que se utiliza el deslastre selectivo? Como se ejecuta?
31. Quien puede ofrecer el servicio de interrumpibilidad? Quien lo solicita?
32. Cual es el caracter, obligatorio o potestativo, del deslastre automatico, del deslastre selectivo
y del servicio de interrumpibilidad?.
2
Estabilidad transitoria
Pablo Ledesma
Indice
1. Concepto de estabilidad transitoria 1
2. Criterio de igualdad de areas 2
2.1. Ejemplo de oscilacion de la maquina sncrona . . . . . . . . . . . 3
2.2. Fundamento matematico del criterio de igualdad de areas . . . . 5
2.3. Ejemplo de respuesta estable a un cortocircuito . . . . . . . . . . 6
2.4. Ejemplo de respuesta crticamente estable a un cortocircuito . . . 7
2.5. Ejemplo de respuesta inestable a un cortocircuito . . . . . . . . . 11
2.6. Otro ejemplo de cortocircuito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.7. Factores que afectan a la estabilidad transitoria . . . . . . . . . . 12
3. Simulacion de la respuesta dinamica del sistema electrico 15
3.1. Modelo dinamico del sistema electrico . . . . . . . . . . . . . . . 16
3.2. Modelo dinamico del generador sncrono . . . . . . . . . . . . . . 17
3.3. Modelos reducidos de generador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
3.4. Esquema general del modelo dinamico de sistema electrico . . . . 20
3.5. Metodos de integracion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
4. Ejemplo de simulacion dinamica de un sistema electrico 22
5. Faltas desequilibradas 29
1. Concepto de estabilidad transitoria
La estabilidad transitoria es la capacidad del sistema electrico para mantener
el sincronismo cuando es sometido a una perturbacion fuerte, por ejemplo una
falta en la red de transporte, perdida de generacion o perdida de una cantidad
importante de carga.
El sistema electrico responde a una perturbacion de estas caractersticas me-
diante grandes variaciones de los angulos de los generadores sncronos y grandes
oscilaciones de los ujos de potencia, de las tensiones y de otras variables del
sistema. Si la separacion angular entre generadores sncronos permanece aco-
tada, entonces el sistema mantiene el sincronismo. En caso contrario pierde el
sincronismo, lo cual suele hacerse evidente transcurridos 2 o 3 segundos desde
la perturbacion.
1
La estabilidad es una propiedad de un sistema en un punto de funciona-
miento dado sometido a una perturbacion determinada. La misma red electrica
sometida a la misma perturbacion puede ser estable en un punto de funciona-
miento (por ejemplo, en hora valle) e inestable en otro (por ejemplo, en hora
punta). Del mismo modo, la misma red en el mismo punto de funcionamiento
puede ser estable ante una perturbacion e inestable ante otra. En consecuencia,
los estudios de estabilidad suelen precisar el analisis de un n umero de casos
elevado, para as poder abarcar las distintas perturbaciones de interes y los
principales puntos de funcionamiento del sistema.
2. Criterio de igualdad de areas
El criterio de igualdad de areas es un metodo graco de evaluacion de la
estabilidad transitoria aplicable a sistemas sencillos. Su mayor interes no reside
en su uso practico, ya que su aplicacion es difcil en los sistemas electricos reales,
sino en su caracter graco e intuitivo. El criterio de igualdad de areas facilita
la comprension de los conceptos fundamentales involucrados en las oscilaciones
electromecanicas en sistemas electricos.
Para explicar el criterio de igualdad de areas seguiremos el razonamiento ex-
puesto en el libro de Kundur [1, sec. 13.1]. Consideremos el sistema representado
en la gura 1, cuyo circuito equivalente se muestra en la gura 2. Este sistema
contiene un generador sncrono, representado por una fuente de tension interna
E
detras de una reactancia sncrona X
d
, unido a traves de un transformador
X
tr
y de dos lneas en paralelo X
l1
y X
l2
a un nudo de la red de transporte
de frecuencia constante y tension ja E
red
0. Este nudo se denomina nudo de

potencia innita o nudo innito, y representa una red muy fuerte. En general,
cuanto mayor es la potencia de cortocircuito de un nudo y cuanto mayor es
la inercia de los generadores de la red a la que esta conectado, mas se acerca
al ideal de nudo de potencia innita. Todas las perdidas del sistema han sido
despreciadas.
3 2
1
G
L1
L2
Figura 1: Sistema con un generador y un nudo de potencia innita.
Representemos el comportamiento dinamico del generador sncrono median-
te el modelo clasico, de modo que la tension interna E
queda ja y el angulo
vara siguiendo las oscilaciones mecanicas del rotor. Los valores E
y X
d
co-
rresponden al periodo transitorio, ya que es el periodo que mas inuye sobre las
primeras oscilaciones del generador, las mas crticas desde el punto de vista de
la estabilidad del sistema. Por otro lado, despreciamos el efecto del regulador
de velocidad.
Agrupando las reactancias, el sistema puede ser reducido al representado
en la gura 3, donde la reactancia X
t
incluye a la reactancia transitoria del
generador y a todas las reactancias entre el generador y el nudo de potencia
2
P
e
X
l2
X
l1
X
tr
X
d
E
g
E
red
0
Figura 2: Circuito equivalente.
innita. Facilmente puede deducirse que la potencia activa P
e
entregada por el
generador sncrono es
P
e
=
E
E
red
X
t
sen = P
max
sen (1)
donde
P
max
=
E
E
red
X
t
(2)
La potencia P
max
es la potencia electrica maxima que puede aportar el genera-
dor sncrono, y permanece constante en el tiempo. La potencia electrica saliente
del generador P
e
es tambien la potencia transmitida en el entrehierro, puesto
que hemos despreciado la resistencia en el estator.
P
e
X
t
E
g
E
red
0
Figura 3: Sistema equivalente reducido.
Supongamos que el generador esta funcionando al 50 % de su potencia nomi-
nal. Tomando la potencia nominal del generador como potencia base del sistema,
ello signica que produce 0,5 p.u..Esta situacion es la representada en la gura 4,
donde en el eje de abscisas tenemos el angulo mecanico y en el eje de ordenadas
la potencia. La sinusoide de dicha gura es la representacion graca de la ecua-
ci on 1. La potencia mecanica entrante es 0,5 p.u. puesto que despreciamos las
perdidas, y por tanto el angulo inicial
0
puede calcularse gracamente apartir
de la interseccion entre la recta P
m
= 0, 5 y la curva de la potencia electrica,
marcada por el punto a.
2.1. Ejemplo de oscilacion de la maquina sncrona
Si en un momento dado se produjese un incremento de la potencia mecani-
ca entrante al generador desde P
m0
= 0, 5 hasta P
m1
= 0, 8, el nuevo punto
de equilibrio quedara denido en la gura 5 por el punto b, donde la recta
3
P (p.u.)
P
m0
= 0, 5
a
P
e
= P
max
sen
0
180
o
Figura 4: Punto de funcionamiento inicial.
P
m1
= 0, 8 corta a la sinusoide. La evolucion dinamica a partir del punto ini-
cial puede describirse como sigue. En el momento en que aumenta la potencia
mecanica entrante, el generador recibe mas energa de la que vierte a la red, y
por tanto comienza a acelerarse y a incrementar su energa cinetica. Al aumen-
tar la velocidad del rotor, comienza a crecer el angulo mecanico , y por tanto
el punto de funcionamiento se desplaza sobre la sinusoide hacia la derecha.
P (p.u.)
t (s)
t (s)
1
c
1
A
1
c
A
2
max
P
m1
= 0, 8
P
m0
= 0, 5
P (p.u.) Incremento de potencia
de P
m0
a P
m1
P
e
= P
max
sen
180
o
b
a
0
Figura 5: Incremento de potencia mecanica.
Mientras el rotor no alcanza el punto b, la potencia entrante es menor que
la saliente y por tanto la aceleracion es positiva. Una vez sobrepasado el punto
b, la potencia mecanica entrante es menor que la potencia electrica de salida, y
por tanto la maquina comienza a frenarse. Entre los puntos b y c la derivada del
angulo (velocidad angular) es positiva pero la derivada segunda (aceleracion
angular) es negativa. En el punto c la derivada del angulo se anula, por lo que
4
el punto c corresponde a la maxima desviacion angular que alcanza el rotor. A
partir de entonces el angulo comienza a decrecer y el proceso prosigue de forma
que oscila alrededor del punto de equilibrio b, alcanzado su valor mnimo y
maximo en los puntos a y c respectivamente.
Conviene subrayar que el angulo representa la desviacion angular del rotor,
es decir, el angulo mecanico del rotor descontando la frecuencia de sincronismo.
Podemos escribir
d
dt
= p
d
r
dt

0
(3)
donde
r
es el angulo mecanico, p el n umero de pares de polos y
0
la frecuencia
de sincronismo. Por tanto en los puntos a y c, en los que la derivada de se
anula, la velocidad mecanica no es evidentemente cero, sino la velocidad de
sincronismo.
La gura 5 muestra igualmente la evolucion temporal de la potencia electrica
y de la desviacion angular . Puede observarse que en la simulacion ambas oscilan
indenidamente alrededor del nuevo punto de equilibrio. En un caso real, las
oscilaciones seran amortiguadas de manera que la maquina alcanzara el punto
b en regimen permanente a los pocos segundos.
2.2. Fundamento matematico del criterio de igualdad de
areas
La ecuacion de oscilacion de la maquina sncrona es
d
2
dt
2
=

0
2H
(P
m
P
e
) (4)
Donde H es la constante de inercia,
0
la frecuencia de sincronismo, P
m
la
potencia mecanica entrante y P
e
la potencia electrica saliente. Multiplicando en
ambos miembros por 2d/dt
2
d
dt
d
2
dt
2
=

0
(P
m
P
e
)
H
d
dt
(5)
o bien
d
dt
d
dt
2
=

0
(P
m
P
e
)
H
d
dt
(6)
Integrando entre dos puntos cualquiera A y B otenemos
d
dt
2
B
d
dt
2
A
=
Z
B
A
0
(P
m
P
e
)
H
d (7)
Busquemos dos puntos A y B en los que la derivada de la desviacion angular
sea nula, para que el miembro de la izquierda sea tambien nulo. Uno de ellos
puede ser el punto de funcionamiento inicial
0
, puesto que al estar en regi-
men permanente la desviacion angular permanece constante. El segundo punto,
observando la gura 5, puede ser el punto c, correspondiente a la desviacion
angular
max
. Efectivamente, como hemos se nalado en dicho punto la desvia-
ci on angular ha alcanzado su valor maximo y comienza a decrecer, por lo que
su derivada es nula. Por tanto, podemos escribir
Z

max
0
(P
m
P
e
)
H
d = 0 (8)
5
O bien, separando la integral en dos partes,
Z

1
0
(P
m
P
e
)
H
d +
Z

max
0
(P
m
P
e
)
H
d = 0 (9)
y reordenando
Z

1
0
(P
m
P
e
)
H
d =
Z

max
0
(P
e
P
m
)
H
d (10)
El primer sumando es el area A
1
rayada en la gura 5, y el segundo sumando
es el area A
2
. Por tanto, la ecuacion 10 indica que ambas areas son iguales.
Esta conclusion se conoce como el criterio de igualdad de areas, y permite,
conociendo el punto de funcionamiento inicial y la perturbacion aplicada, deter-
minar gracamente la oscilacion maxima
max
y ayudar a evaluar la estabilidad
del sistema sin recurrir a metodos numericos de integracion, como se vera en los
siguientes ejemplos.
2.3. Ejemplo de respuesta estable a un cortocircuito
3 2
1
G
L1
L2
Figura 6: Cortocircuito en la lnea L2, junto al nudo 2.
A
2
A
1 A
1
= A
2
b
P (p.u.)
(grados)
180
P
m
= 0,8
P
e
despues del fallo
P
e
antes del fallo
c
a
e
d
desp
0

max
Figura 7: Caso estable: Aceleracion debida a un cortocircuito.
Supongamos que se produce un cortocircuito franco trifasico en la lnea L2
junto al nudo dos, tal como indica la gura 6. Durante el fallo, la potencia
6
electrica aportada por el generador cae a cero, puesto que la tension en el nu-
do dos afectado se hace nula y no existe ning un otro camino para evacuar la
potencia. As pues, el punto de funcionamiento en el instante del fallo pasa del
punto a al punto b sobre la gura 7. Dado que la potencia mecanica aportada
por la turbina permanece constante, el rotor se acelera y la desviacion angular
comienza a crecer. Pasado un cierto tiempo, cuando el rotor ha alcanzado el
punto c, act uan las protecciones que despejan el fallo mediante la desconexion de
la lnea L2. En ese momento se restaura el par electromagnetico y el generador
vuelve a verter potencia electrica a la red.
El equivalente electrico de la red visto desde el generador antes y despues
del fallo no es el mismo, puesto que despues del fallo solamente existe la lnea de
trasporte L1. As pues, cambia el valor de la reactancia X
t
entre el generador y la
red ideal, y la relacion angulo-potencia queda denida por una nueva sinusoide,
de forma que el generador pasa al punto de funcionamiento d en la gura 7.
Como puede observarse, la potencia electrica es superior a la mecanica, por
lo que el rotor del generador comienza a frenarse hasta alcanzar de nuevo la
velocidad de sincronismo en el punto e. En este punto la aceleracion mecanica
sigue siendo negativa y el angulo comienza a decrecer. La aplicacion del criterio
de igualdad de areas a la gura 7 permite establecer la igualdad entre las areas
A
1
y A
2
.
A
3
A
4
A
3
= A
4
g
P
m
= 0,8
P (p.u.)
P
e
antes del fallo
P
e
despues del fallo
e
180
(grados)
f
max
Figura 8: Caso estable: Desaceleracion y oscilacion.
A partir de este instante y a falta de cualquier efecto amortiguador, el gene-
rador oscilara alrededor del nuevo punto de equilibrio f indicado en la gura 8,
recorriendo el camino entre los angulos extremos e y g. La aplicacion de nuevo
del criterio de igualdad de areas, permite establecer la igualdad de las areas A
3
y A
4
en dicha gura.
La gura 9 muestra la evolucion temporal de la potencia electrica vertida por
el generador y de la desviacion angular . La potencia electrica maxima y mnima
corresponde a las desviacion angular maxima y mnima, respectivamente.
2.4. Ejemplo de respuesta crticamente estable a un cor-
tocircuito
Tomando el mismo ejemplo anterior, si la duracion de la falta aumenta puede
producirse una situacion como la que indica la gura 10. En dicha gura, el
7
g
e
f
1
P (p.u.)
t (s)
0,5
a
d
e
b c
a
g
t (s)
b
P (p.u.)
180
P
m
= 0,8
P
e
despues del fallo
P
e
antes del fallo
max
c
a
e
d
desp
0
Figura 9: Caso estable: Oscilacion de la maquina sncrona.
punto e se encuentra muy cerca de la lnea horizontal que representa la potencia
mecanica aportada por la turbina. Si el punto e llegase a estar por debajo de
la potencia mecanica, la potencia electrica saliente sera inferior a la potencia
entrante aportada por la turbina, por lo que el generador comenzara de nuevo
a acelerarse y el caso sera inestable. La situacion que muestra la gura 10, aun
cuando es estable, se encuentra cerca del lmite de estabilidad, y se llama por
tanto caso crticamente estable.
Una vez mas, el criterio de igualdad de areas aplicado a la gura 10 nos indica
que el area A
1
es igual al area A
2
. La gura 11 representa los extremos entre
los que oscila la maquina sncrona, y puede demostrarse que el area A
3
es igual
al area A
4
. Puede observarse que durante parte de la oscilacion la potencia
electrica aportada por la maquina es negativa, es decir, la maquina consume
potencia. Siguiendo el mismo esquema que en los ejemplos anteriores, la gura 12
representa la evolucion graca de la potencia electrica y de la desviacion angular.
8
A
1
A
2
A
1
= A
2
P
e
despues del fallo
P
e
antes del fallo
P (p.u.)
180
b
e
d
c
P
m
= 0, 8
0

desp
m
a
Figura 10: Caso crticamente estable: Aceleracion debida a un cortocircuito.
g
A
3
A
4
A
3
= A
4
P
e
despues del fallo
P
e
antes del fallo
P (p.u.)
180
b
e
d
c
P
m
= 0, 8
0

desp
m
a
f
Figura 11: Caso crticamente estable: Desaceleracion y oscilacion.
9
e
P (p.u.)
a
b c
1
t (s)
g
t (s)
1
g
P
e
despues del fallo
P
e
antes del fallo
P (p.u.)
180
b
e
d
c
P
m
= 0, 8
0

desp
m
f a
Figura 12: Caso crticamente estable: Oscilacion de la maquina sncrona.
10
2.5. Ejemplo de respuesta inestable a un cortocircuito
Si las protecciones tardan demadiado tiempo en desconectar la lnea afecta-
da por el fallo, el generador puede perder el sincronismo denitivamente.

Esta
es la situacion mostrada en la gura 13. El momento en el que el fallo es des-
pejado corresponde al punto c. A partir de entonces, la aceleracion angular es
negativa pero sigue creciendo hasta rebasar el punto lmite marcado por el
desplazamiento angular = 180
o

0
. Mas alla de este punto la aceleracion
vuelve a ser positiva, puesto que la potencia mecanica entrante es superior a la
potencia electrica saliente. A partir de entonces la simulacion muestra como el
angulo delta crece indenidamente y la potencia electrica vara rapidamente en
funcion del desplazamiento angular. En la practica, antes de llegar a esta situa-
ci on el generador sncrono sera desconectado por alguna de las protecciones de
la planta.
1 t (s)
P (p.u.)
0,5
t (s)
Pm = 0,8
P
e
despues del fallo
P
e
antes del fallo
P (p.u.)
180

0
desp
d
b
a
c
A1
A2
A1 A2
180
0
Figura 13: Caso inestable.
2.6. Otro ejemplo de cortocircuito
En los ejemplos mostrados anteriormente la potencia electrica vertida por el
generador cae a cero durante el fallo, puesto que no existe ning un camino para
ceder potencia a la red ni ninguna resistencia que disipe energa. Sin embargo,
es posible que un fallo no sea tan severo como para anular el intercambio de
energa con la red. La gura 14 muestra un caso correspondiente a un cortocir-
cuito en la mitad de la lnea L2. En estas condiciones, la relacion entre angulo y
potencia durante el fallo queda denida por la sinusoide inferior en la gura 15,
por lo que al producirse el fallo el generador pasa del punto a al punto b. Natu-
ralmente, esta situacion provoca una aceleracion menos energica del rotor que
en los ejemplos anteriores. El camino hasta el desplazamiento angular maximo
11
sigue la trayectoria a-b-c-d-e marcada en la gura, y la aplicacion del criterio
de igualdad de areas permite establecer la igualdad entre las zonas rayadas A
1
y A
2
.
3 2
1
G
L1
L2
Figura 14: Cortocircuito en mitad de la lnea L2.
A
1
= A
2
t (s)
t (s)
P (p.u.)
1
1
f a
c
b
d
e
A
2
A
1
P (p.u.)
Pm = 0,8
180

m
P
e
durante el fallo
P
e
despues del fallo
P
e
antes del fallo
0

desp
Figura 15: Ejemplo de cortocircuito durante el que la potencia no es nula
2.7. Factores que afectan a la estabilidad transitoria
Considerando los ejemplos anteriores, podemos identicar los siguientes fac-
tores que afectan a la estabilidad transitoria de un generador sncrono:
La carga del generador.
La potencia electrica vertida por el generador durante la falta.
El tiempo de despeje de falta.
El equivalente electrico del sistema despues del fallo.
La inercia del generador.
12
La tension interna del generador, que a su vez depende de la excitacion
del rotor.
La tension de la red de transporte.
Ejemplo
Un generador sncrono con constante de inercia H = 5 s se halla conectado
a una red de transporte, de frecuencia 50 Hz, que se considera de tension cons-
tante. En condiciones normales, la potencia electrica aportada por el generador
se relaciona con el angulo electrico del generador a traves de la expresion
P
e
= 2sen
La potencia electrica inicial es 0,75 p.u..
En un momento determinado, se produce un fallo que hace que la potencia
vertida por el generador caiga a cero. Una vez despejado el fallo, se vuelve a la
situacion inicial.
Calcular aproximadamente, usando la siguiente plantilla:
1. El angulo crtico de despeje de falta.
2. El tiempo crtico de despeje de falta.
0,25
0,75
1,25
1,5
1,75
0
1
2
0,5
P (p.u.)
90 0 180 (grados)
Plantilla
Solucion
El angulo crtico de despeje de falta sera aquel que iguale las dos areas raya-
das en la siguiente gura. Como puede observarse,
cr
= 95
o
aproximadamente.
13
0,25
0,75
1,25
1,5
1,75
0
1
2
0,5
P (p.u.)
90 0 180 (grados)
ngulo crtico = 95 (aprox.)
Para calcular el tiempo crtico de despeje de falta, partimos de la ecuacion
de oscilacion.
2H
0
d
2
dt
2
= P
m
P
e
(11)
Luego, en este caso, y durante el fallo:
d
2
dt
2
=
314 rad/s
2 5 s
(0, 75 0) = 23, 562 rad/s
2
(12)
Integrando una vez, obtenemos la derivada de la desviacion angular:
d
dt
= 23, 562t rad/s (13)
Integrando de nuevo, sin olvidar el angulo inicial, obtenemos la desviacion an-
gular . En la graca podemos ver que el angulo inicial es, aproximadamente,
o
= 22, 5
o
= 0, 39 rad. Por tanto
= (
23, 562
2
t
2
+ 0, 39) rad = (11, 781t
2
+ 0, 39) rad (14)
El angulo crtico
cr
= 95
o
= 1, 66 rad se alcanzara en el tiempo crtico t
cr
,
luego podemos escribir
1, 66 = (11, 781t
2
cr
+ 0, 39) (15)
Y despejando t
cr
t
cr
= 0, 33 s (16)
Ejemplo
En el sistema del ejemplo anterior, y partiendo de la misma situacion incial,
se produce un fallo que hace que la potencia vertida por el generador caiga a:
P
e
= 0, 875sen
14
Una vez despejado el fallo, se llega a una nueva situacion en la que la potencia
electrica es
P
e
= 1, 5sen
Calcular aproximadamente, usando la misma plantilla:
1. El angulo crtico de despeje de falta.
2. El punto de equilibrio despues del fallo.
Solucion
De nuevo, buscamos el anculo crtico que iguala las areas rayadas por debajo
(zona de aceleracion) y por encima (zona de frenado) de la potencia mecani-
ca. En este caso, y como se aprecia en la gura, el angulo crtico resulta ser,
aproximadamente,
cr
= 135
o
0,25
0,75
1,25
1,5
1,75
0
1
2
0,5
P (p.u.)
0 180 (grados) 90
ngulo crtico = 135 (aprox.)
nuevo punto de equilibrio
antes del fallo
despus del fallo
durante el fallo
El nuevo punto de equilibrio, representado en la misma gura, es la intersec-
ci on entre la recta de la potencia mecanica, y la curva que representa la potencia
electrica despues del fallo.
3. Simulacion de la respuesta dinamica del sis-
tema electrico
El metodo de igualdad de areas puede ser util en casos especialmente sen-
cillos como el descrito en la secciones precedentes, pero su aplicacion resulta
muy complicada en sistemas reales. Es facil imaginar la dicultad que supone
aplicar el razonamiento anterior a un caso con m ultiples maquinas, con modelos
detallados de generador, con reguladores de velocidad y tension y con perdidas
15
en las lneas y transformadores. En la practica, el metodo mas util para ana-
lizar la estabilidad transitoria de los sistemas electricos consiste en representar
las ecuaciones diferenciales que rigen el comportamiento dinamico de los dis-
tintos elementos, e integrarlas numericamente con la ayuda de una herramienta
informatica.
3.1. Modelo dinamico del sistema electrico
En los programas de simulacion de sistemas electricos para estudios de es-
tabilidad transitoria, el esfuerzo de computacion suele ser elevado. Para saber
si los generadores sncronos de un sistema permanecen en sincronismo despues
de una perturbacion, normalmente se simulan entre 10 y 30 segundos. Teniendo
en cuenta que el tama no de las redes de transporte simuladas asciende frecuen-
temente a varios miles de nudos, es natural que los modelos utilizados traten
de preservar tan solo aquellos fenomenos relevantes para la estabilidad del sis-
tema, y que desprecien aquellos fenomenos cuyo efecto sobre la estabilidad es
muy peque no. En particular, despreciar fenomenos muy rapidos ayuda a reducir
el esfuerzo de computacion, puesto que permite emplear pasos de integracion
mayores.
Con el n de reducir los tiempos de simulacion y la ocupacion de memo-
ria, y dado que su inuencia sobre la estabilidad del sistema es muy peque na,
los programas informaticos de simulacion dinamica para estudios de estabilidad
desprecian los transitorios electromagneticos en las reactancias y capacidades
de la red. Esto quiere decir que suponen que los transitorios en estos elementos
ocurren innitamente rapido, o dicho de otro modo, que las corrientes en las
bobinas y las tensiones en los condensadores alcanzan inmediatamente su regi-
men permanente. De esta forma las variables electricas pueden representarse
mediante fasores, de manera que, por ejemplo, la reactancia serie de una lnea
no impone la ecuacion u = L
di
dt
, sino la ecuacion U = LI. As se sustituye
una ecuacion diferencial con una constante de tiempo peque na por una ecua-
ci on algebraica en n umeros complejos, con el consiguiente ahorro de esfuerzo
computacional. Una consecuencia de esta practica es que la corriente en las bo-
binas y la tension en los condensadores puede variar instantaneamente durante
la simulacion. En resumen, las siguientes armaciones respecto a los programas
para estudios de estabilidad transitoria son equivalentes, aunque a primera vista
parezcan distintas:
Desprecian los transitorios electromagneticos.
Solo representan la componente fundamental de 50 Hz de las variables
electricas.
Representan la red mediante fasores.
Existen, por tanto, dos grandes familias de programas informaticos para
analisis dinamico de sistemas electricos. La primera la constituyen los programas
orientados a la simulacion de transitorios electromagneticos, que representan las
ondas de tension y corriente completas, por ejemplo los programas EMTP y
PSCAD-EMTDC. La segunda familia la constituyen los programas orientados
a la simulacion de transitorios electromecanicos y estudios de estabilidad, por
ejemplo el programa PSS/E. Es posible realizar un estudio de estabilidad con
16
un programa de transitorios electromagneticos, pero las simulaciones duran mas
tiempo, y para sistemas medianamente grandes puede resultar impracticable.
Algunos programas, como PowerFactory, permiten en cualquier momento pasar
de un tipo de simulacion a otra.
3.2. Modelo dinamico del generador sncrono
Los generadores sncronos son los encargados de generar la mayor parte
de la energa electrica consumida en la red, y su respuesta dinamica resulta
determinante para la estabilidad del sistema despues de una perturbacion. Por
ello, para simular la respuesta dinamica de un sistema electrico es imprescindible
modelar adecuadamente los generadores sncronos.
Las ecuaciones dinamicas de un generador sncrono se plantean habitual-
mente, por claridad y facilidad de calculo, en un sistema de referencia ligado al
rotor, a traves la correspondiente transformacion matematica. El desarrollo de
las ecuaciones del modelo, a partir de las relaciones entre tensiones, corrientes
y enlaces de ujo magnetico entre los distintos devanados de la maquina, queda
fuera del proposito de este texto. Aqu vamos a limitarnos al comentario de las
simplicaciones habituales en estudios de estabilidad y a la exposicion razonada
de las ecuaciones en su forma nal, subrayando su estructura y su relacion con
el modelo de la red de transporte
1
.
La principal suposicion aplicada en los estudios de estabilidad consiste en
despreciar los transitorios en el estator, es decir, suponer que estos transitorios
son innitamente rapidos. Antes de aplicar esta simplicacion, la tension en
los terminales del estator depende de la derivada temporal del enlace de ujo
magnetico por los devanados estatoricos, de acuerdo con la ley de induccion
de Faraday. Al aplicar esta simplicacion anulamos esta derivada y suponemos
que el enlace de ujo magnetico alcanza instantaneamente su valor nal. El
efecto sobre el error de la simulacion es peque no, y se consiguen varios efectos
beneciosos desde el punto de vista computacional:
1. Se reduce el orden del modelo, o n umero de ecuaciones diferenciales.
2. Se suprimen unos transitorios rapidos, que obligaran a pasos de integra-
cion menores.
3. Las ecuaciones del estator se vuelven algebraicas y pueden expresarse de
forma fasorial, facilitando su resolucion conjunta con las ecuaciones de la
red de transporte.
Otra suposicion habitual consiste en despreciar las variaciones de la fre-
cuencia respecto a la frecuencia nominal, esto es, asumir
0
+
0
. Esta
simplicacion tampoco afecta signicativamente a los resultados.
Consideremos una maquina sncrona con un devanado de campo identicado
por el subndice fd, un devanado amortiguador con su misma orientacion e
identicado por el subndice 1d, y dos devanados amortiguadores en cuadratura
denidos por los subndices 1q y 2q. La forma habitual de las ecuaciones del
modelo en valores unitarios, agrupando por separado las ecuaciones del rotor,
las del estator y las cineticas, es la siguiente.
1
El desarrollo completo de las ecuaciones del modelo de generador sncrono puede consul-
tarse en [1, sec. 3 y 13.3.2]
17
Ecuaciones del rotor
d
fd
dt
=
0
e
fd
+
(
ad
fd
)R
fd
L
fd
(17)
d
1d
dt
=
0
(
ad
1d
)
L
1d
R
1d
(18)
d
1q
dt
=
0
(
aq
1q
)
L
1q
R
1q
(19)
d
2q
dt
=
0
(
aq
2q
)
L
2q
R
2q
(20)
Estas ecuaciones reejan la relacion entre las tensiones inducidas en los dife-
rentes devanados rotoricos, los enlaces de ujo correspondientes y las derivadas
de los enlaces de ujo, de acuerdo con la ley de induccion de Faraday. Las
derivadas de las variables de estado, es decir de los enlaces de ujo, han sido
despejadas para que las ecuaciones adopten la forma habitual en que se plantean
las ecuaciones diferenciales ordinarias. Los terminos
0
y e
fd
son la frecuencia
de sincronismo y la tension aplicada al devanado de campo, respectivamente.
Los parametros R son las resistencias de los devanados correspondientes. Las
variables son los enlaces de ujo por cada uno de los devanados. Los terminos
ad
y
aq
corresponden al enlace de ujo mutuo en el entrehierro, es decir, el
enlace de ujo por los devanados del estator sin considerar el ujo de dispersion
en los mismos, y pueden calcularse a partir de las variables de estado y de la
corriente en el estator mediante las siguientes ecuaciones:
ad
= L
ads
i
d
+

fd
L
fd
+

1d
L
1d
(21)
aq
= L
aqs
i
q
+

1q
L
1q
+

2q
L
2q
(22)
donde L
ads
y L
aqs
son parametros que dependen de las inductancias propias
de los devanados rotoricos y de las inductancias mutuas entre los devanados
rotoricos y estatorico. Las variables i
d
e i
q
son las componentes de la corriente
por el estator.
Ecuaciones del estator
Las tensiones e
d
y e
q
, componentes directa y en cuadratura, respectivamente,
de la tension en los terminales del estator, se calculan mediante las siguientes
ecuaciones algebraicas:
e
d
= R
a
i
d
+ (L
q
)i
q
+ E
d
(23)
e
q
= R
a
i
q
(L
d
)i
d
+ E
q
(24)
donde R
a
es la resistencia de los devanados del estator y los terminos L
d
, L
q
corresponden a las inductancias propias en los devanados estatoricos, que in-
cluyen tanto el ujo mutuo entre los devanados del estator y del rotor como el
18
ujo de dispersion. Los terminos E
d
, E
q
se calculan a partir de las variables de
estado seg un las ecuaciones
E
d
= L
aqs
1q
L
1q
+

2q
L
2q
(25)
E
q
= L
ads
fd
L
fd
+

1d
L
1d
(26)
Si se cumple L
d
= L
q
entonces, tomando X
= jL
d
, las ecuaciones 23 y 24
pueden representarse en n umeros complejos como
E = (R
a
+jX
)I + E
(27)
lo cual supone una gran ventaja porque permite resolver esta ecuacion junto con
las ecuaciones fasoriales de la red de transporte, una vez realizado el correspon-
diente cambio del sistema de referencia. La ecuacion 27 corresponde al circuito
representado en la gura 16. De esta forma, el generador sncrono se representa
mediante una fuente de tension interna E
cuyo valor se calcula en funcion de

las variables de estado detras de una impedancia R
a
+ jX
. En cada paso de
integracion es necesario actualizar los valores de las variables de estado, calcular
la tension interna del generador, y resolver la ecuacion algebraica 27 junto con
el resto de las ecuaciones del sistema.
E E
R
a
X
I
Figura 16: Equivalente Thevenin
Ecuaciones cineticas
El modelo de generador sncrono se completa con las ecuaciones mecanicas
que relacionan la aceleracion, velocidad y desplazamiento angular con el par
mecanico y el par electromagnetico.
d
r
dt
=
1
2H
(T
m
T
e
K
d
r
) (28)
d
dt
=
0
r
(29)
T
e
=
ad
i
q
aq
i
d
(30)
Donde
r
es la frecuencia mecanica, H es la constante de inercia, T
m
es el
par mecanico aportado desde la turbina, T
e
es el par electromagnetico en el
entrehierro, y K
d
es una constante de amortiguamiento mecanico. El par elec-
tromagnetico se calcula a partir del enlace de ujo mutuo y de la corriente por
el estator como indica la ecuacion 30.
19
3.3. Modelos reducidos de generador
En algunas ocasiones se recurre a modelos de generador sncrono mas simples
que el mostrado anteriormente, bien porque el generador en s no contenga de-
vanados amortiguadores, bien porque no sea necesario modelarlo con ese grado
de detalle. Por ejemplo, si un generador se encuentra muy alejado de la pertur-
bacion que se va a simular, su efecto sobre la dinamica del sistema sera peque no,
y es posible recurrir a un modelo simplicado.
Las simplicaciones mas frecuentes son las siguientes:
No representar los devanados amortiguadores. En ese caso, desaparecen
las variables de estado correspondientes a los enlaces de ujo por estos
devanados, reduciendose el orden del modelo. El efecto de los devanados
amortiguadores es mayor durante los primeros instantes despues de una
perturbacion, puesto que las constantes de tiempo asociadas a estos deva-
nados son mas peque nas que la constante de tiempo asociada al devanado
de campo. Al aplicar esta simplicacion, la reactancia subtransitoria X
se
substituye por un reactancia transitoria X
, y la tension interna se designa

E
.
Suponer, ademas de la simplicacion anterior, que el modulo de la tension
interna E
permanece constante, o lo que es lo mismo, que el enlace de u-

jo mutuo permanece constante. Esta suposicion conduce al modelo clasico
de generador, en el que las unicas variables de estado son la frecuencia
mecanica
r
y el desplazamiento angular . El modelo clasico de gene-
rador es el que se utilizo en la seccion 2 dedicada al criterio de igualdad
de areas.
Suponer, ademas, que la inercia del generador es innita y que la impedan-
cia R+X
es nula. Este modelo no contiene ninguna ecuacion diferencial, e

impone una tension constante en el nudo al que esta conectado. Se conoce
como nudo de potencia innita, y equivale a una fuente ideal de tension.
Suele utilizarse para representar redes muy fuertes, con mucha inercia y
gran potencia de cortocircuito.
Otra simplicacion habitual consiste en agrupar conjuntos de generadores
proximos entre s y alejados de la perturbacion en un unico modelo de generador.
Esta tecnica se conoce habitualmente como agregacion de generadores.
3.4. Esquema general del modelo dinamico de sistema electri-
co
La gura 17 muestra un esquema de las ecuaciones que componen el modelo
dinamico del sistema electrico para estudios de estabilidad transitoria. La red de
transporte, junto con las cargas no dinamicas y las ecuaciones del estator de los
generadores sncronos, forma un conjunto de ecuaciones algebraicas que pueden
ascender a varios miles, seg un el tama no del sistema considerado. Si las cargas se
modelan como impedancias constantes, entonces estas ecuaciones son lineales, y
su solucion se obtiene directamente. No obstante, es frecuente encontrar cargas
no lineales que obligan a resolver el sistema de forma iterativa. Por ejemplo, un
accionamiento que mantenga en todo momento la potencia activa constante y la
20
potencia reactiva nula, independientemente de la tension de alimentacion, debe
modelarse como una carga no lineal, denida por la ecuacion UI
= K.
Otros
generadores
sncronos
Ecuaciones
del rotor
Ecuacin de
oscilacin
Regulador
de velocidad
Sistema de
excitacin
Generador sncrono
Motores
Con ecuaciones diferenciales Slo ecuaciones algebraicas
Otros modelos
(HVDC,
compensadores de tensin, ...)
Ecuaciones de la red
de transporte,
incluidas cargas
no dinmicas
Ecuaciones del
esttor y
cambio de ejes
de referencia
Figura 17: Esquema de las ecuaciones representadas en estudios de estabilidad
transitoria.
Por otro lado existen otros modelos dinamicos que a naden ecuaciones di-
ferenciales al modelo, ademas de las ecuaciones aportadas por el rotor de los
generadores sncronos. Algunos de estos modelos son sistemas del control de los
propios generadores sncronos, por ejemplo sistemas de excitacion o regulado-
res de velocidad. Otros son componentes dinamicos del sistema, por ejemplo
maquinas de induccion, enlaces de corriente continua (HVDC, High Voltage
Direct Current), compensadores de tension, etc.
3.5. Metodos de integraci on
Las ecuaciones diferenciales a resolver durante el analisis dinamico de la
estabilidad de un sistema electrico son ecuaciones diferenciales ordinarias de la
forma
dx
dt
= f (x, t) (31)
donde x es el vector de las variables de estado y t es la variable independiente
(el tiempo). Las condiciones iniciales x
0
, t
0
son conocidas y corresponden, bien
a un regimen permanente antes de la perturbacion calculado mediante un ujo
de cargas, bien al estado nal de una simulacion anterior.
Los metodos empleados para resolver la ecuacion 31 son variados, bien co-
nocidos y su exposicion detallada queda fuera de los objetivos de este texto.
En general, pueden agruparse en dos categoras: metodos implcitos y metodos
explcitos.
Los metodos explcitos permiten calcular el vector de variables de estado en
cada instante en funcion de las variables en instantes anteriores. El metodo
mas sencillo es el de Euler, que aplicado a una unica ecuacion
dx
dt
= f(x, t)
consiste en calcular en cada instante
x
n+1
= x
n
+
dx
dt
|
x=x
n
t (32)
21
Dado que las propiedades del metodo de Euler son insatisfactorias tanto
respecto a exactitud como a estabilidad numerica, en la practica se usan
otros metodos explcitos mas avanzados, por ejemplo de tipo Runge-Kutta
o Predictor-Corrector. La formulacion precisa de estos metodos puede en-
contrarse facilmente en textos especializados en ecuaciones diferenciales
ordinarias.
Los metodos explcitos son los mas utilizados por su facilidad de progra-
macion. Sin embargo, conviene se nalar su limitacion a la hora de repre-
sentar simultaneamente fenomenos rapidos y lentos. La presencia en un
sistema de constantes de tiempo peque nas obliga a emplear pasos de inte-
gracion peque nos para preservar la estabilidad de la integracion numerica,
mientras la presencia de constantes de tiempo grandes obliga a simular
periodos de tiempo largos para observar la respuesta del sistema. La pre-
sencia simultanea de constantes de tiempo peque nas y grandes conduce a
sistemas matematicamente rgidos, que consumen grandes recursos de
computacion.
Los metodos implcitos surgen como respuesta al problema de la represen-
tacion de sistemas matematicamente rgidos. El mas conocido es la regla
trapezoidal, cuya aplicacion a una unica ecuacion diferencial
dx
dt
= f(x, t)
consiste en el planteamiento de la ecuacion de forma integral:
x
1
= x
0
+
Z
t
1
t
0
f(x, )d (33)
y la posterior solucion de la integral mediante su aproximacion por trape-
cios de anchura t. As, el primer paso de integracion sera
x
1
= x
0
+
t
2
[f(x
0
, t
0
) + f(x
1
, t
1
)] (34)
Como puede observarse, la incognita x
1
no esta despejada y aparece en
ambos miembros de la ecuacion, razon por la que este tipo de metodos
se llaman implcitos. La rigidez del sistema a representar no afecta a la
estabilidad de estos metodos de integracion.
4. Ejemplo de simulacion dinamica de un siste-
ma electrico
La interpretacion de los resultados de la simulacion de una perturbacion en
un sistema electrico es compleja, y a menudo se basa en el conocimiento del
sistema adquirido a traves de la experiencia. Como ejemplo, en esta seccion
mostramos los resultados de un cortocircuito en la red de Nueva Inglaterra, que
constituye un caso estandar para estudios dinamicos. El sistema, representado
en la gura 18, contiene 39 nudos y 10 generadores sncronos. El generador 1
representa a un area vecina, y tiene una constante de inercia de 50 s. La constante
de inercia del resto de los generadores se muestra en la tabla 1 y oscila entre
2,4 s y 4,2 s. El caso simulado incluye modelos de los sistemas de excitacion
pero no de los reguladores de velocidad, por lo que la potencia entrante a cada
generador permanece constante a lo largo del tiempo.
22
Figura 18: Sistema electrico de Nueva Inglaterra.
Generador 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
H 50,0 3,0 3,6 2,9 2,6 3,5 2,6 2,4 3,4 4,2
Cuadro 1: Constantes de inercia de los generadores del sistema de Nueva Ingla-
terra.
Se muestran los resultados correspondientes a dos casos: uno estable y uno
inestable. El caso estable consiste en un cortocircuito trifasico junto al nudo
3 de la lnea 3-4, despejado a los 150 ms. Antes de realizar la simulacion es
difcil prever de que forma oscilaran los diversos generadores, puesto que ello
depende de su inercia, de la proximidad al fallo, de la proximidad entre s,
del punto de funcionamiento, etc. La gura 19 muestra la velocidad de giro
en por unidad de los distintos generadores. Inicialmente todos ellos mantienen
la velocidad de sincronismo (1 p.u., es decir 60 Hz dado que es un sistema
norteamericano) puesto que se encuentran en regimen permanente. Durante el
fallo todos los generadores se aceleran, si bien unos lo hacen mas que otros
en funcion de su punto de funcionamiento, de la potencia electrica que pueden
verter durante el fallo y de su inercia. Dado que el caso es estable, todas las
oscilaciones permanecen acotadas y se amortiguan progresivamente. Conviene
observar que las velocidades oscilan dentro de un margen relativamente estrecho:
entre 0,995 y 1,015 p.u., es decir en una banda con una anchura de un 2 % de
la frecuencia nominal.
La misma graca de la gura 19 ha sido representada repetidamente en las
23
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
0.98
0.985
0.99
0.995
1
1.005
1.01
1.015
1.02
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Tiempo (s)
V
e
l
o
c
i
d
a
d

(
p
.
u
.
)
Figura 19: Caso estable: velocidad.
24
guras siguientes con el n de resaltar algunas curvas y facilitar la interpreta-
ci on de los resultados. As, la gura 20 resalta la trayectoria del generador 1 y
permite distinguir una oscilacion del conjunto de los generadores 2 a 10 contra
el generador 1, es decir del sistema de Nueva Inglaterra contra el area vecina.
Esta oscilacion entre areas es relativamente lenta, con una frecuencia ligeramen-
te superior a 0,5 Hz. En general, los modos de oscilacion lentos en los sistemas
electricos se deben a oscilaciones entre areas, en las que un gran n umero de
generadores puede oscilar solidariamente contra otro grupo.
Los modos de oscilacion correspondientes a un unico generador suelen ser
mas rapidos que los debidos a oscilaciones entre areas, y tienen frecuencias
situadas tpicamente entre 1 y 3 Hz. Con el n de ilustrar este aspecto, la
gura 21 muestra la trayectoria de los generadores vecinos 8 y 10. Durante
el fallo el generador 10 se acelera menos que el generador 8, probablemente
debido a su elevada inercia. Como consecuencia, en el momento del despeje
de fallo ambos generadores se encuentran con un desfase relativamente elevado
entre ellos, y comienzan a oscilar uno contra otro. Como puede observarse, esta
oscilacion presenta una frecuencia aproximada de 1,4 Hz.
Los generadores que mas se alejan de su velocidad nominal son el 5 y el 9
resaltados en la gura 22. El generador 5 se encuentra relativamente alejado del
resto del sistema debido a su conexion a traves de dos transformadores, lo que
reduce el par sincronizante, y ademas su constante de inercia es peque na (2,6 s),
lo que aumenta su aceleracion durante el fallo. Ambos factores juegan en contra
de su estabilidad. En cuanto al generador 9, puede observarse en la gura 18
que se encuentra bastante alejado del resto del sistema.
La gura 23 representa el angulo electrico de cada generador, en grados.
Ademas de las correspondientes oscilaciones puede observarse que los angulos
crecen indenidamente. La razon es que una vez recuperado el sincronismo entre
los generadores la frecuencia del sistema no coincide con la inicial, puesto que no
se ha modelado ning un regulador de velocidad. La desviacion de frecuencia se
traduce en la simulacion en un incremento continuo de los angulos, si bien en el
sistema real actuaran los sistemas de control frecuencia-potencia para reconducir
al sistema a su frecuencia nominal.
La gura 24 representa la potencia activa aportada por cada generador en
MW. Durante el fallo la potencia generada en todas las maquinas cae debido a
la cada de tension. Una vez despejado el fallo llama la atencion el gran ujo
de potencia a traves de la interconexion con el area vecina, representada por
el generador 1. Es de suponer que la interconexion es capaz de transmitir esta
potencia, pues en caso contrario habra que modelar la proteccion correspon-
diente que eventualmente desconectara ambas areas, dejando a la red de Nueva
Inglaterra aislada del resto del sistema.
El segundo caso presentado consiste en un cortocircuito en la lnea entre
los nudos 15 y 14, junto al nudo 15, despejado a los 200 ms, que conduce a
un comportamiento inestable. Representamos unicamente, en la gura 25, la
velocidad de los distintos generadores. Puede observarse que el generador 9, que
era uno de los que mas se alejaba de su velocidad nominal en el caso estable,
pierde el sincronismo con el resto del sistema. Posteriormente, el sistema entero
pierde el sincronismo con el area vecina representada por el generador 1.
25
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
0.99
0.995
1
1.005
1.01
1.015
1.02
V
e
l
o
c
i
d
a
d

(
p
.
u
.
)
Tiempo (s)
Generador 1
Figura 20: Caso estable: velocidad del generador 1.
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
0.99
0.995
1
1.005
1.01
1.015
1.02
Generador 8
Generador 10
V
e
l
o
c
i
d
a
d

(
p
.
u
.
)
Tiempo (s)
Figura 21: Caso estable: velocidad de los generadores 8 y 10.
26
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
0.99
0.995
1
1.005
1.01
1.015
1.02
V
e
l
o
c
i
d
a
d

(
p
.
u
.
)
Tiempo (s)
Generador 9
Generador 5
Figura 22: Caso estable: velocidad de los generadores 5 y 9.
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
100
0
100
200
300
400
500
600
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Tiempo (s)
n
g
u
l
o

(
g
r
a
d
o
s
)
Figura 23: Caso estable: angulo.
27
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
1000
500
0
500
1000
1500
2000
2500
3000
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Tiempo (s)
P
o
t
e
n
c
i
a

(
M
W
)
Generador 1
Generador 10
Figura 24: Caso estable: potencia activa.
28
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
0.95
1
1.05
1.1
1.15
1.2
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Tiempo (s)
V
e
l
o
c
i
d
a
d

(
p
.
u
.
)
Generador 1
Generador 9
Figura 25: Caso inestable: velocidad.
5. Faltas desequilibradas
Cuando es necesario simular la respuesta dinamica del sistema ante una
falta desequilibrada (fallo monofasico, bifasico o bifasico a tierra), se recurre a
la descomposicion de las variables electricas en sus componentes simetricas. La
tecnica es similar a la aplicada en los estudios estaticos de calculo de corrientes de
cortocircuito: se representan las redes de secuencia directa, inversa y homopolar,
y se conectan entre s de la forma especicada para resolver el tipo de fallo
en cuestion. Una vez calculadas las componentes simetricas de las variables
electricas, pueden calcularse las componentes de fase de las mismas.
En cualquier caso, la simulacion dinamica de fallos desequilibrados es poco
frecuente en la practica. El cortocircuito franco trifasico, que es el que mayores
oscilaciones provoca en el sistema y el que mas compromete su estabilidad, es a
menudo el unico considerado.
29
Referencias
Bibliografa basica
titute, 1994.
[2] Procedimiento de operacion P.O.-1.5 Reserva regulacion, Red Electrica de
Espa na REE, http://www.ree.es/index ope.html.
gulacion primaria, Red Electrica de Espa na REE, disponible en
gulacion secundaria, Red Electrica de Espa na REE, disponible en
gulacion terciaria, Red Electrica de Espa na REE, disponible en
Bibliografa complementaria
[6] Operation handbook, Union for the co-ordination of transmission of electricity
UCTE, disponible en http://www.ucte.org/ohb/cur status.asp.
[7] R. H. Miller and J. H. Malinowski, Power system operation, Mc Graw Hill,
1994.
30
Estabilidad transitoria
Pablo Ledesma
1. Que es la estabilidad transitoria?
2. Durante las oscilaciones electromecanicas posteriores a una perturbacion, que deben cumplir
dos puntos para que pueda aplicarse entre ellos el criterio de igualdad de areas?
3. Escribe la ecuacion que representa matematicamente el criterio de igualdad de areas.
4. En que consiste un nudo de potencia innita?, que tipo de red representa?
5. Representa gracamente un ejemplo de aplicacion del criterio de igualdad de areas a un caso
estable en el que la situacion durante el fallo es tal que la potencia electrica cae a cero, y la
red tras el fallo es la misma que la inicial.
6. Cita 6 factores que afecten a la estabilidad transitoria de un generador sncrono.
7. Escribe la ecuacion matematica de una bobina en un programa orientado a la simulacion de
transitorios electromagneticos y en un programa orientado a estudios de estabilidad transi-
toria.
8. Que es un sistema dinamico matematicamente rgido
9. Explica brevemente, sin emplear ecuaciones, en que consiste despreciar los transitorios elec-
tromagneticos en la red electrica y que consecuencias practicas tiene.
10. C uantas variables de estado tiene un modelo dinamico detallado de generador sncrono para
estudios de estabilidad transitoria? cuales son?
11. Describe brevemente tres modelos reducidos de generador sncrono para estudios de esta-
bilidad transitoria, mencionando en que consiste la simplicacion realizada en cada uno de
ellos.
12. Dibuja un esquema de los modelos involucrados en simulaciones para estudios de estabilidad
transitoria, indicando la relacion entre ellos as como si sus ecuaciones son algebraicas o si
contienen ecuaciones diferenciales.
1

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Introduccion

Se abandona la idea de servicio pblico

Se abandona la idea de planificacin de las

Libre instalacin de la generacin

Mercado liberalizado de energa

Derecho de uso de la red de transporte

Retribucin del transporte y la distribucin fijada

Separacin contable entre actividades

Productores de energa eIctrica: generan

ComerciaIizadores: accediendo a las redes de

Consumidores: compran la energa para su propio

El Transportista: sociedad mercantil con la

Distribuidores: sociedades mercantiles con la

El Operador deI Sistema: Red Elctrica de

El Operador deI Mercado: Operador del

La Comisin Nacional de Energa: es el ente

La Administracin General del Estado

Controlar y operar el sistema en tiempo real y

Desarrollar y ampliar la red de transporte de alta

Gestionar las interconexiones internacionales y el

Mantener las condiciones tcnicas de tensin y

Mantener en todo instante el equilibrio

Prever a corto, medio y largo plazo la demanda

Los agentes mandan sus ofertas al operador del

El operador del mercado realiza la casacin de las

El operador del sistema analiza la viabilidad

Suelen ser intensivas en empleo

Reducen la dependencia energtica nacional

Calor residual (cogeneracin)

Gas natural, fuel-gasoil

Arranque autnomo para reposicin del servicio

Red Elctrica de Espaa: http://www.ree.es

Operador del Mercado brico de Energa:

Comisin Nacional de la Energa:

Ley 54/1997, de 27 de noviembre, del Sector

Ley 17/2007, de 4 de julio, por la que se modifica

Figura 15: Modelo de sistema con control primario

Area 1 20000 19000 1000 250

Area 2 40000 41000 1000 500

detras de una reactancia sncrona X

0. Este nudo se denomina nudo de

cuyo valor se calcula en funcion de

, y la tension interna se designa

permanece constante, o lo que es lo mismo, que el enlace de u-

es nula. Este modelo no contiene ninguna ecuacion diferencial, e

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