Scribd Logo
Cargar

¡Te damos la bienvenida a Scribd!

  • 109 vistas

    Introduccion RSLOGIX 500

    Cargado por

    JorgeRodríguez
    RSLogix 500 es una plataforma de software que: • Puede utilizarse para aplicaciones de base discreta, de proceso, de lote, de movimiento, de seguridad y de variadores. • Es compatible con la familia escalable de controladores programables de automatización (PAC) Logix. • Permite fragmentar la aplicación en programas más pequeños que pueden volver a utilizarse, rutinas e instrucciones que pueden crearse al utilizar distintos lenguajes de programación: diagrama de lógica de escalera, diagrama de bloque de funciones, texto estructurado y diagrama de funciones secuenciales. • Incluye un conjunto extenso de instrucciones incorporadas que usted puede aumentar al crear sus propias instrucciones add-on definidas por el usuario. • Permite escribir la aplicación sin tener que preocuparse de la configuración de la memoria. • Proporciona la

    Copyright:

    © All Rights Reserved
    Descargue como PDF, TXT o lea en línea desde Scribd

    Introduccion RSLOGIX 500

    Cargado por

    JorgeRodríguez
    109 vistas19 páginas
    RSLogix 500 es una plataforma de software que: • Puede utilizarse para aplicaciones de base discreta, de proceso, de lote, de movimiento, de seguridad y de variadores. • Es compatible con la familia escalable de controladores programables de automatización (PAC) Logix. • Permite fragmentar la aplicación en programas más pequeños que pueden volver a utilizarse, rutinas e instrucciones que pueden crearse al utilizar distintos lenguajes de programación: diagrama de lógica de escalera, diagrama de bloque de funciones, texto estructurado y diagrama de funciones secuenciales. • Incluye un conjunto extenso de instrucciones incorporadas que usted puede aumentar al crear sus propias instrucciones add-on definidas por el usuario. • Permite escribir la aplicación sin tener que preocuparse de la configuración de la memoria. • Proporciona la

    Derechos de autor

    © © All Rights Reserved

    Formatos disponibles

    PDF, TXT o lea en línea desde Scribd

    ¿Le pareció útil este documento?

    ¿Este contenido es inapropiado?

    RSLogix 500 es una plataforma de software que: • Puede utilizarse para aplicaciones de base discreta, de proceso, de lote, de movimiento, de seguridad y de variadores. • Es compatible con la familia escalable de controladores programables de automatización (PAC) Logix. • Permite fragmentar la aplicación en programas más pequeños que pueden volver a utilizarse, rutinas e instrucciones que pueden crearse al utilizar distintos lenguajes de programación: diagrama de lógica de escalera, diagrama de bloque de funciones, texto estructurado y diagrama de funciones secuenciales. • Incluye un conjunto extenso de instrucciones incorporadas que usted puede aumentar al crear sus propias instrucciones add-on definidas por el usuario. • Permite escribir la aplicación sin tener que preocuparse de la configuración de la memoria. • Proporciona la

    Copyright:

    © All Rights Reserved
    Descargue como PDF, TXT o lea en línea desde Scribd
    Descargar como pdf o txt
    109 vistas19 páginas

    Introduccion RSLOGIX 500

    Cargado por

    JorgeRodríguez
    RSLogix 500 es una plataforma de software que: • Puede utilizarse para aplicaciones de base discreta, de proceso, de lote, de movimiento, de seguridad y de variadores. • Es compatible con la familia escalable de controladores programables de automatización (PAC) Logix. • Permite fragmentar la aplicación en programas más pequeños que pueden volver a utilizarse, rutinas e instrucciones que pueden crearse al utilizar distintos lenguajes de programación: diagrama de lógica de escalera, diagrama de bloque de funciones, texto estructurado y diagrama de funciones secuenciales. • Incluye un conjunto extenso de instrucciones incorporadas que usted puede aumentar al crear sus propias instrucciones add-on definidas por el usuario. • Permite escribir la aplicación sin tener que preocuparse de la configuración de la memoria. • Proporciona la

    Copyright:

    © All Rights Reserved
    Descargue como PDF, TXT o lea en línea desde Scribd
    Descargar como pdf o txt
    Está en la página 1de 19

    CONTROLADORES LGICOS PROGRAMABLES

    UNIDAD 2:
    ARQUITECTURA DEL PLC Y FUNCIONES DE MEMORIA

    INTRODUCCIN

    Para un eficaz diagnstico de las fallas en un automatismo, se debe conocer


    plenamente el PLC y su entorno.
    Esto significa identificar sus partes constructivas, tanto internas como externas,
    realizar una buena programacin, lograr montarlo y cablearlo adecuadamente y,
    finalmente, ponerlo en funcionamiento.

    OBJETIVOS DE LA SESIN

    Identificar las partes constitutivas del PLC.


    Reconocer el principio de funcionamiento de cada parte.
    Programar la funcin de memoria interna.
    Programar la funcin de memoria set/reset.

    ESTRUCTURA BSICA DE UN PLC

    El PLC est constituido por:

    Fuente de alimentacin.
    Unidad de Procesamiento Central (CPU).
    Mdulos de entrada/salida (E/S).
    Mdulos de memoria.
    Unidad o terminales de programacin.

    EL PLC CONTROLANDO UN PROCESO

    El PLC realiza el tratamiento de la informacin.


    Recibe la informacin, la procesa y emite rdenes.

    Controladores Lgicos Programables

    P ROCE S O

    ACTUADORES
    (SALIDA)
    SENSORES
    (ENTRADA)

    PLC

    OPERADOR

    TIPOS DE SEALES

    Seales discretas :
    Slo toman dos valores perfectamente distinguibles: hay seal o no hay seal.
    Provienen de transductores discretos.
    Ej.: La seal de un pulsador.

    Seales analgicas :
    Varan en el tiempo en forma continua.
    Ej.: La seal de un tacogenerador.

    Provienen de transductores continuos.

    Controladores Lgicos Programables

    ARQUITECTURA DEL PLC

    El PLC est construido con componentes electrnicos (microprocesadores entre


    ellos), los cuales trabajan a tensiones y corrientes muy bajas.
    P

    a continuacin describiremos brevemente la funcin de cada una de sus partes ...


    FUENTE DE ALIMENTACIN

    Tiene la funcin de adaptar la tensin de la red (220V y 60Hz) a la de funcionamiento


    de los circuitos electrnicos internos del autmata y otras tarjetas, tales como
    entradas/salidas, etc.

    UNIDAD CENTRAL DE PROCESAMIENTO (CPU)

    Es el cerebro del controlador.


    Es la parte ms compleja del controlador programable.
    Est hecha a base de microprocesadores y memorias. Tiene dos tipos de memorias:
    ROM y RAM.

    MDULOS DE ENTRADA/SALIDA (E/S)

    Son tarjetas electrnicas, a travs de las cuales se intercambia informacin entre la


    CPU del controlador programable y los dispositivos de campo del sistema.
    Estas tarjetas pueden ser: discretas o anlogas, en DC o AC.

    MDULOS DE ENTRADA DISCRETA

    Estos mdulos son los encargados de leer los datos del proceso, de tipo discreto.
    A estos mdulos o tarjetas se conectan: pulsadores, interruptores, conmutadores,
    selectores, finales de carrera, detectores de proximidad, interruptores de nivel, etc.
    En el mdulo est un opto-acoplador que aisla elctricamente el dispositivo de campo
    con el procesador del PLC.

    Interfase para
    entrada
    discreta en DC

    Controladores Lgicos Programables

    Interfase para entrada


    discreta en AC

    MDULOS DE SALIDA DISCRETA

    Estos mdulos convierten las seales procedentes de la CPU, y transmiten las


    ordenes hacia los dispositivos externos (actuadores), en la que slo es necesario
    transmitir dos estados lgicos: activado o desactivado.
    Los actuadores que se conectan a estas interfases pueden ser: contactores, rels,
    lmparas indicadoras, electrovlvulas, displays, anunciadores, etc.

    MDULOS DE ENTRADA ANALGICA

    Estos mdulos tienen como funcin, digitalizar las seales analgicas para que
    puedan ser procesadas por la CPU. Estas seales analgicas pueden ser
    magnitudes de temperaturas, presiones, tensiones, corrientes, velocidades, etc.
    El tipo de seal que reciben, pueden ser de tensin o de corriente, en rangos
    normalizados:
    Seal de corriente: 0-20 mA, 4-20mA, 10mA.
    Seal de tensin: 0-10V, 0-5V, 0-2V, 10V.

    MDULOS DE SALIDA ANALGICA

    Estos mdulos son usados cuando se desea transmitir hacia los actuadores
    analgicos seales de tensin o de corriente que varan continuamente.
    Su principio de funcionamiento puede considerarse como un proceso inverso al de los
    mdulos de entrada analgica.
    Las seales analgicas de salida son de dos tipos: seales de corriente y seales de
    tensin.
    Dentro de los valores normalizados tenemos:
    Seal de corriente: 0-20mA, 4-20mA, 20 mA.
    Seal de tensin: 0-10V, 10V.

    Controladores Lgicos Programables

    LA MEMORIA ROM (READ ONLY MEMORY)

    Es una memoria de slo lectura, que contiene el sistema operativo con que opera el
    controlador, NO SE BORRA.
    Se dice tambin que es una memoria ejecutiva, fue programada por el fabricante del
    PLC para ejecutar las instrucciones.

    LA MEMORIA RAM (RANDOM ACCESS MEMORY)

    Memoria de acceso aleatorio (voltil), es fcil de modificarla; su informacin


    desaparece al faltarle corriente.
    Se dice tambin que es una memoria de aplicacin, pues en sta se ubica el
    programa del usuario, pudiendo ser modificado cuando se requiera.

    MDULOS DE MEMORIA ADICIONALES


    Son dispositivos electrnicos enchufables en la CPU, destinados a guardar informacin
    de manera provisional o permanente.
    Se cuentan con dos tipos de memorias:
    Voltiles: RAM, ya mencionada, con la diferencia que tambin pueden ser
    enchufables.
    No voltiles: EPROM y EEPROM.
    A continuacin detallamos estos:
    MEMORIA EPROM (Enable Programmable Read Only Memory)

    Es un mdulo de memoria enchufable del tipo no voltil. Se utiliza normalmente para


    guardar programas definitivos ya probados y debidamente depurados, adems
    pueden ser transportados y utilizados en cualquier momento.

    Estos mdulos son programados con seales elctricas, mientras que para borrarlos
    deben ser sometidos luz ultravioleta.

    MEMORIA EEPROM
    (Electrically Erasable Programmable Read Only Memory)

    Este mdulo tiene las mismas caractersticas que el mdulo EPROM, con la nica
    diferencia que tanto la escritura como el borrado se realiza elctricamente.

    Controladores Lgicos Programables

    BATERA DE RESPALDO

    El contenido de la memoria RAM, es voltil, generalmente se salvaguarda mediante


    una batera de larga duracin (entre 2 a 5 aos) enchufable en la CPU; por lo tanto,
    es importante que esta batera se mantenga en perfectas condiciones.

    EL DILOGO HOMBRE- MQUINA

    La etapa que permite la comunicacin entre el operador humano y la inteligencia del


    PLC se denomina dilogo hombre-mquina.
    El dispositivo que se usa para esta comunicacin se denomina terminal de
    programacin.

    OPERADOR
    HUMANO

    PLC

    OPERADOR

    UNIDAD DE PROGRAMACIN

    Las unidades o terminales de programacin, son el medio por el cual el hombre podr
    acceder a la escritura, lectura, modificacin, monitoreo, forzado, diagnstico y la
    puesta a punto de los programas.
    teclado y un visualizador o pantalla.
    Son una herramienta muy
    importante y necesaria para el dilogo con el PLC, pero fsicamente independiente.
    PROGRAM ACIN BSICA 1 (Funcione s de me moria)

    PROGRAMACIN DE LAS FUNCIONES DE MEMORIA

    En este mdulo veremos otra herramienta de programacin: memorias internas

    MEMORIAS INTERNAS

    Tambin llamada salida virtual, es decir, que fsicamente no activa una salida fuera
    del PLC.
    Tiene la funcin equivalente a la funcin de los rels auxiliares en los tableros
    convencionales.
    En la lgica del programa, simplifican el circuito para un mejor seguimiento y
    comprensin.
    Segn la marca y procedencia del PLC, se le conoce en la programacin como:
    Bits (B)
    Marca (M)
    Bandera (F), etc.
    Controladores Lgicos Programables

    DESARROLLEMOS UN EJEMPLO:

    Tenemos esta aplicacin que deseamos programarla en el PLC:

    S1

    S4

    S2

    S6

    S5

    S7

    S8

    S9

    S10
    S11

    S3

    S12

    S13
    S14
    K1

    Otra forma de presentarlo al circuito anterior sera:

    S1

    S4

    S2

    S6

    S3

    S5

    S7

    S8

    S9

    K2

    S10
    S11

    S12

    S14

    S13

    K2

    K3

    Controladores Lgicos Programables

    K1

    K3

    En diagrama de contactos sera:

    Label 1
    S1

    S2

    S3

    S13

    B1

    Label 2
    B2
    Hay dos salidas virtuales y
    una salida real en PLC

    Label 3
    B1

    S14

    O 0,1

    B1

    Controladores Lgicos Programables

    PROGRAMACIN : MEMORIAS SET / RESET

    En todo sistema de mando es necesario memorizar algunas seales,


    por ejemplo, en los circuitos elctricos tenemos:

    Tan slo pulsando marcha, el contactor se energiza, y seguir as hasta que se pulse
    paro.
    La salida K1 se ha memorizado

    marcha

    K1

    paro

    K1

    marcha

    paro

    K1

    Controladores Lgicos Programables

    K1

    HASTA CUNDO?..

    Hasta que se pulse paro.


    La salida K1 ser reseteada.

    marcha

    marcha

    K1

    paro

    paro

    K1

    K1

    K1

    Esto es posible hacerlo tambin en el PLC de esta forma:

    i 0,0

    i 0,1

    O 0,0

    O 0,0

    Pero hay una herramienta que simplica las cosas: LA MEMORIA SET/ RESET.
    En diagrama de funciones se representa as:

    Controladores Lgicos Programables

    El diagrama de contactos se representa as:

    i 0,1

    i 0,2

    i 0,1

    O 0,1
    S

    i 0,2

    O 0,1
    R

    O 0,1

    Cmo funciona la lgica?.


    Sigamos la secuencia en el tiempo.

    Si accioncamos
    set

    1
    0

    Indeterminado

    Se setea

    Se qued Seteado

    Hasta cundo? ...

    Controladores Lgicos Programables

    Hasta que se mande un 1 lgico al RESET.

    4
    0

    Se Resetea

    Se qued Reseteado

    Qu pasa cuando se presiona el SET y el RESET a la vez?

    Tiene prioridad el
    que est abajo

    Controladores Lgicos Programables

    Veamos un ejemplo en diagrama de contactos:

    S1

    i 0,1

    O 0,1
    S

    i 0,2

    O 0,1
    R

    i1

    S2

    O1

    i2

    Si presionamos los pulsadores en la secuencia mostrada.


    Cul sera el comportamiento de la salida K1?

    0
    S1

    3 4

    9
    accionado

    1
    0

    S2

    1
    0

    K
    1

    1
    0

    no accionado

    Controladores Lgicos Programables

    Si los dos pulsadores no estn presionados, no hay tensin en las entradas del PLC,
    por lo tanto, tampoco hay tensin en la salida.

    0
    S1

    S2

    K
    1

    Programa del usuario

    1
    0

    1
    0

    i 0,1

    O 0,1
    S

    i 0,2

    O 0,1
    R

    1
    0

    Primero, si S1 est presionado y S2 no, la salida se setea y hay tensin en la salida


    O0,1.

    0
    S1

    S2

    K
    1

    1
    0

    1
    Programa del usuario
    i 0,1

    O 0,1
    S

    i 0,2

    O 0,1
    R

    1
    0

    1
    0

    Controladores Lgicos Programables

    Segundo, si S1 se suelta y S2 sigue sin presionar, la salida seguir seteada y hay


    tensin en la salida O0,1.

    2
    Programa del usuario

    S1

    S2

    K
    1

    1
    0

    1
    0

    S2

    K
    1

    O 0,1
    S

    i 0,2

    O 0,1
    R

    1
    0
    Tercero, si S2 se presiona, la salida se resetea y no hay tensin en la salida O0,1.

    0
    S1

    i 0,1

    1
    0

    3
    Programa del usuario
    i 0,1

    O 0,1
    S

    i 0,2

    O 0,1

    1
    0

    1
    0

    Controladores Lgicos Programables

    Cuarto, si S1 se presiona y S2 sigue presionado, la salida se resetea, puesto que


    tiene prioridad RESET y no hay tensin en la salida O0,1.

    0
    S1

    4
    Programa del usuario

    1
    0

    K
    1

    i 0,1

    O 0,1
    S

    i 0,2

    O 0,1
    R

    1
    0
    Quinto, si S1 y S2 se sueltan, seguir el estado anterior, por lo tanto, hay tensin en
    la salida O0,1.

    0
    S1

    S2

    K
    1

    1
    0

    S2

    1
    0

    1
    0

    3 4

    5
    Programa del usuario
    i 0,1

    O 0,1
    S

    i 0,2

    O 0,1
    R

    1
    0

    Controladores Lgicos Programables

    TAREA:

    Completar los pasos que falten en el diagrama...

    0
    S1

    9
    accionado

    1
    0

    S2

    1
    0

    K
    1

    1
    0

    no accionado

    AUTOEVALUACION: pregunta 1

    De las figuras mostradas indicar cuales se relacionan con las entradas del PLC y
    cuales con las salidas.

    1)

    4)

    7)

    2)

    5)

    8)

    3)

    6)

    Controladores Lgicos Programables

    9)

    Solucin de la pregunta 1
    Entradas ------------ numeros : 1 , 3 , 4 , 9.
    Salidas ------------ numeros : 2 , 5 , 7 , 8.
    AUTOEVALUACION: pregunta 2
    Este dibujo en conjunto representa
    un:
    a) fototransistor
    b) triac
    c) optoacoplador
    d) diodo

    Solucin de la pregunta 2:
    c) Representa un optoacoplador
    AUTOEVALUACION: pregunta 3
    En que tipo de memoria se encuentra el sistema operativo puesto por el fabricante?
    Solucin de la pregunta 3:
    Se encuentra en una memoria del tipo

    ROM (solo lectura)

    Controladores Lgicos Programables

    AUTOEVALUACION: pregunta 4
    Cual de las caractersticas mencionadas pertenecen a la memoria EPROM?
    a) Son voltiles
    b) Son programables por el fabricante del PLC
    c) Se borran elctricamente
    d) Se borran con luz ultravioleta
    Solucin de la pregunta 4
    La memoria EPROM es no voltiles, programables elctricamente y se borran con luz
    ultravioleta, por lo tanto respuesta: d)
    AUTOEVALUACION: pregunta 5
    Los mdulos de entrada, cuales son los tipos de seales que pueden recibir?
    Solucin de la pregunta 5
    Los tipos de seales que pueden recibir son:
    a) Seales discretas:
    b) Seales analgicas:

    a.-

    b-

    Controladores Lgicos Programables

    También podría gustarte