Buenrostro Rocha

INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL
CENTRO DE INVESTIGACIN Y DESARROLLO DE TECNOLOGA DIGITAL
MAESTRA EN CIENCIAS EN SISTEMAS DIGITALES METODOLOGA PARA EL DISEO Y CONSTRUCCIN DE ANTENAS DE MICROCINTA EN LA BANDA WiMAX A 3.5GHz
TESIS
QUE PARA OBTENER EL GRADO DE MAESTRO EN CIENCIAS
P R E S E N T A:
ING. SERGIO BUENROSTRO ROCHA

BAJO LA DIRECCIN DE: DR. ALFONSO NGELES VALENCIA Y DR. JOS LUS MEDINA MONROY.
OCTUBRE, 2007
TIJUANA, B.C., MXICO
DEDICATORIA
A mis Padres, Hermanas, familia, profesores y amigos.
AGRADECIMIENTOS
Quiero agradecer primeramente a Dios por haberme dado la paciencia para superar los distintos obstculos y las fuerzas de seguir adelante en mis estudios de maestra, que me han llevado a adquirir responsabilidad y conocimiento. A mi Mam que son las manos de Dios, que es una madre maravillosa, la mejor del mundo, ya que ha ido sembrando da a da m bien estar durante toda mi vida. Que gracias a su gran amor y esfuerzo he podido salir adelante en el mbito profesional, que estoy seguro me llevar a obtener una viva ms productiva y exitosa. Agradezco al Instituto Politcnico Nacional y al CITEDI por haberme dado la oportunidad de formar parte de su grupo de estudiantes. Tambin deseo agradecer ampliamente a los miembros del comit de tesis, en especial a mi codirector de tesis Jos Lus Medina Monroy por haberme enseado sus amplios conocimientos en microondas, por haberme tratado excelentemente durante mis estancias en ensenada, por su tiempo, paciencia y por haberme dado al acceso al CICESE para realizar la constriccin y mediciones de la antena. Tambin agradezco a mi otro codirector de tesis Dr. Alfonso ngeles Valencia por haberme brindado su apoyo y orientacin en el transcurso de la realizacin de la tesis, al MC. Andrs Calvillo Tllez por su apoyo y sus consejos, al igual que el MC. Ernesto Eduardo Quiroz Morones y Dr. Oscar Humberto Montiel Ross por sus observaciones. Tambin agradezco a mi amigo MC. Javier Rubn Flores Cuadras por haberme brindado su experiencia y conocimientos adquiridos y por haberme ayudado a elegir mi tema de tesis. A mis compaeros del CITEDI Perla, Jos, Marlen y Miguel ngel por haberme apoyado durante esto dos aos de estudio. A mis maestros del CITEDI por habernos proporcionado sus conocimientos y a Hilda que siempre resuelven nuestros problemas administrativos. Al Ing. Rene Torres Lira del CICECE por haber facilitado el laboratorio de circuitos impresos, al taller de maquinado fino y a mi hermana Carmen Alicia que ha apoyado con econmicamente en algunas ocasiones durante mi estancia en Tijuana.
NDICE
Pgina Lista de figuras...... Lista de tablas.... Glosario.. Resumen. Abstract.. INTRODUCCIN. a. Antecedentes de las antenas de microcinta. b. Justificacin. ... c. Objetivos. ... d. Organizacin de la tesis. I. FUNDAMENTOS DE ANTENAS. Introduccin... I.1. Principio de operacin de las antenas I.2. Parmetros de las antenas... I.2.1. Impedancia de la antena.. I.2.2. Coeficiente de reflexin, relacin de onda estacionaria de voltaje y prdidas por regreso I.2.3. Ancho de banda.. I.2.4. Directividad. I.2.5. Ganancia.. I.2.6. Patrn de radiacin I.2.7. ngulo de mxima radiacin y ngulo de media potencia. I.2.8. Regiones del campo I.2.9. Eficiencia. I.2.10. Polarizacin. I.2.11. Polarizacin cruzada y co-polarizacin.. I.3. Tipos de antenas... I.3.1. Antena dipolo de media onda.. I.3.2. Antena monopolo I.3.3. Antena de lazo. I.3.4. Antena helicoidal I.3.5. Antena de corneta I.3.6. Fotografas de antenas. I.4. Estndar IEEE 802.16 (WiMAX)... I.4.1. Red inalmbrica de rea metropolitana... I.4.2. Clasificacin de frecuencias de operacin WiMAX... iv viii ix x xi 1 3 4 5 6 7 7 9 9 11 12 13 14 15 16 17 18 18 19 20 20 21 22 24 26 27 29 29 31 i
I.4.2.1. Bandas de RF menores a 11GHz utilizadas por WiMAX. I.4.2.2. Distribucin de los canales de subida y de bajada para la banda de 3.5GHz... I.4.2.3. Resumen de las especificaciones tcnicas de WiMAX. II. ANTENAS PLANARES. Introduccin... II.1.Lneas de microcinta II.1.1. Proceso de anlisis y sntesis de microcinta II.1.1.1. Anlisis de microcinta II.1.1.2. Sntesis de microcinta. II.1.2. Discontinuidades en la microcinta.. II.1.3. Acoplamiento de impedancias con segmentos de lneas II.1.3.1. Acoplamiento de impedancia real a real. II.1.3.2. Acoplamiento de impedancia compleja a real II.1.3.3. Acoplamiento de impedancia compleja a compleja II.1.4. Tipos de prdidas de la microcinta.. II.1.4.1. Prdidas del conductor II.1.4.2. Prdidas por dielctrico.. II.1.4.3. Prdidas por radiacin II.1.4.4. Atenuacin total y el factor de calidad.. II.2.Antenas de microcinta II.2.1. Propagacin electromagntica en antenas de microcinta II.2.1.1. Ondas espaciales o radiadas II.2.1.2. Ondas de superficie. II.2.1.3. Ondas de fuga. II.2.1.4. Ondas guiadas. II.2.1.5. Resumen de las categoras de las ondas. II.2.2. Efectos de borde.. II.2.3. Comparacin entre distintos substratos dielctricos... II.2.4. Topologas de parches. II.2.5. Tipos de alimentacin. II.2.5.1. Alimentacin por lnea de microcinta. II.2.5.2. Alimentacin coaxial.. II.2.5.3. Alimentacin por apertura.. II.2.5.4. Alimentacin por proximidad. II.2.5.5. Clasificacin de los tipos de alimentacin para antenas de microcinta.. II.2.6. Arreglos de antenas de microcinta.. II.2.7. Configuracin de distintos tipos de arreglos de parches II.2.7.1. Redes de alimentacin en serie... II.2.7.2. Redes de alimentacin en paralelo. II.2.7.3. Prdidas en la alimentacin de los arreglos y sus efectos en el patrn de radiacin... II.2.8. Divisores de impedancia. II.3.Mtodos de diseo y anlisis...
31 32 33 34 35 36 36 38 39 42 43 43 44 45 45 47 47 49 49 51 51 52 53 54 54 55 55 57 59 59 60 60 61 62 63 65 66 66 68 69 70
ii
II.3.1. Modelo de lnea de transmisin.. II.3.2. Modelo de cavidad.. II.3.3. Anlisis riguroso de onda completa mediante el mtodo de momentos.
70 71 73
III. METODOLOGA DE DISEO DE LA ANTENA. Introduccin... 77 III.1. Diagrama de flujo de la metodologa de diseo... 78 III.2. Medicin de la constante dielctrica relativa del substrato FR-4.. 81 III.3. Dielctricos mezclados y la constante dielctrica efectiva.. 85 III.4. Diseo de un parche... 86 III.5. Optimizacin del parche y determinacin de la relacin L/W.. 89 III.6. Diseo del arreglo de parches... 91 III.6.1. Separacin en el plano magntico y elctrico. 92 III.6.2. Diseo de las redes de acoplamiento.. 94 III.6.2.1. Mtodo de Przedpelski 95 III.6.2.2. Mtodo de doble stub balanceado... 99 III.6.2.3. Optimizacin de la red de acoplamiento con doble 107 stub balanceado.. III.6.3. Diseo de la red de alimentacin y desfasamiento elctrico del puerto. 109 III.6.4. Resultados de la simulacin en funcin del nmero de celdas 115 por longitud de onda IV. CONSTRUCCIN Y CARACTERIZACIN DE LA ANTENA. Introduccin... IV.1. Inicio de la construccin IV.1.1. Obtencin de la mascarilla.. IV.1.2. Grabado del circuito impreso.. IV.1.3. Ensamble de la antena. IV.2. Proceso de caracterizacin IV.2.1. Medicin de las prdidas por regreso.. IV.2.2. Medicin de la ganancia.. IV.2.3. Medicin del patrn de radiacin IV.2.4. Comparacin de las dimensiones fsicas. DISCUSIN DE LOS RESULTADOS... CONCLUSIONES. 117 118 120 121 123 124 124 127 130 134 136 139
RECOMENDACIONES... 141 REFERENCIAS 142
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LISTA DE FIGURAS
Pgina Figura I.1. Radiacin de una antena... Figura I.2. Circuito equivalente del generador y la antena Figura I.3. Voltaje incidente, reflejado y transmitido Figura I.4. Ancho de banda Figura I.5. Patrn de radiacin... Figura I.6. Localizacin del ngulo de mxima radiacin m y el ngulo de media potencia (HPBW)......... Figura I.7. Regiones del campo. Figura I.8. Tipos de polarizacin... Figura I.9. Tipos de antenas.. Figura I.10. Dipolo de media onda Figura I.11. Patrn de radiacin del dipolo de media onda.. Figura I.12. Antena monopolo... Figura I.13. Patrn de radiacin de una antena monopolo Figura I.14. Antena de lazo Figura I.15. Patrn de radiacin de antenas de lazo . Figura I.16. Caractersticas fsicas de la antena helicoidal Figura I.17. Patrn de radiacin de la antena helicoidal. a) Modo normal y b) Modo axial.... Figura I.18. Tipos de antenas de corneta... Figura I.19. Estructura de la antena de corneta.. Figura I.20. Fotografas de antenas Figura I.21. Tipos de servicio de la red WiMAX.. Figura I.22. Puntos de acceso a la red WiMAX Figura I.23. Tipos de zonas de cobertura WiMAX Figura I.24. Radio espectros asignados para WiMAX.. Figura II.1. Estructura de la microcinta. Figura II.2. Proceso de anlisis y sntesis. Figura II.3. Elementos de microcinta con discontinuidades. a) Lnea de longitud y ancho constante, b) Cambio de impedancia abrupto, c) Cambio de impedancia semi-abrupto, d) Taper, e) Lnea en ngulo con Mitter", f) Lnea en ngulo cuadrado, g) Lnea en ngulo curveado, h) Unin T , i) Unin Y, j) Divisor tipo Wilkinson, k) Cruz, l) Resonador acoplado..... Figura II.4. Lneas en ngulo con Mitter.... Figura II.5. Unin T. a) Divisor de potencia y b) Combinador. Figura II.6. Acoplamiento de impedancias real - real... Figura II.7. Acoplamiento de impedancias compleja - real... Figura II.8. Acoplamiento de impedancias compleja - compleja...... 8 9 11 13 16 17 17 19 20 21 21 22 22 23 23 24 26 27 27 28 29 30 31 32 35 36
40 41 42 43 44 45 iv
Figura II.9. Comparacin de las prdidas de una lnea en ngulo y una unin T, con un substrato r =2.33 y h=1.57mm. Figura II.10. Estructura de una antena de parche. Figura II.11. Plano E y plano H. Figura II.12. Ondas espaciales o radiadas. Figura II.13. Ondas en la superficie... Figura II.14. Ondas de fuga... Figura II.15. Ondas guiadas... Figura II.16. Efecto de borde. Figura II.17. Ancho de banda en funcin del espesor del dielctrico Figura II.18. Ancho de banda en funcin de la constante dielctrica Figura II.19. Topologa de parches Figura II.20. Alimentacin por lnea de microcinta.. Figura II.21. Alimentacin coaxial Figura II.22. Alimentacin por apertura Figura II.23. Alimentacin por proximidad... Figura II.24. Formas de alimentacin para un slo parche o un arreglo... Figura II.25. Patrn de radiacin de 1 slo parche Figura II.26. Patrn de radiacin de 2, 4, 8 y 16 parches en un arreglo... Figura II.27. Distribucin de los parches en un arreglo Figura II.28. Configuracin en serie. a) Alimentacin en lnea, b) Alimentacin fuera de lnea Figura II.29. Configuraciones en paralelo. a) Interior-horizontal y b) Interior- vertical.. Figura II.30. Configuraciones en paralelo. a) Exterior- interior y b) Exterior-exterior.. Figura II.31. Suma de las impedancias en paralelo mediante divisores de impedancias.. Figura III.1. Diagrama de flujo del diseo de antenas de microcinta Figura III.2. Medicin de la muestra del substrato Figura III.3. Frecuencias de resonancia para la muestra 1 Figura III.4. Constante dielctrica calculada en los modos de reflexin y transmisin... Figura III.5. Dielctricos mezclados. Figura III.6. Resultados del programa desarrollado para el diseo de las dimensiones de los parches. Figura III.7. Resultado del anlisis con el modelo de lnea de transmisin.. Figura III.8. Resultado del anlisis con el modelo de cavidad...... Figura III.9. Resultado de la optimizacin del parche... Figura III.10. Comparacin del ancho de banda con distinta relacin L/W. a) Modelo de lnea de transmisin, b) Modelo de cavidad y c) Parche optimizado... Figura III.11. Comparacin de la ganancia con distinta relacin L/W. Figura III.12. Separacin en el plano H y E.. Figura III.13. Patrn de radiacin para la separacin ptima de los parches a) Patrn de radiacin en 3D y b) Patrn de radiacin en 2D. ..
48 50 51 52 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 62 63 64 65 66 67 68 69 80 81 82 84 86 87 88 88 89 90 91 92 94
Figura III.14. Anlisis del coeficiente de reflexin Figura III.15. Diseo de la red de acoplamiento con el coeficiente de reflexin mnimo Figura III.16. Programa para el diseo de las redes de acoplamiento con el mtodo de Przedpelski Figura III.17. Anlisis electromagntico de la antena acoplada con el mtodo de Przedpelski. a) Antena diseada, b) Respuesta de las redes de acoplamiento... Figura III.18. Circuito equivalente de la red de acoplamiento con doble stub.. Figura III.19. Diseo de la longitud del stub 1.. Figura III.20. Diseo de la longitud del stub2... Figura III.21. Antena diseada incluyendo una red de acoplamiento con doble stub.. Figura III.22. Calculo de las longitudes de los dos stubs balanceados...... Figura III.23. Diseo de la antena con doble stub balanceado.. Figura III.24. Resultado del anlisis electromagntico de la antena con doble stub balanceado... Figura III.25. Anlisis electromagntico de la antena acoplada a 50. a) Antena diseada, b) y c) Respuesta de las redes de acoplamiento. Figura III.26. Anlisis electromagntico de la antena optimizada. a) Antena diseada, b) Acoplamiento a 50, ancho de banda y resonancia.. Figura III.27. Diseo de las lneas en ngulo de 90. a) Zoom 1: Acercamiento de la red de acoplamiento, b) y c) Zoom 2: Acercamiento del compensador de capacitancia Mitter". Figura III.28. Diseo de la red de alimentacin... Figura III.29. Cancelacin del plano H y nulo en el plano E. a) Patrn de radiacin en 3D, b) Patrn de radiacin en 2D.. Figura III.30. Patrn de radiacin optimizado. a) Patrn de radiacin en 3D, b) Patrn de radiacin en 2D.. Figura III.31. Prdidas por retorno con el puerto en el punto ptimo... Figura III.32. Antena WiMAX diseada. a) Incluyendo la red de acoplamiento a 50 y la colocacin del puerto, b) Ancho de banda de impedancia a 300MHz, c) Patrn de radiacin en 3D, d) Patrn de radiacin en 2D... Figura III.33. Anlisis de la antena en funcin del nmero de celdas por longitud de onda. Figura III.34. Anlisis del error del S11 en funcin del nmero de celdas longitud de onda con respecto al de 24 celdas...... Figura IV.1. Inicio de la construccin. a) Impresin de la antena en alta resolucin, b) Substrato FR-4 con el cobre pulido y limpio.... Figura IV.2. Equipo para medir con precisin. a) Microscopio de medicin, b) Medidor digital de espesores Linear Gage Figura IV.3. Obtencin de la mascarilla. a) Cmara fotogrfica a escala Repromaster de AGFA, b) Revelador, parador y fijador.. Figura IV.4. Preparacin de la luz ultravioleta. a) Mascarilla o fotografa del circuito, b) Roladora trmica..
95 97 98 99 99 102 103 104 105 106 106 108 109 110 111 112 112 113 114 115 116 119 119 120 121
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Figura IV.5. Grabado del circuito. a) Lmpara de alta luminosidad con gran componente ultravioleta Colight M-218, b) Revelador de filmina (KB1A+KB1B).. Figura IV.6. Parte final de la construccin de la antena. a) Substrato despus de someterlo al revelador de filmina y b) Substrato despus introducirlo al cloruro frrico. Figura IV.7. Antena construida. a) Parte trasera, b) Frente de la antena y c) Vista horizontal... Figura IV.8. Analizador de redes para medir prdidas por regreso y ganancia. Figura IV.9. Comparacin de las prdidas por regreso medidas contra anlisis electromagntico de 3 a 4.8GHz.. Figura IV.10. Comparacin de las prdidas por regreso medidas contra anlisis electromagntico de 3.2 a 3.7GHz . Figura IV.11. Comparacin de la ganancia medida contra anlisis electromagntico de 2.3 a 4.8GHz.. Figura IV.12. Comparacin de la ganancia medida contra anlisis electromagntico de 3.2 a 3.7GHz.. Figura IV.13. Comparacin de las prdidas por retorno y ganancia medida contra anlisis electromagntico.... Figura IV.14. Sintetizador de frecuencias HP83620A y analizador de espectro Rodhe & Schwarz FSP.... Figura IV.15. Medicin del patrn de radiacin Figura IV.16. Patrn de radiacin del campo magntico medido contra anlisis electromagntico Figura IV.17. Patrn de radiacin del campo elctrico medido contra anlisis electromagntico. Figura IV.18. Dimensiones fsicas de la antena diseada..
122 122 123 125 126 126 128 128 129 131 132 132 133 135
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LISTA DE TABLAS
Pgina Tabla I.1. Comparacin del VSWR, y RL.... Tabla I.2. Clasificacin de las frecuencias de subida y de bajada para la banda de 3.5GHz.. Tabla I.3. Cronologa de las caractersticas del estndar IEEE 802.16.. Tabla II.1. Conductividad de algunos metales... Tabla II.2. Comparacin de los tipos de ondas en una microcinta Tabla II.3. Comparacin entre distintos substratos dielctricos para antenas... Tabla II.4. Eleccin de los parmetros ptimos de substratos para el desempeo en antenas. Tabla III.1. Dimensiones fsicas de las tres muestras cortadas.. Tabla III.2. Frecuencias de resonancia calculadas y medidas en reflexin y transmisin (muestra 1) . Tabla III.3. Constante dielctrica relativa calculada en los modos de reflexin y transmisin. Tabla III.4. Comportamiento de la constante dielctrica relativa de las tres muestras de FR-4... Tabla III.5. Comparacin de los distintos ngulos de la fase de los parches analizados... Tabla III.6. Separacin en el plano magntico H.. Tabla III.7. Separacin en el plano elctrico E.. Tabla III.8. Anlisis del VSWR. Tabla III.9. Datos iniciales para el acoplamiento con doble stub.. Tabla III.10. Incgnitas a calcular para el acoplamiento con doble stub... Tabla IV.1. Material y equipo para la construccin... Tabla IV.2. Cantidades y tiempos requeridos para la construccin... Tabla IV.3. Rangos de frecuencia de operacin de la antena Tabla IV.4. Comparacin de la atenuacin mnima de los lbulos laterales en los campos E y H del AEM y los medidos. Tabla IV.5. Ancho del haz, cross polarizacin y relacin F/B medidos.... Tabla IV.6. Comparacin de las dimensiones fsicas de la antena 12 32 33 46 54 56 56 82 83 84 85 91 93 94 97 100 100 118 123 130 133 134 135
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GLOSARIO
IEEE WiMAX VoIP FR-4 LOS NLOS RF WPAN WLAN WMAN VSWR BW SLL HPBW AM GPS UHF VHF QPSK QAM OFDM MMIC ADS MOM Stub Taper
Institute of electrical and electronics engineers Instituto de ingenieros en electricidad y electronica. Worldwide interoperability for microwave access Interoperabilidad mundial para el acceso por microondas. Voice over Internet protocol Voz sobre el protocolo de Internet. Flame resistant 4 Resistente al fuego 4. Line of sight Lnea de vista. No line of sight No lnea de vista. Radio frequency Radiofrecuencia Wireless personal area network Red inalmbrica de rea personal. Wireless local area network Red inalmbrica de rea local. Wireless metropolitan area network Red inalmbrica de rea metropolitana. Voltage Standing Wave Ratio Relacin de onda estacionaria de voltaje. Bandwidth Ancho de banda. Side lobe level Nivel de los lbulos laterales. Half power beamwidth Ancho del haz de media potencia. Amplitud modulation Amplitud modulada. Global positioning system Sistema de posicionamiento global. Ultra high frequency Frecuencia ultra alta. Very high frequency Frecuencia muy alta. Quadrature Phase Shift Keying Cambio de fase en cuadratura. Quadrature amplitud modulation Modulacin de amplitud modulada en cuadratura. Orthogonal Frequency Division Multiplexing Multiplexacin por Divisin de Frecuencias Ortogonales. Monolithic microwave integrated circuit Circuito integrado monoltico de microondas. Agilent design system Sistema de diseo Agilent. Method of moments Mtodo de momentos. Segmento de microcinta en paralelo que puede estar en circuito abierto o en corto. Segmento de microcinta en serie para realizar acoplamientos de impedancia.
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RESUMEN
En este trabajo de investigacin se propone una metodologa para disear y construir una antena planar en tecnologa de microcinta, para operar bajo el estndar de comunicaciones inalmbricas de rea metropolitana IEEE 802.16-2005, conocido como WiMAX. Este estndar es una nueva tecnologa que brinda una alternativa mas econmica al acceso de ltima milla (televisin digital, videoconferencias en tiempo real, telefona de voz sobre IP e Internet) que las que actualmente utilizan lneas de transmisin tales como el cable coaxial, lnea telefnica, fibra ptica, entre otros, ya que resulta muy costoso el empleo de estas infraestructuras en zonas urbanas y rurales. La antena desarrollada en esta tesis tiene aplicaciones en conectividad fija y mvil, para poder recibir y transmitir seales de y hacia una estacin base sin necesidad de lnea de vista. La antena est formada por un arreglo de cuatro elementos parches rectangulares y una red de acoplamiento de banda ancha basada en doble stub. La antena fue construida sobre un substrato dielctrico delgado de bajo costo tipo FR-4 [43] suspendido en aire para reducir las prdidas en el dielctrico e incrementar la ganancia y el ancho de banda. Para un funcionamiento ptimo de la antena, se investig la manera de cumplir un compromiso entre los distintos parmetros tales como el ancho de banda, ganancia, ancho del haz y los lbulos laterales. La antena se diseo para operar en las bandas de 3.35GHz y la de 3.5GHz, para cubrir un espectro de frecuencias amplio de 3.3 a 3.6GHz. Los resultados obtenidos de la medicin fueron: ancho de banda efectivo de 585.9MHz (17.378%) dentro del rango de frecuencias de 3.079 a 3.665GHz, con una ganancia de 10.882 0.717dB, un ancho del haz de 28.03 en el plano magntico y de 27.85 en el plano elctrico, los cuales satisfacen ampliamente los requerimientos de diseo.
ABSTRACT
A methodology for design and construction of a planar antenna in microstrip technology is proposed. The antenna has been designed to operate in the standard IEEE 802.16-2005 of a wireless metropolitan area network, known as WiMAX. This standard is an emerging technology that gives a more economic alternative for the last mile access (Digital television, real time videoconference, VoIP and Internet) than currently used expensive wired lines like: coaxial, telephone line, optic fiber, etc., on urban and rural regions. The antenna designed in this thesis operates for different connectivity services like fixed and mobile, allowing the reception and transmission of signals from and to a base station without line of sight (LOS). The antenna consists of a four rectangular patch array and a broadband double stub matching network. The antenna has been constructed over a low cost dielectric substrate FR-4 [43] suspended over an air gap in order to reduce dielectric losses and to increase antenna gain and bandwidth characteristics. In order to obtain an optimal antenna performance, a trade off between different antenna parameters (bandwidth, gain, beamwidth and sidelobes) has to be obtained. The antenna was designed to operate in the 3.35GHz and 3.5GHz bands, to cover a wide frequency range of 3.3 to 3.6GHz. The obtained measurement results were: effective bandwidth 585.9MHz (17.378%) into the 3.079 a 3.665GHz frequency range, with a gain of 10.882 0.717dB, a beamwidth of 28.03 on the magnetic plane and 27.85 on the electric plane, which widely satisfy the design requirements.
xi
Introduccin
INTRODUCCIN
En la actualidad, los sistemas de telecomunicaciones inalmbricos han tenido un gran xito en el mercado y se siguen extendiendo a lo largo del mundo, tal como se puede apreciar con los telfonos inalmbricos, la telefona celular, las redes inalmbricas de rea personal WPAN (Bluetooth, 802.15) y de rea local WLAN (WiFi, 802.11a/b/g), entre otros, que funcionan principalmente a las frecuencias de 2.4GHz y 5.8GHz [1]. La tecnologa inalmbrica ha experimentado un gran desarrollo, y continuamente se busca la manera de superar o por lo menos brindar el mismo rendimiento que las comunicaciones mediante lneas de transmisin o alambres. La industria de acceso inalmbrico de banda ancha, provee la conexin de redes a gran velocidad y ha madurado al punto en el que ahora existe un estndar para redes inalmbricas de rea metropolitana (WMAN). El estndar IEEE 802.16, conocido como WiMAX (Worldwide Interoperability for Microwave Access), regula el desempeo de estas redes a nivel mundial. Este estndar es una nueva tecnologa que brinda una alternativa ms econmica para los servicios de la ltima milla tales como Internet, televisin digital, videoconferencias en tiempo real y voz sobre el protocolo de Internet (VoIP). El estndar IEEE 802.16 se implement inicialmente en 1999, y se termin en el 2001, sin embargo continua evolucionando [2].
Introduccin La popularidad creciente de las redes inalmbricas de alta velocidad, impulsa al desarrollo de antenas de banda ancha ms eficientes, altamente efectivas y de bajo costo. La antena es uno de los dispositivos ms importantes de las radiocomunicaciones ya que transforma la propagacin de las ondas electromagnticas que viajan dentro de una lnea de transmisin en ondas electromagnticas que se propagan en el espacio libre y viceversa. Los parmetros de la antena influyen significativamente en las propiedades del radio enlace y debe existir un compromiso entre ellas, de tal manera que se cumpla con las especificaciones de diseo del sistema en el que ser utilizada. Algunos de los parmetros ms relevantes de la antena son: ganancia, directividad, ancho de banda, impedancia, relacin de onda estacionaria de voltaje, ancho del haz de media potencia, nivel de lbulos laterales, etc. Para mejorar el comportamiento de un enlace se pueden utilizar antenas ms directivas y con mejor ganancia, sin embargo, las antenas de ganancia muy alta son adecuadas solamente para operacin a lnea de vista, ya que el ancho del haz es tan angosto que no podra recibir seales reflejadas y por lo tanto no sera conveniente para aplicacin en WiMAX. Las antenas de microcinta han tenido un gran auge desde principios de los 90s, como elementos de antenas o como arreglos y pueden satisfacer completamente los requerimientos de las redes inalmbricas. Entre sus ventajas se tienen que son verstiles, de bajo costo, livianas, moldeables, delgadas, con posibilidad de operacin en diferentes bandas, baja sensibilidad a las tolerancias de fabricacin y tiene una gran facilidad de integracin con los amplificadores de microondas. Generalmente las antenas de microcinta son de ancho de banda angosto y baja ganancia, aunque tambin las hay de banda ancha [3]. En este trabajo se investig la manera de disear y construir antenas de microcinta para su operacin dentro del rango de frecuencias de 3.3 a 3.6GHz, con prdidas por regreso menores a 10dB (VSWR<2.0), caractersticas de ganancia mayor a 10dB y un ancho del haz mayor a 20 para mantener un compromiso entre estos ltimos dos parmetros [18]. Se propone la metodologa de diseo, en donde se describen los puntos importantes que se deben considerar para obtener las dimensiones de los elementos que constituyen la antena. Para ello, se utiliza un programa de anlisis electromagntico AEM basado en el mtodo de momentos y se emplean metodologas para disear las redes de acoplamiento adecuadas para satisfacer el
Introduccin ancho de banda requerido. Asimismo, se presenta la antena construida y los resultados experimentales que muestran el comportamiento de la antena.
a. Antecedentes de las antenas de microcinta.

En 1953 se descubri que las estructuras de microcinta podan radiar ondas electromagnticas pero la primer aplicacin practica de este fenmeno de dise en 1972 [4]. Este tipo de antena ha sido ampliamente utilizada en aplicaciones aeronuticas, espaciales, satelitales, radares, misiles, etc. Existe un tipo muy popular de antena de microcinta denominada antena de parches. Este nombre se le atribuye as debido a que consiste en un parche metlico que se encuentra suspendido sobre un plano de tierra, y en la parte central se encuentra un dielctrico aislando elctricamente una placa de la otra. Las desventajas operativas de las antenas de microcinta son la baja eficiencia, ancho de banda angosto, poca ganancia, radiaciones espurias, poca capacidad de manejo de potencia y excitacin de ondas superficiales, entre otros. Las antenas de microcinta tienen un alto factor de calidad Q (algunas veces excede a 100) y representa a las prdidas asociadas a la antena. Entre ms grande sea este valor, se tiene menor eficiencia y un ancho de banda ms angosto [4]. El factor de calidad Q puede reducirse incrementando el espesor del substrato dielctrico, pero conforme va aumentando, una fraccin de la potencia total entregada por la fuente se convierte en ondas de superficie que pueden ser consideradas como prdidas indeseadas de potencia dispersas en los cambios de direccin de la microcinta y provoca una degradacin a las caractersticas de la antena. Sin embargo, las ondas de superficie pueden ser minimizadas utilizando una banda de cavidad fotnica [5]. En algunas aplicaciones como lo son en sistemas de seguridad se requiere de un ancho de banda angosto, sin embargo existen aplicaciones en que se requiere utilizar gran ancho de banda. En la literatura se pueden encontrar diversas tcnicas de diseo de antenas de microcinta que proponen mejorar algunas de sus desventajas, por ejemplo, se puede extender la eficiencia hasta un 90% incrementando el espesor del substrato (excluyendo las ondas de superficie), y as obtener una ancho de banda de hasta un 35% [4]. Otra manera de 3
Introduccin incrementar el ancho de banda y la ganancia, es reduciendo la constante dielctrica efectiva de la misma, esto se logra utilizando una capa de aire con determinado espesor entre el substrato dielctrico y el plano de tierra [6,7]. Lubin Yan (1991) obtuvo un ancho de banda de 20 a 30% en un arreglo de parches de microcinta apilados (stacked) por fases [8]. Katehi Pisti (1987) demuestra un incremento del ancho de banda incorporando dipolos de microcinta o elementos parsitos acoplados electromagnticamente en terminales abiertas de lneas de microcinta [9]. Liu Zhang-Fa (1999) propone otra tcnica para incrementar el ancho de banda hasta un 25.7%, en la cual utiliza estructuras planares multicapas. Lee Choon Sae (1993) et al desarrollaron antenas de microcinta para operar a dos frecuencias distintas [11]. Kai-Fong Lee (1984) propone una frmula para obtener las frecuencias de resonancia de una antena de parche circular con una capa de aire entre el substrato y el plano de tierra utilizando el modelo de cavidades. En el trabajo de tesis realizado por Flores-Cuadras J. [1] se planteo una metodologa para el desarrollo de una antena planar activa diseada para operar en la banda superior de la U-NII a 5.8GHz, cumpliendo con los requerimientos de diseo del estndar de 802.11a. Estas antenas mencionadas fueron desarrolladas para distintas aplicaciones debido a que manejan diferentes bandas de frecuencia, diferentes caractersticas de operacin y emplean diferentes metodologas de diseo y anlisis.
b. Justificacin.
Existen muchos tipos de antenas que se pueden utilizar para este tipo de red inalmbrica, tales como los reflectores parablicos, antenas helicoidales, entre otros. En esta tesis se emplean antenas de microcinta, debido a su versatilidad, buen desempeo, bajo costo, construccin fcil, ligera, pequea y con forma planar para facilitar a los usuarios su instalacin y manejo. A comparacin de los reflectores parablicos que son grandes, pesados, costosos y es difcil su manejo e instalacin, por lo que el usuario depende de personas especializadas. La antena ser diseada para que opere a una frecuencia central de 3.45GHz debido a que: 1. Se satisfacen las dos bandas autorizadas para WiMAX de 3.3 a 3.4GHz y de 3.4 a 3.6GHz. 4
Introduccin 2. Cumple con los requerimientos de la red inalmbrica para comunicaciones fijas de inters comercial que maneje trfico de datos, voz y video en tiempo real. 3. La longitud de onda de la seal a esta frecuencia experimenta una mayor cantidad de reflexiones en los obstculos a comparacin de las seales de mayor frecuencia como las de 5 a 6GHz, provocando trayectorias mltiples, y logrando una cobertura mayor para comunicar a los usuarios mas alejados de la estacin base y a los que se encuentren dentro de un inmueble. 4. Las prdidas por dielctrico del substrato FR-4 aumentan rpidamente con frecuencias de operacin mayores, por lo que reducira la ganancia de la antena. 5. No se eligi utilizar frecuencias ms bajas como las cercanas a 2.5GHz debido a su gran demanda, donde pueden ocasionarse mayores interferencias (telfonos inalmbricos a 2.4GHz, WiFi, Bluetooth, hornos de microondas a 2.45GHz, etc). 6. Si se utilizan frecuencias bajas, es ms difcil obtener gran ancho de banda, ya que ste, es primordial para dar soporte a una mayor cantidad de usuarios en un mercado tan creciente. 7. Con un rea de cobertura mayor se puede reducir el nmero de estaciones base.
c. Objetivos.
Proponer una metodologa de diseo y construccin de antenas planares para operar en la banda de WiMAX con aplicaciones en Internet, televisin digital, voz sobre el protocolo de Internet VoIP y videoconferencias en tiempo real. Validar la metodologa propuesta mediante el diseo y construccin de una antena para su operacin dentro del rango de frecuencias de 3.3 a 3.6GHz, establecida en el estndar 802.16-2005, con una ganancia mayor a 10dB y un ancho del haz mayor a 20 [18] principalmente.
Introduccin
d. Organizacin de la tesis.
La tesis se encuentra conformada por cuatro captulos, en donde los primeros dos corresponden al marco terico de algunas de las metodologas existentes utilizadas para el desarrollo de antenas de microcinta. En los otros dos captulos se presenta la metodologa de diseo propuesta, as como los procedimientos para la construccin y caracterizacin de las antenas planares. En el captulo I, se mencionan los conceptos bsicos, parmetros y caractersticas de las antenas. Enseguida, se mencionan las caractersticas y aplicaciones de algunos tipos de antenas existentes. Finalmente se describe brevemente, algunas de las caractersticas importantes del estndar IEEE 802.16 (WiMAX), en la cual tendr aplicacin la antena a desarrollar. Por otro lado, en el captulo II, se describen las dos funciones que la microcinta puede desempear (como lnea de transmisin o como antena). Se mencionan los conceptos bsicos, caractersticas y ecuaciones de diseo y anlisis de la microcinta por medio de algoritmos cuasi-estticos. Tambin se mencionan los tipos de discontinuidades, mtodos de acoplamiento, prdidas y tipos de propagacin en la microcinta, as como las caractersticas de los dielctricos, topologas de parches, arreglos y configuraciones de la red de alimentacin. Enseguida se presentan los modelos de lnea de transmisin y de cavidad, incluyendo el mtodo de diseo y anlisis electromagntico utilizado para el diseo de antenas. En el captulo III, se busca cumplir las especificaciones de diseo de una antena de microcinta para operar bajo el estndar de la IEEE 802.16, por lo que se describe la metodologa desarrollada para el diseo y anlisis de dicha antena, que consisten en tener una polarizacin lineal, que opere en el rango de frecuencias de 3.3 a 3.6GHz, con una ganancia mayor a 10dB, un ancho del haz mayor a 20 y lbulos laterales menores a -13dB. Finalmente, en el captulo IV, se describen las metodologas utilizadas para la construccin y caracterizacin de la antena para WiMAX. Asimismo, se muestra una comparacin entre los resultados tericos y los experimentales.
CAPTULO I. Fundamentos de antenas
FUNDAMENTOS DE ANTENAS
Introduccin En este captulo, se describen los conceptos bsicos, parmetros y caractersticas de las antenas. Posteriormente, se mencionan las caractersticas y aplicaciones de algunos tipos de antenas existentes. Finalmente, se presentan brevemente algunas de las caractersticas importantes del estndar IEEE 802.16 (WiMAX). I.1. Principio de operacin de las antenas. Las antenas son estructuras metlicas diseadas para radiar y recibir energa electromagntica. Una antena es una estructura que representa la transicin entre un dispositivo conductor (gua de onda o lnea de transmisin) y el espacio libre. La definicin
CAPTULO I. Fundamentos de antenas oficial del IEEE de una antena es: Componente de un sistema transmisor o receptor que es diseado para radiar o recibir ondas electromagnticas [12]. Para conocer como una antena puede radiar, se debe considerar el principio de radiacin: Un cable conductor radia principalmente debido a la variacin de la corriente con el tiempo o por una aceleracin o desaceleracin de las carga elctricas. Si no hay movimiento de las cargas en el cable, no ocurrir la radiacin, debido a que no hay un flujo de corriente. Cuando las cargas se estn moviendo con velocidad uniforme a lo largo de un cable recto, no podra haber radiacin, pero si es un cable curveado o doblado si podra radiar [4]. La radiacin de una antena puede explicarse con la ayuda de la figura I.1, la cual muestra una fuente de voltaje conectada a una lnea de transmisin compuesta de dos cables. Cuando el voltaje sinusoidal se aplica a lo largo de la lnea de transmisin, se crea un campo elctrico de naturaleza sinusoidal debido a la creacin de lneas de fuerza las cuales son tangenciales al campo elctrico. La magnitud del campo elctrico depende de lo agrupadas que estn las lneas de fuerza elctrica. Los electrones libres en los conductores se desplazan forzosamente por las lneas de fuerza elctrica y el movimiento de estas cargas provoca un flujo de corriente que a su vez induce la creacin del campo magntico.
Figura I.1. Radiacin de una antena.
CAPTULO I. Fundamentos de antenas Debido a la variacin de los campos elctricos y magnticos con el tiempo, se forman las ondas electromagnticas, las cuales viajan entre los conductores. Cuando estas ondas se van aproximando al espacio abierto, se generan ondas espaciales en las terminales abiertas de las lneas elctricas. Dentro de la lnea de transmisin y la antena, las ondas electromagnticas existen debido a las cargas, pero cuando entran al espacio libre, se forman lazos cerrados y se radian [4]. I.2. Parmetros de las antenas. Los parmetros de las antenas son los elementos que permiten hacer una comparacin entre las propiedades de radiacin, para as tener una mejor visin de las ventajas de cada antena. Por otro lado, para un diseador de sistemas de comunicacin son los parmetros los que le permiten elegir la mejor antena, segn sus necesidades de comunicacin. Los parmetros ms relevantes que describen a las antenas son la impedancia de la antena, las prdidas por retorno, el ancho de banda, la ganancia, el patrn de radiacin, el ancho del haz, la directividad, las regiones del campo, tipo de polarizacin y eficiencia. Los cuales se definen a continuacin. I.2.1. Impedancia de la antena. La impedancia de la antena (ZAnt) se define como la impedancia presentada por la antena en sus terminales, representada como una razn de voltaje a corriente, la cual depende de las propiedades de los campos elctricos y magnticos [4]. En la figura I.2 se muestra el circuito equivalente del generador de seales y el de una antena.
Figura I.2. Circuito equivalente del generador y la antena.
CAPTULO I. Fundamentos de antenas La impedancia de la antena se define por las ecuaciones I.2.1 y I.2.3. La parte imaginaria XA representa la energa almacenada en el campo cercano de la antena, mientras que la parte resistiva RA consiste de dos componentes, la resistencia de radiacin Rr y las prdidas resistivas RL.
Z Ant = R A + jX A
(I.2.1)
R A = Rr + R L
(I.2.2)
Z Ant = Z 0
donde:
(1 + S11 ) (1 S11 )
(I.2.3)
RA = Resistencia de la antena (). XA = Reactancia de la antena (). Rr = Resistencia de radiacin (). RL = Prdidas del resistivas debido al conductor-dielctrico (). La potencia asociada con la resistencia de radiacin, es la potencia radiada por la antena, mientras que las prdidas resistivas disipan parte de la potencia total en forma de calor. Para que la antena se comporte como un elemento resonante a una frecuencia, la reactancia debe cancelarse (XC = XL) en la ecuacin I.2.4. Por lo tanto, la impedancia ser mnima e igual a la resistencia hmica (ecuacin I.2.5). Esto tambin establece que el circuito se encuentra en fase [4].
2 2 2 Z Ant = RA + (XC XL )
(I.2.4)
y siendo XC = XL, entonces la impedancia ser totalmente resistiva:

Z Ant = RA
(I.2.5)
10
CAPTULO I. Fundamentos de antenas I.2.2. Coeficiente de reflexin, relacin de onda estacionaria de voltaje y prdidas por regreso. El coeficiente de reflexin describe la magnitud y el cambio de fase de una seal reflejada debido al desacoplamiento de la impedancia de la carga y la impedancia caracterstica, es decir, indica una fraccin reflejada de una seal incidente (figura I.3).
Figura I.3. Voltaje incidente, reflejado y transmitido.
El est definido dentro del rango especificado en la ecuacin I.2.6 y se calcula mediante la ecuacin I.2.7.
1 1
(I.2.6) (I.2.7)
Vref Vinc
RL[ dB ] Z L Z 0 VSWR 1 = = 10 20 Z L + Z 0 VSWR + 1
donde: Vref = Voltaje reflejado. Vinc = Voltaje incidente. La relacin de onda estacionaria de voltaje (Voltage Standing Wave Ratio VSWR), es la relacin de un nivel de voltaje mximo a un nivel mnimo de las ondas incidentes y reflejadas presentes en una lnea de transmisin, y se define por la ecuacin I.2.8
VSWR =
Vmax 1 + = Vmin 1
(I.2.8)
Vmax = Vinc + Vref
(I.2.9)
Vmin = Vinc Vref
(I.2.10)
11
CAPTULO I. Fundamentos de antenas Las prdidas por regreso RL o S11 indican el nivel de la seal reflejada con respecto a la seal incidente en dB, representado tambin como la magnitud del expresado en dB, y se calcula con la ecuacin I.2.11. Si RL es mayor a cero, significa que se est reflejando ms de lo que est incidiendo.
RL = 20 Log ( )
(I.2.11)
En la tabla I.1 se muestra una comparacin de los niveles del VSWR, y RL.
Tabla I.1. Comparacin del VSWR, y RL. Notas RL [dB] Corto circuito. -1 0 0 0.05 0.09 0.13 0.17 0.20 0.23 0.26 0.29 0.31 0.33 0.50 0.60 0.67 0.71 0.82 1 - -26.44 -20.83 -17.69 -15.56 -13.98 -12.74 -11.73 -10.88 -10.16 -9.54 -6.02 -4.44 -3.52 -2.92 -1.71 Circuito abierto. :1 0
VSWR 0:1 1:1 1.1:1 1.2:1 1.3:1 1.4:1 1.5:1 1.6:1 1.7:1 1.8:1 1.9:1 2.0:1 3.0:1 4.0:1 5.0:1 6.0:1 10:1
Toda la seal se refleja.
Acoplamiento perfecto. Mxima transferencia de potencia.
Toda la seal se refleja (desfasada 180 respecto al corto circuito).
I.2.3. Ancho de banda. El ancho de banda de una antena (BW), se define como el rango de frecuencias alrededor de la frecuencia central, donde los valores de los parmetros como la impedancia de entrada, patrn de radiacin, ancho del haz o ganancia son cercanos a los valores obtenidos en
12
CAPTULO I. Fundamentos de antenas la frecuencia central. El ancho de banda de una antena se puede dividir en dos tipos: el de ganancia y el de impedancia. El ancho de banda de ganancia es el rango de frecuencias donde la ganancia es 3dB menor respecto a la ganancia mxima en ese rango. El Ancho de banda de impedancia se mide en porcentaje de la frecuencia central, para un rango de frecuencias donde el VSWR < 2 con prdidas por regreso menores a -9.5dB. [4] y puede calcularse mediante la ecuacin I.2.13.
FVSWR 100 FC
% BW =
(I.2.13)
donde:
%BW = Ancho de banda (%). FVSWR = Rango de frecuencias donde el VSWR<2 (Hz). Fc = Frecuencia central (Hz).
En la figura I.4 se muestra un ejemplo del ancho de banda de impedancia de una antena que opera desde 1.35GHz hasta 3.3GHz.
Figura I.4. Ancho de banda.
I.2.4. Directividad. La directividad de una antena (D), se define como la razn de la intensidad de radiacin en una direccin dada desde la antena, a una intensidad radiada promedio en todas las direcciones, en las cuales el promedio de la intensidad radiada es igual a la potencia de entrada en la antena dividido por 4 (ecuacin I.2.14). En otras palabras se puede decir que la directividad se puede definir donde la potencia se radia con mayor intensidad en una 13
CAPTULO I. Fundamentos de antenas direccin. Cuando no se especifica la direccin, entonces se refiere a la directividad mxima (ecuacin I.2.15) [4].
4U Prad
Dir =
(I.2.14)
Do =
2
H E
(I.2.15)
donde:
Dir = Directividad (adimensional). Do = Directividad mxima (adimensional). U = Intensidad radiada (W). Prad = Potencia radiada (W) H = Barrido de ngulo a mitad de la potencia en el plano H (rad). E = Barrido de ngulo a mitad de la potencia en el plano E (rad).
I.2.5. Ganancia. La ganancia de la antena (G) es un parmetro que esta relacionado de manera muy cercana a la directividad, y representa la razn de la intensidad de radiacin en una direccin, a la intensidad de radiacin de una antena que radia de manera isotrpica. La intensidad de radiacin correspondiente a la potencia radiada isotrpica es igual a la potencia de entrada de la antena dividida por 4 (ecuacin I.2.16). Dado que algunas antenas radian mayor potencia en una direccin que en otras, por consiguiente la ganancia es la cantidad de potencia radiada en una direccin a expensas de una reduccin de potencia radiada en otras direcciones. La ganancia siempre est relacionada con el lbulo principal y se especifica en la direccin de mxima radiacin, a menos que se indique lo contrario [4]. En una antena, la potencia de entrada se transforma en potencia radiada, donde una pequea parte, se absorbe debido a las prdidas del conductor y del dielctrico utilizado. Si la antena es 100% eficiente, entonces la potencia de entrada ser igual a la potencia radiada por la antena. La ganancia es adimensional pero comnmente puede expresarse en decibeles (ecuacin I.2.17) y se relaciona con la eficiencia de la antena mediante la ecuacin I.2.18.
14

G= 4 U Pent
(I.2.16)
G[dB ] = 10 Log (G )
G = Dir Prad = Pent
(I.2.17)
(I.2.18)
(I.2.19)
donde:
G = Ganancia de la antena (adimensional y dB). U = Intensidad radiada en una direccin (W). Pent = Potencia de entrada (W). Prad = Potencia radiada (W). Dir = Directividad de la antena (adimensional o en dB). = Eficiencia de la antena.
I.2.6. Patrn de radiacin. El patrn de radiacin, se define como una funcin matemtica que representa grficamente las propiedades de radiacin de la antena en una funcin de coordenadas que representan la regin de los campos lejanos. Es el rea en el cual la seal transmitida por una antena puede ser recibida. El patrn de radiacin puede graficarse en dos en tres dimensiones en funcin del ngulo de orientacin con respecto a la antena. Para fines prcticos el patrn de radiacin se mide en dos dimensiones. En base a su diagrama de radiacin, una antena puede considerarse: a. Isotrpica. Un radiador isotrpico se define como una antena hipottica sin prdidas capaz de radiar con la misma intensidad en todas las direcciones. b. Direccional. Un radiador direccional transmite o recibe ondas electromagnticas con mayor eficiencia en ciertas regiones que otras, concentrando la energa en una direccin.
15

c.
Omnidireccional. Un radiador omnidireccional es aqul que tiene un diagrama de radiacin no direccional en cierto plano y uno direccional en cualquier plano ortogonal.
Algunas partes del patrn de radiacin se denominan lbulos, los cuales son porciones del patrn de radiacin limitados por regiones con una intensidad de radiacin relativamente dbil. Los lbulos de radiacin se clasifican en lbulo principal y lbulos menores o laterales (side lobe level SLL). Las distintas categoras de lbulos se muestran en la figura I.5.
Figura I.5. Patrn de radiacin.
I.2.7. ngulo de mxima radiacin y ngulo de media potencia. El ngulo de mxima radiacin m, es el punto angular en donde la densidad del flujo de potencia radiada es mxima. El ancho del haz o ngulo de media potencia (Half power beamwidth HPBW), se expresa usualmente en grados y es el ngulo donde la potencia cae a la mitad (-3 dB) por debajo del ngulo de mxima radiacin, como se puede apreciar en la figura I.6. Normalmente se mide en el plano horizontal (Magntico), aunque tambin puede medirse en el plano vertical (Elctrico) [14].
16
Figura I.6. Localizacin del ngulo de mxima radiacin m y el ngulo de media potencia HPBW.
I.2.8. Regiones del campo. El espacio que rodea a la antena usualmente se divide en tres regiones, que son la regin de los campos cercanos, la regin de Fresnel, y la regin de los campos lejanos. La primera regin es donde los campos reactivos son los que predominan. En la segunda regin los campos radiadores predominan. La tercera regin es cuando la distribucin del campo angular es independiente de la distancia desde la antena, como se puede observar en la figura I.7 [4]. La regin de los campos cercanos y la de Fresnel se pueden calcular con las ecuaciones I.2.20 y I.2.21.
Figura I.7. Regiones del campo.
17

R1 = 0.62 D 3 /
(I.2.20)
R2 = 2 D 2 /
(I.2.21)
donde: R1 R2 D I.2.9. Eficiencia.
= = = =
Regin de los campos cercanos (m). Regin de Fresnel (m). Dimensin mxima de la antena (m). Longitud de onda en el espacio (m).
La eficiencia de la antena () es un parmetro que indica la capacidad que tiene la antena para radiar, la cual se define como la razn entre la potencia radiada y la potencia de entrada. Tambin se puede relacionar con la conductancia de radiacin Grad, la conductancia de entrada Gin y la resistencia de radiacin Rrad [15], y puede calcularse mediante la ecuacin I.2.22.
Grad 1 = Gin Gin Rrad
(I.2.22)
En el caso de las lneas de microcinta, los substratos deben de tener una permitividad relativa alta, para que el campo electromagntico se propague dentro de el sin presentar fugas del campo (radiacin). Por otra parte los substratos de baja permitividad se utilizan para el desarrollo de antenas, puesto que permiten que el campo electromagntico se radie. Por lo tanto, cuando la permitividad del substrato se aproxima a la permitividad relativa del vaco, ste radiar con mayor facilidad, provocando un incremento de la eficiencia de la antena [15]. I.2.10. Polarizacin. La polarizacin de una onda radiada, se define como el vector del campo elctrico que se mueve en funcin del tiempo sobre un punto fijo en el espacio. La punta del vector describe la figura geomtrica que forma la polarizacin. La polarizacin lineal vertical se
18
CAPTULO I. Fundamentos de antenas obtiene cuando el campo elctrico, se mueve a lo largo de la tierra en el plano vertical, y la polarizacin lineal horizontal es aquella que oscila en paralelamente con la tierra [4], como se muestra en la figura I.8. Cuando dos componentes polarizadas linealmente no estn en fase, su vector suma gira sobre la direccin de propagacin, mientras que su amplitud puede ser peridica. En este caso las puntas de los vectores del campo elctrico forman una elipse cuya forma y orientacin se controlan por la amplitud relativa y fase de las dos componentes (figura I.8). Cuando dos componentes polarizadas linealmente de un campo polarizado elpticamente tienen la misma amplitud y estn en cuadratura (desfasados 90 grados), la elipse se convierte en circular (figura I.8). Por lo que en la polarizacin elptica y circular se tienen dos tipos de rotaciones que son con el sentido del reloj y contra el sentido del reloj.
Figura I.8. Tipos de polarizacin.
I.2.11. Polarizacin cruzada y co-polarizacin. La polarizacin cruzada o cross-polarizacin de una antena, est definida como la polarizacin ortogonal relacionada con la polarizacin de una antena de referencia. En el campo co-polarizado de una fuente se tiene que la componente del campo es paralela al campo de la fuente de referencia, por lo que en la polarizacin cruzada, la antena receptora recibe menor potencia que en la co-polarizacin. Una antena ideal, no tiene componente cross-polar y seria igual al infinito. Para las antenas de microcinta se encuentran en un rango de aproximadamente 20 a 30dB [16]. 19
CAPTULO I. Fundamentos de antenas I.3. Tipos de antenas. En esta seccin se describirn algunos tipos de antenas existentes como los monopolos, dipolos, antena de lazo, arreglos de elementos, antenas helicoidales y de corneta. Se indican algunas ventajas y desventajas de los parmetros de estas antenas y se mencionan algunas aplicaciones. Cada tipo de antena posee diferentes formas, tamaos, materiales de fabricacin y metodologas de diseo, para satisfacer diferentes tipos de aplicaciones inalmbricas. Algunas antenas utilizadas comnmente se describen a continuacin.
Figura I.9. Tipos de antenas.
I.3.1. Antena dipolo de media onda. Este tipo de antena es muy utilizada. El largo del elemento es igual a la media longitud de onda, tal y como su nombre lo indica. Los dipolos pueden ser ms cortos o ms largos en relacin con la longitud de onda, pero debe existir un compromiso para mejorar el desempeo completo de la antena. El dipolo de media onda se alimenta por dos lneas de transmisin, donde las corrientes de los conductores tienen una distribucin sinusoidal de igual amplitud pero en direcciones opuestas. Por lo tanto, debido a los efectos de cancelacin, no ocurre radiacin en la lnea de transmisin. Como se muestra en la figura I.10, las corrientes en los dipolos tienen la misma direccin, por lo que se genera radiacin en el plano horizontal. 20
Figura I.10. Dipolo de media onda.
La ganancia tpica de un dipolo es de 2dB y tiene un ancho de banda de aproximadamente el 10%. El ancho del haz de mediana potencia es de aproximadamente 78 en el plano elctrico E y la directividad se encuentra entre 1.64 y 2.15dB, con una resistencia de radiacin de 73 [12]. En la figura I.11 se muestra el patrn de radiacin de un dipolo de media onda.
Figura I.11. Patrn de radiacin del dipolo de media onda.
I.3.2. Antena monopolo. Una antena aterrizada de un cuarto de onda 1/4 puede resonar a la misma frecuencia que una antena de media onda 1/2 no aterrizada y mantener las mismas respuestas de los parmetros. Esto es porque la tierra tiene alta conductividad y acta como la imagen de un espejo elctrico, por lo que se complementa la otra mitad de la antena de 1/4 como se muestra en la figura I.12. La terminal aterrizada de la antena 1/4 tiene una impedancia de entrada baja y maneja poco voltaje pero alta corriente, mientras que la terminal no aterrizada tiene una alta impedancia, lo cual provoca un alto voltaje y baja corriente. La radiacin ocurre en el plano normal a la tierra [13]. 21
Figura I.12. Antena monopolo.
Para este tipo de antena, la directividad se duplica y la resistencia de radiacin se reduce a la mitad, en comparacin con la del dipolo. De esta manera, un dipolo de media onda puede aproximarse por un monopolo de 1/4. El monopolo es muy utilizado en antenas mviles, donde el plano de tierra, puede ser el chasis de un automvil o el de algn dispositivo de comunicaciones porttil. La ganancia tpica del monopolo de 1/4 puede variar de 2 a 6dB y tiene un ancho de banda de aproximadamente 10%. Su resistencia de radiacin es de 36.5 y su directividad puede estar entre 3.28 y 5.16dB [12]. El patrn de radiacin para el monopolo es omni-direccional, y utiliza la polarizacin lineal vertical ya que es menos sensible a la interferencia por multi-trayectorias. En la figura I.13 se muestra el patrn de radiacin de una antena monopolo.
Figura I.13. Patrn de radiacin de una antena monopolo.
I.3.3. Antena de lazo. La antena de lazo es un conductor curveado en forma de crculo o de rectngulo con una abertura en el conductor, que conforman las terminales, como se muestra en la figura I.14. Existen dos tipos de antenas de lazos: antena de lazo elctricamente pequea y antena de lazo elctricamente grande. Si la circunferencia total del lazo es muy pequea, en comparacin a la 22
CAPTULO I. Fundamentos de antenas longitud de onda ( << L), entonces se dice que la antena de lazo es elctricamente pequea. En una antena de lazo elctricamente grande, la circunferencia es cercana a la longitud de onda. El patrn de radiacin de los campos lejanos de la antena de lazo pequeo, es insensible a la forma de la antena [12].
Figura I.14. Antena de lazo.
Como se muestra en la figura I.15, los patrones de radiacin son idnticos a los del dipolo, a pesar de que el dipolo est polarizado verticalmente, mientras que el lazo pequeo circular tiene una polarizacin horizontal
Figura I.15. Patrn de radiacin de antenas de lazo.
El desempeo de la antena de lazo, puede incrementarse si se coloca una ferrita en el centro de la misma, ya que con esto se incrementa la resistencia de radiacin. El patrn de radiacin de una antena de lazo grande es diferente al de lazo pequeo. Para una antena de lazo 23
CAPTULO I. Fundamentos de antenas cuadrada de longitud de onda completa, la radiacin es mxima en la direccin normal al plano del lazo (a lo largo del eje z). En el plano del lazo, existe un nulo en la direccin paralela al plano del alimentador de la antena (a lo largo del eje x), y se tiene un lbulo en direccin perpendicular al plano del alimentador de la antena (a lo largo del eje y). Las antenas de lazo generalmente tienen una ganancia de -2dB a 3dB y un ancho de banda de aproximadamente 10%. La antena de lazo pequeo es muy popular empleado como antena receptora [12]. Las antenas de lazo de una vuelta son utilizadas en localizadores y los de varias vueltas son utilizados en receptores AM. I.3.4. Antena helicoidal. Este tipo de antena, puede disearse para una gran cantidad de frecuencias de operacin, y puede emplearse en comunicaciones espaciales, en telefona satelital, GPS, televisin en las bandas UHF y VHF, etc. La antena helicoidal o de hlice consiste de un conductor en forma de pequeos lazos y dipolos conectados en serie en forma circular a lo largo del eje normal a la tierra. Las caractersticas de radiacin de la antena varan controlando el tamao de sus propiedades geomtricas en comparacin a la longitud de onda y puede generar la polarizacin elptica, lineal y circular. En la figura I.16 se muestran distintas caractersticas fsicas de la antena conocidas como:
n = Numero de vueltas. S = Distancia entre vueltas. D = Dimetro de la hlice. L = Longitud axial = n * S. C = Circunferencia de la hlice = D. L = Longitud del conductor = L0* n. L0 = Longitud de cada vuelta = S 2 + C 2 . = Angulo de inclinacin = Tan-1(S/C). a = Grosor del conductor.
Figura I.16. Caractersticas fsicas de la antena helicoidal.
24
CAPTULO I. Fundamentos de antenas Existen dos modos de operacin principales para el arreglo de lazos (hlices), el modo de transmisin y el de radiacin. El modo de transmisin corresponde a la propagacin electromagntica a travs de la hlice y puede verse como una lnea de transmisin o como una gua de onda. El modo de radiacin corresponde a la funcin de una antena helicoidal y se divide en dos tipos principales: Modo normal y modo axial. Cuando el dimetro de la hlice es muy pequeo en comparacin con la longitud de onda, entonces la antena opera en modo normal. Sin embargo, cuando la circunferencia de la hlice es de una longitud de onda completa, entonces la antena helicoidal opera en el modo axial. En el modo normal de operacin, el campo radiado de la antena es mximo en el plano normal al del eje de la hlice y mnimo a la largo de su eje (figura I.17a), debido a que la longitud del conductor es mucho menor a la longitud de onda Lc << . La corriente I0 a lo largo de la longitud del conductor Lc es constante en magnitud y fase. El patrn del campo lejano relativo es independiente del nmero de lazos y dipolos cortos. Su operacin se describe por la suma de los campos radiados por los pequeos lazos de radio D y dipolos cortos de longitud S. Este modo proporciona un ancho de banda angosto y muy poca eficiencia de radiacin, pero generalmente se utiliza en aplicaciones mviles [13]. En el modo de operacin axial, la antena radia un slo haz a lo largo del eje de la hlice (figura I.17b) y se debe a que la longitud del conductor Lc, el dimetro D y la distancia S son fracciones grandes de la longitud de onda . Este modo proporciona un lbulo principal y su intensidad de radiacin mxima es a lo largo del eje de la hlice = 0, teniendo una mayor ganancia (hasta 15dB o ms) [12], y un gran ancho de banda (1.78:1) en comparacin con el modo normal de operacin. La impedancia de entrada se encuentra entre 100 y 200, pero pueden obtenerse 50 diseando adecuadamente el alimentador. Para este modo de operacin, el haz comienza a ser ms estrecho cuando el nmero de vueltas se incrementa. Debido a su naturaleza de operacin de banda ancha, esta antena en modo axial tiene aplicacin principalmente en comunicaciones satelitales.
25
Figura I.17. Patrn de radiacin de la antena helicoidal. a) Modo normal y b) Modo axial.
I.3.5. Antena de corneta. Las antenas de corneta se utilizan tpicamente a frecuencias de microondas. Utiliza las guas de onda como estndar de alimentacin con el puerto de entrada, dado que consisten de una gua de onda cuyas paredes terminales se abren al exterior en forma de campana. Dentro de las ventajas de este tipo de antena, es que proporcionan alta ganancia, bajo VSWR, ancho de banda muy grande y son de bajo peso [12]. La apertura de la corneta puede ser rectangular, circular o elptica, sin embargo, las cornetas rectangulares son ampliamente utilizadas. Los tres tipos bsicos de antenas de corneta que utilizan geometra rectangular se muestran en la figura I.18. Las cornetas son alimentadas tpicamente por una gua de onda rectangular, cuyo modo de excitacin dominante en el plano E es vertical y en el plano H es horizontal. Si la corneta se abre en forma de campana con una pared angosta a lo largo del plano horizontal, se le conoce como antena de corneta sectorial en el plano H. Si la forma de la campana ocurre sobre el plano E, entonces se le llama antena sectorial en el plano E. La antena de corneta piramidal se obtiene cuando la campana se abre en ambos planos (E y H). 26
Figura I.18. Tipos de antenas de corneta.
Las antenas de corneta bsicamente actan como una transicin entre la gua de onda y el espacio libre como se muestra en la figura I.19, obteniendo una cantidad mnima de ondas reflejadas y facilita la transicin lnea de transmisin espacio libre con las ondas viajeras, lo cual produce un bajo VSWR y un ancho de banda amplio [12]. La corneta es utilizada ampliamente como un elemento de alimentacin en la radioastronoma, rastreo por satlite y en platos reflectores.
Figura I.19. Estructura de la antena de corneta.
I.3.6. Fotografas de antenas. En esta subseccin se muestran algunas fotografas de algunos tipos de antenas comerciales mencionados anteriormente. 27
Antenas Monopolo
Arreglo multi-elementos.
Reflectores parablicos
Antena helicoidal y de corneta

Figura I.20. Fotografas de antenas.
28
CAPTULO I. Fundamentos de antenas I.4. Estndar IEEE 802.16 (WiMAX). En esta seccin se indican brevemente algunas caractersticas y ventajas del acceso inalmbrico operando mediante el estndar IEEE 802.16, como la distancia de cobertura, las frecuencias de operacin, los esquemas de modulacin, las tcnicas de acceso, la tasa de transmisin, algunos de los rangos de frecuencia aprobados menores a 11GHz y la distribucin de los canales de subida y de bajada para la banda de 3.5GHz que es la contemplada para el diseo de la antena objeto de este trabajo de tesis. I.4.1. Red inalmbrica de rea metropolitana. WiMAX es una red de acceso inalmbrico de rea metropolitana que ofrece los servicios de ltima milla, tales como la televisin digital, telefona de voz sobre IP, videoconferencia en tiempo real e Internet. En la figura I.21 se muestra el acceso inalmbrico por medio de una antena de microcinta que recibe y transmite seales de y hacia una estacin base, la cual se encuentra colocada en el interior del inmueble en el caso de servicio fijo.
Figura I.21. Tipos de servicio de la red WiMAX.
Debido a la proliferacin masiva del cable tendido para el acceso de ltima milla, se han tenido que abrir zanjas para introducir cableado y su proceso es de instalacin y 29
CAPTULO I. Fundamentos de antenas mantenimiento es lento y costoso. Si el acceso de banda ancha es inalmbrico, muchos de estos problemas se pueden pasar por alto, ya que tiene menor peso la instalacin fsica. El medio inalmbrico tambin tiene sus propias restricciones, limitaciones y costos, los cuales estn asociados en primera instancia con el acceso al espectro. La ventaja de las redes inalmbricas es que tienen menores restricciones, siendo menos costosas y ms rpidas de instalar. Es claro que el cableado ser el lder en la parte del ncleo de la red, donde los datos son conducidos masivamente, sin embargo la red inalmbrica es una buena opcin para el acceso a los usuarios, ya que las seales inalmbricas tienen la habilidad de cubrir un rea metropolitana con alta densidad de usuarios. Este tipo de redes est ampliamente disponible, an para usuarios en movimiento, cosa que no sucede con los sistemas de cables. Los grandes logros tecnolgicos de la telefona mvil han demostrado la flexibilidad que ofrecen tales sistemas, al igual que las computadoras porttiles con conexin a redes de rea local inalmbrica (WLAN) basadas en el estndar IEEE 802.11 o WiFi. Estos antecedentes apuntan a un futuro en el cual el acceso de banda ancha se mueve en forma acelerada hacia los modelos de uso fijo y mviles, tal y como se muestra en la figura I.22.
Figura I.22. Puntos de acceso a la red WiMAX.
Este estndar tiene aplicaciones tanto en zonas urbanas como en zonas rurales (figura I.23), en donde el acceso de banda ancha de alta calidad no esta disponible fcilmente. Las consideraciones de diseo para ambas zonas son diferentes. Por ejemplo, en las zonas rurales, 30
CAPTULO I. Fundamentos de antenas se requieren consideraciones ms econmicas, por lo que el tamao de la clula debe ser muy grande, de hasta 10 Km. Donde se utiliza una propagacin a lnea de vista (LOS) con antenas direccionales montadas en los techos de los inmuebles. Por otro lado, en zonas urbanas y suburbanas se tiene una cobertura entre 6 y 10Km, o de hasta 50Km cuando se utilizan torres ms altas, antenas con mayor ganancia y mayor potencia de transmisin. Por lo regular se utiliza propagacin que no es a lnea de vista (NLOS) debido a la proliferacin de obstculos y a la generacin de multi-trayectorias para frecuencias menores a 11 GHz [2].
Figura I.23. Tipos de zonas de cobertura WiMAX.
I.4.2. Clasificacin de frecuencias de operacin WiMAX. El rango de frecuencias de operacin que inicialmente se tena contemplado utilizar era de 10 a 66GHz, ya que contiene espectros extensos y que estn disponibles a nivel mundial. Sin embargo las pequeas longitudes de onda introducen retos significantes [2]. En el 2003 se aprob el IEEE 802.16a, en donde esta correccin al estndar tiene la finalidad de brindar el servicio a usuarios residenciales y se agregaron frecuencias con y sin requerir licencia en el rango de 2 a 11GHz. Posteriormente se empez a desarrollar esta tecnologa en sistemas que soportaran terminales mviles utilizando frecuencias de 2 a 6GHz. Esta mejora se le conoce como IEEE 802.16e, y fue aprobada en Diciembre del 2005 [17]. I.4.2.1. Bandas de RF menores a 11GHz utilizadas por WiMAX. Los espectros de radiofrecuencia aprobados actualmente y los posibles a utilizar en el futuro se encuentran en algunas bandas de RF con licencia y sin licencia y se muestran en la figura I.24 [18]. 31
Figura I.24. Radio espectros asignados para WiMAX.
I.4.2.2. Distribucin de los canales de subida y de bajada para la banda de 3.5GHz. Las frecuencias de las seales transmitidas del usuario a la estacin base y viceversa, se denominan enlace de subida y de bajada. Estas se encuentran distribuidas en diferentes localizaciones dentro de las bandas de RF. En la tabla I.2 se muestra la distribucin de estas frecuencias para la banda de 3.5GHz [18].
Tabla I.2. Clasificacin de las frecuencias de subida y de bajada para la banda de 3.5 GHz. Frecuencias de subida Finicial (MHz) 3400.625 3411.75 3413.5 3417 3424 3501.75 3503.5 3507 3514 3601.75 3603.5 3607 3614 Limite (MHz) 3700.63 3443.25 3441.5 3438 3431 3598 3596.25 3592.75 3585.75 3698 3696.25 3692.75 3685.75 Frecuencias de Bajada Finicial (MHz) N/D 3461.75 3463.5 3467 3467 3551.75 3553.5 3550 3557 3651.75 3653.5 3650 3657 Limite (MHz) N/D 3493.25 3491.5 3488 3474 3648 3646.25 3635.75 3628.75 3748 3746.25 3735.75 3728.75 Ancho de banda del canal (MHz) 1.25 3.5 7 14 28 3.5 7 14 28 3.5 7 14 28 Fc 1.25 1.75 1.75 1.75 1.75 1.75 1.75 1.75 1.75 1.75 1.75 1.75 1.75 NRango 0, 1,, 240 0, 1,, 18 0, 1,, 16 0, 1,, 12 0, 1,, 4 0, 1,, 55 0, 1,, 53 0, 1,, 49 0, 1,, 41 0, 1,, 55 0, 1,, 53 0, 1,, 49 0, 1,, 41
32
CAPTULO I. Fundamentos de antenas Los canales de RF son calculados utilizando la ecuacin I.4.1.
FInicial + n Fc n N Rango
(I.4.1)
donde: Finicial = Frecuencia inicial para la banda especifica. Fc = Pasos de la frecuencia central. Nrango = Rango de valores para el parmetro n. I.4.3. Resumen de las especificaciones tcnicas de WiMAX. En la tabla I.3 se muestra un breve resumen de las especificaciones tcnicas principales del estndar IEEE 802.16 [17]. . Tabla I.3. Cronologa de las caractersticas del estndar IEEE 802.16 Terminado Rango de frecuencias Tipo de propagacin Tasa de transmisin Modulacin Movilidad Radio tpico de las clulas 802.16 2001 10-66GHz LOS 32-134.4Mbps con canales de 28MHz QPSK, 16QAM y 64QAM Fijo 1-3 millas 802.16a 2003 2-11GHz NLOS Hasta 75Mbps con canales de 20MHz OFDM 256 con subportadoras QPSK, 16QAM y 64QAM Fijo 4-6 millas. o de hasta 30 millas. 802.16e 2005 2-6GHz NLOS Hasta 15Mbps con canales de 5MHz OFDM 256 con subportadoras QPSK, 16QAM y 64QAM Mvil 1-3 millas
33
CAPTULO II. Antenas planares
ANTENAS PLANARES
Introduccin. En este captulo, se describen las dos funciones que la microcinta puede desempear, las cuales pueden ser como una lnea de transmisin o como una antena. Se mencionan los conceptos bsicos, parmetros, caractersticas y ecuaciones de diseo y anlisis de la microcinta. Tambin se mencionan los tipos de discontinuidades, mtodos de acoplamiento, prdidas y tipos de propagacin en la microcinta, caractersticas de los dielctricos, topologas de parches, tipos y configuraciones de la alimentacin, y arreglos y divisores de impedancia. Enseguida se presentan los modelos de diseo y anlisis para obtener las dimensiones de un elemento radiador, y finalmente para analizar con mayor precisin a la antena se utiliza el mtodo riguroso de onda completa basado en el mtodo de momentos.
34
CAPTULO II. Antenas planares II.1. Lneas de microcinta. La lnea de microcinta es el medio de transmisin ms comn empleado en circuitos de radiofrecuencia y microondas. Esta es una lnea de transmisin planar no homognea, que se deriva de una lnea de transmisin de alambres paralelos, la cual consiste de un plano de tierra y una lnea conductora separados por un material dielctrico. La microcinta esta compuesta por un conductor de cobre u oro que esta rodeado de aire por la parte superior y tiene un ancho W, largo L y un grosor t, que descansa sobre un substrato dielctrico que tiene un espesor h y una constante dielctrica relativa r. En la parte inferior del substrato se encuentra el plano de tierra. La estructura general de una microcinta en un corte transversal se ilustra en la figura II.1
Figura II.1. Estructura de la microcinta.
A frecuencias de microondas, algunas variables como la tolerancia en las dimensiones, la geometra, las transiciones, los desacoplamientos introducidos por los conectores, los efectos de encapsulado o chasis, etc., adquieren mayor importancia en el desempeo total de las lneas. El diseo y la construccin de circuitos de microcinta requiere mayor cuidado que los circuitos impresos de bajas frecuencias, ya que se consideran con mayor peso las dimensiones fsicas de cada tramo de lnea, sus impedancias y longitudes elctricas, al igual que la constante dielctrica efectiva eff que rige todo el sistema. Las dimensiones fsicas de la microcinta, estn en funcin de la longitud de onda de la frecuencia de operacin f0 y de la constante dielctrica efectiva eff. Las dimensiones tienden a reducirse para longitudes de onda ms pequeas y tambin para constantes dielctricas ms altas. El proceso de fabricacin ms apropiado para la microcinta, es el fotolitogrfico, que es el ms utilizado para la produccin 35
CAPTULO II. Antenas planares en serie, ya que permite agregar elementos concentrados a estos circuitos impresos. En esta seccin se describe el procedimiento para calcular las caractersticas de la microcinta y realizar el diseo de la misma. II.1.1. Proceso de anlisis y sntesis de microcinta. Al clculo de las caractersticas elctricas de la microcinta, como la eff, impedancia Zm y longitud elctrica m, se le llama anlisis. Estas se calculan partiendo de las caractersticas del substrato dielctrico tales como su constante dielctrica relativa r, espesor h, grosor t, frecuencia de operacin F, ancho W y largo L de la lnea. Por otro lado, al procedimiento para determinar las caractersticas fsicas tales como el ancho de la cinta W y el largo L se le conoce como sntesis y se calculan partiendo de los valores de la constante dielctrica r, espesor h, grosor t, frecuencia de operacin F, impedancia Zm y longitud elctrica m de la microcinta. En la figura II.2 se muestra un breve resumen de lo mencionado anteriormente indicando los datos de entrada y los resultados. Para el anlisis y sntesis de circuitos de microcinta, se utilizan normalmente las ecuaciones del modelo de Hammerstad y Jensen (1980) [33], por considerarlo entre los ms simples y precisos [19].
Figura II.2. Proceso de anlisis y sntesis.
II.1.1.1. Anlisis de microcinta. El modelo de Hammerstad y Jensen permite obtener la impedancia y la longitud elctrica de una lnea con ancho W y largo L y se proporciona en las ecuaciones de la II.1.1 a la II.1.8. Este modelo no se puede utilizar para frecuencias muy altas ya que no considera el fenmeno de dispersin.
36

Zm = Z0
eff
(II.1.1)
m =
0 reff
2 L
(II.1.2)
m =
(II.1.3)
Z0 =
Xh 0 2h Log 1 + 1 + W 2 W
2
(II.1.4)
X 1 = 6 + (2 6)e
30.666 h 0.7528 W
(II.1.5)
reff =
r +1 r 1
2 + 2
10 1 + W /h
ab
(II.1.6)
a = 1+
W / h 3 (W / h) 4 + (W / 52h) 2 1 1 Log + Log 1+ 4 49 18.1 (W / h) + 0.432 18.7
(II.1.7)
r 0.9 b = 0.564 +3 r
donde:
0.053
(II.1.8)
o = Longitud de onda en el vaco (m). 0 = Impedancia intrnseca o del espacio libre. eff = Constante dielctrica efectiva (adimensional). Zm = Impedancia de la microcinta (). m = Longitud de onda en la microcinta (m). m = Longitud elctrica en la microcinta (o). Zo = Impedancia caracterstica (). h = Espesor del dielctrico (m).
37
CAPTULO II. Antenas planares II.1.1.2. Sntesis de microcinta. El modelo de Hammerstad y Jensen tambin se puede utilizar para obtener el ancho W y largo L de una lnea a partir de la impedancia y longitud elctrica y un proceso iterativo. Otro modelo que permite realizar la sntesis y obtener las dimensiones W y L, es el de Wheeler (1977) [34] y se proporciona en las ecuaciones de la II.1.9 a la II.1.14
4h eA A 2 e W 1 0.61 2 h r Log ( B 1) + 0.39 + ( B 1 Log (2 B 1) ) r r
W/h 2
(II.1.9)
W/h 2
A = 2 ( r + 1)
Z m r 1 0.23 + 0.11 + 0 r +1 r
(II.1.10)
B=
0 2Z m r
(II.1.11)
0 =
0 =376.73 120 0
(II.1.12)
eff
1 2 2 1 1 + h 12 W r 1 t / h r r + 1 + + 0.041 1 2 W h 2 4.6 W /h = 1 2 h 1 t / h 1 1 12 + r r + 1 + r W 2 4.6 W /h 2
W/h 1
(II.1.13)
W/h 1
L=
m m 2
(II.1.14)
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CAPTULO II. Antenas planares donde: c0 = Velocidad de la luz 2.99792458 x 108 m/s. 0 = Permitividad en el vaco 8.8541878176*10-12 F/m. 0 = Permeabilidad en el vaco 4*10-8 N/A2. t = Grosor del conductor (mm).
II.1.2. Discontinuidades en la microcinta. Una discontinuidad en un circuito de microondas consiste de una transicin abrupta en la geometra de la lnea a lo largo de la misma, por lo que la propagacin de las ondas electromagnticas en ella sufre variaciones en los campos E y H, por lo que se generan ondas estacionarias que producen efectos capacitivos e inductivos. Si estas discontinuidades no se compensan de manera adecuada, dichas reactancias parasitas, pueden provocar errores de amplitud y fase, desacoplamientos de entrada y salida, al igual que posibles acoplamientos espurios. Las discontinuidades son dependientes de la frecuencia, y entre ms alta sea la frecuencia, mayor ser la discontinuidad, por lo que se pueden generar un VSWR alto debido al desacoplamiento de impedancias. Estas se pueden presentar por ejemplo, en la unin coaxial lnea de microcinta, o en las transiciones de una fuente a la lnea de microcinta y de la lnea hacia la carga. Cuando se utilizan lneas de microcinta de longitud y ancho constante terminando en una carga (figura II.3.a), no se requiere compensar transiciones. Algunos tipos de discontinuidades pueden emplearse en redes de acoplamiento de impedancias de banda ancha, mismas que son empleadas para el diseo de la antena de la tesis. En la figura II.3 se muestran las discontinuidades tpicas, como las transiciones de ancho de la lnea tales como el cambio de impedancia abrupto, semi-abrupto y los Tapers (figuras II.3b-d), las lneas en ngulo, uniones T e Y (figuras II.3e-j), cruz y resonador acoplado (figuras II.3k-l).
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Figura II.3. Elementos de microcinta con discontinuidades. a) Lnea de longitud y ancho constante, b) Cambio de impedancia abrupto, c) Cambio de impedancia semi-abrupto, d) Taper, e) Lnea en ngulo con Mitter", f) Lnea en ngulo cuadrado, g) Lnea en ngulo curveado, h) Unin T, i) Unin Y, j) Divisor tipo Wilkinson, k) Cruz, l) Resonador acoplado.
Los elementos utilizados para suavizar las discontinuidades y desempearse como acopladores de impedancia como el Taper (figura II.3.d), se minimizan los cambios abruptos de impedancia en el circuito. Adems se reducen las radiaciones espurias y la concentracin de energa en las transiciones. Las lneas en ngulo (figura II.3e-g y II.4) se utilizan para cambiar la direccin de las lneas de transmisin y en otros casos para incrementar disminuir la distancia entre dos puntos. Al doblar la lnea, se tiende a concentrar energa en la esquina que produce una acumulacin de los campos y provocan radiaciones espurias. Cuando las lneas en ngulo se recortan en diagonal en las esquinas, se reducen las capacitancias espurias. El porcentaje de recorte ptimo se calcula mediante las ecuaciones II.1.15 y II.1.16 [16].
40
Figura II.4. Lneas en ngulo con Mitter.
M=
x1 x 100% = 1 100% x2 2w1
(II.1.15)
x3 = 2 x1 w = w(2 M 1)
donde: M = Porcentaje de recorte (%). W = Ancho del conductor (m).
(II.1.16)
La unin T, Y y divisor tipo Wilkinson (figuras II.3h-j), se pueden utilizar como divisores de potencia combinadores de seales. En el caso del divisor, se ponen los puertos de salida 2 y 3, con una impedancia al doble 2Z0 que la de entrada Z0 en el puerto 1 (ecuacin II.1.17), para conseguir la mxima transferencia de potencia. Por lo que la potencia en la salida ser la mitad (3dB) que la de entrada. En la figura II.5a, se muestra una potencia de entrada P1 que se entrega a una lnea de microcinta con una impedancia Z1 que se ramifica en dos lneas con una impedancia Z2 y Z3 y con una potencia P2 y P3, respectivamente. Esto se hace con el fin de que el paralelo de los puertos 2 y 3, sea igual al del puerto 1. Esto se puede deducir de las ecuaciones II.1.18 y II.1.19, ya que Z2 = Z3 = 2Z1. En el combinador mostrado en la figura II.5b, la impedancia de salida Z0 del puerto 1 es la mitad de las impedancias de entrada 2Z0 de los puertos 2 y 3.
41
Figura II.5. Unin T. a) Divisor de potencia y b) Combinador.
Z1 =
Z 2 Z3 Z 2 + Z3
Z1 P 1 Z2 Z1 P 1 Z3
(II.1.17)
P2 =
(II.1.18)
P3 =
(II.1.19)
II.1.3. Acoplamiento de impedancias con segmentos de lneas. El acoplamiento entre dos impedancias se puede realizar empleando segmentos de lnea de transmisin [20]. Para que exista una mxima transferencia de potencia de la seal transmitida desde una fuente o generador hacia una carga, se debe de disear una red de acoplamiento de impedancias con lneas de microcinta, y de esta manera reducir la relacin de onda estacionaria de voltaje VWSR en el circuito. Esta red de acoplamiento mediante tramos de lnea, debe presentar una impedancia y una longitud elctrica tal, que transforme la impedancia de la carga a la de la fuente. Cabe mencionar que una lnea de microcinta entre ms delgada sea, mayor impedancia se presenta en ella y entre ms larga tiene una mayor longitud elctrica. A continuacin se presentan algunos mtodos de acoplamiento los cuales permiten calcular la longitud elctrica e impedancia. Las dimensiones fsicas se calculan mediante el proceso de sntesis mencionado en la seccin II.1.1.2. 42
CAPTULO II. Antenas planares II.1.3.1. Acoplamiento de impedancia real a real. El transformador de impedancias de un cuarto de longitud de onda del tipo Chebyshev, permite el acoplamiento de una impedancia de entrada (fuente) puramente resistiva a una impedancia real de salida (carga), como se muestra en la figura II.6 [21]. La impedancia y longitud elctrica de este tramo de lnea se calculan mediante las ecuaciones II.1.20 y II.1.21:
Figura II.6. Acoplamiento de impedancias real - real.
Z1 = RaRb
(II. 1.20)
1 = 1 4 0
II.1.3.2. Acoplamiento de impedancia compleja a real.
(II. 1.21)
En la mayora de los casos la impedancia de la carga es compleja y la del puerto de entrada o fuente es real, comnmente de 50. Algunas veces no es posible realizar dicho acoplamiento con un slo tramo de lnea. En la figura II.7 se muestra una red de acoplamiento de dos elementos, con lo que si es posible acoplar una impedancia compleja con una real. Inicialmente se proponen los valores de Z1 y 1, se calcula la impedancia intermedia Zx mediante la ecuacin II.1.23 y finalmente se aplican las ecuaciones II.1.24 y II.1.25 para calcular Z2 y 2 [20].
43
Figura II.7. Acoplamiento de impedancias compleja - real.
Za = Z0
1 + S11 1 S11
(II.1.22)
( R + jX a ) + jZ1tan1 Z x = Z1 a Z1 + j ( Ra + jX a )tan1
(II.1.23)
Z2 =
R x Rb2 ( R x2 + X x2 ) Rb Rb R x
(II.1.24)
2 = Tan 1
Z 2 ( Rx Rb ) Rb X x
(II.1.25)
donde:
Z0 = Impedancia caracterstica (). Za = Impedancia compleja de la carga (). Zx = Impedancia intermedia = RxjXx (). Z1 = Impedancia propuesta del primer transformador (). 1 = Longitud elctrica propuesta del primer transformador (). Rb = Impedancia de la fuente (50). Z2 = Impedancia segundo transformador (). 2 = Longitud elctrica del segundo transformador ().
II.1.3.3. Acoplamiento de impedancia compleja a compleja. Existen algunos casos en que la impedancia a la que se desea acoplar es compleja. El acoplamiento de una impedancia compleja con otra compleja se puede realizar con un slo elemento o con un mayor nmero de elementos. En la figura II.8 se muestra la configuracin
44
CAPTULO II. Antenas planares de este tipo de circuitos y posteriormente las ecuaciones II. 1.26 y II. 1.27 se utilizan para calcular la impedancia y longitud elctrica de la lnea que realizan dicho acoplamiento [20].
Figura II.8. Acoplamiento de impedancias compleja - compleja.

2 2 ( Ra + Xa ) Rb ( Rb2 + X b2 ) Ra Z1 = Ra Rb
(II.1.26)
1 = Tan -1
Z1 ( Rb Ra ) X a Rb X b Ra
(II.1.27)
donde: Za = Impedancia compleja del parche (). Z1 = Impedancia del transformador (). Zb = Impedancia compleja de salida (). 1 = Longitud elctrica del transformador (). II.1.4. Tipos de prdidas de la microcinta. Existen algunos tipos de prdidas en las lneas de microcinta que modifican sus caractersticas de diseo. La atenuacin en estas estructuras es causada por las prdidas del conductor c, del dielctrico d y por radiacin r y se expresan en decibeles por unidad de longitud. II.1.4.1. Prdidas del conductor. Las prdidas en el conductor (c) se deben a la rugosidad del mismo y a la conductividad () finita de la cinta conductora y del plano de tierra. Las prdidas en la cinta 45
CAPTULO II. Antenas planares conductora son mayores que las del plano de tierra. Suponiendo que la distribucin de corrientes en los conductores es uniforme, se puede tener una aproximacin para el clculo de las prdidas en el conductor y pueden calcularse por medio de la ecuacin II.1.28 [22].
Rs 32 (W/h) 2 A 1.38 h Z 0 32 + (W/h) 2 c [dB/m] = 6.1105 A Rs Z 0 eff W/h+ 0.667W/h h W/h+1.444
W/h 1
(II.1.28)
W/h 1
A = 1+
h 1.25 2B 1+ Ln W t
1 2 1
(II.1.29)
h B= 2 W
W/h W/h
(II.1.30)
Rs = f 0 c
(II.1.31)
c =
(II.1.32)
donde: Rs = Resistencia de la superficie del metal. c = Conductividad de la cinta conductora. c = Resistividad de la cinta conductora. = Frecuencia angular = 2f. 0 = Permitividad en el vaco = 8.854187818 x10-12 F/m. 0 = Permeabilidad en el vaco = 4 x10-7 H/m. La conductividad de algunos conductores se muestra en la tabla II.1.
Tabla II.1. Conductividad de algunos metales. Metal: Conductividad: Plata = 6.17107 /m Cobre = 5.8107 /m Oro = 4.1107 /m Aluminio = 3.8107 /m
46
CAPTULO II. Antenas planares II.1.4.2. Prdidas por dielctrico. Las prdidas en el dielctrico (d) son normalmente muy pequeas comparadas con las del conductor cuando se utilizan substratos como la alumina, AIN y BeO. Pero, las prdidas en el dielctrico en substratos de silicio (usados en MMICs o circuitos monolticos), usualmente proporcionan la misma cantidad de prdidas o an mayores que las del conductor, debido a la baja resistividad de las obleas de silicio. Las prdidas del dielctrico se calculan del factor de disipacin o prdidas tangenciales Tan() y pueden calcularse mediante la ecuacin II.1.33 [22].
d [ dB/h] = 27.3
r eff 1 Tan( ) r 1 eff 0
(II.1.33)
donde: Tan() = Prdidas tangenciales o factor de disipacin (dado por el fabricante del dielctrico). 0 = Longitud de onda en el vaco. II.1.4.3. Prdidas por radiacin. Las prdidas por radiacin (r) dependen de la geometra de la lnea (W y L) y del substrato (r y h). Las estructuras que producen mayor radiacin son las estructuras abiertas (stubs abiertos) y las lneas de un cuarto de longitud de onda. Las prdidas por radiacin disminuyen cuando se utilizan lneas de mayor impedancia, disminuyendo el espesor del dielctrico y utilizando substratos con mayor constante dielctrica. Estas prdidas pueden aumentar si se incrementa la frecuencia de operacin. El clculo de las prdidas por radiacin en discontinuidades se basa en el anlisis del circuito equivalente y la polarizacin de las corrientes. La relacin de la potencia radiada y potencia incidente se da por la ecuacin II.1.34 [24].
60 ( 0 h ) P r = rad = Pinc Z
2
(II.1.34)
47
CAPTULO II. Antenas planares donde 0=2/0 y Z es la impedancia de la lnea de entrada. Para una lnea en ngulo con Mitter o sin Mitter, es dado por la ecuacin II.1.35, mientras que para una unin T se calcula mediante la ecuacin II.1.36 [25].
eff + 1 2 eff 1 + 1 2 eff r +1 Ln Ln eff eff 1 2 eff 1 2 eff 1 1

+ 1)
(II.1.35)
( 3 =
eff
8 eff 3/ 2
Ln
eff + 1 eff
eff + 2 eff 1 eff + 1 eff Ln 1 2 eff 1 eff 2 eff 1 4 eff
(II.1.36)
El anlisis de la radiacin de una red de acoplamiento de un cuarto de longitud de onda ha mostrado que las prdidas por radiacin son tpicamente menores a 0.02dB para substratos dielctricos de baja permitividad relativa. La radiacin ocurre en mayor proporcin en las uniones T que en las lneas en ngulo, cuyas prdidas disminuyen conforme incrementa la impedancia como se muestra en la figura II.9 [16].
Figura II.9. Comparacin de las prdidas de una lnea en ngulo y una unin T, en un substrato r =2.33 y h =1.57mm.
48
CAPTULO II. Antenas planares II.1.4.4. Atenuacin total y el factor de calidad. La atenuacin total (t) est dada por la contribucin de todas las prdidas para una frecuencia dada y se calcula con la ecuacin II.1.37.
T = C + D + R
(II.1.37)
El factor de calidad (Q) o factor de mrito, es un parmetro utilizado en electrnica para comparar la calidad de un sistema resonante. Los sistemas resonantes responden a una frecuencia determinada, llamada frecuencia propia o frecuencia de resonancia f0. El rango de frecuencias a las que el sistema responde significativamente es el ancho de banda, y la frecuencia central es la frecuencia de resonancia elctrica. El factor Q se define en la ecuacin II.1.38 y con ella se puede conocer el ancho de banda de un circuito. En principio, se puede mencionar que una antena con menor ancho de banda tiene un (mayor Q) y viceversa. El factor de calidad total Qt de un resonador, tambin est relacionado con las prdidas totales de la lnea mediante la ecuacin II.1.39 [22]
f0 f 2 f1
Q=
(II.1.38)
Qt =
eff = 2 t t 0
(II.1.39)
donde:
QT = Es la Q total del resonador. T = Prdidas totales en el resonador. = Constante de fase. 0 = Longitud de onda en el vaco.
II.2.
Antenas de microcinta. El concepto de antenas impresas fue propuesto originalmente por Deschamps en 1953,
sin embargo se tenan fenmenos indeseables. Veinte aos despus Howell y Munson,
49
CAPTULO II. Antenas planares realizaron la primera antena de microcinta [23]. Las necesidades para las lneas de transmisin y las antenas de microcinta son opuestas. Las lneas de transmisin requieren que la constante dielctrica sea alta y con un substrato dielctrico delgado, mientras que en el caso de las antenas se requiere que el substrato sea grueso y con una constante dielctrica relativa r lo ms baja posible. Para los arreglos de parches se requieren lneas de microcinta para interconectar cada uno de sus elementos a un punto en comn que es el puerto de entrada de la antena. En este caso las lneas deben ser lo ms delgadas posible para evitar radiaciones espurias [26]. Una antena planar en su forma ms bsica, consiste de un parche radiador grabado sobre la superficie de un substrato dielctrico, que descansa sobre un plano de tierra. El tamao del parche se encuentra directamente ligado a la longitud de onda de operacin, al igual que el espesor y constante dielctrica relativa del dielctrico. Los rangos de las dimensiones fsicas en donde una estructura de microcinta puede funcionar como antena se especifican en la figura II.10 [4].
Figura II.10. Estructura de una antena de parche.
Tpicamente un slo parche, puede presentar un ancho del haz a 3dB entre 70 y 90 y una ganancia alrededor de 3 a 7dB, aproximadamente [4]. Una de las ventajas de las antenas de parches es que tiene la habilidad de tener una diversidad de polarizaciones como la vertical, horizontal o circular utilizando uno o mltiples puntos de alimentacin con estructuras asimtricas.
50
CAPTULO II. Antenas planares II.2.1. Propagacin electromagntica en antenas de microcinta. En la antena de parche, la amplitud de la corriente de superficie resulta significativa cuando la seal de la frecuencia de operacin es cercana a la frecuencia de resonancia [16]. Cuando el parche radia, se tienen los patrones de radiacin de los campos elctrico y magntico, denominados como plano magntico y elctrico, y se encuentran relacionados al flujo de la corriente elctrica. Estos planos se muestran en la figura II.11.
Figura II.11. Plano E y plano H.
Dependiendo de la direccin de propagacin de las ondas, estas se clasifican en cuatro categoras (ondas espaciales, superficiales, de fuga y guiadas). II.2.1.1. Ondas espaciales o radiadas. Estas ondas se transmiten hacia el espacio con ngulos de elevacin entre 0o y 90o, desplazndose al espacio libre, donde las amplitudes de los campos decrecen con la distancia r de propagacin. Este fenmeno es importante en las antenas, pero es indeseado en las lneas de transmisin planares y se presentan como espurias [27]. Las ondas radiadas son predominantes cuando la antena se construye en substratos con permitividad pequea y espesor grueso (comparado con la longitud de onda). La figura II.12 muestra este fenmeno de radiacin.
51
Figura II.12. Ondas espaciales o radiadas.
II.2.1.2. Ondas de superficie. Las ondas de superficie son ondas transmitidas con ngulos de elevacin entre 180 y 180-Sen-1(1/ r ). A lo largo de la trayectoria de propagacin, las ondas inciden con el plano de tierra reflejndose hacia la frontera aire substrato, donde tambin se vuelven a reflejar. Las amplitudes del campo que se generan con ngulos de incidencia particulares, permiten la excitacin de un conjunto discreto de modos de ondas superficiales, similares a los de una pared metlica de una gua de onda [16]. Este tipo de ondas se propagan como se muestra en la figura II.13.
Figura II.13. Ondas en la superficie.
Las ondas superficiales son predominantes en substratos de alta permitividad y espesor grande (comparado con la longitud de onda), donde la mayor parte de los campos permanecen dentro del dielctrico, decayendo exponencialmente en la interfaz dielctrico aire. En la figura II.13, se muestra que el vector que apunta hacia un plano normal al plano de tierra, indicando la direccin de atenuacin de la onda. Las ondas se propagan horizontalmente en la 52
CAPTULO II. Antenas planares direccin , con prdidas por absorcin mnimas dependiendo de la calidad del dielctrico. Con ambas direcciones ortogonales ( y ), la onda se considera plana no uniforme. Adicionalmente, las ondas superficiales tambin introducen acoplamientos espurios (residuos de seal) en diferentes circuitos o antenas. Este efecto, en ocasiones degrada el desempeo del componente. Por ejemplo en arreglos de antenas de microcinta de fase controlada, el acoplamiento de ondas superficiales puede llegar a ser inconveniente, y el arreglo puede fallar al transmitir o recibir cuando este apuntando en alguna direccin en particular. Las ondas superficiales se desprecian ms all de la frontera aire dielctrico, y son reflejadas y difractadas en los bordes de la estructura. Las ondas difractadas contribuyen a la radiacin, degradando los lbulos secundarios del patrn de radiacin y aumentando los niveles de polarizacin cruzada [16]. II.2.1.3. Ondas de fuga. Las ondas de fuga son aquellas que se introducen con un ngulo entre 90-Sen-1 (1/ r ) y 180. Estas ondas son reflejadas en el plano de tierra y posteriormente en la frontera aire substrato. Las ondas de fuga son ondas planas no uniformes y se pueden observar en la figura II.14. Eventualmente contribuyen con la radiacin, y por lo tanto se presenta el fenmeno de desvanecimiento de la onda, con respecto a la direccin del frente de onda. Este fenmeno es aprovechado en las antenas multi-capas, proporcionando una mayor ganancia [16].
Figura II.14. Ondas de fuga.
53
CAPTULO II. Antenas planares II.2.1.4. Ondas guiadas. Al agregar un conductor en la parte superior del substrato dielctrico, se modifican las condiciones de frontera de la propagacin, ya que las ondas se reflejan entre el plano de tierra y el conductor a travs del dielctrico, los cuales forman una gua de onda de planos paralelos. Las ondas dentro de la gua metlica existen slo para algunos valores particulares del ngulo de incidencia de la onda, como se puede apreciar en la figura II.15. Las ondas guiadas proporcionan la operacin normal de todas las lneas de transmisin en circuitos, en donde el campo electromagntico se concentra en la vecindad de los conductores. Por otro lado, esta concentracin de energa electromagntica es desfavorable para las antenas.
Figura II.15. Ondas guiadas.
II.2.1.5. Resumen de las categoras de las ondas. En la tabla II.2 se muestra una comparacin de las cuatro categoras de ondas mencionadas en las subsecciones anteriores.
Tabla II.2. Comparacin de los tipos de ondas en una microcinta. Ondas Radiadas Ondas Guiadas Ondas superficiales Ondas Ondas de fuga espaciales 1 1 < < Sen 1 Sen 1 = 1 , 2 ,..., n 0 < < < < 2 r 2 r Substrato Substrato Interfase entre Substrato grueso de grueso de baja delgado de alta dielctricos alta permitividad permitividad permitividad Modos discretos Parcialmente radiada de propagacin Radiacin y reflejada Reflexin Lneas y Pueden usarse para Arreglos acoplados y Antenas circuitos aumentar el tamao F.O. Conduccin de Acoplamientos Fugas espurias Radiacin la onda espurios.
ngulo de transmisin Condiciones fsicas en que se genera Propagacin Aplicaciones Efectos
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CAPTULO II. Antenas planares II.2.2. Efectos de borde. El efecto de borde se debe a la extensin de los campos, tanto en el largo como en el ancho de los parches. Dicha extensin depende de las dimensiones del parche (ancho W y largo L), espesor del dielctrico h y de la constante dielctrica r. Cuando se tiene una relacin L/h>>1, el efecto de borde se minimiza pero debe tomarse en cuenta para el clculo de la frecuencia de resonancia [14]. Este efecto se puede apreciar en la figura II.16, en donde se observan los campos elctricos extendindose ms all de los bordes del parche.
Figura II.16. Efecto de borde.
II.2.3. Comparacin entre distintos substratos dielctricos. Los materiales utilizados comnmente en la construccin de las antenas son, Duroid 5870 y 5880, Almina, Poliflon y Ultralam entre otros. Las diferencias principales entre ellos son el costo, el valor de la constante dielctrica relativa, las prdidas tangenciales y el espesor del substrato. Las condiciones ideales para poder disear una antena con gran ancho de banda y alta ganancia, son que el substrato tenga una constante dielctrica relativa baja, un espesor lo ms grande posible y con pocas prdidas tangenciales. En la tabla II.3 se pueden observar las caractersticas de diferentes substratos [16].
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Tabla II.3. Comparacin entre distintos substratos dielctricos para antenas. Substrato r Tan h(mm) t(m) Poliflon 2.1 3.175 35 Polipropileno 2.180.05 0.0003 0.80.04 35 Polipropileno 2.180.05 0.0003 1.70.05 35 RT/Duroid 5880 2.2 0.7874 RT/Duroid 5870 2.330.02 0.0012 0.2540.018 17 RT/Duroid 5870 2.330.02 0.0012 0.510.018 17 RT/Duroid 5870 2.330.02 0.0012 1.570.018 17 RT/Duroid 5870 2.330.02 0.0012 1.570.018 35 Ultralam 2000 2.4850.05 0.0018 0.760.03 17 Ultralam 2000 2.490.05 0.0028 0.760.03 17 RO 3003 3.00.04 0.0013 0.510.03 35 RO 3003 3.00.04 0.0013 0.760.03 35 RO 3003 3.00.04 0.0013 1.520.03 17
En la figura II.17 se muestra el comportamiento del ancho de banda de una antena con respecto a diferentes espesores de un substrato con material tipo Tefln-Fibra de vidrio. Se puede observar que entre mayor espesor tenga el dielctrico, su ancho de banda incrementa. En la figura II.18 se pueden apreciar las distintas constantes dielctricas y se puede observar que entre ms baja sea, el ancho de banda incrementa, quedando el aire como la mejor [14].
Figura II.17. Ancho de banda en funcin del espesor del dielctrico.
56
Figura II.18. Ancho de banda en funcin de la constante dielctrica.
Asimismo, tambin se debe considerar su costo y tamao de tal manera que no exceda el rea disponible. Los parmetros para la eleccin del substrato se resumen en la tabla II.4, donde los requerimientos son opuestos ya que no existe un substrato ideal que brinde las condiciones ideales para tener las lneas de microcinta y los parches en el mismo substrato [14].
Tabla II.4. Eleccin de los parmetros ptimos de substratos para el desempeo en antenas. Requerimiento Constante dielctrica Espesor del Substrato Poca radiacin de la Alta Delgado alimentacin. Pocas ondas de superficie. Baja Delgado Poco acoplamiento mutuo Baja Delgado Pocas prdidas en el arreglo Alta Delgado Ancho de banda grande. Baja Grueso
II.2.4. Topologas de parches. El parche puede tener una gran cantidad de topologas para simplificar el anlisis y la prediccin de su desempeo. Por lo general son cuadrados, rectangulares, circulares, elpticos,
57
CAPTULO II. Antenas planares triangulares, pentagonales o de anillo, aunque existen otras configuraciones que son utilizadas en aplicaciones especificas. En la figura II.19 se muestran las topologas tpicas [28].
Figura II.19. Topologa de parches.
El parche rectangular es el ms utilizado ya que su anlisis es ms fcil mediante los mtodos de lnea de transmisin y el mtodo de cavidad que se describen en la subsecciones II.3.1 y II.3.2., los cuales son ms exactos para substratos delgados [29]. La configuracin del parche circular slo tiene una variable de control que es el radio del parche. El mtodo de anlisis ms adecuado, es el de cavidad empleando coordenadas cilndricas [27]. El parche triangular se considera como una cavidad resonante con pared magntica, en donde la energa tiende a acumularse en las esquinas. El parche pentagonal cuenta con una polarizacin de onda circular, an cuando se alimenta por una lnea de microcinta. La polarizacin circular resulta tericamente posible, cuando el parche se excita por dos modos ortogonales y en cuadratura de fase, eliminando la complejidad de la alimentacin hbrida. El parche en anillo es un parche similar al circular, pero con una cavidad en el centro, de tal manera que cuando la distancia radial es mayor que la longitud de onda, los efectos de borde Fringing se desprecian, pero los efectos de curvatura si se toman en cuenta. 58
CAPTULO II. Antenas planares II.2.5. Tipos de alimentacin. Existen diferentes formas de alimentar a un elemento radiador. Estos mtodos se pueden clasificar en dos categoras: los de contacto y los que no hacen contacto. Dentro de los mtodos de contacto, la transferencia de potencia al parche, se realiza por medio de una lnea de microcinta o coaxial. En el mtodo de los que no hacen contacto, la transferencia de potencia se realiza mediante un acoplamiento electromagntico entre la lnea de microcinta y el parche (ranura). Los ms populares en esta categora son el acoplamiento por apertura y el acoplamiento por proximidad [4], las cuales se presentan a continuacin. II.2.5.1. Alimentacin por lnea de microcinta. Con esta tcnica de alimentacin, una cinta conductora se conecta directamente al borde del parche radiador como se muestra en la figura II.20. La lnea es ms angosta comparada con el parche y se tiene la ventaja de que la lnea puede grabarse sobre el mismo substrato (estructura planar). La impedancia presentada en el extremo del parche, debe acoplarse a una impedancia caracterstica de 50 por medio de un transformador de impedancias. La alimentacin puede estar centrada descentrada a lo largo del ancho W, y dependiendo de la ubicacin del punto de alimentacin, se determina el modo electromagntico. La introduccin de la alimentacin provoca un desplazamiento en la frecuencia de resonancia pero el patrn de radiacin permanece inalterado [27].
Figura II.20. Alimentacin por lnea de microcinta.
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CAPTULO II. Antenas planares II.2.5.2. Alimentacin coaxial. La alimentacin coaxial presentada en la figura II.21, se tiene a la alimentacin perpendicular al plano de tierra, mientras que el conductor central del conector, atraviesa la tierra y el substrato sin tocarlos hasta el parche o la red de alimentacin, en donde se solda. Su principal ventaja es que puede colocarse en cualquier punto dentro de un parche para acoplarse aun ms, aunque existen algunos puntos ptimos. Este mtodo es fcil de realizar y tiene pocas radiaciones espurias, sin embargo, su mayor desventaja es que provee un ancho de banda estrecho y es difcil de modelar. Para dielctricos gruesos, la longitud de la lnea central hace que la impedancia de entrada se vuelva ms inductiva y esto lleva a problemas de acoplamiento [30]. Otra desventaja es que para frecuencias muy altas se dificulta la operacin mecnica.
Figura II.21. Alimentacin coaxial.
II.2.5.3. Alimentacin por apertura. En este tipo de tcnica, el parche radiador y la lnea de alimentacin por microcinta estn separados por un plano de tierra tal y como se muestra en la figura II.22. El acoplamiento entre el parche y la lnea de alimentacin se obtiene a travs de una ranura o apertura en el plano de tierra. El acoplamiento por apertura esta centrado usualmente debajo del parche, logrando una cross-polarizacin menor debido a la simetra de la configuracin, por lo que se sugiere que la abertura sea completamente cubierta por la antena. El nivel de acoplamiento de la lnea de alimentacin al parche se determina por la forma, tamao y localizacin de la apertura. Dado que el plano de tierra separa al parche y a la lnea de alimentacin, se minimizan las radiaciones espurias. Por lo general, un material dielctrico de 60
CAPTULO II. Antenas planares alta permitividad se utiliza como el substrato inferior, y un material dielctrico grueso y de baja permitividad como el substrato superior para optimizar la radiacin del parche [4]. La mayor desventaja de esta tcnica de alimentacin es que las capas mltiples incrementan el espesor de la antena. Por otro lado, no se requiere efectuar perforaciones en los substratos dielctricos ni tampoco se necesita soldar. Otra caracterstica es que provee un ancho de banda angosto.
Figura II.22. Alimentacin por apertura.
II.2.5.4. Alimentacin por proximidad. En la alimentacin por acoplamiento electromagntico se utilizan dos substratos dielctricos, de tal manera que la lnea de alimentacin se encuentra entre los dos dielctricos slidos, y el parche radiante sobre el substrato superior, tal y como se muestra en la figura II.23. Este tipo de alimentacin provee un buen acoplamiento entre el alimentador y el parche y un buen aislamiento entre el alimentador y el plano de tierra. La mayor ventaja de esta de tcnica es que elimina la alimentacin de radiaciones espurias, proporciona un ancho de banda muy grande debido al incremento del espesor de la antena y tambin es posible alimentar un arreglo de parches [4]. El acoplamiento se puede lograr controlando el largo y ancho de la lnea de alimentacin. La mayor desventaja de esta alimentacin es que es difcil de fabricar debido a que las dos capas dielctricas deben ser alineadas propiamente.
61
Figura II.23. Alimentacin por proximidad.
II.2.5.5. Clasificacin de los tipos de alimentacin para antenas de microcinta. En la figura II.24 se muestra una clasificacin breve de los tipos de alimentacin existentes para antenas con un slo parche o antenas conformadas por un arreglo [28].
Clasificacin de tipos de alimentacin para antenas de microcinta
Alimentacin de un slo parche
Alimentacin para arreglos de parches Alimentacin en paralelo Alimentacin en serie (Onda viajera o resonante)
Alimentacin y antena en una sola capa (terminales en circuito abierto)
Alimentacin y antena en capas separadas (terminales en circuito abierto)
Alimentacin por microcinta
Alimentacin mediante punta de prueba
Alimentacin de doble polarizacin
Acoplamiento lateral para arreglos de onda
Alimentacin mediante gua insular
Alimentacin mediante lnea suspendida
Alimentacin tricapa
Alimentacin a travs de abertura
Figura II.24. Formas de alimentacin para un slo parche o un arreglo.
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CAPTULO II. Antenas planares II.2.6. Arreglos de antenas de microcinta. Existen distintas aplicaciones en donde se requieren antenas con un ancho del haz angosto, alta directividad y alta ganancia. Un slo parche no puede obtener estas caractersticas debido a que su patrn de radiacin es omnidireccional y toda la energa radiada se distribuye de manera uniforme en todas direcciones, teniendo como consecuencia una antena no directiva (con respecto a una direccin de propagacin especfica) y con poca ganancia. En la figura II.25 se muestra el patrn de radiacin de 1 slo elemento radiador que tiene una ganancia de 6dB a la frecuencia central de operacin.
Figura II.25. Patrn de radiacin de 1 slo parche.
Los parches se pueden agrupar en forma adyacente para formar un arreglo, debido a que se obtiene una interaccin entre los elementos por a su proximidad, de manera que los campos radiados de cada uno se combinan a lo largo de la direccin perpendicular a ellos y se cancelan en las otras direcciones. En la figura II.26 se muestran los patrones de radiacin de arreglos de 2, 4, 8 y 16 parches. Se puede observar que a medida que incrementa la cantidad de elementos radiadores, el patrn de radiacin va cancelndose progresivamente en algunas direcciones. Esto se debe a que parte de la energa radiada por los lbulos laterales se transfiere al lbulo principal, y de esta manera se cumple la ley de la conservacin de la energa. En consecuencia, la antena se vuelve ms directiva hacia una direccin en particular incrementando su ganancia. Al duplicar el nmero de parches en un arreglo, la ganancia incrementa 3dB bajo condiciones ideales. Por ejemplo, si un slo parche proporciona una ganancia de 6dB, entonces un arreglo de 16 parches tendr una ganancia de 21dB. 63
Figura II.26. Patrn de radiacin de arreglos de 2, 4, 8 y 16 parches.
Para que los parches de un arreglo radien en una direccin perpendicular a los mismos, la amplitud de la corriente de alimentacin presentada en el puerto de cada parche debe ser igual y con la misma fase [16]. La fase de cada elemento puede controlarse variando las dimensiones de las lneas, y la amplitud con amplificadores, atenuadores o manipulando las reflexiones internas en las lneas con transformadores de impedancia, divisores de potencia, Tapers, etc. 64
CAPTULO II. Antenas planares Un arreglo se debe componer por 2n (n = 0, 2, 4, 6,) elementos para mantener la simetra del patrn de radiacin y cada elemento se debe interconectar mutuamente, teniendo un punto en comn que es el puerto de entrada de la antena. La reduccin de la ganancia se debe a las prdidas en las lneas y en los parches, la radiacin en la alimentacin, la generacin de ondas de superficie, el acoplamiento mutuo (parches muy cerca) y por errores en las tolerancias de diseo y fabricacin. En las redes de alimentacin, se deber desfasar elctricamente la seal de los parches (1,2) y (2,2) con respecto al (1,1) y (2,1) [1], mostrados en la figura II.27, que indica la numeracin del arreglo de m x n parches.
Figura II.27. Distribucin de los parches en un arreglo.
II.2.7. Configuracin de distintos tipos de arreglos de parches. Una vez que se ha seleccionado la topologa apropiada de la antena, el medio de alimentacin (excitacin) juega un papel importante. Se tiene una extensa variedad de mecanismos de alimentacin disponibles, tanto para el acoplamiento de impedancias de cada elemento individual, as como para el control de la distribucin de energa en la estructura del arreglo. En el sistema de alimentacin o red de distribucin de potencia, se conocen dos geometras de alimentacin: en serie y paralelo.
65
CAPTULO II. Antenas planares II.2.7.1. Redes de alimentacin en serie. La red de alimentacin de un arreglo en serie, resulta fcil, ya que slo requiere de un tipo de lnea de microcinta. Existen dos diferentes configuraciones: la alimentacin en lnea o la alimentacin fuera de lnea como se muestra en la figura II.28. El alimentador para la configuracin fuera de lnea, se encuentra en paralelo a los parches, mientras que la configuracin en lnea utiliza parches de dos puertos cuyas lneas de transmisin y parches, se encuentran alineados [16]. Las lneas entre parches deben ser de alta impedancia para no tener radiaciones espurias y los parches se separan media longitud de onda (90o elctricos). Se calcula la impedancia en el ltimo parche (parte inferior) que por lo regular es compleja, y se procede a realizar el acoplamiento con la impedancia de la fuente de 50 . La impedancia total de entrada de la antena es la contribucin de las impedancias de cada parche, donde cada uno se comporta como un circuito resonante [1]. Esta configuracin ocupa una rea muy pequea y tiene prdidas por insercin mnimas, pero brinda muy poco control sobre la polarizacin y ofrece un ancho de banda muy angosto. Posee mltiples aplicaciones, una de ellas es en equipos para la bsqueda (escaneo) de otros elementos transceptores [31].
Figura II.28. Configuracin en serie. (a) Alimentacin en lnea, (b) Alimentacin fuera de lnea.
II.2.7.2. Redes de alimentacin en paralelo. La red de alimentacin en paralelo est formada por elementos de microcinta con discontinuidades o cambios abruptos de impedancia, mencionados en la subseccin II.1.2. En la figura II.29 se presentan otras dos configuraciones: la configuracin interior-horizontal 66
CAPTULO II. Antenas planares (figura II.29a) y la configuracin interior-vertical (figura II.29b). En la configuracin interiorhorizontal, se insertan dos lneas de transmisin verticales de alta impedancia. Posteriormente se coloca la lnea horizontal desplazada 90o elctricos, con respecto al centro de las lneas verticales para eliminar los nulos en los campos. La lnea horizontal se traza mediante una lnea recta con un ancho inicial, la cual va optimizando el acoplamiento y por ltimo se hace un doblez a la lnea para incrementar su longitud elctrica y acoplar la parte imaginaria de la impedancia. Se debe tener cuidado en evitar mover la distancia entre los parches, ya que ese parmetro modifica la ganancia. La configuracin interior-vertical (figura II.29), sigue un procedimiento similar, con la diferencia que primero se insertan las lneas horizontales para unir los parches y luego se procede con la lnea vertical, para optimizar tanto el ancho como el largo y acoplarse a 50 [1]. En este caso se agrega en la unin T y un Taper para disminuir la discontinuidad [21].
Figura II.29. Configuraciones en paralelo. a) Interior-horizontal y b) Interior-vertical.
En la figura II.30 se presentan otras dos configuraciones: la configuracin interior-exterior (figura II.30a) y la exterior-exterior (figura II.30b). En estas configuraciones se siguen procedimientos similares a los anteriores. En la interior-exterior se insertan primero las lneas horizontales y se calcula la impedancia en la unin, que ser la misma para el par de la parte superior y el de la inferior. Posteriormente se disea la red de acoplamiento y se aproxima por un Taper. La configuracin exterior-exterior, se realiza de manera similar que la interiorexterior. Se insertan las lneas horizontales, se determina la impedancia en la unin de dos
67
CAPTULO II. Antenas planares parches, se calcula la red de acoplamiento, se incluyen los Tapers para minimizar la discontinuidad, y se conectan efectuando un desfasamiento de 180 grados [1].
Figura II.30. Configuraciones en paralelo. a) Exterior- interior y b) Exterior-exterior.
II.2.7.3. Prdidas en la alimentacin de los arreglos y sus efectos en el patrn de radiacin. Una antena de microcinta se puede considerar como una discontinuidad deseable, considerando que slo radia en los parches, pero no se desea la radiacin que ocurre en las discontinuidades de los elementos de alimentacin. Las prdidas por radiacin pueden provocar variaciones en el patrn de radiacin de la antena. El lbulo principal no se afecta significativamente, pero la radiacin de la alimentacin puede ser hasta 10dB mayor que la amplitud de los lbulos laterales y puede distorsionarla fuertemente [16]. La radiacin en la alimentacin es un serio problema ya que genera cross-polarizacin e incrementa los niveles de lbulos laterales de los arreglos [14]. Una solucin para reducir la radiacin en las lneas de alimentacin es que estas sean muy delgadas [26]. Por otra parte, las discontinuidades ms cercanas a los parches son las que ms afectan al patrn de radiacin del arreglo. El utilizar un substrato dielctrico con un espesor h muy grande y con una constante dielctrica r baja, tambin puede ocasionar prdidas en todo el arreglo, por lo que se recomienda que se encuentre dentro de los rangos de 1/100 m h 1/10 m y 1 r 12 [4].
68
CAPTULO II. Antenas planares II.2.8. Divisores de impedancia. Cuando se disea un arreglo de elementos, es importante conocer la impedancia a la cual se tendr que acoplar cada parche y est en funcin del nmero de parches del arreglo. Cuando se desea un slo parche como elemento radiador, este se debe acoplar, directamente a la impedancia caracterstica del puerto de 50. Cuando se desea una antena de dos parches se debe acoplar cada elemento a la impedancia de 100, ya que al interconectarlos mediante un divisor de impedancias el paralelo de los mismos presentar la impedancia de 50 en el puerto de entrada de la antena tal y como se mencion en la subseccin II.1.2. Para un arreglo de cuatro elementos, cada parche se sebe acoplar a 200. Al interconectarlos con los que estn orientados en el plano H se obtienen 100 y al interconectarlos con los parches orientados en el plano elctrico E se presentarn 50 en el puerto de entrada. La misma teora de divisores de impedancia se utiliza para 2n parches (n=0, 1,2 3,4,) tal y como se muestra en la figura II.31.
Figura II.31. Suma de las impedancias en paralelo mediante divisores de impedancias.
69
CAPTULO II. Antenas planares II.3. Modelos de diseo y anlisis. Existen dos modelos que permiten obtener las dimensiones W y L iniciales de un parche (figura II.10). Estos son el de lnea de transmisin y el de cavidad. Una vez diseado el parche mediante estos algoritmos cuasi-estticos, se realiza el anlisis electromagntico AEM mediante tcnicas numricas de onda completa, como el mtodo de momentos, que es la principal herramienta para validar y optimizar la respuesta brindada por los algoritmos cuasiestticos, mostrados a continuacin. II.3.1. Modelo de lnea de transmisin. El modelo de lnea de transmisin slo soporta parches rectangulares. En este modelo el parche radiador se trata como una lnea resonante con variaciones transversales del campo. Las variaciones del campo y la resonancia del parche, se determinan por la longitud del parche que comnmente es de media longitud de onda, debindose considerar los efectos de extensin de los campos (ecuacin II.3.5). Este modelo permite obtener las dimensiones de los parches (ancho W y largo L) para una frecuencia en particular, y se calculan mediante las ecuaciones de la II.3.1 a la II.3.6 [15]:
W=
c 2 fr
2 r +1
(II.3.1)
eff =
r +1 r 1
2 +
10 1 + 2 W /h
ab
(II.3.2)
W / h 3 1 (W / h) 4 + (W / 52h) 2 1 a = 1 + ln ln 1 + + 49 (W / h) 4 + 0.432 18.7 18.1

0.053
(II.3.3)
r 0 .9 b = 0.564 +3 r
(II.3.4)
70

eff + 0.3 (W / h) + 0.264 l = 0.412h eff 0.258 (W / h) + 0.813
(II.3.5)
L=
c 2 fr eff
2l
(II.3.6)
donde: W = Ancho del parche (m). c = Velocidad de la luz (m/s). r = Constante dielctrica relativa (adimensional). fr = Frecuencia de resonancia (Hz). eff = Constante dielctrica efectiva (adimensional). h = Altura de substrato (m). l = Efecto de borde o de extremo abierto (m). L = Longitud del parche (m). II.3.2. Modelo de cavidad. El modelo de cavidad fue desarrollado por Solomon Y. y W.F. Richards (1979) y soporta una mayor cantidad de topologas de parches que el de lnea de transmisin (rectangulares, circulares triangulares). En este modelo el parche se considera como una cavidad resonante cerrada con paredes magnticas y elctricas. El conductor y el plano de tierra son las paredes elctricas, mientras que los bordes representan las paredes magnticas. El algoritmo para obtener las dimensiones del parche se da en las ecuaciones II.3.7 a la II.3.20, en donde se deben realizar varias iteraciones hasta conseguir las dimensiones que proporcionen la frecuencia de resonancia deseada [32]. Las ecuaciones II.3.7 a la II.3.11 se utilizan para calcular la impedancia y la constante dielctrica efectiva por el mtodo de Hammerstad y Jensen (1980) [33].
Xh 2h Z 0 = 0 Log 1 + 1 + W 2 W
2
(II.3.7)
X 1 = 6 + (2 6)e
30.666 h 0.7528 W
(II.3.8)
71
eff =
r +1 r 1
2 +
10 1 + 2 W /h
ab
(II.3.9)
W / h 3 (W / h) 4 + (W / 52h) 2 1 1 a = 1+ Log Log 1 + + 4 18.1 49 (W / h) + 0.432 18.7
(II.3.10)
r 0 .9 b = 0.564 +3 r
0.053
(II.3.11)
1200 / W 1 Zm = 2 1 + 2 eff l / h 0.7747 + 0.5977(W / L 1) 0.1638(W / L 1) eff + 0.3 (W / h) + 0.264 l = 0.412h eff 0.258 (W / h) + 0.813
(II.3.12)
(II.3.13)
10 = j
2 Z 0 h 0 Z mW
(II.3.14)
1 =
2 10 L ( 10 L) 2 2
3
(II.3.15)
2 =
2 10 L( 1 ) ( 10 L) 2 + 2 1 1 2
2
1 3
(II.3.16)
3 =
2 10 L( 2 ) ( 10 L) 2 + 2 2 2
2
2 2 3
(II.3.17)
4 =
2 10 L( 3 ) ( 10 L) 2 + 2 3 3 2
2
3 3
(II.3.18)
72
k10 =
4
L
(II.3.19)
fr =
1.5 Re( k10 )
(II.3.20)
donde: Z0 = Impedancia caracterstica (). Zm = Impedancia de la microcinta (). 10 = Dato (adimensional). 1 4 = Iteraciones (adimensional). k10 = Eigen valor (adimensional). Este modelo tiene la ventaja de presentar resultados de la frecuencia de resonancia ms cercanos a los resultados experimentales, que los obtenidos por el mtodo de lnea de transmisin. Estos modelos no consideran el acoplamiento mutuo entre cada parche, por lo cual es necesario efectuar un anlisis electromagntico de onda completa que tome en cuenta todos los efectos geomtricos y de proximidad entre elementos. A continuacin se describe el mtodo de momentos (MOM), el cual se encuentra disponible en programas de cmputo comercial (MOMENTUM) del ADS de la compaa Agilent. II.3.3. Anlisis riguroso de onda completa mediante el mtodo de Momentos. Uno de los mtodos utilizados para el anlisis de onda completa de antenas de microcinta, es el mtodo de momentos (MOM). En este mtodo, las corrientes elctricas superficiales se utilizan para modelar los campos en el dielctrico. Newman y Tylyathan (1981) demostraron como obtener una ecuacin integral partiendo de las corrientes desconocidas, y por medio del mtodo de momentos, las ecuaciones integrales del campo elctrico se convierten a una matriz de ecuaciones, la cual puede resolverse por varias tcnicas algebraicas para obtener el resultado final [35]. El mtodo de momentos fue propuesto inicialmente por Harrington y se describe a continuacin [36]. La forma bsica de la ecuacin a resolver por el mtodo de momentos se da por la ecuacin II.3.21:
73
L( f ) = g
(II.3.21)
donde L es un operador lineal conocido, f es la funcin desconocida y g es la fuente o funcin de excitacin. El objetivo de este mtodo, es encontrar f a partir del conocimiento de L y g. La funcin desconocida f puede ser expandida como una combinacin lineal de n trminos como se muestra en la ecuacin II.3.22.
N
f = n fn
n=1
(II.3.22)
donde an es una constante desconocida y fn es una funcin conocida usualmente llamada funcin base o funcin de expansin. Sustituyendo la ecuacin II.3.22 en la II.3.21 y utilizando las propiedades de linealidad del operador L, se obtiene la ecuacin II.3.23.
N
L ( f )
n n=1
n n
=g
(II.3.23)
Las funciones base fn deben seleccionarse de manera que cada L(fn) en la ecuacin II.3.23 pueda ser calculada. Las constantes desconocidas an no pueden ser determinadas directamente porque se tienen N incgnitas y no slo una ecuacin. Un mtodo para encontrar estas constantes es utilizando funciones peso residuales. En este mtodo, un conjunto de funciones de prueba se establece con uno o ms parmetros variables. Los residuos son una medicin de la diferencia entre las funciones de prueba y la solucin real. Los parmetros variables se seleccionan de tal manera que garanticen la mejor adaptacin de las funciones de prueba basadas en la miniaturizacin de los residuos. Esto se obtiene definiendo un conjunto de N funciones peso {wm} = w1, w2,, wN en el dominio del operador L. Realizando el producto interno de estas funciones, la ecuacin II.3.23 se convierte en la II.3.24.
N
n=1
wm , Lf n = wm , g
(II.3.24)
donde m = 1,2,N.
74
CAPTULO II. Antenas planares Convirtiendo a matriz, se obtiene finalmente la ecuacin II.3.25.
[lmn ][ n ] = [g n ]
donde w1 , Lf1 w1 , Lf 2 w , Lf w , Lf 2 1 2 2 l = [ mn ] 1 [ n ] = 2
(II.3.25)
(II.3.26)
w1 , g w , g [g n ] = 2
(II.3.27)
Las constantes an desconocidas ahora pueden encontrarse mediante tcnicas algebraicas como la eliminacin Gaussiana o descomposicin de LU. Se debe recordar que las funciones peso deben seleccionarse apropiadamente de manera que los elementos {wn} no slo sean linealmente independientes, sino que tambin contribuyan a que se minimicen los clculos requeridos para evaluar el producto punto. Una opcin es que las funciones peso, sean iguales a la funcin base (wn = gn), y a esto se le llama el mtodo de Garlekin [36]. Desde el punto de vista de teora de antenas, se puede expresar la ecuacin integral del campo elctrico mediante la ecuacin II.3.28.
E = Le ( J )
donde E = Campo elctrico incidente conocido. J = Corriente inducida desconocida. Le = Operador lineal.
(II.3.28)
75
CAPTULO II. Antenas planares El primer paso en el mtodo de momentos seria expandir J como una suma finita de funciones base dado por:
M
J = J i bi
i =1
(II.3.29)
donde bi es ka funcin base y J es un coeficiente desconocido. El segundo paso consiste en definir las funciones peso Wj del conjunto linealmente independiente M. Calculando el producto interno en ambos lados y substituyendo la ecuacin II.3.29 en la II.3.28 se obtiene:
M
w j , E = w j , Le ( J i bi )
i =1
(II.3.30)
donde j = 1, 2, , M. Escribiendo en forma matricial se obtiene la ecuacin II.3.31:
Z ij [J ] = E j
(II.3.31)
donde:
Z ij = w j , Le (bi ) . Ej = <wj, H> E j = w j , H . J = Es el vector de corriente que contiene las cantidades desconocidas.
El vector E contiene las cantidades de los campos incidentes conocidos y los trminos de la matriz Z son funciones de la geometra de la estructura. Los coeficientes desconocidos de la corriente inducida son los trminos del vector J. Utilizando las ecuaciones algebraicas anteriormente mencionadas, pueden resolverse para obtener la corriente y a partir de ella se calculan finalmente los otros parmetros de inters, como la dispersin de los campos elctricos y magnticos, la impedancia y la constante de propagacin.
76
CAPTULO III. Metodologa de diseo de la antena
METODOLOGA DE DISEO DE LA ANTENA

Introduccin.
En el presente captulo, se describe la metodologa desarrollada para el diseo y anlisis de una antena de microcinta. En primer lugar, se muestra el diagrama de flujo de la metodologa de diseo de un arreglo de 2n elementos de microcinta parches (n=0, 1, 2, 3 y 4), donde cada uno de sus pasos se describen en las secciones siguientes de este captulo. La antena desarrollada en esta tesis utiliza slo cuatro elementos suspendidos en aire, para mejorar los distintos parmetros de la antena y cumplir satisfactoriamente un compromiso entre ellos. Las antenas de microcinta, muestran algunas desventajas tales como la baja eficiencia, ancho de banda angosto y poca ganancia, entre otros [4], motivando al diseador a utilizar diferentes tcnicas de diseo enfocadas a mejorar dichos parmetros. En la seccin II.2.3, se mencion que para mejorar el ancho de banda en las antenas de microcinta, el dielctrico debe tener un espesor grande y una constante dielctrica baja, lo ms cercana a la
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CAPTULO III. Metodologa de diseo de la antena del aire [14]. La antena que se desea disear debe cumplir con las especificaciones de diseo de la antena: Estas especificaciones consisten en funcionar en polarizacin lineal dentro del rango de frecuencias de 3.3 a 3.6GHz, con una ganancia mayor a 10dB y un ancho del haz mayor a 20 principalmente. Estos parmetros se pueden obtener por medio de la contribucin de las distintas tcnicas utilizadas, tales como, el empleo de dos dielctricos, en donde el espesor ha de la capa de aire debe ser gruesa, el incremento de la razn L/W y el diseo de redes de acoplamiento de impedancia de banda ancha empleando redes con doble stub balanceado y lneas delgadas mediante el mtodo de Przedpelski. Asimismo, se presentan los resultados de la respuesta de los parmetros de la antena diseada, incluyendo su ganancia, sus prdidas por regreso S11 y su patrn de radiacin.
III.1. Diagrama de flujo de la metodologa de diseo.
En esta seccin se presenta el diagrama de flujo correspondiente a la metodologa de diseo de la antena de microcinta, y se muestra en la figura III.1. Para iniciar con el diseo se deben conocer las caractersticas del substrato dielctrico que se desea utilizar, tales como su espesor hd, constante dielctrica r y el espesor del conductor t. Para tener una mayor precisin en el resultado del diseo, se recomienda medir la constante dielctrica r del substrato, as como su espesor hd. Posteriormente se calcula la constante dielctrica efectiva del substrato suspendido sobre una capa de aire con un espesor ha y r=1. Una vez determinadas las caractersticas del substrato, se realiza el diseo de cada elemento para obtener las dimensiones del ancho W y largo L de un parche cuadrado, mediante el modelo de lnea de transmisin [15] y el de cavidad [32]. Enseguida, se realiza el anlisis electromagntico AEM del parche con las dimensiones calculadas por los modelos, por medio del programa MOMENTUM de ADS. Si el parche no cumple con las especificaciones de ancho de banda y de ganancia, debe optimizarse variando la relacin L/W, cuidando mantener centrada la frecuencia de resonancia en la frecuencia deseada. Posteriormente se procede a disear el arreglo, iniciando con el anlisis de las separaciones de dos parches en el plano magntico dH, para que cumpla con las especificaciones de diseo como la ganancia y el nivel
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CAPTULO III. Metodologa de diseo de la antena de lbulos laterales. Despus se analiza la separacin de cuatro parches en el plano elctrico dE y se determina la distancia ptima. El siguiente paso consiste en calcular la impedancia en el punto de alimentacin del parche y se procede a disear y optimizar la red de acoplamiento de impedancia de banda ancha empleando una red con doble stub balanceado [39]. Hecho esto, se interconectan los parches por medio de una red de alimentacin diseada con lneas de microcinta delgadas [20]. Los parches en el plano H se interconectan con lneas horizontales. Sobre el eje de la lnea principal a lo largo del plano elctrico E, se analiza el punto ptimo en que se debe colocar el puerto de la antena con el propsito de mejorar la simetra del patrn de radiacin en los campos H y E, pero tambin pueden mejorarse otros parmetros. Finalmente se debe de realizar el acoplamiento a la impedancia del puerto de 50, por lo que se debe de conocer la impedancia presentada en el punto superior de la lnea de alimentacin principal. Esta impedancia, se debe a la contribucin mutua del resto de las lneas, de la red con doble stub y de los propios parches, por lo cual se debern disear y optimizar las redes para realizar el acoplamiento a a impedancia de 50 requerida en el puerto de la antena.
79
Figura III.1. Diagrama de flujo del diseo de antenas de microcinta.
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III.2. Medicin de la constante dielctrica relativa del substrato FR-4.
Cuando se disea una antena, esta se debe construir y posteriormente medir. Los resultados experimentales (de la medicin) debern ser muy cercanos a los tericos (del diseo). En la mayora de las veces ambas respuestas no coinciden y el error entre ellas se atribuye a una diferencia en el valor de la constante dielctrica relativa r del substrato considerado. Es por ello que se requiere medirla previo al diseo con mucha precisin. Los fabricantes de substratos proporcionan diferentes tolerancias del material y estas pueden ser significativas para el desempeo de la antena, por lo cual se recomienda medir el substrato para obtener su constante dielctrica relativa r con mayor exactitud, as como su espesor h. El mtodo de medicin utilizado es un mtodo resonante y consiste en cortar muestras cuadradas de aproximadamente 25.4mm por lado, con los bordes metalizados para formar una cavidad resonante y manteniendo aberturas en dos esquinas opuestas de la muestra sin metalizar. En dichas esquinas se colocan dos conectores SMA que no hacen contacto fsico con el substrato y que se encuentran separados aproximadamente 3mm (desacoplados), como se muestra en la figura III.2. Al separarlos se produce una capacitancia en la que slo las altas frecuencias pueden pasar, atenundose las frecuencias bajas. La separacin debe ser lo ms grande posible para evitar que los conectores desplacen las frecuencias de resonancia, pero si se desacoplan demasiado ya no se detectaran [19].
Figura III.2. Medicin de la muestra del substrato.
Por medio del analizador de redes vectorial HP8510C se realiza la medicin de los coeficientes de reflexin o de las prdidas por regreso en dBs (S11 o S22) y los coeficientes de
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CAPTULO III. Metodologa de diseo de la antena transmisin (S12 o S21) en un rango de frecuencias de 1 a 12GHz con 801 puntos de medicin. Para las mediciones se utilizaron tres muestras distintas del substrato, con el fin de obtener una r ms precisa, donde cada una se midi empleando el mismo procedimiento. Se midi cada muestra con un microscopio y para cada una se obtuvieron las dimensiones dadas en la tabla III.1:
Tabla III.1. Dimensiones fsicas de las tres muestras cortadas. W (mm) L (mm) 25.381 25.404 Muestra 1 25.19 25.03 Muestra 2 25.059 25.208 Muestra 3
De los parmetros medidos con el analizador de redes para la muestra 1, se obtienen las frecuencias de resonancia fmn para los distintos modos transversales elctricos TEmn y se dan en la figura III.3. La primera frecuencia manifestada corresponde al modo dominante f01 o f10.
a)
b)
Figura III.3. Frecuencias de resonancia para la muestra 1.
De las frecuencias de resonancia en el modo dominante indicadas con la letra A en la figura III.3 y por medio de la ecuacin III.2.1, se procede a calcular una constante dielctrica relativa inicial para dicho modo.
2 2 c m n r = + W L 2 f mn 2
(III.2.1)
82
CAPTULO III. Metodologa de diseo de la antena donde:

fmn = Frecuencia de resonancia en el modo correspondiente (Hz). m,n = Modos transversales (adimensional). W,L = Ancho y largo de rectngulo (m). c = Velocidad de la luz (m/s).
Enseguida se procede a calcular las frecuencias de resonancia fmn para todos los modos (m y n=0, 1, 2, 3, 4,...). Para ello se emplea el valor de la constante dielctrica relativa del modo dominante. Este clculo se realiza por medio de la ecuacin III.2.1, en donde se despeja fmn y se obtiene la ecuacin III.2.2:
f mn
c2 = 4 r
m n + W L
(III.2.2)
En la tabla III.2 se muestran las frecuencias de resonancia calculadas y medidas, mostradas en la figura III.3, en donde se puede observar que coinciden las del modo de reflexin con el de transmisin. Se debe identificar el modo m,n que le corresponde a cada una de las frecuencias de resonancia medidas.
Tabla III.2. Frecuencias de resonancia calculadas y medidas en reflexin y transmisin (muestra 1). Modo Frecuencia fmn Frecuencia medida Frecuencia medida en m n calculada (GHz) en reflexin (GHz) transmisin (GHz) 1 0 2.8850 2.8830 2.8700 1 1 4.1625 4.1350 4.1350 2 0 5.7700 5.7710 5.7850 2 1 6.5035 6.5137 6.5275 2 2 8.3250 8.3150 8.3288 3 0 8.6550 8.6587 8.6587 3 1 9.1604 9.2912 9.3325 3 2 10.532 10.570 10.570 4 0 11.540 11.588 11.588
Posteriormente se calculan las distintas r como se muestra en la tabla III.3 empleando la ecuacin III.2.1.
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Tabla III.3. Constante dielctrica relativa calculada en los modos de reflexin y transmisin. fmn reflexin r reflexin fmn transmisin r transmisin 2.8830 4.1888 2.8700 4.2268 4.1350 4.0761 4.1350 4.0761 5.7710 4.1815 5.7850 4.1613 6.5137 4.1044 6.5275 4.0871 8.3150 4.0321 8.3288 4.0188 8.6587 4.1794 8.6587 4.1794 9.2912 4.0338 9.3325 3.9982 10.570 4.0533 10.570 4.0533 11.588 4.0533 11.588 4.1488
Finalmente en la figura III.4, se muestra la grfica de las r calculadas en funcin de la frecuencia, incluyendo la media y la mediana estadstica que proporcionan el valor final de la constante dielctrica relativa del substrato medido.
Figura III.4. Constante dielctrica calculada en los modos de reflexin y transmisin.
En la tabla III.4 se muestran los valores obtenidos de la media y la mediana estadstica calculadas para las tres muestras distintas que se midieron. Para la muestra 1 se observa que se obtuvo un promedio entre las medias y medianas en reflexin y transmisin de 4.1019, y el promedio final de las tres muestras fue de 4.0871, el cual se utilizar para el diseo de la 84
CAPTULO III. Metodologa de diseo de la antena antena. El fabricante especifica en su hoja de datos que el FR-4 tiene una constante dielctrica relativa de 3.78, sin embargo la medida fue de 4.0871 tenindose una diferencia importante.
Tabla III.4. Comportamiento de la constante dielctrica relativa de las tres muestras de FR-4. Mediana Media Mediana Media Promedio (Reflexin) (reflexin) (transmisin) (transmisin) 4.1044 4.1109 4.0871 4.1055 4.1019 Muestra 1 4.0602 4.1014 4.0311 4.0786 4.0678 Muestra 2 4.0843 4.1197 4.0706 4.0924 4.0917 Muestra 3 4.0829 4.1106 4.0629 4.0921 Promedio 4.0871
III.3. Dielctricos mezclados y la constante dielctrica efectiva.
En este trabajo de tesis se decidi utilizar el substrato FR-4 debido a su costo bajo. Este material presenta mayores prdidas tangenciales y una constante dielctrica ms alta que los substratos mencionados en la seccin II.2.3. Utilizando un dielctrico de aire en la parte inferior de un substrato FR-4 delgado es posible reducir tanto la constante dielctrica como sus prdidas tangenciales y a la vez tener un espesor del dielctrico mayor. Con ello se espera obtener un incremento en la ganancia y el ancho de banda de la antena. El espesor del dielctrico h utilizado en antenas de microcinta, est limitado a un rango especfico dependiendo de la frecuencia de operacin, y este se encuentra restringido por: 1/100m h 1/10m donde: (III.3.1)
h = Espesor del dielctrico (mm). m = Longitud de onda de la frecuencia de operacin en la microcinta (mm).
El substrato FR-4 contemplado para disear la antena, tiene un espesor del dielctrico hd = 0.269mm, una rd = 4.0871 y unas prdidas tangenciales Tan = 0.0182. Por otra parte, la capa de aire tiene una ra = 1.00054, un espesor ha = 7.12mm y no tiene prdidas tangenciales. Con la mezcla de los dos dielctricos el espesor de la capa de aire predomina y es 28.0315 veces el espesor del FR-4, disminuyendo considerablemente las prdidas tangenciales o por dielctrico. Entonces se obtiene un espesor del dielctrico total ht = 7.389mm. En la figura III.5 se pueden observar los dielctricos mezclados.
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Figura III.5. Dielctricos mezclados.
Para calcular la constante dielctrica efectiva total de los dos dielctricos, se pueden utilizar las ecuaciones III.3.2 y III.3.3 [6,26] que proporcionan un valor aproximado, obtenindose una eff =1.0283. Se ha observado que entre ms baja sea la constante dielctrica las dimensiones de los parches tienden a crecer.
eff
total
( ) ( h + h ) (h + h )
rd ra d a d ra a rd
(III.3.2)
eff
total
( hd + ha )
rd
ra
) h
+ ra
(III.3.3)
donde:
rd = Constante dielctrica relativa del dielctrico slido. ra = Constante dielctrica relativa del dielctrico de aire. hd = Espesor del dielctrico solid (mm). ha = Espesor del dielctrico de aire (mm).
III.4. Diseo de un parche.
Para disear una antena de microcinta, se deben calcular las dimensiones del parche que son el ancho W y el largo L. El largo L es el que determina la frecuencia de resonancia del parche, que en este caso debe ser igual a 3.45GHz. Para obtener las dimensiones del parche, en primer lugar se emplea el modelo de lnea de transmisin [15] descrito en la seccin II.3.1, y posteriormente se emplea el modelo de cavidad [39], presentado en la seccin II.3.2. Ambos
86
CAPTULO III. Metodologa de diseo de la antena mtodos se implementaron en un programa que se desarroll en el lenguaje de programacin MATLAB, y se obtuvieron los resultados que se muestran en la figura III.6 como sigue:
Figura III.6. Resultados del programa desarrollado para el diseo de las dimensiones de los parches.
Enseguida se realiza un AEM mediante el mtodo de Momentos implementado en la paquetera del software ADS. Las dimensiones del parche obtenido mediante el modelo de lnea de transmisin son: L=33.2965mm y W=43.144mm, mostrando una razn L/W=0.77175. El comportamiento obtenido del AEM se muestra en la figura III.7. Se puede observar que la respuesta de la fase result un poco desviada, resonando a la frecuencia de 3.7GHz en vez de 3.45GHz.
87
Figura III.7. Resultado del anlisis con el modelo de lnea de transmisin.
Por otro lado, las dimensiones del parche calculado con el mtodo de cavidad, resultaron: L=34.2965mm y W=43.144mm con una razn de L/W=0.794931. El comportamiento del AEM del parche diseado con este mtodo, se muestra en la figura III.8. Se puede observar que este modelo proporcion un comportamiento ms cercano al deseado, resonando a la frecuencia de 3.6GHz cuando la fase es igual a cero.
Figura III.8. Resultado del anlisis con el modelo de cavidad.
88
CAPTULO III. Metodologa de diseo de la antena Cabe mencionar que para realizar el AEM de los parches, los puertos de alimentacin se colocaron centrados en el borde inferior de cada parche y sin ninguna red de acoplamiento que mejore las prdidas por regreso, razn por la cuales sus prdidas son bastante considerables.
III.5. Optimizacin del parche y determinacin de la relacin L/W.
Debido a que aun no se han obtenido las dimensiones del parche que proporcionen una frecuencia de resonancia de 3.45GHz, se procede a utilizar la optimizacin incluida en la paquetera del software ADS. Por otro lado, con el propsito de incrementar el ancho de banda de la antena, se varan las dimensiones del parche, para obtener una relacin L/W mayor. Cuando esta relacin incrementa, el ancho de banda se aumenta pero la ganancia tiende a disminuir, tenindose un compromiso entre el ancho de banda y ganancia. Las dimensiones finales obtenidas de la optimizacin fueron L=36.175mm y W=33.5055mm. El comportamiento del parche optimizado se muestra en la figura III.9, en donde se puede apreciar que la frecuencia de resonancia es la requerida de 3.45GHz.
Figura III.9. Resultado de la optimizacin del parche.
89
CAPTULO III. Metodologa de diseo de la antena El parche diseado mediante el modelo de lnea de transmisin, tiene una razn de L/W=0.77175, el diseado con el modelo de cavidad tiene una razn de L/W=0.794931 y el optimizado final result de L/W=1.07967. Para visualizar el incremento del ancho de banda logrado, se puede observar a figura III.10, en donde se muestran los distintos coeficientes de reflexin para el rango de frecuencias de 2.8 a 4.1GHz. Se puede observar que la fase correspondiente a los coeficientes de reflexin de los dos extremos, se encuentran ms cercanos para el parche optimizado mostrado en la figura III.10c. Es decir que cuando la diferencia entre los ngulos de fase de los coeficientes de reflexin de los extremos del rango de frecuencias analizado es menor, se tiene un incremento en el ancho de banda. En este caso la impedancia debe estar lo ms cercana posible al eje de las resistencias en la carta de Smith, con una frecuencia de resonancia igual a la frecuencia central de 3.45GHz (marcador 7) de la figura III.10.
Figura III.10. Comparacin del ancho de banda con distinta relacin L/W. a) Modelo de lnea de transmisin, b) Modelo de cavidad y c) Parche optimizado.
Como se puede observar en la tabla III.5, la diferencia del ngulo de fase para el parche optimizado, es menor que la de los otros parches, presentando un mayor ancho de banda.
90

Tabla III.5. Comparacin de los distintos ngulos de fase de los parches analizados. Resta de los ngulos ngulo total Lnea de transmisin 99.549 - ( -50.73) 150.279 Cavidad 92.481 - ( -63.052) 155.553 Optimizado 68.862 - ( -70.242) 139.104
Debido a que se increment la relacin L/W, como consecuencia se tiene una disminucin en la ganancia. En la figura III.11 se muestra un anlisis de la ganancia en un rango de frecuencias de 2.8 a 4.1GHz para los tres parches diseados, donde se puede observar que el parche optimizado presenta una ganancia 0.33dB menos que los otros dos a la frecuencia central de 3.45GHz.
Figura III.11. Comparacin de la ganancia con distinta relacin L/W.
III.6. Diseo del arreglo de parches.
Para aplicaciones en donde se requiere una ganancia mayor a 7dB, un slo parche no basta, requirindose formar un arreglo con 2n parches (donde n=0, 1, 2, 3, 4,...), para incrementar su ganancia. A continuacin se muestra la metodologa para obtener el arreglo de parches. 91
CAPTULO III. Metodologa de diseo de la antena III.6.1. Separacin en el plano magntico y elctrico. La separacin de los parches o elementos se puede determinar por medio del AEM. Para ello se analizan inicialmente los parches con una separacin de media longitud de onda y posteriormente para valores menores o mayores. Para cada separacin se analizan los parmetros de ganancia y de SLL y se selecciona la separacin que el diseador juzgue conveniente, tomando en cuenta un compromiso entre ambos parmetros. Para parches rectangulares se puede simplificar cuando estn alineados tanto en el plano elctrico E como en el magntico H. En primer lugar se realiza con dos parches en el plano H y se determina la distancia adecuada dH, la cual debe cumplir la ecuacin III.6.1. Posteriormente se introducen otros dos parches en el plano E y se determina la distancia adecuada dE que satisface la ecuacin III.6.2 [4]. La estructura de 4 parches empleada para determinar dichas separaciones se muestra en la figura III.12:
Figura III.12. Separacin en el plano H y E.
dH >
1 m 2
(III.6.1)
1 d E < m 2
(III.6.2)
92

dH = Separacin en el plano H (mm). dE = Separacin en el plano E (mm). m = longitud de onda en la microcinta (mm).
La distancia ptima debe cumplir un compromiso entre el ancho del haz, la ganancia, directividad y el nivel de los lbulos laterales. Cuando los parches se aproximan la ganancia y la directividad tienden a reducirse, mientras que el ancho del haz y los lbulos laterales se incrementan. En la tabla III.6 se presentan los resultados del AEM en funcin de la distancia de los parches en el plano H a la frecuencia de operacin de 3.45GHz. Se puede observar que para separaciones de 27 a 33mm, los parmetros de la ganancia y directividad incrementaron 0.253167dB y 0.255794dB, y el nivel de los lbulos laterales aumentaron 3.1929dB, considerndolo un nivel adecuado y se ha decido tomar la distancia de dH =33mm para el diseo de la antena.
Tabla III.6. Separacin en el plano magntico H. Ganancia Directividad Nivel de los Lbulos (dB) (dB) laterales del plano H (dB) 12.18482461 12.19680425 -17.1235 12.23263916 12.24493593 -16.3032 12.27844591 12.29093354 -15.9418 12.3219764 12.33481796 -15.4139 12.36339825 12.37644545 -14.9184 12.40124851 12.41566854 -14.4071 12.43799125 12.45259834 -13.9306 12.47257434 12.48719222 -13.4858 12.5051585 12.51959779 -13.0694
dH (mm) 27 28 29 30 31 32 33 34 35
Siendo /2 en la microcinta igual a 42.8758mm, se ha observado que los lbulos laterales continan incrementando para separaciones mayores a 35mm, por lo que la ecuacin III.6.2 encontrada en la bibliografa no se cumple ya que se utiliza una constante dielctrica efectiva muy baja. Enseguida se procede a realizar el anlisis para encontrar la distancia ptima en el plano E con una separacin fija en el plano H (dH =33mm). En la tabla III.7 se muestra que para separaciones de 27 a 33mm, los parmetros de la ganancia y directividad incrementaron 0.236282dB y 0.240915dB, y el nivel de los lbulos laterales aument 3.1688dB, por lo que tambin es un buen nivel y se ha decido tomar dE =35mm para el diseo de la antena.
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Tabla III.7. Separacin en el plano elctrico E. Ganancia Directividad Nivel de los Lbulos (dB) (dB) laterales del plano E (dB) 14.94821655 14.97026012 -19.0414 14.99216821 15.01444716 -18.4093 15.0340551 15.05703894 -17.8264 15.07420452 15.09809799 -17.2855 15.11269621 15.13750071 -16.7833 15.14951947 15.17520977 -16.3155 15.18449872 15.21117552 -15.8726 15.21775628 15.24539206 -15.4047 15.24920438 15.27782338 -14.9675
dE (mm) 27 28 29 30 31 32 33 34 35
En la figura III.13 se muestra el patrn de radiacin en 2D y 3D de los cuatro parches desacoplados. Las respuestas de los niveles de los lbulos laterales, la ganancia, directividad y el ancho del haz cambiarn al momento de interconectar los parches mediante la red de alimentacin. El diseo de la antena contina en la subseccin III.6.2.2.
Figura III.13. Patrn de radiacin para la separacin optima de los parches. a) Patrn de radiacin en 3D y b) Patrn de radiacin en 2D.
III.6.2. Diseo de las redes de acoplamiento. Un factor de gran importancia en la antena son las redes de acoplamiento, ya que con ellas es posible incrementar an ms el ancho de banda de la antena [37]. En las subsecciones III.6.2.1 y III.6.2.2, se muestran dos mtodos de acoplamiento para circuitos de microondas que son el mtodo de Przedpelski [38,20] y el de doble stub balanceado [39,40]. En la
94
CAPTULO III. Metodologa de diseo de la antena subseccin III.6.2.1 se describe del mtodo de Przedpelski y se presenta un programa desarrollado en ambiente MATLAB, el cual ha sido utilizado para disear redes de acoplamiento para antenas. Como ejemplo se tiene una antena que utiliza un dielctrico slido con una h = 4mm, con una r = 4.0871 y ser diseada para operar a una frecuencia central de 3.6GHz. Por otro lado, en la subseccin III.6.2.2 se describe el mtodo del doble stub balanceado, utilizado en el diseo de la antena para WiMAX de esta tesis, para el parche calculado en la seccin III.5. Mediante este mtodo, se disear una red de acoplamiento que cubra un ancho de banda de 300MHz. III.6.2.1. Mtodo de Przedpelski. Una red de acoplamiento diseada de manera adecuada, puede incrementar la densidad de frecuencias de resonancia cercanas a una impedancia de fuente determinada. Las impedancias y longitudes elctricas de la red pueden obtenerse mediante las ecuaciones de la seccin II.1.3.2. [20]. Para calcular el coeficiente de reflexin de un tramo de lnea con una impedancia Z1 y una longitud elctrica 1, que podra o no estar acoplando la carga Zc con la fuente Rb mostradas en la figura III.14, se emplean las ecuaciones III.6.1 a la III.6.3, mediante las cuales es posible calcular el de un segmento de lnea para distintas frecuencias de operacin [38] y utilizando la ecuacin III.6.4, se puede calcular el VSWR mnimo.
Figura III.14. Anlisis del coeficiente de reflexin .
Rb ( Z1 X a A Tan(1 ) ) Z1 Ra + = Rb ( Z1 X a A Tan(1 ) ) + Z1 Ra +
j Z1 ( X a A Z1 Tan(1 ) ) Ra Rb Tan(1 )
j Z1 ( X a A Z1 Tan(1 ) ) + Ra Rb Tan(1 )
(III.6.1)
95
CAPTULO III. Metodologa de diseo de la antena 1 f 0 = f A= = f f 1 0
- jX a + jX a
(III.6.2) (III.6.3)
VSWR =
1+ 1
(III.6.4)
donde: = Coeficiente de reflexin (adimensional). Zc = Rc jXc. Impedancia de la carga (). Rb = Impedancia de la fuente (). Z1 = Impedancia del transformador (). 1 = Longitud elctrica del transformador (). A = Relacin de frecuencias. f0 = Frecuencia central de operacin de la antena (GHz). f = Anlisis de las frecuencias en el espectro deseado (GHz). El mtodo de Przedpelski [20] se puede aplicar a redes de acoplamiento de 2 a n elementos, para realizar el acoplamiento de la impedancia de carga a la fuente por medio de lneas con pocas prdidas, cuyas impedancias y longitudes elctricas se calculan mediante las ecuaciones III.6.1 a la III.6.3 y las ecuaciones II.1.23 y II.1.25. En la subseccin II.1.3.2 se indic que Z1 y 1 podan proponerse por el diseador, pero tambin pueden estimarse de tal manera que tengan un VWSR muy pequeo para un rango de frecuencias especifico, y utilizarlo para lograr redes de acoplamiento de banda ancha. A continuacin se describe el mtodo. Primero se realiza el anlisis de un rango de valores de Z_n a Z_m y de _n a _m (con n pasos). Posteriormente, con las combinaciones de estos valores se calculan las impedancias intermedias Zx_m correspondientes. Luego se calcula la relacion de frecuencias A para un ancho de banda determinado y una f0, considerando la siguiente condicin: Si la reactancia de la carga es capacitiva (-), utilizar la ecuacin III.6.2 y si es inductiva (+), utilizar la ecuacin III.6.3. Enseguida se calculan y se tabulan (tabla III.8), todos los VSWR posibles con los valores que se utilizaron para calcularlos: Z, , Zx y (A<1, A=1 y A>1), donde n=1, 2, 3, 4, 5,..., m-1, m.
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Tabla III.8. Anlisis del VSWR.
Zx
Z_n Z_m-1 Z_m
_n _m-1 _m
Zx_n Zx_m-1 Zx_m
A<1 VSWR VSWRA<1_n VSWRA<1_m-1 VSWRA<1_m
A=1 VSWR VSWRA=1_n VSWRA=1_m-1 VSWRA=1_m
A>1 VSWR VSWRA>1_n VSWRA>1_m-1 VSWRA>1_m
VSWRmax
VSWRmax_n VSWRmax_m-1 VSWRmax_m
De los tres VSWR calculados bajo las distintas condiciones (VSWRA<1_n, VSWRA=1_n, VSWRA>1_n), se busca el mayor VSWR VSWRmax_n. Despus se genera la tabla con valores de los VSWR mximos y se almacena con los Z, , Zx y A correspondientes. Posteriormente se busca en la tabla VSWRmax el VSWR mnimo VSWRmin y se almacena en otra tabla con sus respectivos Z, , Zx y A. Con la impedancia Z y la longitud elctrica que calculan el VSWRmin, se calcula la impedancia intermedia Zx (ecuacin II.1.23). Esta impedancia, ser considerada como la impedancia de la fuente Rb hasta el penltimo elemento acoplador, tal y como se muestra en la Figura III.15. La impedancia Z2 y longitud elctrica 2 del ltimo acoplador, se calcula mediante las ecuaciones II.1.24 y II.1.25. Finalmente se calculan las dimensiones fsicas (ancho W y largo L) de las lneas de microcinta aplicando el proceso de sntesis.
Figura III.15. Diseo de la red de acoplamiento con el coeficiente de reflexin mnimo.
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CAPTULO III. Metodologa de diseo de la antena Empleando el programa desarrollado para el diseo de elementos acopladores de impedancia, a continuacin se muestra un ejemplo de red de acoplamiento con 3 elementos. El parche se encuentra sobre un substrato dielctrico con un espesor h=4mm (sin dielctrico de aire). El parche desacoplado resuena a 3.6GHz, el valor de la impedancia de carga (en el puerto del parche calculado con AEM) es Za=230.067-j43.311, la cual se desea acoplar a la impedancia de fuente Rb=50. En la figura III.16 se muestran los datos calculados por el programa.
Figura III.16. Programa para el diseo de las redes de acoplamiento con el mtodo de Przedpelski.
Una vez calculadas las dimensiones fsicas de cada elemento de microcinta se procede a realizar el AEM con las redes de acoplamiento incluidas. En la figura III.17.a se muestra el diseo de la red de acoplamiento de una antena y se puede observar que la lnea central es de alta impedancia, por lo que es ms delgada que las otras dos. En la figura III.17.b se muestra la respuesta de la antena, y se puede observar que se ha obtenido un ancho de banda de 300MHz. La grfica que muestra la fase indica una doble resonancia en 3.6 y 3.8GHz, mientras que en la carta de Smith se puede observar el rango de frecuencias de resonancia en el centro de la misma. Con este mtodo se ha obtenido una antena de banda ancha de 300MHz para las frecuencias de 3.5 a 3.8GHz y una frecuencia central de 3.65GHz, el cual se encuentra desviado del rango de frecuencias requerido.
98
a)
b)
Figura III.17. Anlisis electromagntico de la antena acoplada con el mtodo de Przedpelski. a) Antena diseada, b) Respuesta de las redes de acoplamiento.
III.6.2.2. Mtodo de doble stub balanceado. Enseguida se disea la antena WiMAX de esta tesis empleando el mtodo de doble stub balanceado. Cada stub consta de un segmento de lnea de microcinta aplicado a la red de acoplamiento. La impedancia del parche calculado en la seccin III.5, se debe acoplar a 200 (como se menciona en la seccin II.2.8). Para ello se analiza el circuito equivalente en la figura III.18, en donde se tiene una impedancia de carga Zc que se desea acoplar a la impedancia de la fuente Zg=Z0, por medio de una red de acoplamiento con doble stub [39,40]. El diseo consiste en calcular la longitud de ambos stubs en circuito abierto. La distancia de la carga al stub 1 Dcs y la distancia del stub 1 al stub 2 Dss se proponen por el diseador.
Figura III.18. Circuito equivalente de la red de acoplamiento con doble stub.
99
CAPTULO III. Metodologa de diseo de la antena La impedancia de carga desnormalizada real presentada en el puerto del elemento radiador optimizado en la seccin III.5 es ZC = 398.312 + j6.529 . En el mtodo del doble stub balanceado se propone utilizar tres separaciones distintas para Dss que son 1/8, 3/8 y 5/8. Se ha escogido utilizar 1/8 para reducir el espacio fsico de la red de acoplamiento de la antena y se propuso una distancia Dcs de 6.9mm. En la tabla III.9 se muestra un resumen de los datos requeridos para iniciar con proceso de diseo de la red de acoplamiento. En la tabla III.10 se muestran los parmetros a calcular, donde las principales son el largo y ancho de los stubs en circuito abierto (Lsb1, Lsb2, W1=W2=Ws1=Ws2).
Tabla III.9. Datos iniciales para disear la red de acoplamiento con doble stub. Valores: Datos: Longitud de onda en el vaco: 0 = 86.9565 mm Constante Dielctrica Efectiva: eff = 1.0283 Longitud de onda en la microcinta: m = 85.7516 mm Impedancia de la carga: ZC = 398.312 + j6.529 Impedancia caracterstica: Z0= 200 Distancia de la Carga al Stub (arbitrario): DCS = 6.9mm Distancia del Stub 1 al Stub 2: DSS = 1/8 = 10.719 mm Admitancia de entrada: Y11 = 1 Mho. (50 desnormalizada). Tabla III.10. Parmetros a calcular para la red de acoplamiento con doble stub. Incgnitas a calcular: Admitancia: yd1 Admitancia del stub: ys1 Admitancia: y11 Longitud del stub 1: Ls1 Admitancia: yd2 Admitancia del stub: ys2 Longitud del stub 2: Ls2 Ancho de las lneas: W1 = W2 = Ws1 = Ws2 Conversin a paralelo (stubs balanceados) : Lsb1, Lsb2
En primer lugar se debe convertir la distancia DCS en longitud elctrica o en fracciones de lambda mediante la ecuacin III.6.5 [19]:
= L =
360 f L eff c
(III.6.5)
100

= Longitud elctrica (). = Constante de fase. L = Longitud de la lnea (mm). f = Frecuencia de operacin (GHz). c = Velocidad de la luz (m/s). eff = Constante dielctrica efectiva.
El clculo de la longitud elctrica es: = 3608 ( 3.45 109 ) ( 0.0069 ) 1.0283 = 28.9674 la
3 10
cual se convierte en su equivalente en fracciones de la longitud de onda: 28.9674 = 0.080465 .

360
Enseguida se debe normalizar la impedancia de la carga a 200, calcular su admitancia y graficarlas en la carta de Smith como se muestra en la Figura III.19. Zc = 1.99156 + j0.032645 Yc = 0.501984 - j0.032645 Mhos Posteriormente se dibuja un crculo de VSWR constante con un radio igual a la magnitud del valor de admitancia. Hecho esto, se debe identificar el circulo de conductancia constante y desplazarlo 1/8 hacia la carga como se muestra en la figura III.19. Para obtener yd1 se traslada Yc la distancia DSL = 0.080465 hacia el generador, a lo largo del crculo de VSWR constante. En la figura III.19 se puede observar que la admitancia corta el crculo de conductancia constante desplazado y que resulta igual a yd1 = 0.62 + j0.375 Mhos. Posteriormente se debe obtener y11. Se puede observar en la figura III.19 que existen dos valores posibles (y11 y y'11), que se encuentran en la interseccin del crculo de conductancia constante G = 0.62 Mhos (en donde est yd1) y el crculo de conductancia unitaria que se haba desplazado 1/8. Para el diseo de la red se utilizar y'11. y11 = 0.62 + j0.08 Mhos. y'11 = 0.62 + j1.94 Mhos. Ahora para conocer la longitud del stub L1, se debe calcular ys1 partiendo de la ecuacin III.6.6 y luego se grafica. En la figura III.19 se observa la distancia de ys1 en longitudes de onda hacia el punto donde se tiene un circuito abierto (en carta la de admitancias). 101
CAPTULO III. Metodologa de diseo de la antena y11 = yd1 + ys1 ys1 = y'11 - yd1 = (0.62+j1.94) (0.62+j0.375) = j1.565 Mhos L's1 = 0.1594 = 0.1594 (85.7516) = 13.6688mm (III.6.6)
Figura III.19. Diseo de la longitud del stub 1.
Por otro lado, para calcular la longitud del segundo stub L2, se debe dibujar un crculo de VSWR constante con un radio igual a la magnitud del valor de admitancia y'11 como se muestra en la figura III.20. Partiendo de Y'11 se traslada 1/8 hacia el generador sobre el crculo de VSWR constante, y aparecer y'd2 sobre el crculo de conductancia unitaria G=1. Sin embargo, para obtener una lnea ms corta se utiliza en este caso yd2 que tambin est en la 102
CAPTULO III. Metodologa de diseo de la antena otra interseccin de G=1, resultando una admitancia yd2 = 1+ j2.45 Mhos. Posteriormente, de y22=1 y de yd2=1+j2.45, se calcula ys2 por medio de la ecuacin III.6.7 y luego se grafica como se muestra en la figura III.20. Posteriormente se calcula la distancia en longitud de onda correspondiente a la admitancia del stub al circuito abierto (en carta de admitancia). y22 = yd2 + ys2 ys2 = y22 - yd2 = (1) (1+ j2.45) = j2.45 Ls2 = 0.1882 = 0.1882 (85.7516) = 16.1385mm (III.6.7)
Figura III.20. Diseo de la longitud del stub 2.
103
CAPTULO III. Metodologa de diseo de la antena El ancho de las lneas se calculo mediante el proceso de sntesis indicado en la seccin II.1.1.2 y se obtuvo un ancho W=2.0128mm, por lo que el circuito resultante con el largo de las lneas calculadas anteriormente se muestra en la figura III.21.
Figura III.21. Antena diseada incluyendo una red de acoplamiento con doble stub.
Finalmente, para obtener una estructura simtrica y mejorar el acoplamiento se calculan las dimensiones de los stubs balanceados (paralelo). Para ello, se dividen las admitancias de los stubs entre 2. Las admitancias resultantes se grafican en la carta de Smith como se muestran en la figura III.22 y se obtiene la distancia al circuito abierto en fracciones de longitud de onda para cada lnea, y posteriormente se calcula su dimensin fsica en milmetros. y's1 = y's1 /2 = j1.565/2 = j0.7825 y's2 = y's2 /2 = j2.45/2 = j1.225 Lsb1 = 0.106 = 0.106 (85.7516) = 9.0897mm Lsb2 = 0.1414 = 0.1414 (85.7516) = 12.1253mm
104
Figura III.22. Clculo de las longitudes de los dos stubs balanceados.
En la figura III.23 se muestra la antena diseada incluyendo una red de acoplamiento de doble stub balanceado con las dimensiones calculadas anteriormente.
105
Figura III.23. Diseo de la antena con doble stub balanceado.
Una vez diseada la red de acoplamiento se realiza el AEM y se obtienen los resultados siguientes. En la figura III.24 se muestra la respuesta de la antena en la carta de Smith y se puede observar que se acopl a la impedancia ZA=222.983 j426.694 y es un valor cercano al que se tena contemplado de 200. La parte reactiva de la impedancia se cancelar con el largo de las lneas de la red de alimentacin que interconectan los parches al puerto de 50.
Figura III.24. Resultado del anlisis electromagntico de la antena con doble stub balanceado.
106
CAPTULO III. Metodologa de diseo de la antena III.6.2.3. Optimizacin de la red de acoplamiento con doble stub balanceado. El siguiente paso consiste en optimizar la red de acoplamiento con doble stub balanceado diseada, la cual deber cubrir el ancho de banda de 300MHz, y deber acoplarse a una impedancia de entrada (fuente) de 50. Para realizar dicho acoplamiento se coloca en la parte inferior del stub 2, una lnea de ancho W3 = 0.2mm, con una longitud inicial L3 = 6mm y se incluye una estructura en forma de anillo (puerto de conexin) con dimetro Dr = 1.5mm que se utiliza para alimentar a la antena por medio de una lnea coaxial, tal como se indica en la seccin II.2.5.2, y posteriormente se realiza el AEM. La antena diseada y su respuesta se muestran en las figuras III.25a y III.25b respectivamente. Se puede observar que en el rango de frecuencias presenta un comportamiento inductivo (parte superior en la carta de Smith) y se encuentra un poco alejada del centro de la carta de Smith. En la grfica de la fase del S11, se muestra que la antena no resuena a ninguna frecuencia, y que la frecuencia de 3.125GHz se encuentra a una distancia de 22 de la fase deseada igual a 0. En la grfica de la magnitud del S11 se muestra que las prdidas por retorno son menores a -10dB en un rango de 125MHz teniendo una frecuencia central de 3.2GHz. Es posible mejorar el S11 de esta antena restndole los 22 elctricos a la lnea L3. Cabe mencionar que entre ms corta sea la longitud fsica de una lnea, los coeficientes de reflexin se mueven de manera circular en direccin opuesta a las manecillas del reloj (y viceversa) manteniendo la misma forma de los coeficientes pero desfasados. En la figura III.25c, se muestra la mejora del S11, utilizando una lnea ms corta L3 = 4.6mm. Se puede apreciar en la carta de Smith que la distribucin de los coeficientes de reflexin en forma de U, se han desplazado hacia el centro, por lo que ahora, se encuentra acoplado un rango de frecuencias mayor. En la grfica de la fase se puede apreciar las frecuencias de resonancia de 3.125GHz y 3.26GHz. En la magnitud del S11 se puede observar que el ancho de banda obtenido es de 200MHz y con una frecuencia central de 3.2GHz. Los resultados indican que todava no se ha cumplido el ancho de banda de 300MHz con una frecuencia central de 3.45GHz requerido.
107
a)
b)
c)
Figura III.25. Anlisis electromagntico de la antena acoplada a 50. a) Antena diseada, b) y c) Respuesta de las redes de acoplamiento.
Enseguida se procede a realizar la optimizacin de la red de acoplamiento con doble stub balanceado, por medio de la paquetera incluida en el programa ADS. En la figura III.26a y III.26b se muestra la antena diseada y su respuesta obtenida mediante el AEM. Se puede observar que el ancho y largo de las lneas de la red de acoplamiento se modificaron mediante la optimizacin. En la seccin IV.2.4 se mostrarn las dimensiones respectivas de las lneas y 108
CAPTULO III. Metodologa de diseo de la antena de los stubs. En la figura III.26b, se muestra la respuesta de la magnitud del S11 la cual tiene un ancho de banda de 300MHz y con una frecuencia central de 3.45GHz. En la fase del S11 se pueden observar dos frecuencias de resonancia, una a 3.315 y la otra a 3.47GHz. En la carta de Smith tambin se puede observar el rango de frecuencias de las impedancias acopladas a 50, que caen cerca del centro y que satisfacen finalmente los requerimientos de diseo.
a)
b)
Figura III.26. Anlisis electromagntico de la antena optimizada. a) Antena diseada. b) Acoplamiento a 50, ancho de banda y resonancia.
III.6.3. Diseo de la red de alimentacin y desfasamiento elctrico del puerto. Una vez optimizada la red de acoplamiento con doble stub, se procede a formar el arreglo mediante redes de alimentacin que interconectan los cuatro parches con el puerto de la antena donde ser alimentada por una lnea coaxial. Las distancia entre los parches, sern las separaciones ptimas en el plano E y H (dE y dH) determinadas en la seccin III.6.1. El diseo de la red de alimentacin de los parches con lneas horizontales de alta impedancia (delgadas), tendrn un ancho de 0.2mm para reducir las prdidas por radiacin de las lneas [26].
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CAPTULO III. Metodologa de diseo de la antena Debido a que la estructura de la antena est limitada en rea, el diseo las lneas deben ser lo ms cortas posibles debiendo mantener una buena simetra. Para ello se deben utilizar lneas en ngulo de 90 con compensador de capacitancia Mitter" como se muestra en la figura III.27. Para un determinado ancho de las lneas, la forma del Mitter se disea automticamente por el programa ADS. Para una forma en especial de esta discontinuidad, se toma en cuenta la dispersin de las lneas de los campos en las esquinas (figura III.27c). Los datos a especificar son: el ancho de las lneas, el ngulo de los dobleces y el porcentaje del Mitter, donde este ltimo, se calcula mediante la ecuacin II.1.15 [16]. En este trabajo de tesis se ha utilizado un Mitter de 30% con un ngulo de 90, ya que se ha observado una mejor respuesta del S11 en distintos AEM de antenas realizados.
Figura III.27. Diseo de las lneas en ngulo de 90. a) Zoom 1: Acercamiento de la red de acoplamiento, b) y c) Zoom 2: Acercamiento del compensador de capacitancia Mitter".
Una vez diseadas las lneas en ngulo, de haber interconectado los parches con las lneas horizontales y de haber seleccionado la configuracin de la red de alimentacin (paralelo exterior- interior), se coloca una lnea vertical con un ancho y un largo tal que, en su extremo inferior presente una impedancia de aproximadamente 100. Esta lnea se interconecta con la otra lnea que alimenta a los otros dos parches que tambin presenta 100 en su entrada, tal y 110
CAPTULO III. Metodologa de diseo de la antena como se como se describi en la seccin II.2.8. Posteriormente se coloca la estructura en forma de anillo de 1.25mm de dimetro en la lnea vertical, y se realiza el anlisis electromagntico. Los parmetros calculados del arreglo mostraron una ganancia = 12.74423dB y una directividad = 12.76080dB, las cuales son menores a las contempladas. Estos parmetros no satisfacen los requerimientos y la razn de que hayan resultado as se explica a continuacin.
Figura III.28. Diseo de la red de alimentacin.
En la figura III.29a y III.29b se muestran las grficas del patrn de radiacin del arreglo en 3D y 2D. Se puede observar que existe una cancelacin en el plano magntico y un nulo en el plano elctrico. Este comportamiento no es el que se desea, y se debe a que el puerto no est colocado en la distancia ptima, en donde se encuentre en fase con los elementos radiadores. Esto demuestra la importancia de la colocacin del puerto. Para corregir el efecto se procede a realizar un desfasamiento del puerto en grados elctricos, para encontrar el punto ptimo de alimentacin de la antena.
111
a)
b)
Figura III.29. Cancelacin del plano H y nulo en el plano E a) Patrn de radiacin en 3D, b) Patrn de radiacin en 2D.
En la figura III.30a y III.30b se muestra el patrn de radiacin del arreglo de cuatro parches con el puerto desfasado sobre eje del campo elctrico. Se puede observar que en el punto de alimentacin ptimo, los campos elctricos y magnticos han mejorado y mantienen una simetra muy parecida. Asimismo, los parmetros calculados mejoraron bastante y resultaron como sigue: Ganancia = 14.77330737dB, Directividad = 14.79325666dB y un ancho del haz en el plano E = 33 y en el plano H = 32.93.
a)
b)
Figura III.30. Patrn de radiacin optimizado. a) Patrn de radiacin en 3D, b) Patrn de radiacin en 2D.
112
CAPTULO III. Metodologa de diseo de la antena En la figura III.31 se muestran las prdidas por retorno del arreglo (S11 en dB), en donde se puede observar que la magnitud del S11 indica que las prdidas son mayores a -8.75dB, por que la relacin de onda estacionaria de voltaje VSWR de la red alimentacin es muy grande para el ancho de banda deseado. En la fase del S11 se puede observar que no hay frecuencias de resonancia y en la carta de Smith que los coeficientes de reflexin se encuentran alejados del centro de la carta y son de impedancias bajas menores a 50. Al haber agregado las lneas y el puerto desplazado, indica que todava no se han cumplido los requerimientos de diseo.
Figura III.31. Prdidas por retorno con el puerto en el punto ptimo.
Finalmente y con el propsito de mejorar las caractersticas de la antena, se procede a realizar el acoplamiento empleando unos transformadores de impedancia tipo Tapers, que acoplarn la impedancia de la antena a la impedancia del puerto de entrada = 50. Los transformadores de impedancia pueden disearse mediante el mtodo de Przedpelski y posteriormente optimizarse mediante el programa ADS. Despus de disear los Tapers y de optimizarse mediante el AEM del ADS, se puede mostrar que el diseo final de la antena cumple exitosamente con los requerimientos, donde existe un compromiso entre los distintos parmetros de la antena presentada en la figura III.32a. En la figura III.32b se muestran prdidas por retorno menores a -10dB en el rango de frecuencias deseado con un ancho de banda obtenido de 300MHz y con una frecuencia central de 3.45GHz. En la fase del S11, se pueden observar las frecuencias de resonancia de 3.36GHz y de 3.475GHz. En la carta de 113
CAPTULO III. Metodologa de diseo de la antena Smith, se puede notar que los coeficientes de reflexin se encuentran muy cercanos a la impedancia de 50. En las figuras III.32c y III.32d se muestra el patrn de radiacin, observndose que los lbulos laterales del plano elctrico crecieron 0.4535dB de cuando no se tenan los incluidos Tapers. Por otro lado, tanto la ganancia como la directividad tuvieron una mejora de un poco ms de 0.1dB, y el ancho del haz se redujo 0.432 en el plano E y 0.1026 en el H. Los valores son: Ganancia = 14.884dB, Directividad =14.904dB y un ancho del haz en el plano E = 32.568 y en el plano H = 32.8274.
a)
b)
c)
d)
Figura III.32. Antena WiMAX diseada. a) Incluyendo la red de acoplamiento a 50 y la colocacin del puerto, b) Ancho de banda de impedancia a 300MHz, c) Patrn de radiacin en 3D, d) Patrn de radiacin en 2D.
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CAPTULO III. Metodologa de diseo de la antena Despus de realizar diferentes experimentos se descubri que si se reduce el largo de los stubs, los coeficientes cercanos al centro de la carta de smith, se expanden y se reduce el ancho de banda (hasta cierto punto), y cuando se hacen ms largos los stubs, los coeficientes se contraen y por lo tanto se incrementa el ancho de banda. III.6.4. Resultados de la simulacin en funcin del nmero de celdas por longitud de onda. El calculo de las prdidas por retorno se ha realizado con diferente nmero de celdas por longitud de onda mediante el programa MOMENTUM, con el propsito de comparar los resultados y verificar la convergencia de los mismos. Para obtener mayor precisin en los clculos, es necesario utilizar un gran nmero de celdas (ms de 20 celdas por longitud de onda), ya que estas deben converger a un resultado cuando se tiene gran precisin. Entre mayor nmero de celdas por longitud de onda se utilicen, el AEM puede demorar desde algunos minutos hasta mucho ms tiempo. En la figura III.33 se muestra el anlisis de 8 a 24 celdas por longitud de onda, y se puede observar que el menos preciso es el de 8 celdas, el resto tiende a converger con el mximo calculado de 24 celdas.
Figura III.33. Anlisis de la antena en funcin del nmero de celdas por longitud de onda.
115
CAPTULO III. Metodologa de diseo de la antena En la figura III.34 se muestra la diferencia de las prdidas por retorno para los anlisis con 8, 12, 16 y 20 celdas por longitud de onda con respecto a la ms precisa que es de 24 celdas por lambda. Se puede observar que a 3.525GHz se encuentra el error mximo, y este corresponde al anlisis con 8 celdas por longitud de onda. El resto de los parmetros del anlisis se mantuvieron similares con un error mnimo. Los parmetros de ganancia, eficiencia y ancho del haz no se modificaron significativamente, mientras que los lbulos laterales presentaron cambios mnimos.
Figura III.34. Anlisis del error del S11 en funcin del nmero de celdas por longitud de onda con respecto al de 24 celdas.
En el siguiente captulo, (captulo IV), se presentan resultados de la construccin y caracterizacin de la antena diseada y optimizada.
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CAPTULO IV. Construccin y caracterizacin de la antena
CONSTRUCCIN Y CARACTERIZACIN DE LA ANTENA

Introduccin.
En este captulo, se describen las metodologas utilizadas para la construccin y caracterizacin de la antena para WiMAX diseada en el captulo III. Debido a que las lneas de alimentacin que interconectan a los parches son de alta impedancia y son muy delgadas (0.2mm), se requiere utilizar una tcnica de construccin de circuitos impresos que tenga buena precisin, tal como la tcnica fotolitogrfica, la cual se describe de manera breve. Posteriormente se presentan las metodologas utilizadas para la medicin de la antena, as como los resultados obtenidos de la medicin. Asimismo, se muestra una comparacin entre los resultados del anlisis electromagntico AEM con los experimentales. Finalmente, se presenta una comparacin de las dimensiones de la antena diseada con el software ADS y las de la antena construida.
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IV.3. Inicio de la construccin.
El procedimiento utilizado para la construccin de la antena se divide en: Obtencin de la mascarilla, grabado del circuito impreso y el ensamble de la antena. En la tabla IV.1 se muestra el material y equipo requeridos para la realizacin de la antena.
Tabla IV.1. Material y equipo para la construccin. Material: Hoja blanca. Substrato FR-4. Pulidor de metales Brasso. Alcohol etlico y acetona Pelcula fotogrfica Revelador. Parador. Fijador. Agua purificada o destilada Filmina. Revelador de filmina (KB1A+KB1B). Plano de tierra. Soportes aislantes. Soldadora y soldadura de Esto-Plomo Conectores SMA hembra con dielctrico extendido de 50. Soldadura de plata Equipo: Impresora de alta resolucin. Microscopio de medicin. Cuarto oscuro con luz roja. Cmara Repromaster. Roladora trmica. Lmpara de luz ultravioleta. Medidor digital linear gage. Taladro.
El proceso de construccin consiste en primer lugar, en imprimir en una hoja blanca, la antena diseada, cuyas dimensiones se obtuvieron mediante el programa ADS (figura IV.1a). Para ello se utiliza una impresora lser, con el contraste y calidad al mximo. Una vez impresa, se verifican las dimensiones, dado que existen impresoras que no imprimen exactamente en escala 1:1. Las dimensiones se pueden verificar por medio de un microscopio como el mostrado en la figura IV.2a, realizando la medicin del largo y ancho de las lneas, as como de los parches y elementos de acoplamiento. Por otro lado, se mide tambin el espesor de las 8 piezas aislantes que soportan al FR-4 y que forman la capa de aire, con un hA = 7.12mm utilizando el medidor de espesores mostrado en la figura IV.2.b. Posteriormente se corta el substrato FR-4 con un largo y un ancho que dependen de las dimensiones mximas del circuito completo ms un rea adicional de borde. Es decir, que a las dimensiones del circuito impreso se le debe sumar 1/3 de las dimensiones del largo y 118
CAPTULO IV. Construccin y caracterizacin de la antena ancho de un parche, para evitar que los campos de borde (fringing) no se trunquen al quedar la antena al borde del dielctrico FR-4 [26]. Enseguida se debe pulir la superficie de las capas metalizadas con cobre, mediante un pulidor de metales como el mostrado en la figura IV.1b.
a)
b)
Figura IV.1. Inicio de la construccin. a) Impresin de la antena en alta resolucin, b) Substrato FR-4 con el cobre pulido y limpio.
a)
b)
Figura IV.2. Equipo para medir con precisin. a) Microscopio de medicin. b). Medidor digital de espesores Linear Gage
119
CAPTULO IV. Construccin y caracterizacin de la antena IV.3.1. Obtencin de la mascarilla. Una vez que la impresin en la hoja blanca cumpla con las dimensiones correspondientes a la antena diseada, se procede a obtener la mascarilla del circuito en negativo (reas transparentes son las deseadas con cobre) como se muestra en la figura IV.4a. Para obtener la mascarilla de alta resolucin, en un cuarto oscuro con luz roja, se toma una fotografa a escala 1:1 de antena impresa en la hoja blanca, utilizando la cmara Repromaster de AGFA mostrada en la figura IV.3a. Enseguida, el material fotogrfico pelcula se introduce en el revelador, parador, fijador (figura IV.3b) y finalmente en agua destilada para enjuagar la mascarilla (las cantidades y los tiempos se muestran en la tabla IV.2). Enseguida, se deben medir tambin utilizando el microscopio, las dimensiones de la antena en la fotografa o mascarilla (figura IV.4a), para asegurarse de que tenga las dimensiones requeridas. Posteriormente, se coloca el material fotosensible (filmina) sobre el cobre pulido y limpio mostrado en la figura IV.1b, cuidando de evitar burbujas de aire entre las dos superficies (metal-filmina). Enseguida se introduce en la roladora trmica que tiene un rodillo caliente para adherir completamente la filmina al cobre (figura IV.4.b).
a)
b)
Figura IV.3. Obtencin de la mascarilla. a) Cmara fotogrfica a escala Repromaster de AGFA, b) Revelador, parador y fijador.
120
a)
b)
Figura IV.4. Preparacin de la luz ultravioleta. a) Mascarilla o fotografa del circuito, b) Roladora trmica.
IV.3.2. Grabado del circuito impreso. Una vez que el substrato tiene depositado el material fotosensible o filmina, se le coloca por encima la mascarilla o fotografa del circuito, para despus introducirla dentro de una lmpara de alta luminosidad con gran componente ultravioleta. Las partes negras de la fotografa del circuito, bloquearn el paso de la luz de tal manera que en esas reas la filmina no se adhiere (figura IV.5a). Una vez impresa la antena diseada en el substrato, el circuito se introduce en el revelador de filmina (figura IV.5b) y se talla suavemente con la mano utilizando guantes de ltex hasta quitar completamente el material fotosensible, para despus enjuagarlo con agua (figura IV.6a). Enseguida se coloca el substrato en cloruro frrico para quitar el cobre en las reas donde no tenga filmina adherida y se obtiene la antena final como se muestra en la figura IV.6b. En la tabla IV.2 se muestran las cantidades de los qumicos y materiales utilizados en los distintos procesos mencionados anteriormente, incluyendo tambin los tiempos que se requieren para obtener la mascarilla y la antena final al someterse en los distintos qumicos.
121
a)
b)
Figura IV.5. Grabado del circuito. a) Lmpara de alta luminosidad con gran componente ultravioleta Colight M-218, b) Revelador de filmina (KB1A+KB1B)
a)
b)
Figura IV.6. Parte final de la construccin de la antena. a) Substrato despus de someterlo al revelador de filmina y b) Substrato despus introducirlo al cloruro frrico.
122

Tabla IV.2. Cantidades y tiempos requeridos para la construccin. Material Cantidad Tiempo de utilizacin Cmara Repromaster 1 pelcula 70 segundos 2:20min. Y al quitarlo, Revelador 1 parte x 9 de agua mantenerlo afuera durante 15 seg. Parador 16ml +1Lt. De agua 50 seg. Fijador 1 parte x 9 de agua 1:50min Agua purificada o destilada Suficiente 1min. Lmpara de luz ultravioleta 1 filmina, 1 substrato 2:30min y 1 pelcula colight M-218 Revelador de filmina Hasta quitar completamente la Suficiente (KB1A+KB1B) Filmina Cloruro Frrico Suficiente El menor tiempo posible.
IV.3.3. Ensamble de la antena. El proceso de ensamble consiste en montar el circuito sobre el plano de tierra y colocar el conector tipo SMA. El plano de tierra utilizado en la parte trasera de la antena, es de aluminio y tiene un espesor de 16mm, un ancho de 187mm y un largo de 204mm. Para iniciar el ensamble, se hace un hoyo con un taladro donde se colocar el conector coaxial tipo SMA, tanto en la antena como en el plano de tierra (figura IV.7a).
a)
b)
c)
Figura IV.7. Antena construida. a) Parte trasera de la antena, b) Frente de la antena y c) Vista horizontal.
123
CAPTULO IV. Construccin y caracterizacin de la antena Despus se coloca el conector en una de las caras del plano de tierra y se atornilla. Enseguida, el dielctrico extendido del conector se cubre con plata liquida para trasladar el plano de tierra hacia la parte inferior del substrato dielctrico. Posteriormente se monta el circuito de la antena sobre los soportes aislantes que estn pegados en el plano de tierra. Finalmente se solda con soldadura esto-plomo el conductor central del conector al puerto de la antena y con ello termina el proceso de construccin. En la figura IV.7b, se muestra la antena final ya ensamblada y lista para medirse.
IV.4. Proceso de caracterizacin.
En esta seccin se presentan las metodologas y bancos de medicin utilizados para caracterizar la antena. Asimismo, se presentan los resultados obtenidos de la caracterizacin de la antena diseada y construida. Para poder caracterizar la ganancia y el patrn de radiacin de la antena se construyeron dos antenas adicionales. IV.4.1. Medicin de las prdidas por regreso. Para obtener el comportamiento de las prdidas por regreso, se utiliz un analizador de redes vectorial HP8510C que funciona de 45 MHz a 50 GHz. En los puertos de entrada y salida del Test-Set, se conectaron dos cables conformables con conectores SMA en sus extremos. Enseguida se efectu una calibracin completa de 2-puertos Full Two Port, en el intervalo de 3 a 4.8 GHz utilizando 145 puntos. La calibracin se efectu mediante la tcnica SOLT con los estndares de calibracin corto, abierto, carga y thru de 3.5 mm. Una vez calibrado el analizador, se conectaron las antenas como se muestra en la figura IV.8, y se midieron sus prdidas por regreso (S11 en dB) con una separacin entre ellas de 2 mts.
124
Figura IV.8. Analizador de redes para medir prdidas por regreso y ganancia.
En las figuras IV.9 y IV.10 se muestra una comparacin entre los resultados del S11 obtenido de la medicin y los correspondientes del AEM de la antena, en los rangos de frecuencias de 3 a 4.8GHz y 3.2 a 3.7GHz respectivamente. Se puede observar que en el comportamiento de la antena diseada y analizada mediante el AEM, se tienen prdidas por regreso menores a 10dB dentro del rango de frecuencias de 3.2879 a 3.6063GHz, teniendo un ancho de banda de impedancia de 318.4MHz o 9.23675%. Por otro lado, para la antena medida las prdidas por regreso resultaron menores a -10dB de 3.079 a 4.7553GHz, teniendo un ancho de banda de impedancia de 1.6763GHz o 42.7939%. De esta manera, se puede observar que la antena medida tiene un VSWR < 2 en un rango ms amplio que la obtenida mediante el AEM.
125
Figura IV.9. Comparacin de las prdidas por regreso medidas contra anlisis electromagntico de 3 a 4.8GHz.
Figura IV.10. Comparacin de las prdidas por regreso medidas contra anlisis electromagntico de 3.2 a 3.7GHz.
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CAPTULO IV. Construccin y caracterizacin de la antena IV.4.2. Medicin de la ganancia. La ganancia de la antena se midi utilizando tambin el analizador de redes HP8510C en el modo de transmisin (S21) ya calibrado con la tcnica Full Two Port. El procedimiento para determinar las ganancias de tres antenas cuyas ganancias se desconocen, requiere de tres mediciones del parmetro S21 (tres ecuaciones con tres incgnitas): La primera medicin se realiza entre la antena 1 y la antena 2 (M12), la segunda entre la antena 1 y la 3 (M13) y la tercera medicin entre la antena 2 y la 3 (M23). Dado que se tienen tres mediciones (M12, M13 y M23), es posible calcular las tres ganancias incgnitas (G1, G2 y G3), resolviendo las ecuaciones simultneas o una matriz 3x3 formada por ceros y unos, en donde cada elemento de los renglones tendr un 1 o un 0 cuando sea o no sea una incgnita correspondiente a la igualdad. Una vez obtenido el sistema de ecuaciones (IV.2.1) se resuelve y se determina la ganancia de las tres antenas [26]. Esta medicin se realiz a una distancia de dos metros, y por lo tanto se requiere determinar las prdidas por propagacin Pp a esa distancia mediante la ecuacin IV.2.2 y restarlas a las mediciones Mmn en dB del S21 (incluyendo las prdidas por propagacin).
M 12 1 M = 1 13 0 M 23 0 G1 1 G2 1 G3
1 0 1
(IV.2.1)
4 D 2 Pp [dB] = 10 Log donde:

D = Distancia entre las antenas (m). = Longitud de onda de la frecuencia central (m).
(IV.2.2)
Una vez calculadas las tres ganancias, se observo una similitud de la respuesta de las tres antenas, por lo que se calculo el promedio de las tres ganancias y se proporciona en las figuras IV.11 y IV.12, y se realiza una comparacin con la ganancia obtenida mediante el AEM en el rango de frecuencias de 2.3 a 4.8GHz y 3.2 a 3.7GHz respectivamente. Se puede observar que dentro del rango de frecuencias de 3.3 a 3.6GHz el comportamiento terico obtenido mediante
127
CAPTULO IV. Construccin y caracterizacin de la antena el AEM, mostr una ganancia de 14.8857dB a la f0 de 3.45GHz y una ganancia mxima G = 15.2dB a 3.6GHz. Por otro lado, la ganancia medida result 10.1829dB a la f0 de 3.3116GHz y una ganancia mxima de 11.599dB a la frecuencia de 3.538GHz.
Figura IV.11. Comparacin de la ganancia medida contra anlisis electromagntico de 2.3 a 4.8GHz.
Figura IV.12. Comparacin de la ganancia medida contra anlisis electromagntico de 3.2 a 3.7GHz.
128
CAPTULO IV. Construccin y caracterizacin de la antena En las figuras IV.11 y IV.12 se puede observar que la ganancia medida result ms baja de lo esperado. Sin embargo, en la figura IV.9 se muestra que el ancho de banda medido de la antena result ser mayor que el calculado. En la figura IV.13 se proporciona una comparacin entre el S11 (AEM y medido) y la ganancia (AEM y medida). Se ha observado que la ganancia del promedio de las antenas medida es mayor a 10dB dentro del rango de 3.0452 a 3.6645GHz, cubriendo el rango de frecuencias para la banda de WiMAX deseado. Tambin se muestra que a partir de los 3.6645GHz, la ganancia medida tiende a disminuir considerablemente hasta casi 0dB.
Figura IV.13. Comparacin de las prdidas por retorno y ganancia medidas contra anlisis electromagntico.
En la tabla IV.3 se muestra un resumen de los anchos de banda de ganancia a -3dB y de impedancia tericos (AEM) y los experimentales (medidos), as como las ganancias correspondientes a las frecuencias centrales f0 y sus valores mximos dentro de los rangos de frecuencia. Se puede obtener un ancho de banda efectivo para el desempeo de la antena caracterizada, tomando los valores de los anchos de banda de impedancia (prdidas por regreso menores a -10dB) y de ganancia (>10dB), en el rango de frecuencias en donde se 129
CAPTULO IV. Construccin y caracterizacin de la antena cumplen los requerimientos de ambos parmetros. La antena analizada mediante el AEM mostr un ancho de banda efectivo de 318.7MHz dentro del rango de frecuencias de 3.2876 3.6063GHz, y la antena medida de 585.9MHz dentro del rango de 3.0786 - 3.6645GHz.
Tabla IV.3. Rangos de frecuencia de operacin de la antena. Rango de Ancho de banda Ganancia [dB] frecuencias A la frecuencia MHz % Mxima [GHz] central f0 >10dB 3.3 3.6 300 8.6956 15dB (3.45GHz) 14.88 15.7 3.2876 3.6063 318.7 9.246 (3.44695GHz) (3.6063GHz) -0.755 11.599 3.0786 4.7553 1676.4 42.797 (3.9171GHz) (3.538GHz) 13.0473 15.3567 2.394 3.921 1527 48.361 (3.1575GHz) (3.725GHz) 10.1829 11.599 2.9587 3.6645 705.8 21.313 (3.3116GHz) (3.538GHz) 14.88 15.7 3.2876 3.6063 318.7 9.246 (3.44695GHz) (3.6063GHz) 10.3276 11.599 3.0786 - 3.6645 585.9 17.378 (3.37155GHz) (3.538GHz)
Tipo de Anlisis Requerido AEM Impedancia Medicin Impedancia AEM Ganancia Medicin Ganancia AEM Efectivo Medicin Efectivo
IV.4.3. Medicin del patrn de radiacin. Para la medicin del patrn de radiacin se utiliz un generador de seales de microondas (sintetizador de frecuencias HP83620A) que opera de 10 MHz a 20 GHz, y un analizador de espectro Rodhe & Schwarz modelo FSP cuyo funcionamiento va de 9KHz a 40 GHz y se presentan en la figura IV.14.
130
Figura IV.14. Sintetizador de frecuencias HP83620A y analizador de espectro Rodhe & Schwarz FSP.
En primer lugar, se realiz la calibracin de los equipos uniendo directamente los cables que se utilizan para conectar las antenas, con el sintetizador de barrido programado para que transmitiera una potencia de 10dBm. Posteriormente, se desplaz el analizador de espectros una distancia de 16 metros, la cual es mayor que la distancia calculada para el campo lejano (ecuacin I.2.21), que debe ser mayor a 50.15cm. Enseguida se conectaron dos antenas, una al sintetizador o transmisor y la otra al analizador de espectro o receptor, como se muestra en la figura IV.15. Posteriormente se midi la antena receptora girndola 360o y manteniendo fija la antena transmisora. Esto se realiz primero para el campo H (antenas en posicin vertical) y posteriormente se midi en el campo E (antenas en posicin horizontal). La potencia de recepcin de la antena receptora se debe calcular para los 360o mediante la ecuacin IV.2.3. PRX [dBm] = PTX + G1 + G2 PP donde:
PRX = Potencia de recepcin (dBm). PTX = Potencia de transmisin (dBm). G1,2 = Ganancia de las antenas 1 y 2 (m). Pp = Prdidas por propagacin (dB).
(IV.2.3)
131
Figura IV.15. Medicin del patrn de radiacin.
Enseguida con el valor de la potencia mxima recibida PRX = -37.4dBm en la direccin de 0, se deben normalizar las potencias para los 360. En las figuras IV.16 y IV.17 se presenta la comparacin entre los patrones de radiacin normalizados obtenidos del AEM contra los de la medicin, en los planos H y E respectivamente.
Figura IV.16. Patrn de radiacin del campo magntico medido contra anlisis electromagntico.
132
Figura IV.17. Patrn de radiacin del campo elctrico medido contra anlisis electromagntico.
En la tabla IV.4 se presenta una comparacin de las atenuaciones mnimas de los lbulos laterales para los campos H y E medidos y calculados con sus respectivas posiciones (grados).
Tabla IV.4. Comparacin de la atenuacin mnima de los lbulos laterales en los campos E y H del AEM y los medidos. Campo H Campo E AEM Medido AEM Medido Lbulo izquierdo -12.549dB @ -57 -10.5dB @ -50 -13.1dB @ -54 -14.4dB @ -70 Lbulo derecho -12.575dB @ 57 -7.6dB @ 43 -13.96dB @ 54 -8.1dB @ 59
Como se puede observar, no existe una concordancia entre los resultados tericos y los experimentales en ambos planos, sobre todo para los lbulos laterales. Sin embargo, se observa una gran similitud en el lbulo principal. Los valores medidos resultaron con una atenuacin menor que los tericos en uno de los lados (plano E), ya que los medidos, se encuentran por encima de los tericos en el lado derecho. En la tabla IV.5 se muestra el ancho del haz para los planos H y E, el nivel medido de polarizacin cruzada y la relacin frente/espalda F/E.
133

Tabla IV.5. Ancho del haz, polarizacin cruzada y relacin F/B medidos. Parmetro Anlisis Medido Ancho del haz en el plano H 32.8274 28.035 Ancho del haz en el plano E 32.5679 27.858 > 20.2dB Polarizacin cruzada > 23.5dB Relacin frente/espalda F/E
La relacin frente-espalda F/E (Front Back ratio F/B), usualmente es expresado en dB y la condicin ideal es que sea lo ms grande posible. El F/E se obtiene de la caracterizacin de dos antenas en donde una de ellas se encuentra en direccin opuesta (180 en azimut) a la otra, por lo que se tiene un nivel de potencia recibido E menor que cuando se tienen las antenas apuntadas cara a cara F. La relacin F/E nos ayuda a conocer que tanto se minimizan las interferencias originadas por fuentes que se encuentren por detrs del arreglo de antenas, que son recibidas por los lbulos traseros de la misma. La radiacin trasera de una antena es debido a la abertura en el plano de tierra y al tamao finito del plano de tierra, por lo que dependiendo del diseo de la antena, se generan lbulos traseros [30]. En la ecuacin IV.2.3 se muestra como se calcula.
F = F [dB] E[ dB ] E dB
(IV.2.3)
IV.4.4. Comparacin de las dimensiones fsicas. A continuacin se efecta una comparacin de las dimensiones fsicas de la antena diseada mediante el programa ADS con las obtenidas de la construccin, con el propsito de determinar los factores que provocan las diferencias de los resultados. En la figura IV.18 se presenta la denominacin de las dimensiones fsicas (anchos W y largos L) de los elementos de la antena. En la tabla IV.6 se presenta una comparacin de las dimensiones de la antena diseada y de la antena construida, donde los datos de esta ltima, fueron obtenidos mediante un promedio de las mediciones realizadas con un microscopio. Se puede observar que la variacin mxima en las dimensiones de los parches fue de 0.1005 mm. En las mediciones, se observo que las lneas tenan discontinuidades (pequeas imperfecciones), que son las principales causantes de que las respuestas medidas difieran de las esperadas o calculadas.
134
Figura IV.18. Dimensiones fsicas de la antena diseada. Tabla IV.6. Comparacin de las dimensiones fsicas de la antena. Dimensin L W dE dH L1 L2 L3 L4 L5 L6 L7 L8 W1 W2 W3 W4 W5 Ls1 Ls2 Ws1 Ws2 Lt Wt1 Wt2 Diseo Antena (mm) (mm) 36.175 36.1445 33.5055 33.537 33.4 33.47 33.4945 33.50577 6.9 6.86181 2.2 2.18186 4.05 3.9624 17.7 17.7444 11.55 11.5341 15.2849 15.2718 19.333 19.4335 20.342 20.2717 0.585 0.6223 0.2 0.19939 0.2 0.21844 0.2 0.23241 1.1 1.10744 7.3703 7.35406 10.263 10.2768 1 1.0414 0.9 0.92456 14.9 14.8133 1.6 1.70688 6.1 6.096 Diferencia (mm) 0.0305 0.0315 0.0700 0.0113 0.0382 0.0181 0.0876 0.0444 0.0159 0.0131 0.1005 0.0703 0.0373 0.0006 0.0184 0.0324 0.0074 0.0162 0.0138 0.0414 0.0246 0.0867 0.1069 0.0040 % Error
0.0843 0.0940 0.2096 0.0336 0.5535 0.8245 2.1630 0.2508 0.1377 0.0857 0.5198 0.3456 6.3761 0.3050 9.2200 16.2050 0.6764 0.2203 0.1345 4.1400 2.7289 0.5819 6.6800 0.0656
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Discusin de resultados
DISCUSIN DE RESULTADOS
Este apartado tiene como finalidad, realizar un anlisis de los resultados obtenidos como producto del trabajo de investigacin relacionado con el diseo de antenas de microcinta de banda ancha para aplicaciones en WiMAX. Con respecto a la aplicacin para la cual fue diseada la antena, se puede decir que ha cumplido satisfactoriamente las especificaciones de diseo para su aplicacin en el estndar de comunicacin inalmbrica de rea metropolitana IEEE 802.16-2005. Dentro de la metodologa propuesta, se realiz primero la medicin del substrato FR-4, obtenindose un espesor del dielctrico de 0.254mm y una r de 4.0871. Para mejorar las propiedades de radiacin, se coloc el substrato sobre una capa de aire con un espesor de 7.12mm, teniendo una altura total de ambos dielctricos ht de 7.389mm y una constante dielctrica efectiva total terica de la antena eff de 1.0283. Se estudiaron los mtodos de diseo y anlisis y se corrobor, mediante el mtodo de momentos, que el modelo de cavidad tiene mejor precisin que el de lnea de transmisin. En la metodologa propuesta, se logr incrementar el ancho de banda de la antena a expensas de reducir el nivel de ganancia, modificando la relacin L/W, empleando el dielctrico
136
Discusin de resultados suspendido en aire y a la utilizacin de una red de acoplamiento de banda ancha. Dentro de las especificaciones de diseo, se especific como meta que la antena funcione en un rango de frecuencias de 3.3 a 3.6GHz, con una ganancia mayor a 10dB en todo el rango, un ancho del haz mayor a 20 y unos lbulos laterales menores a -13dB en los planos E y H, bsicamente. La antena diseada mediante el programa de diseo asistido por computadora y anlisis electromagntico ADS, mostr prdidas por regreso menores a -10dB en un rango de frecuencias de 3.2879 a 3.6063GHz con un ancho de banda de impedancia de 318.4MHz o 9.246%. Se obtuvo un ancho de banda de ganancia a -3dB del 48.361% dentro del rango de frecuencias de 2.394 a 3.921GHz, con una ganancia de 13.0473dB en la frecuencia central y una ganancia mxima de 15.3567dB en la frecuencia de 3.725GHz. Se efectu el AEM con distintos nmeros de celdas por longitud de onda y la respuesta se mantuvo dentro del rango deseado. La respuesta del patrn de radiacin, mostr un ancho del haz en el plano magntico de 32.8274 y en el plano elctrico de 32.5679. La atenuacin mnima de los lbulos laterales en el plano magntico result ser de -12.575dB a 57 y -12.549dB a -57, y en el plano elctrico de -13.96dB a 54 y -13.1dB a -54, siendo estas caractersticas muy aceptables en comparacin con antenas comerciales. La antena diseada se construy empleando un mtodo fotolitogrfico y se caracteriz. Se realiz la medicin de los parmetros de ancho de banda de impedancia, de ganancia y de patrn de radiacin. La antena caracterizada mostr unas prdidas por regreso menores a -10dB en un rango de frecuencias de 3.0786 a 4.7553GHz con un ancho de banda de impedancia de 1.6764GHz o 42.797%. El ancho de banda de ganancia a -3dB fue de 21.313% dentro del rango de frecuencias de 2.9587 a 3.6645GHz, con una ganancia de 10.1829dB a la frecuencia central y una ganancia mxima de 11.599dB a la frecuencia de 3.538GHz. El ancho de banda efectivo de la antena caracterizada, result ser de 585.9MHz en el rango de 3.0786 a 3.6645GHz, con una ganancia de 10.3276dB en la frecuencia central y una ganancia mxima de 11.599dB en la frecuencia de 3.538GHz. La respuesta del patrn de radiacin caracterizado, mostr un ancho del haz en el plano magntico de 28.035 y en el plano elctrico de 27.858. La atenuacin mnima de los lbulos laterales en el plano magntico resulto ser de -10.5dB a -50 y -7.6dB a 43, y en el plano elctrico de -14.4dB a -70 y
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Discusin de resultados -8.1dB a 59. El nivel de polarizacin cruzada result ser mayor a 20.2dB y relacin frenteespalda F/E tambin fue mayor a 23.5dB. En la tabla III.6 obtenida mediante el AEM, se observo que la condicin de la separacin de los parches en el plano H establecida en la ecuacin III.6.1 [4], no es la adecuada cuando se utiliza un dielctrico suspendido en aire, ya que conforme se aumenta la distancia de 27 a 35mm, la antena present un ligero incremento de ganancia de 0.320334dB, y en consecuencia, el nivel de los lbulos laterales incrementaron 4.0541dB, lo cual es una diferencia considerable. Se recomienda sacrificar un poco de ganancia para lograr atenuar an ms dichos lbulos. Otro fenmeno que se observ en la respuesta del AEM, es que la ganancia no es mayor en las frecuencias donde se presenta un mejor acoplamiento, resultando una ganancia mxima donde las prdidas por regreso son grandes. Sin embargo en la respuesta medida el desacoplamiento en la frecuencia de la ganancia mxima es adecuado. Por lo que se puede resumir que los nicos inconvenientes de la antena diseada y construida son: el nivel alto de los lbulos laterales, y que la ganancia result menor a la del anlisis electromagntico. Sin embargo el rango de frecuencias de operacin se ampli, ya que no se tena contemplado cubrir las frecuencias de 3.0786 a 3.3GHz. La falta de concordancia entre los resultados tericos y experimentales se debe a que durante el proceso de fabricacin, la antena result con imperfecciones en el cobre y tambin a la no uniformidad de la capa de aire. A pesar de las variaciones, se puede concluir que la antena cumple con las especificaciones establecidas, al haber obtenido una ganancia mayor a 10dB dentro del ancho de banda, el cual fue superado.
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Conclusiones
CONCLUSIONES
A continuacin, se presentan las conclusiones y aportaciones obtenidas durante el desarrollo de este trabajo de investigacin. Se propuso una metodologa para el diseo de arreglos de antenas de microcintas. Se realiz un programa en ambiente MATLAB para calcular las dimensiones de los parches empleando los mtodos de lnea de transmisin y el de cavidad. Se diseo una antena planar formada por un arreglo de 4 elementos radiadores parches para aplicaciones en WiMAX con 15dB de ganancia y para operar dentro de la banda de 3.3 a 3.6GHz. Se investig la manera de incrementar el ancho de banda y la ganancia de la antena, debido a que las caractersticas del substrato dielctrico FR-4 (Tan y r), distan de ser las ptimas. Sin embargo, se demostr que las caractersticas mejoraron suspendiendo en aire el substrato FR-4, ya que permiti subsanar las diferencias entre un material de este tipo y uno de mayor calidad que implica un alto costo. Se increment la relacin L/W para aumentar el ancho de banda, a expensas de disminuir la ganancia de la antena.
139
Conclusiones Se propuso utilizar dos tipos de redes de acoplamiento para mejorar las caractersticas de ancho de banda de la antena (mtodo de Przedpelski y mtodo del doble stub balanceado), y se desarroll un programa en ambiente MATLAB para el diseo de dichas redes empleando de 1 a 6 elementos de microcinta. Se realiz una investigacin de los mtodos existentes para disear arreglos de antenas de microcinta, con distintas configuraciones de redes de alimentacin y de acoplamiento. En el arreglo de parches se utilizaron lneas delgadas para interconectarlos y de esta manera incrementar la eficiencia de la antena. Se consigui dominar ampliamente el programa ADS y el mtodo de anlisis electromagntico MOMENTUM. Se efectu la construccin y la caracterizacin de la antena y se compararon los resultados obtenidos mediante el anlisis electromagntico con los experimentales. Se resolvieron los problemas presentados durante el transcurso del diseo de la antena, logrando de esta manera satisfacer los objetivos de la tesis. Por lo que se concluye que se han cumplido ampliamente las especificaciones requeridas para su operacin en redes WiMAX. Se desarroll una antena planar con buenas caractersticas de ancho de banda y ganancia y de bajo costo.
140
Recomendaciones
RECOMENDACIONES
A continuacin, se presentan algunas recomendaciones para trabajos futuros relacionados con antenas de microcinta. Se recomienda implementar un mecanismo para ajustar el espesor de la capa de aire empleando tornillos aislantes. No se recomienda utilizar geometras complejas para el AEM de antenas en ADS, ya que se utiliza demasiado espacio en la memoria de la computadora. Durante el proceso de construccin de la antena, se recomienda ampliamente efectuar las mediciones fsicas de las lneas, parches, redes de acoplamiento y de alimentacin, en: Impresin en la hoja blanca, fotografa o mascarilla y en el circuito final de la antena, con el fin de corroborar que efectivamente se tienen las dimensiones requeridas. No utilizar una capa de aire muy grande, ya que las ondas superficiales comienzan a predominar. No utilizar lneas y Tapers muy anchos, para evitar radiacin electromagntica en las mismas, ya que puede disminuir la eficiencia de la antena. Utilizar cloruro frrico nuevo y evitar dejar el circuito impreso mucho tiempo sumergido en el. 141
Referencias
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145

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INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL

CENTRO DE INVESTIGACIN Y DESARROLLO DE TECNOLOGA DIGITAL

ING. SERGIO BUENROSTRO ROCHA

TIJUANA, B.C., MXICO

A mis Padres, Hermanas, familia, profesores y amigos.

RECOMENDACIONES... 141 REFERENCIAS 142

a. Antecedentes de las antenas de microcinta.

CAPTULO I. Fundamentos de antenas

Figura I.1. Radiacin de una antena.

Figura I.2. Circuito equivalente del generador y la antena.

y siendo XC = XL, entonces la impedancia ser totalmente resistiva:

Figura I.3. Voltaje incidente, reflejado y transmitido.

RL[ dB ] Z L Z 0 VSWR 1 = = 10 20 Z L + Z 0 VSWR + 1

Vmax = Vinc + Vref

Vmin = Vinc Vref

Toda la seal se refleja.

Acoplamiento perfecto. Mxima transferencia de potencia.

Toda la seal se refleja (desfasada 180 respecto al corto circuito).

Figura I.4. Ancho de banda.

CAPTULO I. Fundamentos de antenas

CAPTULO I. Fundamentos de antenas

Figura I.5. Patrn de radiacin.

CAPTULO I. Fundamentos de antenas

Figura I.7. Regiones del campo.

CAPTULO I. Fundamentos de antenas

donde: R1 R2 D I.2.9. Eficiencia.

Figura I.8. Tipos de polarizacin.

Figura I.9. Tipos de antenas.

CAPTULO I. Fundamentos de antenas

Figura I.10. Dipolo de media onda.

Figura I.11. Patrn de radiacin del dipolo de media onda.

CAPTULO I. Fundamentos de antenas

Figura I.12. Antena monopolo.

Figura I.13. Patrn de radiacin de una antena monopolo.

Figura I.14. Antena de lazo.

Figura I.15. Patrn de radiacin de antenas de lazo.

Figura I.16. Caractersticas fsicas de la antena helicoidal.

CAPTULO I. Fundamentos de antenas

CAPTULO I. Fundamentos de antenas

Figura I.18. Tipos de antenas de corneta.

Figura I.19. Estructura de la antena de corneta.

CAPTULO I. Fundamentos de antenas

Antena helicoidal y de corneta

Figura I.21. Tipos de servicio de la red WiMAX.

Figura I.22. Puntos de acceso a la red WiMAX.

Figura I.23. Tipos de zonas de cobertura WiMAX.

CAPTULO I. Fundamentos de antenas

Figura I.24. Radio espectros asignados para WiMAX.

CAPTULO II. Antenas planares

Figura II.1. Estructura de la microcinta.

Figura II.2. Proceso de anlisis y sntesis.

CAPTULO II. Antenas planares

W / h 3 (W / h) 4 + (W / 52h) 2 1 1 Log + Log 1+ 4 49 18.1 (W / h) + 0.432 18.7

1 2 2 1 1 + h 12 W r 1 t / h r r + 1 + + 0.041 1 2 W h 2 4.6 W /h = 1 2 h 1 t / h 1 1 12 + r r + 1 + r W 2 4.6 W /h 2

CAPTULO II. Antenas planares

CAPTULO II. Antenas planares

Figura II.4. Lneas en ngulo con Mitter.

x1 x 100% = 1 100% x2 2w1

CAPTULO II. Antenas planares