Practicas Con El Entrenador de Arduino Uno

PRACTICAS CON EL ENTRENADOR DE ARDUINO.
Control de motores paso a paso unipolar.

Basndose en el siguiente diagrama elctrico realice un programa que haga mover el motor paso a paso usando la
tabla de paso completo con las siguientes consideraciones:
Si se pulsa el pulsador conectado a la entrada 3 del Arduino UNO R3, el motor paso a paso deber girar
en sentido horario.
Si se pulsa el pulsador conectado a la entrada 4 del Arduino UNO R3, el motor paso a paso deber girar
en sentido antihorario.
Diagrama esquemtico del montaje. Realizado en el software FRITZING.
Autor: Ing. Jorge Antonio Morales Sierra.
Montaje del circuito en el entrenador de Arduino. Fuente: www.electronicakits.com.mx
Solucin del cdigo.

/*
CONTROL DE MOTOR A PASOS
El motor a pasos a usar es Unipolar; y se usara como etapa de potencia un C.I. ULN2003a. El programa
realizara lo siguiente:
Si se pulsa el pulsador conectado a la entrada 3 del Arduino UNO R3, el motor paso a paso deber girar en
sentido horario. Si se pulsa el pulsador conectado a la entrada 4 del Arduino UNO R3, el motor paso a
paso deber girar en sentido antihorario. Este ejemplo es de dominio pblico y est basado en los
ejemplos encontrados en www.arduino.cc
Salidas de control para el motor paso a paso = Del pin 6 al 9.

SE RECOMIENDA EL USO DE UNA PLACA "ENTRENADOR DE ARDUINO" DE LA MARCA
ELECTRNICAKITS, PARA LA REALIZACIN DE LOS EJEMPLOS.
Pgina: www.electronicakits.com.mx
Correo: electronicakits@gmail.com
Celular: 044(55) 3448-1752.

Tel. Local: 0155 2881-9042.
*/
unsigned int paso = 0;
int retardo = 50;
void setup()
{
pinMode(3,INPUT);
pinMode(4,INPUT);
pinMode(6,OUTPUT);
pinMode(7,OUTPUT);
pinMode(8,OUTPUT);
pinMode(9,OUTPUT);
}
void pasos()
{
switch (paso) {
case 0:
digitalWrite(6,1);
digitalWrite(7,1);
digitalWrite(8,0);
digitalWrite(9,0);
break;
case 1:
digitalWrite(6,0);
digitalWrite(7,1);
digitalWrite(8,1);
digitalWrite(9,0);
break;
//Se declara la variable tipo entero sin signo la cual llevara el No. de paso
a ejecutar.
//Se declara la variable retardo, la cual almacenara la base de tiempo en
ms entre paso y paso.
//Botn para encender el motor en sentido Horario.

//Botn para encender el motor en sentido Antihorario.
//Arreglo para las activaciones del motor.
//Esta rutina tiene la secuencia de la activacin de las bobinas.

//Cada caso se ejecutara dependiendo del valor de la variable paso.
//Cada caso tiene un paso de la secuencia de la tabla de movimientos del
motor paso a paso.
//Si requiere modificar la tabla, necesitara modificar la tabla de salidas de
cada caso.
case 2:
digitalWrite(6,0);
digitalWrite(7,0);
digitalWrite(8,1);
digitalWrite(9,1);
break;
case 3:
digitalWrite(6,1);
digitalWrite(7,0);
digitalWrite(8,0);
digitalWrite(9,1);
break;
}
}
void loop()
{
if(digitalRead(3)==0)
{
paso = paso + 1;
if (paso >= 4){
paso = 0;
}
pasos();
delay(retardo);
}
if(digitalRead(4)==0)
{
if (paso == 0){
paso = 3;
}
else
{
paso = paso - 1;
}
pasos();
delay (retardo);
}
}
//Movimiento en sentido horario

//Se incrementa la variable paso para ejecutar la siguiente secuencia.
//Si la variable es mayor o igual a 4 reseteamos la variable paso.
//Movimiento en sentido horario

//Si la variable es igual a 0 se carga la variable paso con el No. 3.
//Se decrementara la variable paso para ejecutar la siguiente secuencia.
Visualizador de alarmas con LCD.

El ejercicio a realizar es la conexin entre el Arduino UNO R3 y el entrenador de Arduino con un mdulo LCD
empleando un bus de datos de 4 bits, en este caso, se utilizaran 4 pines del Arduino UNO R3 ( del PIN 9 al 12).
Las seales de control RS y E, se generarn con los dos pines 7 y 8 (PIN 7 = RS y PIN 8 = E). Los PINES del 3 al
6 estarn conectados al banco de niveles lgicos, figura 3.6.
El software que se implementara en el Arduino UNO R3, se encarga de mostrar un mensaje en el display por 1
segundo de acuerdo al nivel lgico de cada salida del banco de interruptores. Ejemplo si se activa S0 se mostrara
un mensaje por 1 segundo en la LCD, si se activa S1 se mostrara el mensaje correspondiente a S1 durante 1
segundo y as sucesivamente.
Diagrama elctrico de la aplicacin:
Diagrama esquemtico del montaje. Realizado en el software FRITZING.
Montaje del circuito en el entrenador de Arduino. Fuente: www.electronicakits.com.mx
Solucin del cdigo.

/*
El siguiente programa que se implementara en el Arduino UNO R3, se encarga de mostrar un mensaje en el
display por 1 segundo de acuerdo al nivel lgico de cada salida del banco de interruptores conectado al
Arduino R3. Ejemplo si se activa S0 se mostrara un mensaje por 1 segundo en la LCD, si se activa S1 se
mostrar el mensaje correspondiente a S1 durante 1 segundo y as sucesivamente. Los PINES del 3 al 6
estarn conectados al banco de niveles lgicos. Este ejemplo es de dominio pblico y est basado en los
ejemplos encontrados en www.arduino.cc
Conexiones de la LCD:
* LCD RS pin conectado a pin 7
* LCD Enable conectado a pin 8
* LCD D4 pin conectado a pin 9
* LCD R/W pin conectado a tierra (GND)
Para mayor informacin de la librera de manejo de la LCD, refirase al siguiente enlace.
http://www.arduino.cc/en/Tutorial/LiquidCrystal
SE RECOMIENDA EL USO DE UNA PLACA "ENTRENADOR DE ARDUINO" DE LA MARCA

ELECTRNICAKITS, PARA LA REALIZACIN DE LOS EJEMPLOS.
Pgina: www.electronicakits.com.mx
Correo: electronicakits@gmail.com
Celular: 044(55) 3448-1752.

Tel. Local: 0155 2881-9042.
*/
#include <LiquidCrystal.h>
//Se da de alta la librera para el manejo de la LCD

// Se inicializa la librera declarando los pines a utilizar.
LiquidCrystal lcd(7, 8, 9, 10, 11, 12);

//RS, E, D4, D5, D6, D7
void setup() {
pinMode(6,INPUT);
pinMode(5,INPUT);
pinMode(4,INPUT);
pinMode(3,INPUT);
//Pin conectado al banco de niveles lgicos "S3".

// CONFIGURAMOS EL NUMERO DE COLUMNAS Y FILAS

lcd.begin(16, 2);
// Print a message to the LCD.
lcd.print(" E. T. I. M. ");
//El 16 representa los caracteres por fila, y el 2

representa el No. de filas de la LCD
//Se escribe el primer mensaje a mostrar en la LCD.
}
void loop() {
if (digitalRead(3) == 1)
{
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print(" ALARMA 0 ");
delay(1000);
}
{
delay(1000);
}
//Se verifica si el interruptor conectado al pin3 est en uno.

//De ser as entra al IF y se escribe la LCD
// Se coloca el cursor en la columna 0 y la fila 1.
//Se escribe el mensaje de la alarma 0.
//Se realiza un retardo de un segundo.
{
delay(1000);
}
{
delay(1000);
}
if (digitalRead(6) == 0 && digitalRead(5) == 0 && digitalRead(4) == 0 && digitalRead(3) == 0)
{
//en caso de que todos los interruptores estn a cero, se mostrara el
siguiente mensaje.
lcd.print(" SIN ALARMAS ");
delay(1000);
}
}

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