MOTOR DE CORRIENTE DIRECTA.

Los motores transforman la energa elctrica en energa

mecnica.
Clasificacin de los motores de C. C.
Los motores de c-c se pueden clasificar:
a) por la conexin de sus devanados de campo con la fuente de
energa elctrica: serie, paralelo, compuesto
b) por sus cubiertas (abierta, semicerada, a prueba de goteo, a
prueba de agua, sumergible, a prueba de explosin).
c) por sus caractersticas de carga-velocidad.

1.- En motores de derivacin, la corriente de armadura es

independiente del devanado de campo en paralelo. As pues,
la fcem regula la velocidad del motor para cargas variables.
Se puede usar un restato en serie con el devanado de campo
para controlar la velocidad del motor. El aumento de
resistencia reducir la corriente del campo y aumentar la
velocidad. Cero corriente de campo har que "se desboque"
el motor.
Caractersticas:
1. Buen par de arranque.
2. Buena velocidad constante.
3. Velocidad fcil de controlar.
4. Autorregulante.
5. Se desboca si se abre el campo.
Muy usado en aplicaciones industriales,
donde es importante que tenga una velocidad relativamente
constante.
2.- En motores serie, la misma corriente atraviesa los devanados
de campo y armadura. Por lo tanto, la fcem no puede regular
la velocidad del motor para cargas variables. Si una carga
reduce la velocidad de la armadura, la fcem se reduce y la
corriente de armadura aumenta para aumentar igualmente la
corriente del campo. El aumento en la corriente del campo
hace que tambin aumente la fcem antes de que la velocidad
del motor pueda aumentar para producir ms fcem.
La velocidad del motor se reduce con cargas intensas y aumenta
para cargas ligeras.
Sin carga, el motor de serie "se desboca
El motor de serie suministra un par de arranque alto, pero tiene
una caracterstica carga-velocidad variable.
Los motores combinados, renen las ventajas de los motores de
serie y de derivacin.
Caractersticas:
1. Alto par de arranque.
2. La velocidad vara segn la
carga.
3. Se desboca cuando no tiene carga.
Usado en aplicaciones en que la carga
siempre est conectada al motor,
pero varia en rangos muy amplios.

MOTOR COMPUESTO ACUMULATIVO

Caractersticas:

Par de arranque excelente.

Buena caracterstica de velocidad
constante: mejor que en el motor de
derivacin.
No se desboca cuando la carga es
nula.

Usado en aplicaciones en que es

conveniente que tenga un alto
par de arranque, pero que no se
desean las caractersticas de
"desboque" de los motores de serie.
MOTOR COMPUESTO DIFERENCIAL.
1. Par de arranque muy pequeo.
2. Velocidad absolutamente constante
bajo cargas variables en rango reducido.
Muy

pocas aplicaciones; probablemente

debido a que con motores de c-a se
pueden obtener caractersticas an
mejores de este tipo.

Las maquinas de corriente continua se utilizan donde se

necesita un amplio margen de revoluciones, cambio brusco
de giro, elevada capacidad de sobrecarga y excelentes
caractersticas de regulacin, estas mquinas siguen
siendo las ms utilizadas.

PRINCIPIOS DE OPERACIN DEL MOTOR DE CD

Mientras un conductor se est moviendo de modo que
cruce por el flujo de un campo magntico existe una fuerza
electromotriz (fem) inducida en l; la direccin de la fem
(voltaje inducido) y de la corriente (si el conductor es parte
de un circuito completo) es tal que se opone al cambio que
la produce. Esta regla de direccin, la cual es cierta en cada
caso donde fluye una corriente inducida, se conoce como la
Ley de Lenz.
Fleming descubri el mtodo para determinar la direccin
de rotacin de un motor. Existe una relacin definida entre
la direccin, del campo magntico, la direccin de la
corriente en el conductor y la direccin en la que tiende a
moverse el conductor. Se llama esta relacin la regla de la
mano derecha para motores.
Si el pulgar, el dedo ndice y el dedo medio de la mano
derecha se extienden en ngulo recto entre s y si la mano
se coloca de manera que el dedo ndice seala la direccin
de las lneas de flujo del campo magntico, el dedo medio
sealar en la direccin del flujo de corriente por el con ductor, el pulgar sealar en la direccin de movimiento
del conductor. Es obvio, que si la direccin del campo
magntico no se conoce, pero el movimiento del conductor
y la direccin de la corriente por el conductor se conocen,
el dedo ndice debe sealar en la direccin del campo
magntico.
REGLA DE LA MANO DERECHA PARA MOTORES

Regla de la mano derecha para motores.

Regla de la mano izquierda para generadores.
Siempre y cuando se utilice la direccin electrnica de
la corriente, que fluye de la terminal negativa (--) de la
fuente pasa por la carga y retorna a la fuente por la
terminal positiva (+) se utilizara dicha regla.
Si se utiliza la direccin convencional (+) (--) se utililiza
la mano contraria.
Un conductor que lleva una corriente est rodeado por un
campo magntico a lo largo de todo el conductor. Si el
conductor est cercano a otro campo magntico los dos
campos se interactan.

Como los campos magnticos nunca se cruzan, las lneas

de los campos se suman en un lado (campos fuertes) y se
cancelan en el otro lado (campos dbiles) produciendo, ya
sea, campos fuertes o dbiles, respectivamente.

INTERACCIN entre CAMPOS MAGNTICOS

Recuerde que las lneas de flujo tienden a empujarse lejos

una de otra. Entonces las lneas de flujo debajo del
conductor mostrado arriba, al empujarse entre s
separndose, tienden a mover el conductor hacia arriba o si
la direccin de la corriente en el conductor se invierte,
empuja al conductor hacia abajo.

FUERZA CONTRAELECTROMOTRIZ

Este movimiento del conductor causa que cruce por el

campo magntico (cortando flujo) del magneto. Por lo
tanto, se induce una FEM en el conductor, el cual segn la
ley de Lenz ser tal que se opondr al movimiento que la
produce. Esto es que la fem inducida se opondr en
polaridad a la fem aplicada al conductor externamente. Por
consiguiente, se llama fuerza contra electromotriz (fcem).

Sin embargo, la fcem est en oposicin al voltaje aplicado

y limita la cantidad de corriente de la armadura que puede
fluir. Por ejemplo, si la fcem es de 220 V, entonces el
voltaje efectivo actuando sobre la armadura es la diferencia
entre el voltaje en terminales y la fcem: 230 220 = 10 V;
Entonces la corriente de la armadura es de slo 10 A:
IA = (E - fcem)/RA = 10/1 = 10 A)

Dicho de otra manera la corriente que pasa por el inducido

de un motor en el instante que se cierra el interruptor S 1 de
la fig (a) sigue la ley de ohm (I = E/R), es decir la
intensidad es igual al voltaje de la lnea dividido por la
resistencia del inducido. Cuando ste empieza a girar, se
inducir un voltaje en sus bobinas debido al corte por stas
de las lneas magnticas situadas entre los polos N y S. La
polaridad de la FEM Inducida es opuesta al voltaje
aplicado por la fuente (ley de Lenz) y se llama fuerza
contra electromotriz FCEM.

La fcem nunca es mayor que la fem aplicada; la diferencia

entre la fem aplicada y la fcem siempre es tal que la
corriente puede fluir en el conductor y producir
movimiento.
Cuando el motor est arrancando y la fcem es muy pequea
para limitar la corriente en forma efectiva, se debe colocar
una resistencia temporal llamada la resistencia de
arranque, en serie con la armadura para mantener el flujo
de corriente dentro de lmites seguros. A medida que el
motor aumenta su velocidad, la fcem aumenta y esta
resistencia de arranque debe reducirse gradualmente
permitiendo un incremento ulterior en la velocidad y la
fcem. A velocidad normal se coloca la resistencia de
arranque en cortocircuito.
Nota: cuando el motor inicia la marcha, la nica resistencia
que se opone al paso de corriente en la armadura es la del
propio conductor de cobre, por esta razn la corriente de
arranque es elevada la cual se debe limitar con una
resistencia de arranque dentro de valores seguros para el
motor
EFECTO DE LA CARGA DEL MOTOR SOBRE LA
CORRIENTE EN EL INDUCIDO. Cuando aumenta la

Cuando un motor est funcionando a su velocidad normal,

la FCEM es ligeramente menor que el voltaje aplicado.
Realmente la FCEM es inferior al voltaje aplicado en la
cada IR en el inducido o sea:

fcem E - I A R A donde

fcem = fuerza contra electromotriz (voltio)

E = voltaje aplicado (voltio).
IA = corriente en el inducido (amperios).
RA = resistencia del inducido (ohms)
La resistencia interna de la armadura de un motor de C.C.
por lo general es muy pequea, algunas veces menor que 1
. Si esta resistencia fuera todo lo que limita la corriente
de la armadura, la corriente sera muy alta. Por ejemplo, si
la resistencia de la armadura es 1 y el voltaje aplicado
230 V la corriente de armadura resultante, segn la ley de
Ohm sera: Ia = Ea/-Ra = 230/1 = 230 A. Esta corriente
excesiva quemara la armadura.

carga aplicada al eje de un motor se producen los

siguientes efectos:
1) La velocidad del motor disminuye,
2) como
consecuencia de esto decrece la FCEM, 3) debido a esto
aumenta la corriente en el inducido y 4) como resultado el
motor toma ms energa de la fuente de alimentacin y
compensa el aumento de la carga aplicada al eje, esto
ltimo refuerza el campo magntico de la armadura
ejerciendo mayo fuerza de repulsin- atraccin

(Electricidad bsica Van valkenburgh)

El motor elemental de C.C. es similar al generador

elemental de C.C. Este consiste de una espira de alambre
colocado entre los polos de un magneto. Los extremos de
la espira se conectan a los segmentos del conmutador, el
cual a su vez hace contacto con las escobillas Las
escobillas tienen alambre conectando a una fuente de
voltaje de C.C.

Al girar 180 pasando la posicin 2, la espira llega a la

posicin 3. Ahora la situacin es la misma como cuando la
espira estaba en la posicin 2. Ocurre una vez ms la
conmutacin y la espira contina girando. Esta es la
operacin fundamental del motor de cd

Con la espira en posicin 1, la corriente fluyendo por la

espira hacia la parte superior de la espira un polo norte y el
lado inferior un polo sur acorde a la regla de la mano
izquierda. Los polos magnticos de la espira sern
repelidos por los que sean iguales y atrados por los
correspondientes polos opuestos del campo. Por
consiguiente, la espira girar en direccin de las manecillas
del reloj tratando de traer frente a frente a los polos
opuestos y repeliendo polos iguales.

Cuando la espira ha girado 90 hasta la

posicin 2, se produce la conmutacin y la
corriente por la espira invierte su sentido.
Como resultado, el campo magntico generado
por la espira se invierte. Ahora estn frente a
frente polos iguales, lo que significa que se
rechazan y la espira sigue girando (debido a la
inercia)
para tratar de acercar los polos
opuestos.

Accin del conmutador en un motor de C.D.

Es evidente que el conmutador juega una parte muy
importante en la operacin del motor cd. ste causa que se
invierta la corriente por la espira en el instante que polos
desiguales estn frente a frente. Esto produce la inversin
en la polaridad del campo; existe repulsin en vez de
atraccin y la espira contina girando.
En una armadura de bobinado mltiple, el devanado de la
armadura acta como una bobina cuyo eje es perpendicular
al campo magntico principal y la cual tiene la polaridad
mostrada en seguida, El polo norte del campo de la
armadura es atrado hacia el polo sur del campo principal.
Esta atraccin ejerce una fuerza de torsin sobre la
armadura, la cual se mueve en direccin de las manecillas
del reloj. Por consiguiente se mantiene un par o fuerza de
torsin uniforme y constante sobre la armadura debido al
gran nmero de bobinas. Como existen tantas bobinas que
estn cerca entre s se produce un campo de armadura
resultante que parece que est fijo.

Notar que un generador conmuta cuando la bobina de la

armadura se alinea con el campo, esto es, donde la fem
inducida es cero. En un motor la conmutacin ocurre en
ngulo recto con respecto al campo, en el punto donde una
inversin del campo no causa un cambio de par neto,
porque los campos de la bobina de la armadura son
simtricos en los campos externos.
(Apuntes fundamentos de electricidad y electrnica
Slurzberg y Osterheld pags.541-554)
Motor Shunt.
Regulacin de la velocidad. En el motor derivacin se
puede conseguir una regulacin de la velocidad amplia
aadiendo una resistencia variable en su circuito de
excitacin (Fig. 13-4). Se emplea este mtodo cuando se
desean obtener
velocidades
mayores
que
las
correspondientes a plena excitacin.
Peligros de la prdida de excitacin. La Ec. (13-10)
indica que la velocidad de un motor de d-c es inversamente
proporcional al flujo. Si se corta el circuito de excitacin
de un motor derivacin, de manera que el valor de se
aproxime a cero, la velocidad del motor crecer
peligrosamente hasta un valor elevado. La fuerza
centrfuga puede producir daos al motor y a lo que le
rodea.
Exigencias en el arranque. En la Fig. 13-4 aparece un
sistema bsico de arranque y regulacin de la velocidad de
un motor derivacin. La caja de arranque, llamada arranque
de tres posiciones porque tiene tres terminales, intercala
resistencias en el circuito del inducido para limitar
la intensidad de la corriente a un valor de seguridad durante
el periodo de arranque. Cuando se coloca la palanca de
arranque en la posicin de marcha normal, la resistencia
intercalada en serie con el inducido se reduce a cero.

de excitacin, el electroimn no podr mantener la palanca

de arranque en la posicin de marcha normal y el
muelle har volver dicha palanca a la posicin de
desconectado. Debido a esto, el arranque de tres posiciones
es llamado tambin arranque liberable por falta de
excitacin.
Sentido de giro. En la Sec. 13-2 fue enunciada la regla de
la mano derecha para determinar la direccin del
movimiento de los conductores del inducido. Esta regla
indica que se puede cambiar el sentido de giro de un motor
de C.C.:
1) invirtiendo las conexiones (F1 F2) de las terminales de
los campos (se invierte la polaridad de los polos del
campo).
2) invirtiendo las conexiones (A1 A2) de las terminales de
la armadura (se invierte la direccin de la corriente en los
conductores del inducido).
Si se intercambian las conexiones de la lnea se invierte la
corriente en los devanados del inducido y de la excitacin y
no se produce inversin del sentido de giro del motor.
Aplicaciones. El motor derivacin se emplea cuando se
necesita fundamentalmente:
1) un par muy pequeo o moderado durante los periodos de
arranque.
2) velocidad casi constante en condiciones de carga
muy diferentes.
3) tener la posibilidad de aumentar la velocidad
considerablemente por encima de la normal de plena
excitacin.
Aplicaciones: se encuentran las siguientes:
1) unidades tipo motor-generador.
2) algunos tipos de mquinas herramientas.
3) mquinas comerciales,
4) equipos de ejes flexibles.
5) mquinas de grabar.

Motor Serie.
Conexin de la excitacin. El motor serie tiene sus
devanados de excitacin conectados en serie con el
inducido y, por tanto, por ellos pasa la misma corriente que
por ste.
Devanados de la excitacin. Como la corriente de
excitacin es mucho mayor que la del motor derivacin, las
bobinas de la excitacin de un motor serie tienen
relativamente pocas vueltas y estn arrolladas con
alambre grueso.
Ejemplo 13-8 Se desea que el motor del Ejemplo 13-6 sea
del tipo serie. Cuntas vueltas se necesitan por bobina
para el devanado de excitacin si la corriente del inducido
a plena carga es de 8 A?

El imn de sujecin mantiene la palanca de arranque

en dicha posicin. Hay que hacer notar que la bobina de
este electroimn forma parte del circuito de la excitacin
en derivacin. Si se produce un corto circuito en el circuito

Par. Cuando aumenta la carga en un motor serie aumenta

la corriente tanto en el inducido (armadura) como en las
bobinas de excitacin (campo serie). El par, al ser
proporcional a la corriente del inducido y a la magnitud del
campo, variar con el cuadrado del cambio de intensidad.
Esto es aproximadamente cierto hasta que el campo
magntico llega a la saturacin. A partir de este punto el
par vara casi proporcionalmente a la corriente en el
inducido (Figura 13-5).
Prdida de velocidad. Como el valor del campo vara casi
proporcionalmente a la carga, la variacin de velocidad con
sta es muy grande (Fig. 13-6). Por tanto, un motor serie
tiene mucha prdida de la velocidad.
Regulacin de la velocidad: Cuando se regula la
velocidad en un motor serie es para reducirla. Entonces se
consigue esta regulacin intercalando una resistencia en el
circuito del inducido.
Peligros de la prdida de la carga. Si se desconecta la
carga del eje de un motor serie aumentar su velocidad
peligrosamente hasta un valor elevado. Por esta razn, la
carga en un motor serie debe ser aplicada a ser posible
directamente por intermedio de engranajes u otros medios
y no indirectamente por medio de polea y correa.
Exigencias en el arranque. En la Fig. 13-7 se muestran
dos formas de arranques bsicos para su empleo con
motores serie. La Fig. 13-7a muestra un motor serie y un
arranque de dos posiciones. Como la corriente de carga
pasa por el electroimn, el arranque de dos posiciones
protege contra las condiciones de carga pequea. La Fig.
13-7b muestra un motor serie y un arranque de tres
posiciones. En este caso, el electroimn est conectado a la
fuente de alimentacin. El arranque de tres posiciones
proporciona proteccin contra bajos voltajes, pero no
contra carga pequea.
Sentido de giro.
Se puede invertir el sentido de giro de un motor serie:
1) intercambiando las dos conexiones del arrollamiento de
excitacin (campo serie S1 S2).
2) intercambiando las dos conexiones del inducido
(armadura A1 A2). El cambio de las conexiones de la
lnea invierte la corriente en el inducido y en los
arrollamientos de excitacin y, por tanto, no produce
inversin del sentido de giro del motor.
Aplicaciones. El motor serie se emplea fundamentalmente
1) cuando se necesita un par muy elevado durante los
periodos de arranque.
2) cuando no hay inconveniente en tener una gran prdida
de velocidad.
3) cuando se desea un funcionamiento a velocidad reducida
durante cortos periodos de tiempo.
Entre sus aplicaciones se encuentran:
1) el movimiento de gras.
2) cabrias.
3) sistemas transportadores.

4) mquinas mezc1adoras.

El motor compound
Conexiones de la excitacin. El motor compuesto tiene un
devanado de excitacin en derivacin y otro en serie.
Cuando ambos producen la misma polaridad magntica en
los polos del motor, se refuerzan entre s y el motor se
llama Motor compuesto acumulativo. Cuando ambos
producen polaridades opuestas se restan sus efectos y el
motor se llama motor compuesto diferencial. Cuando se
conecta la excitacin derivacin de manera que tenga
aplicado todo el voltaje se llama conexin en derivacin
larga. Cuando la excitacin derivacin est conectada a
las terminales del inducido, el voltaje en ella es menor que
el de la lnea por la cada de tensin en la excitacin serie y
se llama conexin en derivacin corta.
El motor de la Fig. 13-8 est conectado en derivacin larga.
Devanados de la excitacin. La parte en derivacin de los
devanados tiene gran nmero de vueltas de alambre
delgado y la parte serie tiene pocas vueltas de alambre
grueso. La resistencia de la parte en derivacin es elevada
y la de la parte en serie es baja.

Ejemplo 13-9 Se desea convertir el motor, del Ejemplo 136 en un compound 25 por 100 acumulativo.
a) Cuntos amperios-vuelta se necesitan para la excitacin
derivacin?
b) Cuntos amperios-vuelta se necesitan para la excitacin
serie?
c) Si la intensidad en la excitacin derivacin es de 0.5 A,
cuntas vueltas se necesitan?
d) Si la intensidad en el inducido es de 8 A, cuantas
vueltas se necesitan para la excitacin serie?

caractersticas del par

de

Par.

Las

un

motor

compound
son

intermedias,
entre las de
los motores
derivacin y serie
(Fig. 13-5). El que estn ms cerca de las del motor
derivacin o del serie depender del porcentaje de
compoundaje y de si la conexin es para funcionamiento
acumulativo o diferencial.
Prdida de velocidad. La prdida de velocidad en un
motor compound acumulativo es intermedia entre la de los
motores derivacin y serie (Fig, 13-6). La del motor
compound diferencial puede hacerse incluso mejor que la
del motor derivacin (Fig. 13-6).
Cuando la velocidad de un motor aumenta en cantidades
imprevisibles con las variaciones de carga, el motor se
embala. Esto sucede con la prdida de carga en el caso del
motor serie y puede ocurrir en algunos casos con el
aumento de carga en un motor derivacin. El motor
compound acumulalivo elimina o reduce la posibilidad de
embalamiento. La tendencia de un motor a embalarse se
acenta en el caso de compound diferencial.
Regulacin de la velocidad. Se puede disminuir la
velocidad intercalando una resistencia en el circuito del
inducido y aumentarIa con un restato de campo.
Peligros de la prdida de la carga. El peligro de aumento
grande de la velocidad debido a la prdida de la carga que
es caracterstico de los motores serie puede evitarse
mediante un pequeo porcentaje de amperios-vuelta de
excitacin en derivacin. La cantidad empleada ha de ser
suficiente para mantener la velocidad en vaco del motor
por debajo de la velocidad mxima de seguridad. Aunque
haya alguna reduccin del par de arranque mximo, esto no
es inconveniente para algunas aplicaciones.
Peligros de la prdida de excitacin. Como la mayora de
los motores compound tienen el 75 por ciento o ms de los

amperios-vuelta totales en la excitacin derivacin, el

peligro del aumento de la velocidad si cesa la corriente de
excitacin es casi el mismo que en el motor derivacin.
Exigencias en el arranque. En el motor compound se
emplea generalmente un arranque de cuatro posiciones
(Fig. 13-8). Se puede incluir un restato en la excitacin
derivacin para tener algn control de la velocidad.
En el arranque de cuatro puntos, el electroimn se conecta
a la lnea y el brazo del arranque queda en libertad en caso
de que falle el voltaje de la lnea. A este tipo de arranque se
le llama tambin arranque liberable por falta de voltaje. A
menudo se emplea el arranque de cuatro posiciones con
preferencia al de tres posiciones cuando el control de
velocidad se obtiene con un restato de campo. Esto es
debido a que la reducida corriente de excitacin puede
debilitar el imn de sujecin hasta el extremo de que el
brazo del arranque pueda quedar libre
inintencionadamente.
Sentido de giro. Se puede invertir el sentido de giro de un
motor
compound 1) intercambiando las dos conexiones del
inducido o 2) intercambiando las dos conexiones de la
excitacin derivacin y las dos de la

excitacin serie. En este segundo mtodo hay que tener la

precaucin de invertir la corriente en ambas excitaciones.
Si la corriente se invierte solamente en una de ellas el
motor cambiar su funcionamiento de acumulativo a
diferencial, o viceversa, y pueda rcsultar un
funcionamiento no satisfactorio.
Aplicaciones. El motor compound se puede adaptar a
muchas aplicaciones porque su Flexibilidad de diseo hace
que tenga unas caractersticas muy variadas de par y de
velocidad. El motor compound acumulativo produce un par
de arranque mayor que .el derivacin y se emplea para una
gran variedad de aplicaciones. El compound diferencial

tiene un cmpleo muy limitado. La principal ventaja de ste

es que puede ser diseado para producir una velocidad
ligeramente superior a plena carga
que en vacio
preguntas de repaso
1.- Cual es la diferencia que hay entre los devanados de
campo de los motores en derivacin y los motores serie?
R= en los motore
2.- Qu motor se debe usar para obtener una velocidad
constante con cargas variables?: motor serie o paralelo?
3.- Que motor conviene usar para cargas pesadas que nos
proporcione alto par de arranque: motor serie o en
derivacin (paralelo)?
4.- Cuantos watts produce un caballo de fuerza?
5.- Cul motor es mayor: uno que tiene una entrada de
186.5 watts u otro cuya salida es de de hp?
6. Si se tiene un motor con salida de 1 hp y 75% de
eficiencia cunta corriente tomara de una lnea de
110 volts?
7 Cmo se transformara un motor de derivacin en
motor de velocidad ajustable?
8 Qu le sucede a un motor de serie cuando su
devanado de campo se abre? Qu le ocurre a un
motor de derivacin?
9. Qu le sucede a un motor de derivacin cuando se
quita la carga? Qu le ocurre a un motor de serie?
10. Qu es un motor compound?
1 Cmo se hacen el ncleo de armadura y los polos de
campo para reducir las corrientes parsitas y prdidas por
histresis? En qu forma ayuda esto?
2. Cmo se hacen los devanados preformados?
3. Cundo se usan devanados imbricados y cundo
devanados ondulados?
4. Qu tipo de devanado tiene sus extremos
conectados a segmentos adyacentes del conmutador?
De qu manera difiere esto del otro tipo de
devanado?
5. De qu manera difieren los devanados
imbricado y ondulado en cuanto a la relacin existente
entre el nmero de escobillas y polos? Cmo difieren
sus trayectorias paralelas de corriente?
6. Cul es la relacin que hay entre el nmero de
segmentos del conmutador y los devanados de la
armadura?
7. Por qu se recorta el aislamiento de mica entre los
segmentos?
8. Por qu se hacen las escobillas de grafito suave? Por
qu es importante la presin de la escobilla?
9. Qu son polos salientes?
10. Por qu el eje de la armadura es de acero duro muy
bien pulido?
preguntas de repaso

1. Tiene buen par de arranque el motor compound

diferencial?
2. Qu diferencia hay entre un motor compound
acumulativo de derivacin larga y otro de derivacin
corta?
3. Qu caracterstica se busca mejorar con el
diseo de un motor compound acumulativo ?
4. Qu efecto ocurre en la direccin de rotacin de un
motor de c-c si se invierte la polaridad de las conexiones de
potencia al motor cuando est en operacin?
5. Cul es la diferencia que existe entre los motores
compound acumulativo y compound diferencial?
6. Tiene mejor regulacin de velocidad el motor
compound acumulativo que el motor compound
diferencial?
7 Tiene mejor regulacin de velocidad el motor
compound acumulativo que el motor de derivacin?
8. El motor compound diferencial es esencialmente un
motor__________
9. Cmo se puede invertir el sentido de la rotacin en un
motor de serie? Cmo en un motor de derivacin?
10. Los motores compound de serie-derivacin.
tambin se llaman motores
resumen
I I La resistencia a la c-c de las bobinas de armadura es
muy baja. As pues, cuando se empieza a energizar un
motor, la armadura toma una corriente muy elevada, hasta
que la velocidad de la armadura se vuelve lo
suficientemente grande para producir suficiente fcem y
limitar la corriente. I I Para proteger el motor contra estas
altas corrientes dainas, se usan arrancadores y controles,
con las cuales se limita la corriente a un valor seguro hasta
que el motor alcanza su velocidad normal.
f~~l El arrancador de" contacto triple que se usa en los
motores de derivacin y los compound acumulativo se
ajusta primero para no aplicar resistencia en serie con el
campo y tener la resistencia mxima en serie con la
armadura. I I Al cobrar velocidad la armadura, se mueve el
brazo del arrancador a- las secciones de un resistor con
derivaciones para reducir lentamente la resistencia en serie
con la armadura y aumentar la resistencia en serie con el
campo, hasta que, finalmente, toda la resistencia se retira
del circuito de la armadura y se transfiere al de campo. I I
La corriente de campo a travs de un imn de sujecin
mantiene el brazo del arrancador en la posicin de
operacin. Si la corriente de campo disminuye demasiado,
el imn liberar el brazo para parar el motor y evitar que se
desboque
I | El arrancador de tres puntos para motores en serie
trabaja de una manera similar a la de un motor derivado o
combinado acumulativo, excepto que el imn de sujecin
es energizado directamente por la tensin de la lnea. I I En
un arrancador de dos puntos para motores en serie, el imn
de sujecin est en serie con la armadura y el campo de
manera que puede percibir cundo la corriente del motor se

reduce al retirarse la carga. Q El imn soltar al brazo para

parar el motor y evitar que se desboque. Q] Los
arrancadores de cuatro puntos se pueden usar en motores
derivadas y combinados para obtener las caractersticas
adicionales de control de velocidad.
PREGUNTAS DE REPASO
1. Por qu es necesario un arrancador de motor?
2. Qu usan todos los arrancadores para controlar la
corriente del motor?
3. Qu significan los puntos en un arrancador de
dos, tres o cuatro puntos?
4. Generalmente, a qu porcentaje de corriente
nominal a plena carga limita el arrancador de tres
puntos la corriente de arranque?
5. Cmo evita el arrancador de tres puntos que se
desboque un motor derivado?
6. Por qu se conecta en forma diferente el imn de
sujecin de un arrancador de tres puntos en el caso de
motores en serie y motores derivados?
1- Qu clase de proteccin ofrece el imn de sujecin en
un arrancador de tres puntos a los motores serie?
8. Cul arrancador ofrece proteccin contra
desboque a un motor en serie ?
9. De qu manera difiere un arrancador de cuatro puntos
del arrancador de tres puntos en motores derivados?
10. Mueve generalmente el operador el brazo del
arrancador con un movimiento suave y continuo? Por
qu?
resumen
El rotor o ncleo de le armadura est hecho de lmina de
acera dulce para reducir al mnimo las corrientes
circulantes y las prdidas por histresis. El ncleo de la
armadura tiene ranuras para sujetar las espiras devanadas.
Se pueden usar devanados de anillo o bien, de tambor, pero
este ltimo es el ms comnmente empleado. Los
devanados pueden hacerse directamente sobre el ncleo de
la armadura o primero en moldes y colocados
despus en su lugar. Se usa "papel de pescado"
para aislar las ranuras y las bobinas se fijan en su
lugar con cuas, adhesivos y bandas de acero.
Las bobinas de armadura se conectan al conmutador en
forma de devanados imbricados, ondulados, o ambas
combinados. Los devanados imbricados se usan en
motores de baja tensin y alta corriente; los devanados
ondulados, en motores de alta tensin y baja corriente. El
conmutador se compone de segmentos de cobre separados
por hojas de mica recortadas. Cada extremo de los
devanados de espira se conecta a su propia cola (delga) de
segmento, de manera que hay dos segmentos para cada
espira.
La corriente es alimentada a un conmutador
tersamente pulido por medio de escobillas de grafito
que se deslizan de un segmento a otro.
El devanado de campo se puede montar sobre polos
salientes laminados, o bien, distribuirse alrededor de la

cubierta central del campo. La cubierta, del motor est

formada por la cubierta de campo y los dos cabezales.
Sobre los cabezales estn los cojinetes que sostienen al eje
de la armadura; la cubierta de campo contiene al devanado
de campo.
resumen
I I La direccin de rotacin en un motor de c-c puede
invertirse si la corriente se invierte ya sea en el campo o en
la armadura, pero no se hace en ambos. O La rotacin se
puede invertir, tanto en los motores de serie como en los de
derivacin mediante un interruptor que invierta las
conexiones de los conductores del campo o la armadura a
la potencia aplicada.
I I Los motores compound, disponen de campos en serie y
en derivacin para mejorar las caractersticas de los
motores, d Cuando las intensidades de las corrientes de los
devanados en serie y en derivacin se suman, el motor es
compound acumulativo y est diseado para dar un alto par
de arranque con velocidad de regulacin moderada, de
manera que el motor no se desboque al funcionar sin carga.
I I En los motores compound acumulativo se puede usar
derivacin larga o corta para obtener diversas
caractersticas.
I I Cuando el devanado de campo en serie anula parte de la
corriente del devanado de campo en derivacin, el motor se
llama compound diferencial; ste trabaja como motor de
derivacin con poco par de arranque, pero tiene mejor
regulacin de velocidad. I I Los devanados de campo de
algunos motores compound pueden conectarse de tal
manera que arrancan como motores de serie con alto par de
arranque y, luego, se convierten en motores de derivacin
para regular la velocidad.

IJruebas

DETECCION, LOCALIZAClON y REP

ARACION DE AVERIAS

Para detectar averas o defectos en un motor de fase partida

deben someterse sus arrollamiento s estatricos a una serie de
pruebas, con objeto de identificar la naturaleza de la avera, que
puede consistir en: 1, contactos a masa, tambin llamados "tierras";
2, interrupciones; 3, cortocircuitos, y 4, inversiones de polaridad.
Contactos a masa. Se dice que un arrollamiento est "a tierra"
o en contacto a masa cuando existe un contacto elctrico entre uno o
va-

Contactos a masa. Se dice que un arrollamiento est

"a tierra" o en contacto a masa cuando existe un
contacto elctrico entre uno o va- rios puntos del
mismo y el hierro (carcasa) del estator. Las tierras
pueden estar provocadas por diferentes causas, de
las cuales las ms frecuentes son: 1, los pernos
que sujetan los escudos del motor a la carcasa
tocan el arrollamiento porque las cabezas de
bobina de ste sobresalen excesivamente de las
ranuras; 2, algunas espiras del arrollamiento
hacen contacto con l~s planchas del ncleo en las
aristas de las ranuras porque el aislamiento' de las
ranuras se ha desplazado, resquebrajado o
desgarrado durante el proceso de bobinado; 3, el
interruptor centrfugo hace contacto con el escudo
donde est montado
Para detectar posibles contactos a masa en un
arrollamiento se utiliza una lmpara de prueba,
uno de cuyos terminales se conecta al

arrollamiento en cuestin, mientras con el otro se

toca el ncleo del estator o lacarcasa del motor
(fig. 1.78 a y b). Si la lmpara Se enciende es que
hay contacto a masa.
Una vez detectada la existencia de un contacto a
masa, se procurar ante todo localizado
visualmente, es decir, inspeccionando detalladamente el arrollamiento para ver si alguna espira
toca el ncleo. Si no se notase nada anormal,
conctese la lmpara de prueba de la manera
'indicada e intntese mover las espiras del
arrollamiento hacia uno y otro lado, observando al
propio tiempo si la luz de la lmpara se extingue
bruscamente y vuelve a reaparecer. Una oscilacin
de este tipo indica evidentemente que el contacto
a masa ha sido interrumpido momentneamente
por el movimiento de vaivn. En tales casos suelen
observarse chispas en el punto defectuoso.
Si esta prueba tampoco permite localizar la avera,
ser preciso deshacer los empalmes entre los
terminales de los polos y comprobar cada polo por
separado, hasta identificar el que tiene el defecto.
Una vez hallado este polo y localizado el punto
defectuoso, se eliminar el contacto disponiendo
un aislamiento nuevo o bien efectuando el rebobinado completo. A veces es necesario deshacer
todo el polo y volver a arrollarlo con mayor
cuidado.

Interrupciones. La causa ms corriente de una avera de

esta ndole en un motor de fase partida es el mal estado
de una unin (contactos flojos o sucios) o la rotura de
un conductor (en el arrollamiento principal, en el
auxiliar o en el interruptor centrfugo).
Para detectar la existencia de una interrupcin en el
arrollamiento principal, se conectarn sus terminales a
los de la lmpara de prueba, como muestra la figura
1.79. Si la lmpara se enciende, el arrollamiento no
est interrumpido; si, por el contrario, la lmpara no se
enciende, es seal evidente de que existe un punto de
interrupcin (fig. 1.80). La