Análisis de Vibraciones II

Análisis de maquinas rotatorias

 Unidades
• 1.- Equipos de Análisis • 2.- Detección,
de Vibraciones, Evaluación y Corrección
Componentes y de Fallas mediante el
Accesorios Análisis de Vibraciones
 Aprendizaje esperado
• 1.- Selecciona un • 2.- Evalúa las
equipo de análisis de alternativas de mejora y
vibraciones con sus optimización de las
respectivos sensores y máquinas rotatorias,
accesorios, de acuerdo mediante el monitoreo
a los requerimientos de y análisis de severidad
monitoreo de condición vibratoria.
de sistemas rotatorios
de máquinas y equipos
industriales.
 Criterios Un.1
•
1.1.1.- Clasifica las características técnicas de los equipos de análisis y de los sensores de
vibraciones, de acuerdo a su disponibilidad y oferta de proveedores.
1.1.2.- Especifica las características técnicas de los equipos de análisis y de los sensores de
vibraciones, en función de los requerimientos de monitoreo de condición de sistemas
rotatorios de máquinas y equipos industriales.
1.1.3.- Evalúa las diferentes alternativas de equipos de análisis y de los sensores de
vibraciones, así como también de sus componentes y accesorios, en función de sus
prestaciones y costos, en procesos de monitoreo de condición de sistemas rotatorios de
máquinas y equipos industriales.
1.1.4.- Argumenta técnicamente la decisión de compra de un equipo de análisis y de los
sensores de vibraciones, así como también de sus componentes y accesorios, de acuerdo a
sus prestaciones y costos, en procesos de monitoreo de condición de sistemas rotatorios de
máquinas y equipos industriales.
1.1.5.- Identifica las fuentes de consulta externas acordes y necesarias para la
fundamentación.
1.1.6.- Organiza las fuentes de consulta para establecer una secuencia lógica que le permitan
identificar alternativas.
1.1.7.- Elabora argumentos que sustentan las decisiones tomadas ante problemáticas
académicas y de su profesión.
 Criterios Un.2
• 2.1.1.- Determina el nivel de criticidad de las máquinas rotatorias, a partir del
análisis de indicadores y prioridad dentro de un proceso productivo.
2.1.2.- Monitorea el estado operacional de máquinas rotatorias críticas, mediante
el análisis de severidad vibratoria.
2.1.3.- Determina las fallas detectadas en máquinas rotatorias críticas, a partir del
espectro vibratorio, formas de onda, análisis de fase y parámetros de
funcionamiento.
2.1.4.- Fundamenta acerca del tiempo de operación remanente de una máquina
rotatoria crítica, en función de la anticipación de detenciones imprevistas.
2.1.5.- Corrige las fallas mecánicas detectadas en máquinas rotatorias, a partir del
análisis del espectro vibratorio, formas de onda y parámetros de funcionamiento.
2.1.6.- Realiza las pruebas de funcionamiento en máquinas rotatorias, mediante el
análisis del espectro vibratorio, formas de onda y parámetros de funcionamiento,
después de una intervención correctiva.
 Contenido Un. 1
• Colector de datos de vibraciones: Principio de
funcionamiento. Funciones. Clasificación.
Visualización de datos (gráficos de tendencia,
espectros de frecuencia, formas de onda).
•
Sensores de vibración: Principio de
funcionamiento. Clasificación. Rangos de
frecuencia. Sensibilidad. Sistemas de
conexión.
 Contenido Un. 2
• Evaluación de criticidad de máquinas rotatorias.
•
Análisis de severidad vibratoria:
•
- Normativa vigente.
•
- Cartas de severidad vibratoria.
•
- Variables vibratorias: Desplazamiento. Velocidad. Aceleración.
•
Fallas en máquinas rotatorias:
•
- Desbalanceo: Espectro vibratorio. Formas de onda. Análisis de fase característico.
•
- Desalineamiento de ejes: Espectro vibratorio. Formas de onda. Análisis de fase
característico.
 Contenido Un. 2
• - Desalineamiento de poleas: Espectro vibratorio. Formas de onda. Análisis de fase característico.
•
- Solturas mecánicas: Espectro vibratorio. Formas de onda. Análisis de fase característico.
•
- Fallas en rodamientos: Desgaste de pistas y elementos rodantes. Lubricación deficiente. Paso de
corriente eléctrica.
•
- Fallas en engranajes: Backlash excesivo. Engranaje desalineado. Desgaste de flancos. Eje flectado.
Excéntrico.
•
- Fallas en motores eléctricos: Problemas asociados al estator. Rotor excéntrico.
•
Estimación de tiempo de operación remanente de una máquina por tendencia estadística.
•
Corrección de fallas mecánicas:
•
- Alineamiento de ejes.
•
- Alineamiento de poleas.
•
- Balanceamiento de rotores rígidos en uno y dos planos.
 Introducción
• Objetivos Específicos:
• Analizar el fenómeno de la vibración.
• Evaluar las causas de la vibración.
• Distinguir las características de la vibración.
• Evaluar la severidad de la vibración.
 Vibración

• La vibración es el movimiento de vaivén que

realiza una máquina o componente mecánico,
con respecto a su posición de equilibrio de
funcionamiento, debido a una fuerza interna o
externa que cambia de dirección o intensidad.
• El movimiento más sencillo que pueda existir
es el movimiento en una dirección, de una
masa controlada por un resorte único. Este
sistema mecánico se llama sistema resorte /
masa y es el método mas sencillo para
demostrar la vibración y es típico para todas
las máquinas por sus propiedades similares al
sistema.
• Hasta que no se aplique una fuerza a la masa para producir su
movimiento no habrá vibración. Si se desplaza la masa, hasta una
cierta distancia del punto de equilibrio, y después se suelta, el
resorte la regresará al equilibrio. Para entonces, la masa tendrá algo
de energía cinética y rebasará la posición de descanso y desviará el
resorte en la dirección opuesta. Perderá velocidad hasta pararse en
el otro extremo de su desplazamiento donde el resorte volverá a
empezar el regreso hacia su punto de equilibrio. El mismo proceso
se volverá a repetir con la energía transfiriéndose entre la masa y el
resorte, desde energía cinética en la masa hasta energía potencial
en el resorte, y regresando hasta que la fuerza aplicada
desaparezca.
• Esto indica que la vibración es la reacción de un sistema a una
excitación, estimulo o fuerza interna o externa aplicada al mismo.
Sistema masa / resorte
 Análisis de la adquisición de datos

• Objetivos Específicos:
• Analizar la medición de la vibración así como
sancionar la forma de medición
• Establecer los diferentes tipos de captadores
de vibración así como su selección adecuada
• Seleccionar el instrumento adecuado para
medir vibración
• Desarrollar habilidades y destrezas en la
adquisición de datos de vibración.
 Contenido
• Etapas en la adquisición de datos
• Instrumentos de medición y traductores de la vibración
• Selección de los Instrumentos de Medición
• Selección de captadores:
• •Captadores tipo velocidad (Sísmico, de vástago directo)
• •Captadores tipo aceleración (Acelerómetro).
• •Captadores tipo desplazamiento (transductor de
proximidad).
• Procedimientos de selección de transductores.
• Ubicación de los puntos de prueba
• Practica I: Mediciones del nivel total de vibraciones.
 Etapas en la adquisición de datos:
• Para comenzar el proceso de adquisición de datos es menester una
serie de etapas tales como:
• A.- Elegir un punto adecuado para la medida, así como la
recopilación de los datos necesarios para el análisis de la máquina,
como son el tipo de cojinetes, de correas, número de alabes, etc.
(Ubicación de los puntos de prueba).

• B.- Seleccionar el tipo de sensor más adecuado, así como su

sensibilidad y ancho de banda, y su fijación al punto de medida con
la finalidad de conseguir transformar las vibraciones mecánicas en
señal eléctrica, ya sea tensión, intensidad, frecuencia, etc.
• (Transductor)
• C.- Seleccionar un acondicionador para el sensor, de ser
necesario, ya que para las señales eléctricas necesitan de un
acondicionador para hacerla utilizable en el sistema.
(Acondicionador)

• D.- Calcular y medir con un analizador o convertidor

analógico-digital para transformar (transformada rápida de
Fourier) la señal para ser utilizada por un sistema informático.
(Convertidor)
• E.- Mediante una computadora se procesa la señal,
permitiendo la realización de los análisis correspondientes
para presentar los resultados y análisis de las mediciones.
(Computador)
 Instrumentos de medición y traductores de la
vibración:

• Los instrumentos electrónicos utilizados para la medición de

vibraciones son clasificados como medidores, monitores y
analizadores. Cada uno tiene su funciones o ventajas para su
selección; todos, utilizan transductores o traductores de
vibración que son captores o sensores de vibración.

• Los captores no pueden satisfacer todos los requerimientos

de medición para la detección y análisis de las vibraciones,
por ello existe una gran variedad de ellos para diferentes
y específicas aplicaciones.
• A continuación se presentan las características
principales necesarias para seleccionar los
diferentes tipos de instrumentos de medición
de la vibración y posteriormente se tiene las
características de los sensores de vibración.

• Clasificación de los Instrumentos de

medición:
Clasificación de los Instrumentos de medición:
Selección de los Instrumentos de Medición
 Selección de captadores
• A.- Captador tipo velocidad:
• 1.- Captador sísmico:
• Características:
• a.- Esta compuesto por una caja o armadura del captador, dentro
de ella se tiene una bobina de alambre enrollada sobre una masa y
suspendida en uno de sus extremos por un resorte y en el otro por
un amortiguador y alrededor de la bobina está un imán.
• b.- Funcionamiento: El traductor se adhiere o se apoya con
firmeza contra un objeto
• vibrante, entonces el imán vibrará y la bobina permanece
estacionaria. Cuando la bobina de alambre corta las líneas
magnéticas, en el alambre se genera una corriente, cuya tensión
es proporcional a la velocidad del movimiento.
• c.- Responde directamente a la velocidad de vibración.
• d.- Es un instrumento robusto y fácil de sostener.
• e.- Tiene relativamente altos niveles de erogación eléctrica y el
calibrador del sistema no se ve afectado por la longitud del cable.
• f.- Es utilizable a frecuencias entre 600 y 100.000 cpm. Por debajo de 600
cpm tiene baja sensibilidad.
• g.- Necesita aplicación de voltaje a la bobina.

• 2.- Captador de vastago directo:

• Características:
• a.- Está compuesto por vástago anclado a una bobina que está dentro de
una estructura rígida, y alrededor de la bobina está un imán.
• b.- El principio de funcionamiento es idéntico al de un captador sísmico.
• c.- Es ideal para mediciones de frecuencias muy baja como 50 cpm ya
que la sensibilidad no disminuye con las bajas frecuencias.
• d.- Es muy aplicado a máquinas de balanceos.
• 3.- Captador piezoeléctrico:
• Características:
• a.- Esta compuesto por discos piezoeléctricos en vez de bobina.
• b.- Funcionamiento: Los esfuerzos debido a las fuerzas vibratorias
originan una carga eléctrica en una pieza de cristal o de cerámica
especial (piezoeléctrica), sin tener partes
• internas móviles.
• c.- La carga eléctrica producida por un elemento piezoeléctrico es tan
reducido que la señal que emite debe ser amplificada antes de medirla.
• d.- Diseñados específicamente para aplicaciones de bajas frecuencias
hasta 60 cpm.
• e.- Ideal para el balanceo a baja velocidad.
• f.- El amplificador incorporado proporciona una elevada señal de salida y
baja impedancia para permitir la utilización de cables de gran longitud.
• g.- No es afectado por la presencia de campos magnéticos (interferencia
magnética).
• B.- Captador tipo aceleración (Acelerómetro):
• Características:
• a.- Son similares que los captadores piezoeléctricos incluyendo el
requerimiento de un amplificador.
• b.- Funcionamiento: Es un dispositivo autogenerador, con una salida de
tensión o carga proporcional a la aceleración de la vibración.
• c.- La aceleración es una función del desplazamiento y la frecuencia al
cuadrado, por lo que los acelerómetros son especialmente sensibles a la
amplitud de la vibración que ocurre a altas frecuencias.
• d.- El material piezoeléctrico tiene la capacidad de generar una carga
eléctrica en repuesta a la fuerza mecánica ejercida por la vibración que es
proporcional a la cantidad de aceleración de la vibración.
• e.- Útiles para medir y analizar las vibraciones producida por engranajes y
por rodamientos de elementos rodantes.
• f.- La longitud del cable puede ocasionar una reducción de la
sensibilidad.
• g.- Son transductores pequeños, livianos y robustos, que funcionan en
una gama muy amplia de
• frecuencias y de temperatura y resisten niveles de vibración muy
elevados.
• h.- Ideales en aplicaciones donde hay carencia de espacio y donde el
peso es una consideración importante.
• i.- Son mucho menos sensibles a los campos magnéticos como los que se
generan en grandes motores de corriente alterna y de alternadores de
gran tamaño.
• C.- Captadores tipo desplazamiento (Transductor de proximidad sin contacto):
• Características:
• a.- Esta compuesto, básicamente, por una bobina alojada en la punta del
captador y no cuenta con elementos que generen tensión o una carga
eléctrica, por lo que requieren de un dispositivo electrónico (sensor de
señales). El sensor de señales esta compuesto por un oscilador, detector y
amplificador.
• b.- Funcionamiento: El sensor de señales emite una señal eléctrica de muy alta
frecuencia aplicada a la bobina en la punta del sensor, generando un campo
magnético donde el eje absorbe parte de esta energía. La reducción de
potencia de la señal es inversamente proporcional a la distancia que existe
entre el eje y la punta del captador (bobina) en forma de desplazamiento y lo
envía hacia el analizador o monitor.
• c.- Necesita aplicación de corriente EDDY de alta frecuencia.
• d.- Son cantadores que evidencian la vibración que afecta al eje y/o el rotor, y no
las vibraciones de las carcasas y rodamientos. Se aplican especialmente a
máquinas que funcionan a velocidades muy elevadas, tales como turbinas,
compresores y bombas centrífugas.
• e.- Mide la vibración real del eje, para poder determinar peligro cuando exista
tolerancia en sellos, bocinas, rodamientos.
Procedimientos de selección de transductores.

• De acuerdo a las características dadas para

cada transductor, no existe el instrumento
perfecto para todas las aplicaciones. Sin
embargo siempre habrá un transductor que
será el mejor para cada determinado tipo
de aplicación. Por lo que hay varios puntos
importantes que se debe considerar en este
proceso de selección:
• A.- Elegir los parámetros de medición:
• 1.- Desplazamiento (deformación): Se puede utilizar
captadores de velocidad como los piezoeléctricos que
pueden dar mediciones de desplazamiento confiables
(hasta 60 cpm); y de aceleración cuando la frecuencia es
menor de 300 cpm, aunque los de proximidad
responden directamente al desplazamiento de la vibración.
• 2.- Velocidad (fatiga): Se puede utilizar los captadores
de velocidad y aceleración. Los captadores de velocidad
sísmicos y piezoeléctricos obtienen la velocidad de la
vibración en forma directa. El acelerómetro puede producir
el equivalente de una medición de velocidad solo si la
frecuencia es menor de 180 cpm.
• 3.- Aceleración (fuerza) o energía de impulso: La
aceleración y la energía de impulso deberán
• medirse solamente con un acelerómetro.
• B.- Determinar la gama de frecuencia a medir en función de la
gama útil del transductor:
• 1.- Transductores de desplazamiento: Se utilizan para bajas
frecuencias (hasta 600 cpm), para mediciones relativas, máquinas
pesadas con rotores livianos.
• 2.- Transductores de velocidad: Se utilizan para gama de
frecuencia a medir entre 600 y 100.000 cpm. Si se requiere medir
los niveles de vibración total de la máquina. Ideal para
procedimientos generales de análisis y la longitud de los cables
puede llegar hasta 300 m. Para frecuencias entre 60 y 600 cpm y
para balanceo a baja velocidad se recomienda el uso de un
captador piezoeléctrico d velocidad.
• 3.- Transductores de aceleración: Se utilizan para frecuencias
comprendidas entre 600 y 600.000 cpm. Si se desean repuestas
estructurales a alta frecuencia. Para mediciones de la energía de
impulsos en elementos rodantes, trenes de engranajes, asi como
en fuentes de vibración aerodinámica de alta frecuencia
(frecuencias del paso de alabes) .
• C.- La sensibilidad.
• D.- Las posibles limitaciones del tamaño y peso del traductor.
• E.- Temperatura ambiente, humedad y demás condiciones
ambientales.
• F.- Las características mecánicas de la máquina: Para
máquinas robustas y rotores livianos el captador de
proximidad es una buena selección para hacer mediciones
de desplazamiento relativo. Para otros tipos de máquinas
los captores de velocidad y aceleración son más
representativas.
• G.-Las consideraciones relativas al montaje.
 Recomendaciones para posicionamiento de sensores
• Uno de los factores mas relevante en la medición de los niveles de
vibración que posee un equipo o una máquina es la ubicación de los
puntos de prueba. Por ejemplo y en forma general, es deseable colocar el
transductor de prueba lo más cerca posible del rodamiento, con metal
sólido entre el rodamiento y el sensor. Se debe evitar la colocación en las
gorras de rodamientos, ya que son hechas de metal delgado y
conducen muy poco la energía de vibración. Si es posible habrá que
seleccionar los lugares de ubicación de tal manera que no haya juntas
entre metal y metal, entre el rodamiento y el sensor. La junta entre la
campana y el Carter del estator de un motor es un ejemplo de esto.
 Practica I
• Medición del nivel total de vibraciones.
• OBJETIVO GENERAL:
• • Establecer la condición de funcionamiento de una maquina en función de la
Vibración.
• OBJETIVOS ESPECÍFICOS.
• • Desarrollar habilidades y destrezas en la adquisición de datos
• • Realizar equivalencia entre las características de la Vibración.
• • Establecer la condición de funcionamiento de una maquina utilizando la Carta
de Severidad.
• • Identificar algunos instrumentos de medición de Vibración.
• PRE-LABORATORIO
• Investigar y aprender:
• • Causas y características de la Vibración.
• • Severidad y gráficos de severidad de la Vibración.
• • Selección de instrumentos de medición adecuados para la recolección de datos
en el análisis de la Vibración.
 Practica I
• MATERIALES Y EQUIPOS
• • Analizador de Vibración Vibra Check
• • Captador.
• • Equipo simulador de fallas o maquinarias.
• • Tabla de recolección de datos.
 Responder
• COMPRENSIÓN
• • ¿Por qué no se puede realizar un diagnostico preciso
con las cartas de severidad?
• • ¿Cómo influye la velocidad de rotación en el
nivel de Vibración y la condición de
• funcionamiento?
• • ¿Para qué se realiza el análisis de Vibraciones?
• • ¿Cuáles son las características de la Vibración y que
me determinan cada una de ellas?
• • Diferencia entre captador e instrumentos de
medición de la Vibración.
 PARTE PRÁCTICA

• • Realice las mediciones de amplitud (desplazamiento y

velocidad) en función del tiempo.
• •Realice el esquema del equipo en la tabla de recolección de datos.
• POST-LABORATORIO
• • Establecer la condición de funcionamiento de la maquina con la
tabla de severidad.
• • Haga la equivalencia de los valores obtenidos en la práctica de las
mediciones en función de rms.
• • Realice el análisis de los resultados de la experiencia.
• • Analice los resultados obtenidos sobre la importancia de
análisis de vibraciones en los equipos de una empresa
• - Observaciones
• - Recomendaciones.
 Unidad II
Evaluación de criticidad en
maquinas rotatorias
Conceptos aplicados
 Análisis de severidad vibratoria
• La norma ISO 3272 proporciona guías para aceptación
de la amplitud de vibración para maquinaria rotativa,
operando desde 600 hasta12000 RPM. Especifica
niveles de velocidad general de vibración en lugar de
niveles espectrales.
•
• La norma especifica los límites de la velocidad de
vibración, basándose en los caballos vapor dela
máquina y cubre un rango de frecuencias desde los
10Hz hasta 1000 Hz, Debido al pequeño rango
considerado, se dejan pasar
• problemas de rodamientos
 Pasos para evaluar la condición de la
maquina
• En general, la severidad de la condición de la máquina es
determinada utilizando la amplitud dela vibración.

• Como resultado de la variación del diseño y las bajas energías de

las señales, los elementos de rodamientos y los engranajes,
requieren para la evaluación, l as amplitudes y las frecuencias.

• Las principales medidas de vibración en las cajas de cojinetes son la

velocidad y aceleración pico o RMS.

• La severidad de vibración del eje es evaluado usando el

desplazamiento relativo pico-pico, la tolerancia diametral del
cojinete y la velocidad del rotor.
Severidad de la vibración
 DIN – ISO 3945
Medida y evaluación de la severidad de vibración engrandes máquinas rotativas, in
situ con velocidades de operación entre 10 y 200rev/s
 Fallas en maquinas rotatorias
• Hay tres principales fallas mecánicas que se
presentan en las máquinas eléctricas
rotatorias.
• 1- Desequilibrio
• 2- Desalineamiento
• 3- Rodamientos
• 4- Desbalanceo
• DESEQUILIBRIO:
• Un sistema mecánico giratorio se dice que está equilibrado si durante su
funcionamiento la resultante de todas las fuerzas y sus respectivos pares
son de magnitud, dirección y sentido constantes.
• Lograda la constancia en módulo, dirección y sentido de las fuerzas,
mediante una perfecta y homogénea distribución de las masas de la parte
móvil, la máquina se puede sujetar mediante anclajes que opongan una
fuerza y un momento de reacción a la resultante del sistema (Fernández et
al., 2000).
• Dada la definición anterior de equilibrio, el desequilibrio se puede
presentar de dos formas: una debida a una distribución no homogénea de
masa que se puede detectar a rotor parado y otra asociada al movimiento
del rotor.
• El Desalineamiento, el cual se debe a que es imposible
que los ejes de la máquina eléctrica rotatoria bajo estudio y la
máquina acoplada se encuentren perfectamente alineados en
todos los planos (Fernández et al., 2000 y Albino, 2004).
• Fallas de rodamientos
• Las máquinas rotatorias disponen de rodamientos sobre los que se apoyan
los dos extremos del eje que sustenta a la parte móvil. Puesto que estos
elementos del sistema están sometidos a una continua fricción y
movimiento dan origen a las vibraciones causadas por cualquier defecto
de la máquina o agente externo que se les transmite, por lo que son
componentes con un porcentaje de falla más elevado
(Fernández et al., 2000 y Albino, 2004).
 Desbalanceo
• Es una condición de una parte rotativa, donde el centro de masa no esta
situado en el centro de rotación.
• Desbalanceo de un rotor causa la aplicación de una fuerza centrífuga a la
frecuencia del ritmo de rotación en los rodamientos. Si la fuerza es
importante, puede reducir de manera significativa la duración de vida de
los rodamientos, y puede causar vibración en la máquina. Las fuerzas
causadas por el desbalanceo son proporcionales al cuadrado de las RPM y
eso quiere decir que las máquinas de alta velocidad deben ser
balanceadas con más precisión que las máquinas de baja velocidad.
Causas de la vibración