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    32 - 4 Capi 3

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    Manuel DGc
    Este documento explica cómo se transforman cantidades como diferenciales, gradientes y deltas de Kronecker cuando se cambia de un sistema de coordenadas a otro. Presenta las ecuaciones que describen estas transformaciones y explica la convención de Einstein de omitir los símbolos de sumatoria para simplificar las expresiones.

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    Este documento explica cómo se transforman cantidades como diferenciales, gradientes y deltas de Kronecker cuando se cambia de un sistema de coordenadas a otro. Presenta las ecuaciones que describen estas transformaciones y explica la convención de Einstein de omitir los símbolos de sumatoria para simplificar las expresiones.

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    32_-_4_Capi_3

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    Este documento explica cómo se transforman cantidades como diferenciales, gradientes y deltas de Kronecker cuando se cambia de un sistema de coordenadas a otro. Presenta las ecuaciones que describen estas transformaciones y explica la convención de Einstein de omitir los símbolos de sumatoria para simplificar las expresiones.

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    CAPITULO IV

    TRANSFORMACION DE CANTIDADES
    Dado un sistema coordenado !tI, J J J ,en l se pueden definir cantidades
    que sean :uncin del punto ( j" 'j I 3 ); si definimos un nuevo conjunto
    de coorde::3.das ( :x 1 .::t:.Z,-X.3 ) tales que las :XL' estn relacionadas a las Ji' por
    las eCU2.:::!:Jnes 3-1) es de mucho inters estudiar como se transforman las canti-
    dade s en el sis tema dI.' cuando las expre samos en el nuevo conjunto
    X,.. Si la cantidad es un nmero, por ejemplo 1r 28, ese nmero permanece
    inalterado al cambiar de coordenadas; si la cantidad a considerar es el conjunto
    de diferenciales d J i:( d 'J" d J .. I cl '13 ) ellos se transformarn en los d..::t(.:
    d d as:
    dx, )X, J 'j I + iJ::r;.,. di"l. + d 'J"3 :_:"}
    \j, "dj" ;)'1.,
    ol XI [; a :x:, d J i
    - (::'1 ;)'ji
    Siguiendo la convencin dada por A. Einstein, vamos a quitar el smbolo de la
    sumatoria pero lo reemplazamos con la suposicin de que siempre que en un tr-
    mino aparezca una letra repetida se toma la sumatoria con respecto a esta letra;
    esta sumatoria se toma sobre el rango de valores de esa letra en este caso:
    i= 1, 2,3.
    Entonces la expresin de arriba queda;'
    4-1)
    el :t. I ::.
    En este caso el haber quitado el smbolo L no representa mucho ahorro en la
    escritura y es ms, dificulta la comprensin de 4-1) porque debemos localizar
    el ndice repetido (i) Y establecer una sumatoria sobre l; sin embargo como
    de ahora en adelante, a medida que vayamos profundizando en el lgebra y cl-
    culo tensoriales, vamos a hacer uso frecuente de expresiones que implican su-
    matoria se complicaran mucho las ecuaciones si colocamos tantos smbolos .
    La letra que aparece repetida ( y por lo tanto sobre la cual se debe hacer suma-
    tofia) la llamaremos ndice vaco o mudo (dummy index) porque esa letra la po-
    demos reemplazar por cualquier otra y el resultado es el mismo, es decir, una
    suma sobre el rango; por ejemplo 4-1 se puede escribir tambin as:
    , d.xl == el JI< , ... J J 2. J.3 )
    Esto es lo mismo que sucede cuando integramos entre lmites: por ejemplo:
    /
    (
    3
    :x. 2. d.x. ;. 1
    2
    "3 'J"l '1 -::. e
    3
    I'rr; 7. el 'T?? J
    .. )., J) Z - -: son variable s muda? ,se
    pueden reemplazar por cualquier otra letra sin que cambie el valor de la expre-
    . ,
    Slon.
    17
    Siguiendo con nuestra transformacin de diferenciales,
    3
    d. X-2 ::. 'a:Xl. d J. + ;JX; el J-z. + el 13 ::;;. 8
    ;;> ""j J ;;; 'j 't ;;J :s l:. ,
    tenemos:
    <>X:z.. d'" '
    ;;>::1" JL
    o sea: 4-2
    I
    d t;; dX,=- d 1L' (sumando sobre i= 1 ,2 , 3 )
    'j,
    tambin 4-3) d -./ d!L'::;;' d
    X
    3_
    = L... ;;11' ,;)'jt'
    l;:' .

    Las tres expresiones 4-1, 4-2, 4-3 se pueden expresar en una sola: 4-4)
    d
    -v' d_- .::ti d lit'
    '-"'-J - J
    d 1t'

    ,
    Aqu como sabemos debemos sumar sobre el ndice repetido en un trmino en es-
    te caso ( i); el ndice j vara tomando los valore s j= 1, j= 2 I j= 3 Y en cada ca-
    so nos d las ecuaciones 4-1), 4-2) I 4-3),
    Esta forma 4-4 es muy til para trabajar ya que con una sola ecuacin estamos
    escribiendo 3 ecuaciones cada una con tres trminos a la derecha del signo
    igual; el ndice j lo llamamos ndice libre ( free index) porque no se puede cam-
    biar por cualquiera otro sin cambiar el valor de la expresin ( lo cual no ocurre
    con el ndice vaco); cada valor del ndice libre, dentro del rango de valores que
    puede tomar l, nos d una distinta ecuacin as como en el ejemplo la varia-
    cin de j de uno a tres nos produce las tres ecuaciones anteriores.
    Otra cantidad que podemos estudiar c6mo se transforma es cP (JI, ),fun-
    cin escalar de punto; este es el caso por ejemplo de la variacin de la tempera-
    tura en el interior de un cuerpo; si cambiamos de coordenadas, cp ( ' '!, ';f? )'3 )
    se convierte en ( ;t, ) ; nos interesa apreciar cmo se transforma
    cada una de las componentes del gradiente de c; ( Ti cp ) cuando hacemos el
    cambio de coordenadas, tenemos:
    (segn la convencin de
    Einstein) ; tenemos pues:



    18
    Similarmente:
    )
    E s tas tres ecuaciones se escriben en una sola as:
    __ C) ':!L'
    d.x.j' )'ji
    ; aqu j toma sucesivamente los valores
    1,2,3 dando lugar a las tres identidades anteriores y en cada una' de ellas ( o
    sea para cada valor de j) hacemos la sumatoria para i desde uno hasta tres.
    Como un ejemplo final de transformacin de cantidades transformemos el delta
    de Kronecker ; si llamamos al delta referido a las coordenadas ,
    ( JI I j'L. 'j 3 ) Y &! el delta referido a ( I :x:: 'L.:l::., ), en tonces se
    '1
    transforma en SI( a travs de la siguiente expresin:
    4-4) ; al lado de la derecha
    hay una doble sumatoria porque hay dos ndices repetidos i, j; si efectuamos
    en extenso esas operaciones resulta:
    'i..
    d::J../"
    crJ(/'
    .!t


    +
    dX d 1
    3
    4-5)
    1( =
    +

    -
    d 'J I
    OlX
    K -;;) ':f j 'd .xl(
    .;)1'

    d 'jI
    +

    +
    Oi.i rr

    + 9:;(1(
    d 'p.
    d 'jl. d;(1(
    ):1
    2
    :;>.xl(
    d
    +
    d b;
    +
    ).:! d '1:
    +
    .,;)':$3 ;;X"
    =. ..
    dJ3 a,xK
    ;;J 'j? ):X t<

    Vemos que para cada par de valores ( J(-t ), K es la suma de 9 trminos
    conteniendo a .

    (J/.
    Como sabemos que c) vale 1 para i=j, Y vale cero para i =1 j resulta 4-5:
    +
    por
    ' .
    tanto:
    I
    S!
    mos que (
    entonces
    ..
    19
    3
    S)
    -a .:x:. .(
    L
    -
    a.:X ,.,. -
    ,
    .

    ;)'JL
    a ,.;x:. K.


    l .:; I
    4 - 6 ) I pero . como sabe-
    ::lL 1) x'Z..
    -ax-}
    ;;;:x. 1(,
    ) son variables indeendientes
    vale 1 si J< ( ?X A -:.., ) y
    'dX J' J
    (definidas en 3-1)
    vale cero si -l =1= ><
    ( r:
    es decir e s correcta la frmula que nos transform d (. en (j" ; vemos aqu
    que la convencin de Einstein nos comienza a reportar beneficios pues es muy
    sencilla y concisa la expresin 4-4 comparada con 4-5; a partir de. 4-4 poda-
    mos haber llegado ms a 4-6 sin necesidad de haber desarrollado
    en e xtenso como en 4-5; para hacer esto volvamos a 4-4:
    'J2 _ dX_t. L'
    SI< - dji ( , el lado de la derecha se
    j'
    y &i se hace uno cuando i = j "? anula cuando
    I
    ).a :::.:C>::f.. d 1
    J
    -:. d .
    1< ) 'JJ' d-X le a x'"
    que es la misma 4-6.

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