Tornillo Sin Fin - Agma

1.
MECANISMOS DE TORNILLO SIN FIN, CONSIDERACIONES

CINEMATICAS.
La figura 1 muestra un tornillo sin fin (o gusano) y su engrane. Debe notarse que los ejes no
se cortan y que el ngulo entre los mismos es de 90; ste es el usual entre ejes! aunque
"ueden utili#arse otros. $l tornillo sin fin! a%eces llamado sim"lemente sinf&n! se distingue
"or la figura que tiene! qui# cinco o seis dientes (o 'ilos de rosca). (n gusano de un diente
se asemejar&a muc'o a un 'ilo de rosca ti"o ame.
Los mecanismos de tornillo "ueden ser sim"le o doblemente en%ol%entes. Los de "rimer
ti"o son aquellos en los que la rueda en%uel%e o encierra "arcialmente al tornillo! como se
muestra en la figura 1 (las tablas y las figuras se muestran en los ane)os). Los mecanismos
en los que cada elemento en%uel%e "arcialmente al otro son! desde luego! los doblemente
en%ol%entes. La diferencia ms im"ortante que 'ay entre los dos es que e)iste contacto de
su"erficie entre los dientes de los elementos doblemente en%ol%entes y solo contacto de
l&nea entre los elementos sim"lemente en%ol%entes.
$n la figura * se ilustran los nombres que se dan a las "artes de mecanismos de tornillo sin
fin. Los elementos tienen el mismo sesgo de 'lice que los engranes 'elicoidales cru#ados!
"ero los ngulos de 'lice suelen ser com"letamente diferentes. +eneralmente! el ngulo de
'lice del tornillo es bastante grande y el de la rueda muy "eque,o. Debido a esto! es usual
es"ecificar el ngulo de a%ance "ara el gusano y el ngulo de 'lice + "ara l engrane;
los dos ngulos son iguales cuando se tiene un ngulo de 90 entre los ejes. $l ngulo de
a%ance del tornillo es el com"lemento de su ngulo de 'lice! como se indica en la figura *.
-l es"ecificar el "aso en mecanismos de tornillo sin fin se acostumbra a enunciar el "aso
a)ial .) del tornillo y el "aso circular trans%ersal .t (a %eces llamado sim"lemente "aso
circular) del engrane conectado. $stos "asos son iguales cuando el ngulo entre ejes es de
90. $l dimetro de "aso del engrane es el dimetro medido sobre un "lano que contiene al
eje del gusano! como se muestra en la figura *; es el mismo que "ara los engranes rectos y
%ale.
.uesto que no 'ay relaci/n con el n0mero de dientes! el tornillo sin fin "uede tener
cualquier dimetro de "as/; sin embargo! este debe ser igual al del "aso del cortador
utili#ado "ara formar los dientes del engrane del gusano. .or lo general 'ay que seleccionar
el dimetro de "aso del sin fin de modo que quede dentro del inter%alo

Donde 1 es la distancia entre centros. $stas "ro"orciones dan como resultado la ca"acidad
o"tima de "otencia del mecanismo.
$l a%ance L y el ngulo de a%ance del sin fin tienen las siguientes relaciones2
Las formas de dientes "ara los mecanismos de gusano no 'an sido am"liamente
estandari#adas! qui# "or que se em"leen cada %e# menos y no 'a sido muy necesario. Los
ngulos de "resi/n em"leados de"enden de los ngulos de a%ance! y deben ser lo
suficientemente grandes "ara e%itar el rebaje "or corte de los dientes del engrane en el lado
que se termina el contacto. (na altura de dientes satisfactoria! que guarde la "ro"orci/n
correcta con el ngulo de a%ance! "uede obtenerse dando a la altura un %alor en "ro"orci/n
al del "aso circular a)ial. La tabla 1 resume lo que se considerar&a buena "ractica "ara
%alores de ngulos de "resi/n y de altura de dientes.
t G
G
P N
d =
3 . 1 0 . 4
536 . 0 536 . 0
C
d
C
W

W
W X
d
L
Tan
N P L
=
=
$l anc'o de cara 7+ de la rueda del sinfin debe ser igual a la longitud de una tangente a la
circunferencia de "aso del sinfin entre sus "untos de intersecci/n con la circunferencia de
adendo! como se indica en la figura 4.

2. MECANISMOS DE TORNILLO SIN FIN, ANALISIS DE FUERZAS.
8i se des"recia la fricci/n! entonces la 0nica fuer#a ejercida "or el engrane seria 9 (figura
:)! que tiene tres com"onentes ortogonales2 9)! 9y y 9# . .or la configuraci/n geomtrica
de la figura se a"recia que
-'ora se utili#aran los sub&ndices 9 y + "ara indicar las fuer#as que act0an contra el
gusano y el engrane! res"ecti%amente. 8e obser%a que 9y es la fuer#a radial o de se"araci/n
"ara el gusano y la rueda. La fuer#a tangencial que act0a sobre el tornillo sinf&n 9) y sobre
el engrane es 9) ! su"oniendo que el ngulo entre ejes es de 90. la fuer#a a)ial sobre el
sinf&n es 9# . .uesto que las fuer#as en el engrane son o"uestas a las que act0an en el
tornillo! estas relaciones se resumen como sigue.

-l utili#ar las ecuaciones anteriores es 0til obser%ar que el eje del engrane es "aralelo a la
direcci/n )! que el eje del sinf&n es "aralelo a la direcci/n # y se 'a em"leado un sistema
derec'o de coordenadas.
$n el estudio de engranes de dientes rectos si %io que el mo%imiento de un diente relati%o al
del diente embonante es "rinci"almente un rodamiento; de 'ec'o! cuando el contacto

cos cos
sen
sen cos
n Z
n Y
n X
W W
W W
W W
=
=
=
Z Gt Wa
Y Gr Wr
X Ga Wt
W W W
W W W
W W W
= =
= =
= =
ocurre en el "unto de "aso! el mo%imiento es una rodadura sim"le! $n contraste! el
mo%imiento relati%o entre los dientes de gusano y rueda es un desli#amiento "uro y! as&! es
de es"erar que la fricci/n tenga un "a"el im"ortante en el funcionamiento de un mecanismo
de sinf&n. ;ntroduciendo el factor de fricci/n se obtiene otro conjunto de relaciones
similares a las de las ecuaciones anteriores. $n la figura : se %e que la fuer#a 9! normal al
"erfil del diente del sinf&n! "roduce una fuer#a de fricci/n 9f < 9! que tiene una
com"onente 9cos en la direcci/n negati%a de )! y otra com"onente 9sen en la
direcci/n "ositi%a de #. .or lo tanto las ecuaciones anteriormente mencionadas se
con%ierten en2
Desde luego las "rimeras ecuaciones siguen siendo %alidas.
De sustituir las ecuaciones y multi"licar "or ! se 'alla que la fuer#a de ro#amiento o
fricci/n es2
=ay otra relaci/n 0til que "uede em"learse y relaciona las fuer#as tangenciales. > es2
La eficiencia "uede definirse "or la ecuaci/n2
( )
( )

sen cos cos
sen
cos sen cos
=
=
+ =
n X
n Y
n X
W W
W W
W W

cos cos sen

n
Gt
f
W
W W
= =

cos cos sen
cos sen cos
n
n
Gt Wt
W W
+
= =
8i se selecciona un %alor t&"ico del coeficiente de fricci/n! "or ejem"lo! < 0.6! y los
ngulos de "resi/n de la tabla 1! se usara la ecuaci/n de la eficiencia "ara obtener
informaci/n 0til del dise,o. -l resol%er esta ecuaci/n! des"ejando los ngulos de 'lice de
1 a 40! se llegan a los interesantes resultados que se muestran en la tabla *.
?uc'os e)"erimentos 'an demostrado que el coeficiente de fricci/n de"ende de la
%elocidad relati%a o desli#ante. $n la figura 6 @+ es la %elocidad en la l&nea de "aso del
engrane y @9! la %elocidad en la l&nea de "aso del sinf&n. $n consecuencia %ectorialmente
se tiene @9 <@+ A@8; y! "or lo tanto
Los %alores "ublicados del coeficiente de fricci/n %ar&an 'asta un *0 B! debido sin duda a
las diferencias del acabado de su"erficie! materiales y lubricaci/n. Los %alores en el
diagrama de la figura C son re"resentati%os e indican la tendencia general.
3. CAPACIDADES DE POTENCIA DE UN MECANISMO DE TORNILLO SIN FIN
1uando se utili#an estos dis"ositi%os intermitentemente o a %elocidades bajas del engrane la
resistencia a la fle)i/n de los dientes del engrane "uede llegar a ser el factor de dise,o
"rinci"al. .uesto que los dientes del sinf&n son intr&nsecamente ms resistentes que los de
su engrane! "or lo general no se los calcula aunque "ueden utili#arsen los mtodos "ara
calcular los esfuer#os en los dientes de un tornillo. Los dientes de los engranes de sinf&n son
gruesos y cortos en los bordes de la cara y delgados en el "lano central; esto 'ace dif&cil
determinar el esfuer#o "or fle)i/n. $arle DucEing'am ada"ta la ecuaci/n de LeFis como
sigue2

cot cos
cos
) (
) (
+
= =
n
n
Wt
Wt
tan
friccin con W
friccin sin W
cos
X
S
W
V =
Donde2
.uesto que la ecuaci/n solo es una a"ro)imaci/n "oco "recisa no se considerara la
concentraci/n de esfuer#os. Gambin "or esta ra#/n! los factores de forma no estn
relacionados con l numero de dientes sino solamente con el ngulo de "resi/n normal. Los
%alores de y se tienen en la tabla 4.
La ecuaci/n de la -+?- "ara la "otencia nominal de entrada (en =.) de un mecanismo de
tornillo sin fin es2
$l "rimer termino del segundo miembro es la "otencia de salida! y el segundo es la "erdida
de "otencia. La carga transmitida "ermisible 9+t se calcula con la ecuaci/n
La notaci/n de las ecuaciones anteriores es como sigue.
cos
x n
G n
Gt
P P
y F P
W
=
=
avance de nguo
circuar !aso e con do reacio!na Le"is de for#a a de factor y
in rueda a de cara a de anc$o F
in nor#a circuar !aso P
% a trans#itid a c W
!si fexin !or esfue&o
G
n
Gt
=
=
=
=
=
=
!
!
! arg
!
44000 1*C000
f S
G
W G Gt
W V
#
n d W
' + =
v # e G Gt
( ( F d ( W
5 . 0
4
=
Los %alores del factor del material "ara gusanos de acero tem"lado que embonan con
engranes de bronce se indican en la tabla :. Debe obser%arse el efecto del factor de
correcci/n "or tama,o mientras aumenta el anc'o de cara.
Los %alores del factor de correcci/n de la relaci/n de %elocidades Hm y el factor de
%elocidad H@ se encuentran en las tablas 6 y C res"ecti%amente.
MECANISMOS DE TORNILLO SIN FIN.
%elocidad. e factor H
s %elocidade de relaci/n la de orreci/n c de factor H
%alores. estos de menor el usa 8e
sinfin. del "aso de dimetro del tercios dos o engrane del
cara de anc'o el es dimensi/n st efecti%o. cara de anc'o 7
. materiales y tama,o "or correcci/n de factor H
lb. fricci/n! de fuer#a 9
min "ie tornillo! del medido diametro el en nto desli#amie de %elocidad @
I I n transmici/ de relaci/n m
r"m tornillo! del %elocidad n
in engrane.! del "aso de dimetro d
lb ! transmitir a carga 9
%
m
e
8
f
8
9 + +
9
+
+t
=
=
=
=
=
=
= =
=
=
=
)
ELEMENTOS DE MAQUINAS.
BIBLIOGRAFIA
*ROBERT, l Norton
D!"#o $" %&'(n&!.
.J$IG;1$ =-LL! ?)ico!1999
1a"&tulos :!6!C!3!5!9.
.aginas 1050
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El"%"nto! $" $+(,o %"-.n-o / $!"#o $" %&'(n&!.
(I;@$J8;D-D I-1;KI-L D$ 1KLK?D;-! Dogot! 1991
1a"itulo 3
.aginas **0
* S0IGLE1.
D!"#o "n n2"n"r3& %"-.n-&.
OB)ETI4OS.
Jeconocer e identificar los conce"tos bsicos "ara l calculo de mecanismos de tornillo
sin fin.
-nali#ar las fuer#as que act0an en los mecanismos de tornillos sinf&n.
-fian#ar los conocimientos de elementos de maquinas! "ara una buena a"licaci/n de
estos en el dise,o de ingenier&a.

CONCLUSIONES
8e lograron adquirir los conocimientos "lanteados a lo largo del desarrollo del trabajo.
8e identificaron los criterios que 'acen al mecanismo de tornillo sinf&n diferente a los
otros mecanismos de transmisi/n.
8e sientan unas buenas bases "ara el desarrollo del dise,o de elementos de maquinas.

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