Keb Manual en Castellano de La Serie f4c de Keb
Keb Manual en Castellano de La Serie f4c de Keb
Keb Manual en Castellano de La Serie f4c de Keb
Manual de Instrucciones
Circuito de control F4-C/1.1
ANTRIEBSTECHNIK
00.F4.0DA-K111-E
ndice
GENERAL -------------------------------------------------------------------------------------------3
1.1
1.1.1
1.2
1.3
1.4
2
CONEXIONES --------------------------------------------------------------------------------------5
2.1
2.2
2.3
2.4
2.4.1
2.4.2
2.4.3
2.4.4
2.5
2.5.1
2.5.2
2.5.3
2.5.4
TECLADO ----------------------------------------------------------------------------------------- 11
4.1
4.2
4.3
4.4
4.5
4.6
4.6.1
4.7
5
5.1
5.2
5.3
5.4
5.5
5.6
5.7
5.8
5.9
5.10
5.11
5.12
5.13
6
6.1
6.2
6.3
6.4
6.5
6.6
6.7
ndice
6.8
6.9
6.10
6.11
6.12
6.13
6.14
6.15
General
1 General
1.1 Descripcin del Producto
Seleccionando el KEB COMBIVERT ha escogido un convertidor de frecuencia con las
ms altas exigencias en calidad y dinmica.
Sirve exclusivamente para la regulacin de la velocidad sin
escalonamientos en motores de tres fases.
Aplicacin
Rango de validez de
este manual
General
Nmero de Artculo
15.F4.C0G - 3420
Tamao de la unidad:
05....28
Tipo de convertidor:
F4
Control:
C
Direccin de la Refrigeracin:
Espacio Mnimo:
Temperatura de
Funcionamiento y
Almacenamiento
Temperatura de Almacenamiento:
Temperatura de Funcionamiento:
Instalacin y Conexin
2 Conexiones
2.1 Instrucciones de Conexin
Slo se garantiza una operacin segura y sin problemas en un convertidor de frecuencia
cuando las siguientes instrucciones de conexionado son estrictamente seguidas. Si se desvan
de estas, pueden producirse daos en la unidad.
Todos los cables de control deben ser incluidos en las medidas de proteccin (Ej. doblemente
aislados o apantallados, conectados a tierra y aislados), con tensiones de acuerdo con VDE
0160, los que no estn separados de forma segura del circuito principal, es porque se utiliza
un aislamiento bsico.
Instalacin y Conexin
2.3 Medida de Aislamiento
A efecto de prever daos al KEB COMBIVERT las mediciones de aislamiento, slo
deben realizarse con la observacin de importantes condiciones de test (ver VDE
0558). Las entradas y salidas del KEB COMBIVERT deben ser desconectadas antes
que las medidas de aislamiento sean realizadas en la unidad.
AC 180..260 V
50 / 60 Hz
PE
L1
3 fases
(clases 230V y 400V)
AC 180..260 V
50 / 60 Hz
L2
AC 305..500 V
50 / 60 Hz
L3
PE
M
3~
V
W
PB
PA
PB
PA
Instalacin y Conexin
2.4.4 Supervisin de la Temperatura
Puente, cuando no hay supervisin.
Termocontacto (contacto-NC)
OH
OH
OH
OH
OH
OH
Nombr
RLA
RLB
Funcin
Rel de salida programable
A = contacto NA B = contacto NC
X1.3
RLC
C = Comn
X1.4
I1
Frecuencia fija 1
X1.5
I2
Frecuencia fija 2
X1.6
I3
Activacin frenado DC
X1.7
I4
X1.8
X1.9
REF+
REF-
Referencia de frecuencia
(sumado a REF)
X1.10 FOR
X1.11 REV
X1.12 OUT1
Salida programable
X1.13 0V
X1.14 Uext
X1.17 REF
Entrada analgica
X1.18 COM
X1.19 ST
X1.20 RST
Rearme
X1.21 FLA
X1.22 FLB
X1.23 FLC
Factual = Freferencia
Interruptor dependiente de
la frecuencia
Nivel = 4Hz
Instalacin y Conexin
2.5.2 Entradas Digitales
Tensin de
alimentacin interna
Tensin de
alimentacin externa
16 17 18
8 9
16
18
REF
REF+/-
3...10 k
/ 0,5 W
Tensin de
alimentacin externa
16 17 18
8 9
16
18
REF
REF+/-
0...
10V DC
Las entradas analgicas no utilizadas deben conectarse a la masa.
Para prevenir condiciones indefinidas durante la alimentacin externa, asegrese de
conectar primero la alimentacin externa y despus la alimentacin al convertidor.
2.5.4 Salidas
Salida Analgica:
0...10V DC / 5 mA con Ri 56 k
cte.
0...1mA DC cuando Ri 5k
cte.
Parmetros - Operational(oP)
Parmetros - Protection(Pn)
Parmetros -(uF)
Parmetros - Drive(dr)
Parmetros - Control(cn)
Parmetros - User-definition(ud)
Parmetros - Free-prog.(Fr)
Parmetros - Analog-I/O(An)
Parmetros - Digital-In(di)
Parmetros - Digital-Out(do)
Parmetros - Level(LE)
Parmetros - Information(In)
Grupos y Nmeros
de Parmetros
Funciones de los
Grupos de
Parmetros
Interface de Usuario
Display de
Funcionamiento
Caractersticas del
Convertidor
(Parmetros-ru)
(Parmetros-In)
Programacin de
los Juegos de
Parmetros
Programacin del
Panel de
Operacin
Parmetros
Definidos de
Usuario
(Parmetros-Fr)
(Parmetros-ud)
(Parmetros-CP)
Generador de
Rampas y
Curvas S
(Parmetros-op)
Curva-U/F
Modulador
(Parmetros-uF)
Funciones de
proteccin y de
auto-rearme
Compensacin
de Par y
Deslizamiento
(Parmetros-Pn)
(Parmetros-cn)
Motor
(Parmetros-dr)
Entradas
Digitales
Salidas
Digitales
Conmutacin
de las Salidas
Digitales
(Parmetros-An)
(Parmetros-di)
(Parmetros-do)
(Parmetros-LE)
Dependiendo del juego seleccionado el valor del juego es 10, 20 30Hz. Para todos
los parmetros no programables, en distintos juegos, el mismo valor es vlido
indistintamente del juego seleccionado.
10
Teclado
4 Teclado
Existen dos modos de operacin fundamentales para el teclado.
1. Presentar y cambiar la identificacin de los parmetros
(Nmero, grupo y juego).
2. Presentar y cambiar los valores de los parmetros.
Para cambiar entre estos modos pulsar la tecla FUNCT. Cuando la tecla FUNCT es
pulsada en modo 1, el valor seleccionado del parmetro es indicado. Cuando se pulsa
de nuevo la identificacin del parmetro es indicada.
Juego de
parmetros
Grupo de
parmetros
Nmero de
parmetros
Para cambiar el nmero de parmetro, el punto que parpadea debe llevarse detrs del
lugar de indicacin del mismo. Despus de esto el nmero de parmetro puede
cambiarse mediante UP/DOWN. Si se alcanza el nmero de parmetro mayor del
grupo y se presiona la tecla UP, entonces aparece el nmero de parmetro menor de
este grupo. Si se indica el nmero de parmetro menor y se pulsa la tecla DOWN,
entonces aparece el nmero de parmetro mayor de este grupo. Cambiando el
nmero del parmetro no cambia el grupo de parmetros ni el juego de parmetros.
Para los parmetros no programables en los distintos juegos no se indica ningn
nmero de juego.
11
Teclado
Parmetros Enter
Para algunos parmetros no es til que el ajuste del valor mediante UP/DOWN sea
inmediatamente vlido. Cuando por ejemplo, durante la seleccin de la rotacin digital
Ud. quiere cambiar de LS a REV, entonces FOR no debe no ser activado
inmediatamente cuando es pulsada la tecla UP. Estos parmetros se llaman
parmetros Enter, porque deben ser verificados mediante ENTER. Slo la indicacin
es cambiada cuando se pulsa UP/DOWN y no el valor almacenado en el convertidor.
Cuando el valor mostrado y el valor almacenado en el convertidor son diferentes, se
sealiza mediante un punto en el display. El valor indicado en el convertidor es
almacenado y el punto deja de ser visible cuando se pulsa ENTER. La indicacin del
valor del parmetro de un parmetro Enter siempre empieza con el valor
almacenado en el convertidor. Una lista de todos los parmetros Enter se encuentra
en el suplemento.
Indicacin de
Respuestas
Algunas entradas, por ejemplo, copiar un juego, tienen una respuesta del convertidor.
Respuestas posibles:
PASS
nco
12
Teclado
4.4 Diagrama de Bloques y Ejemplo
In.14
Aceptacin valor
del parmetro
(slo parmetros
ENTER)
Incremento
del valor del
parmetro
Visualizacin de
una indicacin, ej.
nPA, nco, PASS
ENTER
UP
ENTER
ENTER
o
RESET
UP
UP
Visualizacin del
nombre del Parametro
(Cambio del Nmero)
Visualizacin del
nombre del Parmetro
(Cambio del Juego)
ENTER
DOWN
DOWN
Decremento
del nmero de
parmetro
ENTER
ENTER
Aparece
un Error
FUNCT
FUNCT
Incremento
del nmero de
parmetro
Visualizacin de un
mensaje de error
DOWN
FUNCT
Decremento
del juego de
FUNCT
Visualizacin del
Valor de los
Parmetros
Decremento
del valor del
parmetro
Incremento
del juego de
parmetros
Diagrama de
Bloques
Uso del Teclado
UP
Incremento
del grupo de
parmetros
Visualizacin del
nombre del Parmetro
(Cambio del Grupo)
DOWN
parmetros
Decremento
del grupo de
parmetros
1.
pulsar ENTER
=>
2.
3.
pulsar ENTER
4.
5.
pulsar ENTER
6.
=>
=>
Ejemplo
13
Teclado
4.5 El Grupo de Parmetros Especficos de Cliente (CP)
Grupo de
Parmetros de
Cliente
Los parmetros CP pueden ser definidos por el usuario. Slo el parmetro CP. 0 est
fijado y contiene la entrada del password.
Los parmetros que estn representados por un parmetro CP, se definen mediante
los parmetros correspondientes del grupo ud (USER DEFINITION). Con dos
parmetros ud, 1 - 24 direcciones y juegos puede ser definido cada
parmetro CP. Las restricciones y los procedimientos estn descritos en el captulo
Descripcin Funcional de los Parmetro ud (pgina 53).
En el grupo CP, UP/DOWN son utilizadas para cambiar entre los parmetros. Un
cambio de grupo o de juego no es posible. La tecla FUNCT es utilizada para cambiar
entre la presentacin del valor del parmetro y la identificacin del parmetro.
Para cambiar del grupo de parmetros estndar al grupo de cliente y viceversa los
passwords correspondientes deben ser entrados.
Generalmente los parmetros CP estan definidos como sigue:
Display Parmetro
14
CP. 0
Password de entrada
CP. 1
0.0125Hz
CP. 2
CP. 3
1%
CP. 4
Pico de carga
1%
CP. 5
Frecuencia base
0...409.58Hz
0.0125Hz
50.0Hz
CP. 6
Boost
0...25.5 %
0.1 %
2.0 %
CP. 7
Tiempo de aceleracin
0.01300 s
0.01 s
10 s
CP. 8
Tiempo de deceleracin
0.01300 s
0.01 s
10 s
CP. 9
Referencia mnima
0409.58Hz
0.0125Hz
0Hz
CP.10
Referencia mxima
0409.58Hz
0.0125Hz
70Hz
CP.11
Frecuencia fija 1
409.58Hz
0.0125Hz
5Hz
CP.12
Frecuencia fija 2
409.58Hz
0.0125Hz
50Hz
CP.13
Frecuencia fija 3
409.58Hz
0.0125Hz
70Hz
CP.14
10200 %
1%
CP.15
10200 %, off
1%
off
CP.16
Bsqueda de velocidad
off, 1..15
CP.17
Estabilizacin de tensin
150...649 V, off
1V
off
CP.18
-2.50...2.50
0.01
0 = off
CP.19
Autoboost
-2.50...2.50
0.01
0 = off
CP.20
Frenado DC
0...9
CP.21
Tiempo de frenado DC
0100
0.01 s
10 s
CP.22
Salida rel
023
CP.23
Nivel de frecuencia
0...409,58Hz
0.0125Hz
4Hz
CP.24
Seal de referencia
02
190/140 %
1)
Teclado
4.6 El Modo Drive
El modo Drive se utiliza para arrancar el accionamiento manualmente. En este modo
slo es posible preseleccionar la direccin de rotacin y la referencia de frecuencia
digital.
=>
Tecla FUNCT
=>
Tecla UP
Tecla DOWN
=>
=>
Condicin de RUN
El motor gira con el valor
seleccionado e indica el
sentido de giro y la
frecuencia real de salida
START
el convertidor
acelera hasta
el valor de
referencia
START
el convertidor
acelera hasta el
valor de
referencia
ud. 9 =
2a5
Condicin de START
El motor gira con el valor
seleccionado e indica el
sentido de giro y la
frecuencia real de salida
ud. 9 =
01
STOP
el convertidor
decelera hasta
0Hz, la
modulacin es
desconectada
START
la modulacin
es conectada
ud. 9 =
45
Condicin de STOP
El convertidor es
liberado indica el sentido
de giro seleccionado y
LS
STOP
el convertidor
decelera hasta
0 Hz
STOP
la modulacin es
desconectada
15
Teclado
Indicacin en Modo
Drive
2 - 5 Dgito
LS (noP, cuando ST no est
activado)
frecuencia actual
frecuencia actual
frecuencia actual
Lista de passwords
16
El password es entrado con el parmetro ud. 0 (Modo Aplicacin) y/o CP. 0 (Modo
Cliente).
En este caso el password continua almacenado despus de la desconexin y no debe
ser habilitado de nuevo cada vez que se conecta la unidad. Hay 6 niveles de password
de los cuales uno siempre est activo. Cuando un nuevo password es introducido el
nivel de password cambia. Las entradas que no corresponden con un password vlido
son ignoradas.
Los passwords de servicio y supervisin no se almacenan cuando la unidad es
desconectada. Un vez se ha conectado de nuevo la unidad el password que fue vlido
antes del password de servicio estar activo.
1.
CP - SLO LECTURA
2.
CP - ON
3.
CP - SERVICIO
4.
APLICACIN
5.
SUPERVISOR
6.
MODO DRIVE
Parmetros ru
ru
ru.
ru
ru.
ru.
ru.
ru.
CORRIENTE APARENTE
ru. 10
CORRIENTE ACTIVA
ru. 11
TENSIN DC REAL
ru. 12
PICO DE TENSIN DC
ru. 13
TENSIN DE SALIDA
ru. 14
ru. 15
ru. 16
ru. 17
ru. 18
ru. 22
ru. 23
INDICACIN REF
ru. 24
ru. 29
ru. 30
ru. 31
ru. 32
ru. 33
ru 34
ru 41
ru 43
INDICACIN PROGRAMABLE
ru 44
ru 45
General
Sumario de
Parmetros
17
Parmetros ru
Estado del
convertidor (ru.0)
18
Significado
noP
noP.
E.OP
E.UP
E.OC
E.OH
E.dOH
E.LSF
15
E.OL
16
E.nOL
17
E.buS
18
E.OH2
30
E.EF
31
E.nOH
36
E.SEt
39
E.PuC
49
FAcc
64
FdEC
65
Fcon
66
rACC
67
rdEC
68
rcon
69
Parmetros ru
Display Valor
Significado
LS
70
LS.
70
SLL
71
LAS
72
LdS
73
SSF
74
dcb
75
bbl
76
dLS
77
POFF
78
Indicacin de la
Velocidad Real
(ru. 1)
En ru. 3 la frecuencia real de salida del convertidor es mostrada con una resolucin de
0.0125 Hz. Un campo de rotacin inverso (Reverse) es representado mediante
frecuencias negativas.
Ejemplos: Indicacin: 18.375 => Frecuencia de salida de 18.375 Hz, hacia adelante
Indicacin: -18.37 => Frecuencia de salida de 18.375 Hz, hacia atrs
Indicacin de la
Frecuencia Real
(ru. 3)
ru. 4 muestra la velocidad de giro del campo del motor preseleccionada en r.p.m., con
una resolucin de 0.1 r.p.m. El sentido de giro hacia atrs se representa con un signo
menos (-).
Indicacin de la
Velocidad
Seleccionada (ru. 4)
Indicacin de la
Frecuencia
Seleccionada (ru. 6)
19
Parmetros ru
Corriente Aparente
(ru. 9)
Corriente Activa
(ru.10)
Tensin DC Real
(ru.11, ru.12)
Tensin de salida
(ru.13)
Estado de los
Terminales de
Entrada (ru.14)
Valor Decimal
1
2
4
8
16
32
64
128
Entrada
Terminal
ST(Habilitacin del Control)
19
RST (Rearme)
20
F (Hacia delante)
10
R (Hacia atrs)
11
I1 (Entrada programada 1)
4
I2 (Entrada programada 2)
5
I3 (Entrada programada 3)
6
I4 (Entrada programada 4)
7
El ru.15 hace posible controlar las salidas digitales. ste toma en consideracin las
interconexiones lgicas de las salidas digitales (do. 0, do. 9 a do.25). Para cada salida
activa se indica su correspondiente valor decimal. Si varias salidas estn activas, se
indica la suma de los valores decimales.
N. Bit
0
1
2
4
5
6
7
20
Valor Decimal
1
2
4
16
32
64
128
Salida
Salida 1 (Transistor de salida)
Salida 2 (Rel RLA,RLB,RLC)
Salida 3 (Rel FLA,FLB,FLC)
Salida A (salida interna A)
Salida B (salida interna B)
Salida C (salida interna C)
Salida D (salida interna D)
Terminal
12
1,2,3
21 , 22 , 23
sin
sin
sin
sin
Parmetros ru
Estado del cdigo binario de: -las seales de entrada en el terminal despus del
impulso de referencia, de la seal por impulso y de la
interconexin lgica.
- las 4 seales de entrada de software.
Estado Interno de
las Entradas (ru.16)
Valor Decimal
1
2
4
8
16
32
64
128
256
512
1024
2048
ST
RST
F
R
I1
I2
I3
I4
IA
IB
IC
ID
Entrada
(Habilitacin del Control)
(Rearme)
(Hacia adelante)
(Hacia atrs)
(Entrada programada 1)
(Entrada programada 2)
(Entrada programada 3)
(Entrada programada 4)
(Entrada interna A)
(Entrada interna B)
(Entrada interna C)
(Entrada interna D)
Terminal
19
20
10
11
4
5
6
7
sin
sin
sin
sin
Valor Decimal
1
2
4
8
Estado Interno de
las Salidas (ru.17)
Condiciones de Salida
Condicin salida 1 (do. 1)
Condicin salida 2 (do. 2)
Condicin salida 3 (do. 3)
Condicin salida 4 (do. 4)
Juego de
Parmetros Actual
(ru.18)
ru.22 y ru.23 verifican los dos canales analgicos Ref1 y Ref2. El ru.22 muestra el
valor actual del canal analgico Ref1 (terminales Ref+ y Ref-). 100% = +10V, -100% =
-10V. El ru.23 indica el valor actual de Ref2, pero 100% = 10V o 20mA dependiendo
de la seleccin.
Indicacin del
Contador OL (ru.24)
Temperatura del
Radiador (ru.29)
Indicacin de Salida
del PI (ru.30)
21
Parmetros ru
Contador del Tiempo
de Conexin (ru.31)
El ru.31 indica el tiempo que el convertidor ha estado conectado, con una resolucin
de 1 hora (conectado a la tensin de alimentacin).
Contador Tiempo de
Modulacin (ru.32)
El ru.32 indica el tiempo que el convertidor ha estado activo con una resolucin de 1
hora (modulacin activa, motor con tensin).
Valor de Activacin
del Temporizador A
(ru.33)
ru.34 indica el valor real de referencia, con una resolucin de 0.1%, de la entrada de
consigna a travs de la funcin de potencimetro motorizado (Motorpoti). Parmetro
oP. 0 = 15 - 17.
Salida Analgica
(ru.41)
ru.41 muestra el valor de la salida analgica (terminal X1.15), con una resolucin de
0.1%, configurable en los parmetros An.14 - 17.
Indicacin
Programable (ru.43)
ru.43 es un parmetro de indicacin programable a travs de los parmetros ud.87 91. Este parmetro no tiene unidades.
Frecuencia Portadora
Real (ru.44)
Indicacin de la
Analgica Opcional
(ru.45)
22
Parmetros oP
5.2 Parmetros de Operacin Operational (oP)
oP. 0
REFERENCIA DE FRECUENCIA
oP. 1
oP. 2
oP. 3
oP. 4
REFERENCIA MNIMA
oP. 5
REFERENCIA MXIMA
oP. 6
oP. 7
oP. 8
oP. 9
oP. 10
MODO DE RAMPA
oP. 11
TIEMPO DE ACELERACIN
oP. 12
TIEMPO DE DECELERACIN
oP. 13
oP. 14
oP. 15
oP. 16
oP. 17
oP. 18
oP. 22
FRECUENCIA FIJA 1
oP. 23
FRECUENCIA FIJA 2
oP. 24
FRECUENCIA FIJA 3
oP. 25
oP. 26
FUNCIN MOTORPOTI
oP. 27
MOTORPOTI MNIMO
oP. 28
MOTORPOTI MXIMO
oP. 29
TIEMPO DE MOTORPOTI
Sumario de
Parmetros
23
Parmetros oP
Referencia de
Frecuencia (oP. 0)
Seleccin Analgica
de la Referencia de
Frecuencia
Valor de Referencia
Analgico
Analgico
Analgico
Digital absoluto (oP. 1)
Digital absoluto (oP. 1)
Digital absoluto (oP. 1)
Digital-% (oP. 2)
Digital-% (oP. 2)
Digital-% (oP. 2)
Profile absoluto (Pr. 8)
Profile absoluto (Pr. 8)
Profile absoluto (Pr. 8)
Profile-% (Pr. 38)
Profile-% (Pr. 38)
Profile-% (Pr. 38)
Motorpoti
Motorpoti
Motorpoti
Salida del P.I.
Salida del P.I.
Salida del P.I.
Velocidad interfase canal 1
Velocidad interfase canal 1
Velocidad interfase canal 1
Velocidad interfase canal 2
Velocidad interfase canal 2
Velocidad interfase canal 2
Sentido de Giro
Digital (oP. 3)
Bloque de terminales
Seal analgica
Digital (oP. 3)
Bloque de terminales
Seal digital absoluto (oP. 1)
Digital (oP. 3)
Bloque de terminales
Seal digital-% (oP. 2)
Digital (oP. 3)
Bloque de terminales
Seal profile absoluto (Pr. 8)
Digital (oP. 3)
Bloque de terminales
Seal profile-% (Pr. 38)
Digital (oP. 3)
Bloque de terminales
Seal Motorpoti
Digital (oP. 3)
Bloque de terminales
Seal salida del P.I.
Digital (oP. 3)
Bloque de terminales
Seal canal 1
Digital (oP. 3)
Bloque de terminales
Seal canal 2
Seleccin Absoluta
de Referencia de
Frecuencia (oP. 1)
24
Parmetros oP
la entrada, lo que significa que todos los valores entre el fin del rango - y el fin del
rango + son preajustados. Todos los valores son aceptados por el convertidor, y
confirmadas por Bus con un mensaje positivo. Internamente el valor seleccionado
est limitado y tambin la indicacin en ru. 6 muestra la referencia limitada.
La referencia proporcional de frecuencia digital seleccionada (oP. 0 = 6 - 8) en oP. 2
corresponde a la seleccin de referencia de frecuencia analgica, por lo cual el valor
seleccionado es preajustado mediante oP. 2 en el rango de -100% a +100%.
Seleccin de
Referencia de
Frecuencia (oP.2)
Con el parmetro oP. 3 la seleccin del sentido de giro puede ser predeterminada
para definir la seleccin de frecuencia. Por esto oP. 0 debe ser programado en un
sentido de giro digital seleccionando (0, 3, 6, 9, 12, 15 18).
Seleccin del
Sentido de Giro
(oP. 3)
oP. 3
0
1
2
Las referencias mnima y mxima limitan los valores seleccionados, los cuales son
transferidos al generador de rampa para generar las frecuencias de salida. Estos
tambin ayudan a determinar la curva durante la seleccin de la referencia de
frecuencia analgica. Un valor analgico de +100% corresponde al valor seleccionado
en oP. 5, un valor analgico de -100% al valor seleccionado en oP. 7. Un valor
analgico de +0% corresponde a oP. 4, un valor analgico de -0% a oP. 6.
Referencias
Mnimas y Mximas
(oP. 4 - oP. 7)
Frecuencia Adelante
(oP. 5)
(oP. 4)
-100%
+100%
Referencia
(oP. 6)
(oP. 7)
Frecuencia Atrs
Para los parmetros oP. 6 y oP. 7 el valor oFF es posible. Si se selecciona oFF
para oP.6, entonces la referencia mnima en oP. 4 es tambin vlida durante la
marcha hacia atrs. Lo mismo es vlido para las referencias mximas oP. 5 y oP. 7.
Frecuencia Adelante
(oP. 5)
(oP. 4)
-100%
+100%
Referencia
(oP. 4)
(oP. 5)
Frecuencia Atrs
25
Parmetros oP
Frecuencias
Mximas Absolutas
(oP. 8, oP. 9)
Las frecuencias mximas absolutas para el sentido hacia adelante (oP. 8) y hacia
atrs (oP. 9) tienen dos funciones. Limita la frecuencia de salida del convertidor, lo
que significa que no hay salida de frecuencias > oP. 8 y/o oP. 9. Limita los valores
seleccionados, los cuales son transferidos al generador de rampa, tal como oP. 5 y
oP. 7. Como resultado es posible, a pesar de las distintas frecuencias mximas hacia
adelante y hacia atrs, ajustar el mismo incremento de las caractersticas de seal
analgica / frecuencia en rangos positivos y negativos de la seal analgica.
Frecuencia Adelante
(oP. 5)
(oP. 8)
Seal de Referencia
-100%
+100%
(oP. 7)
Frecuencia Atrs
Modo de Rampa
(oP.10)
Rampa
Bit-N Valor
02
ACC ADELANTE 0 + 1
1
3
08
DEC ADELANTE 2 + 3
4
12
0 32
ACC ATRS
4+5
16
48
0 128
DEC ATRS
6+7
64
192
Modo
pendiente constante
tiempo constante
tiempo constante
pendiente constante
tiempo constante
tiempo constante
pendiente constante
tiempo constante
tiempo constante
pendiente constante
tiempo constante
tiempo constante
Referencia de Frecuencia
100 / 200 / 400 Hz
valor de referencia real
ltimo valor de ref. a operacin cte.
100 / 200 / 400 Hz
valor de referencia real
ltimo valor de ref. a operacin cte.
100 / 200 / 400 Hz
valor de referencia real
ltimo valor de ref. a operacin cte.
100 / 200 / 400 Hz
valor de referencia real
ltimo valor de ref. a operacin cte.
26
Parmetros oP
Los tiempos de aceleracin y deceleracin pueden ser preseleccionados,
independientemente uno del otro, hacia adelante (oP.11, oP.12) y hacia atrs (oP.13,
oP.14). Los tiempos estn referidos a una diferencia de frecuencia de 100 Hz. Para
oP.13 y oP.14 los valores oFF estn permitidos. Si oP.13 es programado a oFF,
entonces el valor de oP.11 es vlido hacia atrs. Lo mismo es valido para oP.14 y
oP.12.
Tiempos de
Aceleracin y de
Deceleracin
(oP.11 - oP.14)
Frecuencia
100Hz
Delta-Fref
Delta-Fref
Tiempo
0
Tiempo de Aceleracin (oP.11)
Para obtener un arranque suave del accionamiento se utilizan las curvas-S. Sin la
utilizacin de las curvas-S la velocidad del accionamiento incrementara o
decrementara linealmente. La aceleracin es constante durante todo el proceso de
aceleracin. Si se utilizan las curvas-S, entonces la aceleracin incrementa durante el
tiempo de la curva-S linealmente de 0 hasta su valor nominal. El valor nominal de la
aceleracin es preseleccionado a travs del tiempo de rampa.
Tiempos de
Aceleracin y
Deceleracin
Curvas-S
(oP.15 - oP.18)
Aceleracin
Tiempo
Velocidad
Tiempo
Tiempo Curva-S
27
Parmetros oP
Los tiempos de curvas-S pueden ser programados independientemente para acelerar
hacia adelante, decelerar hacia adelante, acelerar hacia atrs y decelerar hacia
atrs.
Frecuencia
oP.17 oP.17
oP.18 oP.18
Tiempo
oP.15 oP.15
oP.16 oP.16
(Fig. 2)
Frecuencia
t rampa
28
Tiempo
t curva-s
Valor Real
Valor Seleccionado
Parmetros oP
Si durante la aceleracin / deceleracin y/o la fase de retardo el valor seleccionado es
cambiado, de forma que no puede alcanzarse mediante el tiempo programado de
curva-S, entonces la rampa es interrumpida cuando el nuevo valor seleccionado es
excedido.
Frecuencia
Valor Real
Tiempo
Valor Seleccionado
Si los tiempos de rampa hacia atrs son desactivados (off), entonces los tiempos de
curvas-S hacia atrs son ignorados. Los tiempos de curva-S hacia adelante son
vlidos en este caso para ambas direcciones de rotacin.
Cuando I1 I2 son programados para seleccionar frecuencias fijas, entonces hasta 3
frecuencias fijas por juego de parmetros pueden activarse mediante I1 y I2. Los
valores seleccionados de estas frecuencias fijas se programan en los parmetros
oP.22 - 24. Si una entrada programada se activa para una frecuencia fija, entonces
aparte de la entrada de referencia de frecuencia programada (oP.0) el valor
correspondiente de frecuencia fija es utilizado como valor de referencia.
I1
0
0
1
1
I2
0
1
0
1
Significado
Valor seleccionado estndar
Frecuencia fija 1
Frecuencia fija 2
Frecuencia fija 3
Frecuencias Fijas
(oP.22 - oP.24)
Modo de Frecuencia
Fija (oP.25)
Significado
Frecuencia fija desactivada
Seleccin del sentido de giro con oP. 3
Seleccin del sentido de giro con bloque de terminales
Seleccin del sentido de giro con el valor de frecuencia fija
29
Parmetros oP
Funcin Motorpoti
(oP.26)
Para utilizar la funcin motorpoti, deben ser realizados los siguientes ajustes:
1. Programar una de las entradas como incrementar valor motorpoti (7).
2. Programar otra entrada como reducir el valor motorpoti (8).
3. Programar la entrada de referencia de frecuencia (oP. 0) a motorpoti (15 -17).
Ahora el valor seleccionado puede ser in-/decrementado activando estas entradas. La
reduccin de un valor seleccionado es tratado con prioridad, o sea que la activacin
simultnea de la entrada incrementar y la entrada decrementar reduce el valor
seleccionado. El valor seleccionado es cambiado en el rango entre oP.27 y oP.28.
El rango de cambio puede ser definido mediante oP.26.
oP.26 especifica tambin si la funcin motorpoti puede ser programada
independientemente en cada juego de parmetros y si el/los valor/es motorpoti sern
rearmados despus de desconectar la tensin de alimentacin.
Valor decimal
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
Significado
Programable / No Rearme a la Desconexin / 16 s
No Programable / No Rearme a la Desconexin / 16 s
Programable / Rearme a la Desconexin / 16 s
No Programable / Rearme a la Desconexin / 16 s
Programable / No Rearme a la Desconexin / 33 s
No Programable / No Rearme a la Desconexin / 33 s
Programable / Rearme a la Desconexin / 33 s
No Programable / Rearme a la Desconexin / 33 s
Programable / No Rearme a la Desconexin / 66 s
No Programable / No Rearme a la Desconexin / 66 s
Programable / Rearme a la Desconexin / 66 s
No Programable / Rearme a la Desconexin / 66 s
Programable / No Rearme a la Desconexin / Tiempo oP.29
No Programable / No Rearme a la Desconexin / Tiempo oP.29
Programable / Rearme a la Desconexin / Tiempo oP.29
No Programable / Rearme a la Desconexin / Tiempo oP.29
Motorpoti Mnimo
(oP.27)
Este parmetro limita, en tantos por ciento (%) referido al valor del parmetro oP.4 /
oP.6, el valor mnimo del Motorpoti.
Motorpoti Mximo
(oP.28)
Este parmetro limita, en tantos por ciento (%) referido al valor del parmetro oP.5 /
oP.7, el valor mximo del Motorpoti.
Tiempo de Motorpoti
(oP.29)
30
Parmetros Pn
5.3 Parmetros de Proteccin Protection (Pn)
Pn. 0
REARRANQUE AUTOMTICO UP
Pn. 1
REARRANQUE AUTOMTICO OP
Pn. 2
REARRANQUE AUTOMTICO OC
Pn. 3
PROTECCIN DE MOTOR
Pn. 4
Pn. 5
Pn. 6
TENSIN LD
Pn. 7
Pn. 8
MODO DE FRENADO DC
Pn. 9
Pn. 10
Pn. 11
TIEMPO DE FRENADO DC
Pn. 12
MODO STALL
Pn. 13
NIVEL STALL
Pn. 14
Pn. 15
Pn. 16
Pn. 17
Pn. 18
Pn. 19
Pn. 33
Pn. 34
Pn. 36
Pn. 37
Pn. 38
Pn. 42
Pn. 43
Pn. 50
Sumario de
parmetros
31
Parmetros Pn
Rearranque Automtico
UP (Pn. 0)
OP (Pn. 1)
OC (Pn. 2)
Proteccin de Motor.
(Pn. 3)
Significado
Funcin desconectada
Funcin conectada
Significado
Funcin desconectada
Ventilacin separada (slo aviso)
Autoventilado (slo aviso)
Ventilacin separada (error E.OH2)
Autoventilado (error E.OH2)
Valor decimal
1
condiciones de paro
La rampa de aceleracin es interrumpida, mientras el
valor de utilizacin sea > Pn. 5
La rampa de deceleracin es interrumpida, mientras la
tensin de circuito intermedio sea > Pn. 6
La rampa de deceleracin es interrumpida, mientras el
valor de utilizacin sea > Pn. 5
En el caso de que varias condiciones deban ser activadas, debe ser seleccionada la
suma de los valores decimales.
Nivel de Carga LAD
(Pn. 5)
Tensin LD (Pn. 6)
Pn. 6 especifica los valores de comparacin para las condiciones de LAD stop(Bit 1).
La tensin de circuito intermedio es dada con una resolucin de 1V. Cuando la tensin
de circuito intermedio excede el valor seleccionado y la condicin correspondiente de
paro est activada, entonces la rampa se detiene.
32
Parmetros Pn
El Pn.7 permite al convertidor sincronizarse con el motor cuando este gira por su
propia inercia. Despus de que la funcin sea activada, el convertidor busca la
velocidad actual del motor y adapta su frecuencia de salida a esta velocidad. Si el
punto de sincronizacin es hallado, el convertidor acelera al motor con la rampa de
aceleracin ajustada hasta el valor de referencia. Las condiciones, de cuando la
funcin debe estar activa, pueden seleccionarse mediante el parmetro Pn. 7.
N Bit
0
1
2
3
Valor decimal
1
2
4
8
Condicin de
Bsqueda de
Velocidad (Pn. 7)
Inicio de
Bsqueda de
Velocidad
2
Si
Sentido de giro = LS ?
No
3
Si
No
4
No
Se da alguna condicin de
Pn.7
Si
5
Si
SSF-Frecuencia y carga =
SSF-Factor Tensin
No
Si
SSF-frecuencia decrementa
11
10
Si
SSF-Frecuencia = uF.9
No
12
SSF-Tensin incrementa
Si
14
15
Fin
Bsqueda
Velocidad
13
No
16
Clculo
de
Tensin
33
Parmetros Pn
Ejemplo de
Condicin de
Bsqueda de
Velocidad
f
n
t
U
t
I
I SSF
Fcon noP
SSF
FAcc Fcon
34
Funcin
segura
segura
crtica
segura
crtica
Parmetros Pn
Modo de Frenado
DC (Pn. 8)
Condiciones
Sin frenado DC
Desconexin del sentido de giro y al alcanzar f = 0 Hz (LS)
Tiempo de frenado = Pn.11, mientras no se selecciona sentido de giro
Desconexin del sentido de giro
Tiempo de frenado = (Pn.11 * frecuencia real) / 100 Hz
Cambio del sentido de giro
Tiempo de frenado = (Pn.11 * frecuencia real) / 100 Hz
Desconexin del sentido de giro y valor real < valor en Pn. 9
Tiempo de frenado = (Pn.11 * frecuencia real) / 100 Hz
Valor real < valor en Pn. 9
Tiempo de frenado = (Pn.11 * frecuencia real) / 100 Hz
Valor seleccionado < valor en Pn. 9
Tiempo de frenado = (Pn.11 * frecuencia real) / 100 Hz
Activando la entrada digital (I1 .. I4, IA .. IC, ver di. 3 .. di. 9)
Tiempo de frenado = (Pn.11 * frecuencia real) / 100 Hz
Activando la entrada digital (I1 .. I4, IA .. IC, ver di. 3 .. di. 9)
Tiempo de frenado = tiempo mientras la entrada est activada
Conectando la modulacin (habilitacin de control y sentido de giro)
Tiempo de frenado = Pn.11
Frecuencia de Inicio
de Frenado DC
(Pn. 9)
Tensin Mxima de
Frenado DC (Pn.10)
La duracin del tiempo de frenado depende del modo de frenado (ver Pn.8). Con
algunos modos el tiempo de frenado se reduce y/o se alarga por si solo dependiendo
de la frecuencia real. Est limitado a un mximo de 100 s.
Rango de ajuste:
0 ... 100 s
Resolucin:
0.01 s
Tiempo de Frenado
DC (Pn.11)
35
Parmetros Pn
Diagrama de Modos
Tiempo de Frenado DC
Direction of
rotation
Pn. 8 = 1
Direction of
rotation
Pn. 8 = 2
Pn.10
Pn.10
Pn.11
bbl Pn.11 * f
100 Hz
bbl Pn.11 * f
100 Hz
Direction of
rotation
Pn. 8 = 4
R
Pn. 8 = 3
|f|
Pn. 9
U
Pn.10
Pn.10
bbl Pn.11 * f
100 Hz
f set
Pn. 9
R
Pn. 8 = 5
Pn. 8 = 6
f
Pn. 9
Pn.10
Pn.10
bbl Pn.11 * f
100 Hz
Dig. input
bbl
Dig. input
Pn. 8 = 7
Pn. 8 = 8
f
Pn.10
Pn.10
bbl Pn.11 * f dLS
100 Hz
Control
Release
Direction
of rotation
Pn. 8 = 9
f
U
Pn.10
Pn.11
36
Parmetros Pn
Rampa
inicial
no
no
operacin constante?
si
Rampa
estndar
no
no
11
13
15
Modo Stall = 1
Modo Stall = 3
Modo Stall = 2
Modo Stall = 4
10
12
14
16
17
si
si
no
22
18
si
LD-Stop activo?
si
no
23
LA-Stop activo ?
no
19
24
20
21
26
25
estado del
convertidor = LdS
estado del
convertidor = LAS
B
Esta funcin protege al convertidor de la desconexin causada por una sobrecorriente
durante la marcha a velocidad constante. Dependiendo de las caractersticas
par/velocidad de la mquina conectada, se reduce el nivel de carga decelerando (por
ejemplo un ventilador) y/o acelerando (por ejemplo un taladro). Los modos siguientes
pueden seleccionarse con Pn.12.:
Valor
0
1
2
3
4
Modo
Funcin desactivada
Decelera hasta oP. 4/oP. 6
Acelera hasta oP. 5/oP. 7
Decelera hasta uF. 9
Acelera hasta oP. 8/oP. 9
37
Parmetros Pn
A
27
32
34
Modo Stall = 1
Modo Stall = 3
Modo Stall = 2
38
29
35
39
op. 6 = off ?
op. 7 = off ?
op. 9 = off ?
no
si
no
si
no
si
30
31
33
36
37
40
41
Valor selec.
= oP. 6
Valor selec.
= oP. 4
Valor selec.
= oP. 7
Valor selec.
= oP. 5
Valor selec.
= oP. 9
Valor selec.
= oP. 8
42
si
47
si
no
no
43
LD-stop activo ?
si
si
no
48
LA-stop activo ?
no
44
49
45
46
51
50
Estado
convertidor = LdS
Estado
convertidor = LAS
B
52
Revisar
uf. 9
38
Modo Stall = 4
Tensin LD(Pn. 6)
Tensin DC
Tiempo
Tiempo
Tiempo
Modo Stall
Ejemplo
Nivel de utilizacin
Valor real
Valor de
referencia
Parmetros Pn
39
Parmetros Pn
Seleccin Contador
Proteccin Motor
(Pn.15)
Tiempo de Retardo
E.dOH (Pn.16)
Tensin de Inicio
Power Off (Pn.17)
Par de Frenado
Power Off (Pn.18)
Frecuencia de
Rearranque PowerOff
(Pn.19)
Referencia UZK
Power Off (Pn.42)
40
Parmetros Pn
Retardo de Rearranque
Power Off (Pn.43)
Modo Bsqueda de
Velocidad (Pn.50)
41
Parmetros Pn
42
Parmetros uF
FRECUENCIA BASE
uF. 1
BOOST
uF. 2
uF. 3
uF. 4
DELTA BOOST
uF. 5
uF. 6
uF. 7
uF. 8
COMPENSACIN DE TENSIN DC
uF. 9
uF. 10
MODO DE MODULACIN
uF. 11
FRECUENCIA PORTADORA
uF. 16
uF. 17
Sumario de
Parmetros
43
Parmetros uF
Caractersticas
Tensin / Frecuencia
(uF. 0, uF. 1)
Tensin de salida
Sobremodulacin
105%
100%
Boost
(uF. 1)
Frecuencia de salida
0
Frecuencia base
(uF. 0)
Frecuencia Base
Adicional (uF. 2, uF. 3)
Es posible expandir la curva U/f mediante una base adicional. Adicionalmente el valor
de frecuencia en uF. 2 y el valor de tensin de la base en uF. 3 son ajustados. Si se
preselecciona la frecuencia base a 0 la base es ignorada.
Tensin de salida
Sobremodulacin
105%
100%
Tensin base
(uF. 3)
Boost
(uF. 1)
0
Frecuencia base
(uF.2)
44
Frecuencia de salida
Frecuencia base
(uF. 0)
Parmetros uF
Delta Boost
(uF. 4, uF. 5)
Tensin de salida
Sobremodulacin
105%
100%
Delta-Boost (uF. 4)
Boost
(uF. 1)
0
Tiempo
Cuando la funcin de ahorro de energa est activa, entonces la tensin real de salida
de la caracterstica U/f es multiplicada por el nivel de ahorro de energa (uF. 7). Las
condiciones para la activacin de las funciones AE se seleccionan en uF. 6.
Modo de Ahorro de
Energa (uF. 6, uF. 7)
Tensin de salida
Sobremodulacin
105%
100%
Nivel AE = 120%
Nivel AE = 100%
Nivel AE = 40%
Boost
(uF. 1)
0
Frecuencia de salida
Frecuencia base
(uF. 0)
Condiciones de activacin
Desconectado
Conectado
frecuencia real = frecuencia de referencia
por entrada programable
sentido de giro = adelante
sentido de giro = atrs
sentido de giro adelante y frecuencia real = frecuencia referencia
sentido de giro atrs y frecuencia real = frecuencia referencia
Compensacin de
Tensin DC (uF. 8)
45
Parmetros uF
El valor de la tensin del circuito intermedio puede cambiar durante la operacin, por
causa de las fluctuaciones de la tensin principal y variaciones de carga. Ya que la
tensin de salida del convertidor depende directamente de la tensin de circuito
intermedio,
tensin de salida = ancho de modulacin (%) * tensin DC / 2
estos cambios de tensin del circuito intermedio provocan cambios en la tensin de
salida del convertidor.
Cuando la compensacin de tensin DC es conectada las fluctuaciones de la tensin
de salida, producidas por los cambios en la tensin del circuito intermedio, son
compensadas. Esto significa que el 100% de tensin de salida corresponde a la
tensin seleccionada en uF. 8, como mximo 1.05 * tensin DC / 2. Con esto es
tambin posible ajustar el convertidor para un motor con una tensin nominal menor.
Introduciendo el valor 650V (oFF) la compensacin de tensin DC se desconecta.
El valor en el parmetro uF.8 debe ser introducido directamente en V AC de salida.
Frecuencia mnima
para Modulacin
(uF. 9)
Modo de Modulation
(uF.10)
Modo de Modulacin
modulacin de 3 conmutacin (con sobremodulacin)
modulacin de 3 conmutacin (sin sobremodulacin)
modulacin de 2 conmutacin (con sobremodulacin)
modulacin de 2 conmutacin(sin sobremodulacin)
Lmite de Corriente
de Hardware (uF.16)
Compensacin de
Tiempo Muerto
(uF.17)
46
Limitacin de la corriente
desconectada
conectada
vectorial
Parmetros dr
dr.
dr.
dr.
dr.
dr. 12
Sumario de
Parmetros
47
Parmetros dr
Velocidad Nominal
del Motor (dr. 1)
Corriente Nominal
del Motor (dr. 2)
Frecuencia Nominal
del Motor (dr. 3)
Introducir el cos (phi) del motor indicado en la placa de caractersticas del motor.
Introducir el valor de la resistencia ohmica, entre 2 fases, medida en el cable del motor
por el lado de los terminales del convertidor, desconectando estos del convertidor. La
conexin del motor (estrella, tringulo) no es tomada en cuenta. Utilice instrumentos
de medida de la precisin adecuada!
48
Parmetros cn
MODO DE CONTROL
cn. 1
cn. 2
cn. 10
cn. 11
cn. 12
cn. 13
cn. 14
cn. 15
cn. 16
KP DEL PI
cn. 17
KI DEL PI
cn. 18
cn. 19
cn. 20
cn 21
cn 22
cn 25
cn 26
PI FADE IN TIME
cn 27
cn 30
cn 31
cn 32
RELACIN DE DIMETROS
cn 33
Sumario de
Parmetros
49
Parmetros cn
Modo de Control
(cn. 0)
Compensacin de
Deslizamiento (cn. 1)
Compensacin de
Par (cn. 2)
50
Parmetros cn
Sumario del
controlador PI
(cn.10 -20)
REF2
REF +/-
f_out
Curva Ganancia
Curva Ganancia
Y = f ( |f_out| )
An. 9
An.10
An.1
1
An. 3
An. 4
An. 5
cn.10
cn.11
delta X = f (Y)
cn.13
cn.14
Controles Pi
cn.16
cn.17
cn.18
cn.19
Entrada de
realimentacin del PI
( cn.20 )
Curva Ganancia
An. 3
An. 4
An. 5
Curva Ganancia
An. 9
An.10
An.1
1
REF +/-
REF2
Con cn.15 se puede preseleccionar un valor de consigna digital con una resolucin de
0.1%, en el rango de -100,0% a +100.0%.
Referencia Absoluta
del PI (cn.15)
Preseleccin de
Valores Adicionales
(cn.10 - 12)
f_out
|f_out| < cn.10
cn.10 < |f_out| < cn.11
|f_out| > cn.11
51
Parmetros cn
Influencia de los
Valores Adicionales
Seleccionados
(cn.13 - 14)
El valor adicional seleccionado puede ser influenciado por una funcin ajustable
Y = f(referencia adicional) en cn.13. Los siguientes ajustes son posibles:
Entrada de
Realimentacin del PI
(cn.20)
La entrada para el valor actual del controlador PI puede programarse en cn.20. Las
siguientes entradas son posibles:
cn.13
0
1
2
Y
Y = referencia adicional
Y = (referencia adicional / 100%) * cn.12
Y = (referencia adicional / 100%) 2 * cn.12
cn.20
0
1
Controlador PI
(cn.16 - 19)
Entrada
+/-REF
REF
Significado
KP
KI
Variable manipulada mx. (pos.)
Variable manipulada mx.(neg.)
La variable manipulada puede leerse con An.14 en la salida analgica y/o con oP. 0
utilizado como un valor porcentual. El valor actual de la variable manipulada puede
controlarse con ru.30.
52
Parmetros ud
ud. 1
ud. 2
ud. 3
ud. 5
ud. 6
ud. 7
VELOCIDAD EN BAUDIOS
ud. 8
TIEMPO DE VIGILANCIA
ud. 9
ud. 10
MODO DE INDICACIN
ud. 11
ud. 13
DIRECCIN CP0
ud. 14
ud. 15
DIRECCIN CP1
ud. 16
ud. 17
DIRECCIN CP2
ud. 18
ud. 19
DIRECCIN CP3
ud. 20
ud. 21
DIRECCIN CP4
ud. 22
ud. 23
DIRECCIN CP5
ud. 24
ud. 25
DIRECCIN CP6
ud. 26
ud. 27
DIRECCIN CP7
ud. 28
ud. 29
DIRECCIN CP8
ud. 30
ud. 31
DIRECCIN CP9
ud. 32
ud. 33
DIRECCIN CP10
ud. 34
ud. 35
DIRECCIN CP11
ud. 36
Sumario de
Parmetros
53
Parmetros ud
54
ud. 37
DIRECCIN CP12
ud. 38
ud. 39
DIRECCIN CP13
ud. 40
ud. 41
DIRECCIN CP14
ud. 42
ud. 43
DIRECCIN CP15
ud. 44
ud. 45
DIRECCIN CP16
ud. 46
ud. 47
DIRECCIN CP17
ud. 48
ud. 49
DIRECCIN CP18
ud. 50
ud. 51
DIRECCIN CP19
ud. 52
ud. 53
DIRECCIN CP20
ud. 54
ud. 55
DIRECCIN CP21
ud. 56
ud. 57
DIRECCIN CP22
ud. 58
ud. 59
DIRECCIN CP23
ud. 60
ud. 61
DIRECCIN CP24
ud. 62
ud 87
ud. 88
ud. 89
ud. 90
ud. 91
Parmetros ud
Entrada del
Password por
Teclado (ud. 0)
Niveles de Password
CP - SLO LECTURA
CP - ON
CP - SERVICIO
APLICACIN
MODO DRIVE
Entrada de
Password por Bus
(ud. 1)
Grupo de Parmetro
al Conectar
(ud. 2 , ud. 3)
55
Parmetros ud
Activacin de la
Palabra de Control
(ud. 5)
Control
Estndar
DRIVECOM (Pr. 6)
Estndar
DRIVECOM (Pr. 6)
Parmetro
Estndar (grupo oP)
Estndar (grupo oP)
DRIVECOM (grupo Pr)
DRIVECOM (grupo Pr)
Direccin del
Convertidor (ud. 6)
Velocidad en
Baudios (ud. 7)
Los siguientes valores para la velocidad de transmisin en baudios del interface serie
son posibles:
Valor del
Parmetro
0
1
2
3
4
5
6
Velocidad en Baudios
1200 baudios
2400 baudios
4800 baudios
9600 baudios
19200 baudios
38400 baudios
57600 baudios
56
Parmetros ud
El parmetro ud. 9 controla la operacin del convertidor mientras el Modo Drive esta
activo. Las siguientes selecciones son posibles.
Control en Modo
Drive (ud. 9)
Valor
Descripcin
Parmetro
0
El convertidor est en LS despus de STOP.
La frecuencia se selecciona con SPEED + UP / SPEED + DOWN.
1
El convertidor est en LS despus de STOP.
La frecuencia se selecciona con la fuente preseleccionada en oP.0.
2
El convertidor est en Fcon despus de STOP e indica 0Hz.
La frecuencia se selecciona con SPEED + UP / SPEED + DOWN.
3
El convertidor est en Fcon despus de STOP e indica 0Hz.
La frecuencia se selecciona con la fuente preseleccionada en oP.0.
4
El convertidor est en Fcon despus de STOP e indica 0Hz.
Pulsando STOP de nuevo, se cambia a LS.
La frecuencia se selecciona con SPEED + UP / SPEED + DOWN.
5
El convertidor est en Fcon despus del STOP y muestra la
frecuencia 0Hz
Pulsando STOP de nuevo, se cambia a LS.
La frecuencia se selecciona con la fuente preseleccionada en oP.0.
Se puede encontrar ms informacin sobre el MODO DRIVE en el captulo 4.6
Operacin del Teclado (page 15).
El ud.10 controla la indicacin del parmetro ru. 3 (frecuencia real) y ru. 6 (frecuencia
seleccionada).
Valor del
Parmetro
0
1
Resolucin
0.1 Hz
0.0125 Hz
Modo de Indicacin
(ud.10)
Frecuencia Mxima
409.58 Hz
819.18 Hz
Modo de Frecuencia
Mxima (ud.11)
Resolucin
0.0125 Hz
0.0250 Hz
Los parmetros del grupo de parmetros especificados por el cliente (CP) pueden ser
definidos por el usuario. La direccin del parmetro, la cual debe almacenarse en CP.
X, debe entrarse en DIRECCIN CPX. Si una direccin de parmetro invlida es
entrada, entonces el valor de la DIRECCIN CPX es ajustada a 0 y CP. X no es
mostrado.
Direcciones de parmetros invlidas:
- Los parmetros de definicin del grupo CP ud.13 a ud.62
- Parmetros que slo pueden ser ledos con un password supervisor.
- Parmetros de copia y memoria (Fr.0,1)
Definicin de los
Parmetros de
Usuario
(ud.15 - ud.62)
57
Parmetros ud
En este parmetro puede definirse que indicacin tendremos en ru.43. Las siguientes
opciones son posible:
Valor del
Parmetro
0
1
2
3
4
Indicacin en ru.43
Resolucin
Frecuencia real
1/80 Hz (1/40 Hz a 800 Hz)
Frecuencia seleccionada 1/80 Hz (1/40 Hz a 800 Hz)
Velocidad actual
0,5 rpm
Velocidad seleccionada
0,5 rpm
Carga
1%
Multiplicador de la
Indicacin Programable
(ud.88)
Divisor de la Indicacin
Programable (ud.89)
Compensacin de la
Indicacin Programable
(ud.90)
58
Parmetros Fr
5.8 Parmetros Juegos de Parmetros Free Programable (Fr)
Fr.
Fr.
Fr.
Fr.
Fr.
Fr.
Fr.
Fr.
Sumario de
Parmetros
59
Parmetros Fr
Copiado de Juegos
(Fr. 0, Fr. 1)
Teclado (Fr. 0)
Bus (Fr. 1)
Entrada de Juego de
Parmetros (Fr. 2)
Cada juego de parmetros puede ser activado de manera diferente. Las posibles
opciones para la seleccin del juego de parmetros son:
Valor Parmetro
0
1
2
3
60
Parmetros Fr
Los juegos de parmetros, los cuales no deben ser seleccionados, pueden ser
bloqueados mediante Fr.3. Si un juego bloqueado es seleccionado, entonces se
dispara un error de seleccin de juego (E.SEt).
Fr.3 es un parmetro bit codificado. Si varios juegos deben ser bloqueados, entonces
deben de sumarse los valores decimales.
N Bit
Valor Decimal
0
1
2
3
4
5
6
7
1
2
4
8
16
32
64
128
Bloqueo de Juego
de Parmetros
(Fr. 3)
Juego
Bloqueado
0
1
2
3
4
5
6
7
Con Fr.4 los juegos de parmetros (0 a 7) pueden ser preseleccionados mediante Bus
o teclado, cuando se ajusta la seleccin de digital (Fr. 2 = 1).
Seleccin de Juego
de Parmetros (Fr. 4)
Estos parmetros permiten retardar los cambios entre los juegos de parmatros. Fr.5
determina el tiempo que debe retardarse la activacin del nuevo juego. Fr.6 especifica
el retardo a la desactivacin del juego viejo. En un cambio de juego viejo a nuevo
estos dos tiempos son sumados.
Retardo a la
Activacin y / o a la
Desactivacin de
Juego de
Parmetros
(Fr. 5) / (Fr. 6)
Ejemplo:
Fr. 5 (juego 0) = 1 s
Fr. 6 (juego 0) = 2.5 s
Fr. 5 (juego 1) = 2 s
Fr. 6 (juego 1) = 0.5 s
0 ... 2.55 s
0.01 s
Seleccin de Juego
de Parmetros por
Bus (Fr. 9)
Valor Funcin
-1 (A) Los valores de los parmetros del juego actualmente activo son mostrados.
Los valores de los parmetros no pueden ser cambiados.
0
Son mostrados los valores de los parmetros del juego 0.
1
Son mostrados los valores de los parmetros del juego 1.
2
Son mostrados los valores de los parmetros del juego 2.
3
Son mostrados los valores de los parmetros del juego 3.
4
Son mostrados los valores de los parmetros del juego 4.
5
Son mostrados los valores de los parmetros del juego 5.
6
Son mostrados los valores de los parmetros del juego 6.
7
Son mostrados los valores de los parmetros del juego 7.
61
Parmetros Fr
62
Parmetros An
An. 2
An. 3
REF+/- GANANCIA
An. 4
REF+/- COMPENSACIN X
An. 5
REF+/- COMPENSACIN Y
An. 6
FUNCIN REF
An. 7
An. 8
An. 9
REF GANANCIA
An. 10
REF COMPENSACIN X
An. 11
REF COMPENSACIN Y
An. 12
SELECCIN REF/AUX
An. 13
FUNCIN AUX
An. 14
An. 15
An. 16
An. 17
An. 22
MODO ANALGICO
An. 23
An. 24
An. 25
Sumario de
Parmetros
63
Parmetros An
Diagrama de
Bloques de las
Entradas y Salidas
Analgicas
REF+/An: 1
An. 3
An. 4
An. 5
Seleccin del
valor analgico
-100% al 100%
An. 2
AUX
-100% al 100%
An.12
REF2
An. 6
An. 7
An. 9
An.10
An.11
An. 8
Salida analgica
An.15
An.16
An.17
Filtro de Ruido
REF+/- y REF
(An. 1, An. 7)
An.14
Caractersticas de Entrada
0 - 10V
=> 0% - 100%
0 - 20mA
=> 0% - 100%
4 - 20mA
=> 0% - 100%
Promedio
Sin promedio (tiempo de actualizacin de 4ms)
Promedio con 2 valores (tiempo de actualizacin 8ms)
Promedio con 4 valores (tiempo de actualizacin 16ms)
Promedio con 8 valores (tiempo de actualizacin 32ms)
Promedio con 16 valores (tiempo de actualizacin de 64ms)
Promedio con 32 valores (tiempo de actualizacin de 128ms)
64
La entrada analgica REF+/- suministra un valor de entrada del 100% a +10V y a -10V
un valor de entrada del -100%. La entrada analgica REF suministra, dependiendo de
la programacin a 10V y/o 20mA, un valor de entrada del 100 % y a 0V, 0mA y/o 4mA
suministra un valor del 0%.
La salida analgica suministra una tensin de 10V a un valor de salida del 100%.
Estas curvas son influenciadas por las 3 curvas de ganancia An.3,4,5 (REF+/-),
An.9,10,11(REF) y An.14,15,16 (ANOUT1).
Parmetros An
Caractersticas de
Ganancia de las
Entradas y Salidas
Analgicas
(An. 3 - An. 5,
An. 9 - An.11,
An.15 - An.17)
Valor de salida
+100%
GANANCIA
Valor de
entrada
-100%
+100%
COMPENSACIN Y
COMPENSACIN X
-100%
Seleccin REF/AUX
(An.12)
Funcin Aux
Sin funcin
Ref = Ref + Aux
Ref = Ref + (Aux/100%) * Ref
Funcin AUX
(An.13)
65
Parmetros An
Funcin de la Seal
Analgica de Salida
(An.14)
Modo Analgico
(An.22)
Ganancia y
Compensacin de la
Seal Analgica
Opcional
(An.23 An.25)
66
Magnitud
Frecuencia actual
Corriente aparente
Frecuencia seleccionada
Tensin de salida
Tensin DC
Corriente activa
PI
100%
100%
100%
100%
100%
100%
100%
=
=
=
=
=
=
=
100Hz
200/150/125%
100Hz
100%
8100% / 405V
2*n / 1.5 *In / 1.25 *In
100%
Parmetros di
di.
di.
LGICA DE ENTRADA
di.
FUNCIN DE LA ENTRADA I1
di.
FUNCIN DE LA ENTRADA I2
di.
FUNCIN DE LA ENTRADA I3
di.
FUNCIN DE LA ENTRADA I4
di.
FUNCIN DE LA ENTRADA IA
di.
FUNCIN DE LA ENTRADA IB
di.
FUNCIN DE LA ENTRADA IC
di. 10
FUNCIN DE LA ENTRADA ID
di. 14
di. 15
di. 16
di. 17
di. 18
di. 19
di. 20
ENTRADA DE ROTACIN
Sumario de
Parmetros
67
Parmetros di
Proceso de Entrada
Terminales de control
Barrido
Estado
de los
terminales
de entrada
Estado
interno
de las
entradas
ru.14
ru.16
Seleccin
de la
fuente de
seal
Parmetro
di. 16
Filtro de
ruido
digital
di. 15
di. 0
Lgica de
entrada
Seal por
impulso
di. 2
di. 14
Input logic:
0: not inverted
1: inverted
di.18
Bit x
Bit x
Input triggered:
0: B = A
1: B changes at the
pos. slope from A
di.14
Entrada al
proceso
di. 17
di. 18
di. 19
di. 2
di.15
Impulso
de
referencia
Strobe dependent:
0: not strobe dependent
1: strobe dependent
Strobe mode:
0: C = B at pos. slope
of strobe
1: C = B at strobe = 1
C = 0 at strobe = 0
Bit x
di.17
Bit x
di.19
Bit x
Input terminals
D
Q
_
Clk Q
ru.14
Bit x
Strobe
B
>
=1
Digital
filter
di.16
D
Q
ru.16
Latch
Bit x
C
Bit x
Digital
input setting
Clk
Internal
input state
Filtro de Ruido
Digital (di. 0)
Filter time 16 ms
10 11
t
4 ms
pos. flanco =
instante de muestreo
para las seales de entrada
I1
I2
I3
F
R
RST
Seleccin NPN/PNP
(di. 1)
68
Seal
en el bloque
de terminales
de control
Control
interno de la
seal sin
filtro digital
Control
interno de la
seal con
filtro de 16ms
Parmetros di
Parmetros Bit
Codificados
di. 2, di.14 - di.18
Lgica de Entrada
(di. 2)
Estos parmetros ajustan la funcin de las entradas programables (I1 - I4), y las
entradas de software programables (IA, IB, IC, ID).
Funcin de Entrada
(di. 3 - di. 10)
Valor del
Parmetro
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
Funcin de Entrada
Desactivado
Seleccin de juegos de parmetros
Rearme de juego de parmetros
Activa el frenado DC
Activa la funcin de ahorro de energa
Activa la funcin LAD stop
Fallo externo (E. EF)
Incrementa el valor de la funcin motorpoti
Decrementa el valor de la funcin motorpoti
Activa las frecuencia fijas predefinidas (slo I1 e I2).
Rearme del valor de motorpoti
Desbloqueo de REF +/Desbloqueo de REF
Desbloqueo de la seal analgica opcional
Rearme de PI fade in
Rearme de PI (P + I)
En di.15 puede seleccionarse para cada entrada, si el estado del terminal de control o
el estado del parmetro di.16 es evaluado.
Seleccin de la
Fuente de Seal
(di.15)
En di.16 las entradas pueden seleccionarse mediante software. Para esto, las
entradas correspondientes deben ser seleccionadas en di.16.
Seleccin de la
Entrada Digital
(di.16)
Atencin:
La entrada ST es una excepcin. En el caso de que la preseleccin digital de la
habilitacin del control sea seleccionada (Bit 0 de di.15 = 1), entonces la seal debe
ser preseleccionada mediante el bloque de terminales y mediante el parmetro di.16
(Bit 0).
69
Parmetros di
Terminales de Control
di.15
ST
Bit 0
RST
Bit 1
Bit 2
Bit 3
I1
Bit 4
I2
Bit 5
I3
Bit 6
I4
Bit 7
ST
RST
F
R
I1
I2
I3
I4
Bit 0
Bit 1
Bit 2
Bit 3
Bit 4
Bit 5
Bit 6
Bit 7
di.16
Entrada Dependiente
del Impulso de
Referencia (di.17)
Seleccin de la
Fuente de Impulso
de Referencia (di.18)
Especifica que seales de entrada hacen de impulso de referencia strobe. Todas las
entradas con esta seal estn interconectados OR. La seleccin de una entrada como
seal de impulso de referencia strobe no tiene influencia sobre la funcin
seleccionada en la funcin de entrada.
di.19 = 0 :
Ciclo (4 ms)
Strobe cre seal 1 (para conectar la unidad)
Strobe cre seal 2 (para conectar la unidad)
Seal de Strobe
Seal de entrada para conectar la unidad
Seal de entrada para Strobe
70
Parmetros di
di.19
=1:
Ciclo (4 ms)
Strobe cre seal 1 (para conectar la unidad)
Strobe cre seal 2 (para conectar la unidad)
Seal de Strobe
Seal de entrada para conectar la unidad
Seal de entrada para Strobe
di.20
Entrada de Rotacin
(di.20)
= 1:
Terminal F
0
0
1
1
Terminal R
0
1
0
1
Sentido de Giro
LS
Atrs
Adelante
Adelante
Terminal F
0
0
1
1
Terminal R
0
1
0
1
Sentido de Giro
LS
LS
Adelante
Atrs
= 0:
71
Parmetros di
72
Parmetros do
LGICA DE SALIDA
do. 1
CONDICIN 1 DE SALIDA
do. 2
CONDICIN 2 DE SALIDA
do. 3
CONDICIN 3 DE SALIDA
do. 4
CONDICIN 4 DE SALIDA
do. 9
do. 10
do. 11
do. 13
do. 14
do. 15
do. 16
do. 17
do. 18
do. 19
do. 21
do. 22
do. 23
do. 24
do. 25
Sumario de
Parmetros
73
Parmetros do
Lgica de Salida
(do. 0)
do.0 posibilita la inversin de las salidas digitales. Este es un parmetro bit codificado.
N. Bit
Valor
Salida
Terminal
Decimal
0
1
Salida 1 (Salida de Transistor)
12
1
2
Salida 2 (Rel RLA,RLB,RLC)
1,2,3
2
4
Salida 3 (Rel FLA,FLB,FLC)
21 , 22 , 23
4
16
Salida A (Salida interna A)
sin
5
32
Salida B (Salida interna B)
sin
6
64
Salida C (Salida interna C)
sin
7
128
Salida D (Salida interna D)
sin
Para cada salida que debe ser invertida, ajustar el respectivo valor decimal. Si varias
salidas deben ser invertidas, debe de introducirse la suma de los valores decimales.
Condicin de Salida
1 - 4 (do. 1 - do. 4)
Estos parmetros seleccionan las condiciones de salida, las cuales son asignadas
mediante los parmetros do.9 al do.25 de las salidas Out 1 - Out 3 y de las salidas
internas Out A - Out D:
Valor
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
74
Funcin de la Salida
Inhibido
Siempre activado
Fatal error
Fatal error (no durante una funcin de auto rearme)
Aviso de sobrecarga (ver parmetro LE.32)
Aviso de sobretemperatura del convertidor (error despus de xx segundos)
Aviso de sobretemperatura del motor PTC (error despus del tiempo en Pn.16
Proteccin de motor (ver parmetro Pn. 3)
Funcin Stall (bloqueo) activa
Funcin LAD Stop activa
Inyeccin DC activa
Funcin Power off activa
Carga del convertidor (ru. 7) > nivel de carga (LE. 8 LE.11)
Corriente activa (ru.10) > nivel de corriente activa (LE.16 LE.19
Frecuencia de salida = Frecuencia seleccionada
(ru. 0 = Fcon, rcon no si ru. 0 = noP, LS, error, SSF)
Acelerando (ru. 0 = Facc, rAcc, LAS)
Decelerando (ru. 0 = FdEc, rdEc, LdS)
Marcha adelante (no a noP, LS, error)
Marcha atrs (no a noP, LS, error)
Sentido de giro real = sentido de giro seleccionado
| Frecuencia de salida | > nivel de frecuencia (LE. 0 LE. 3)
| Frecuencia seleccionada | > nivel de frecuencia (LE. 0 LE. 3)
Temporizador (LE.35).
Condiciones de rearme: noP, LS, error, cambio de juego de parmetros
Preparado (ru. 0 <> error)
Seal de marcha (modulacin activa)
Temporizador A > nivel de tiempo (LE.41 LE.44)
Tensin bus DC > nivel de tensin DC (LE.24 LE.27)
LS o (frecuencia de salida = frecuencia seleccionada y carga en rango)
I < 2mA en seal analgica de entrada 4-20mA
REF+/- > nivel porcentual absoluto (LE.62 LE.65)
REF > nivel porcentual absoluto (LE.62 LE.65)
Seal analgica opcional > nivel porcentual absoluto (LE.62 LE.65)
REF+/- > nivel porcentual (LE.62 LE.65)
REF > nivel porcentual (LE.62 LE.65)
Seal analgica opcional > nivel porcentual (LE.62 LE.65)
Combinacin de varias condiciones
Parmetros do
Para activar la condicin de salida para las respectivas salidas debe seleccionarse el
valor decimal necesario en el parmetro Seleccin de la condicin de salida X. El
estado de la condicin de salida es indicado en el parmetro ru.17. Cada condicin de
salida puede ser invertida mediante la seleccin del correspondiente valor decimal en
el parmetro Condicin lgica de la salida X.
Seleccin de la
Condicin (do. 9 do.11, do.13 do.16)
Condicin Lgica
(do.17 do.19, do.21
do.24)
Valor decimal
1
2
4
16
32
64
128
Conexin de las
Condiciones de
Salida (do.25)
Salida
Out 1
Out 2
Out 3
Out A
Out B
Out C
Out D
Ejemplo de
do. 0 do.25
75
76
Bit
1
Bit
0
Bit
2
Bit
2
Bit
3
Bit
3
Bit
6
Bit
6
Bit
7
Bit
7
Bit
2
Bit
2
Bit
3
Bit
3
and - interconnection
Bit
1
Bit
1
Bit
1
Bit
0
Bit
0
Bit
0
Output terminal
state (ru.15)
Out 1 Condition
Logic (do.17)
Select Out 1
Condition (do. 9)
Output Process
Bit
1
or - interconnection
Bit
5
Bit
5
Bit
0
Bit
4
Bit
4
O1 O2 O3 O4 OA OB OC OD
and - interconnection
Bit
1
Bit
0
O1 O2 O3 O4 OA OB OC OD
Bit
4
Bit
4
Bit
6
Bit
6
Bit
7
Bit
7
or - interconnection
Bit
5
Bit
5
Output logic
(do. 0)
Interconnection of the
output condition (do.25)
Parmetros do
Proceso de Salida
valor seleccionado
(do. 1 = 16)
Decelerando
(do. 1 = 15)
Acelerando
Valor real
Parmetros do
Comportamiento de
la Conmutacin de
las Salidas Digitales
77
78
I1
I2
ST RST F
ST RST F
I1
I1
I2
I2
Input processing
(di. 2, di.14 - 19)
I2
Funct
(di. 4)
I3
I3
I3
I3
Funct
(di. 5)
I4
I4
I4
I4
Funct
(di. 6)
IB
IB
Funct
(di. 8)
IC
IC
Funct
(di. 9)
Input terminal
Input terminal
state (ru.14)
IA
IA
Funct
(di. 7)
ID
ID
Funct
(di.10)
Out 2
Funct
(do. 2)
Out 3
Funct
(do. 3)
Out 4
Funct
(do. 4)
Out A
Funct
(do. 5)
Out B
Funct
(do. 6)
Out C
Funct
(do. 7)
Out D
Funct
(do. 8)
O1 O2 O3
Output Terminals
O1 O2 O3 O4 OA OB OC OD
Output processing
(do. 0, do. 9 - 25)
O1 O2 O3 O4 OA OB OC OD
Out 1
Funct
(do. 1)
Output Terminal
State (ru.15)
Internal Output
State (ru.17)
Interconexin e
Indicacin de las
Entradas y Salidas
Digitales
ST RST F
Internal input
state (ru.16)
I1
Funct
(di. 3)
Parmetros do
Parmetros Le
LE. 0
NIVEL 1 DE FRECUENCIA
LE. 1
NIVEL 2 DE FRECUENCIA
LE. 2
NIVEL 3 DE FRECUENCIA
LE. 3
NIVEL 4 DE FRECUENCIA
LE. 8
NIVEL 1 DE CARGA
LE. 9
NIVEL 2 DE CARGA
LE. 10
NIVEL 3 DE CARGA
LE. 11
NIVEL 3 DE CARGA
LE. 16
LE. 17
LE. 18
LE. 19
LE 24
NIVEL 1 DE TENSIN DC
LE 25
NIVEL 2 DE TENSIN DC
LE 26
NIVEL 3 DE TENSIN DC
LE 27
NIVEL 4 DE TENSIN DC
LE. 32
NIVEL DE AVISO OL
LE 34
NIVEL DE AVISO OH
LE. 35
LE. 36
HISTRESIS DE FRECUENCIA
LE. 41
LE. 42
LE. 43
LE. 44
LE. 45
LE. 46
LE. 47
LE 62
NIVEL 1 PORCENTUAL
LE 63
NIVEL 2 PORCENTUAL
LE 64
NIVEL 3 PORCENTUAL
LE 65
NIVEL 4 PORCENTUAL
Sumario de
Parmetros
79
Parmetros LE
Nivel de Frecuencia
1 -4 (LE. 0 - LE. 3)
Frecuencia de
Histresis (LE.36)
Los niveles de frecuencia son los valores de comparacin, para las condiciones de
salida dependientes de la frecuencia, de las salidas digitales. El nivel de frecuencia es
vlido para ambos sentidos de giro. El nivel 1 de frecuencia es vlido para la condicin
1 de salida, etc. La histresis de frecuencia especifica la histresis de conmutacin.
Rango de valores:
Resolucin:
Niveles de Carga 1 -4
(LE. 8 - LE.11)
Estos parmetros son los valores de comparacin, para las condiciones de salida
dependientes del nivel de carga, de las salidas digitales. El nivel 1 de carga es vlido
para la condicin 1 de salida, etc.
Rango de valores:
Resolucin:
Nivel de Corriente
Activa 1 4
(LE.16 - LE.19)
0 ...
0 ... 100 s
0.01 s
Estos parmetros son los valores de comparacin, para las condiciones de salida
dependientes del temporizador A, de las salidas digitales. El nivel 1 del temporizador
es vlido para la condicin 1,etc.
Rango de valores:
Resolucin:
80
Nivel 1 del
Temporizador A
(LE.41 - 44)
0 ... 100 %
1%
Si
OH.
Rango de valores:
Resolucin:
Valor del
Temporizador
(LE.35)
0 ... 800 V
1V
Nivel de Aviso OH
(LE.34)
0 ... 150 A
0.1 A
Nivel de Aviso OL
(LE.32)
0 ... 199 %
1%
Nivel de Tensin DC
(LE.24 - LE.27)
0 ... 409,5875 Hz
0,0125 Hz
0...300.00 s / h
0.01 s / h
Parmetros Le
Valor
1
2
4
8
16
32
64
128
256
512
1024
2048
4096
Programacin del
Temporizador A
(LE.45 - 47)
Condiciones de rearme
Entrada ST activa
Entrada RST activa
Entrada F activa
Entrada R activa
Entrada I1 activa
Entrada I2 activa
Entrada I3 activa
Entrada I4 activa
La modulacin es activada
La modulacin es desactivada
Frecuencia real = Frecuencia seleccionada
Juego de parmetros activo cambiado
Desconexin de la tensin de alimentacin
Valor
1
2
4
8
16
32
64
128
256
512
1024
Condiciones de Rearme
Entrada ST activa
Entrada RST activa
Entrada F activa
Entrada R activa
Entrada I1 activa
Entrada I2 activa
Entrada I3 activa
Entrada I4 activa
Modulacin activa
Modulacin no activa
Frecuencia real = Frecuencia seleccionada
81
Parmetros LE
Niveles
Porcentuales 1 4
(LE.62 LE.65)
Estos parmetros son los valores de comparacin, para las condiciones de salida
dependientes del nivel porcentual, de las salidas digitales. El nivel 1 porcentual es
vlido para la condicin 1,etc.
Rango de valores:
Resolucin:
82
0...100 %
0.1 %
Parmetros In
5.13 Parmetros de Informacin Information (In)
In.
TIPO DE CONVERTIDOR
In.
In.
In.
In.
In.
In.
N DE ARCHIVO DE CONFIGURACIN
In.
N DE SERIE (FECHA)
In.
N DE SERIE (CONTADOR)
In.
In. 10
In. 11
In. 12
In. 13
NMERO QS
In. 40
LTIMO ERROR
In. 41
CONTADOR DE ERRORES OC
In. 42
CONTADOR DE ERRORES OL
In. 43
CONTADOR DE ERRORES OP
In. 44
CONTADOR DE ERRORES OH
In. 45
CONTADOR DE ERRORES WD
Sumario de
Parmetros
83
Parmetros In
Tipo de Convertidor
(In. 0)
Clase de tensin
0 = 200V
1 = 400V
bit 1-5
Tamao de la unidad
bit 6-9
Tipo de control
bit 10-12
bit 13-15
Ejemplo:
F
C
9
D
hexadecima
l
1 1 1 1 1 1 0 0 1 0 0 1 1 1 0 1
binario
7
7
2
1 4
1
decimal
=> 14.F4.C 16 / 16kHz
Corriente Nominal del
Convertidor (In. 1)
Frecuencia Mxima
de Salida (In. 2)
Frecuencia Portadora
Mxima (In. 3)
Indicacin de la fecha del software. El valor consiste en el da, mes y ao, pero slo el
ltimo dgito del ao es mostrado.
Ejemplo:
84
Indicacin = 1507.4
Fecha = 15.07.94
In.6 contiene un software identificador que es necesitado por el KEB COMBIVIS, para
seleccionar el archivo de configuracin correcto. La configuracin ocurre
automticamente cuando el COMBIVIS es activado y el convertidor es conectado.
Parmetros In
Nmero de Serie
Nmero de Cliente
(In. 7 - In.12),
Nmero QS (In.13)
El contador de errores (para E.OC, E.OL, E.OP, E.OH, E.buS) especifica el nmero
total de errores del tipo vigente que se producen. El valor mximo es 255.
Contador de Errores
(In.41 - In.45)
85
Parmetros In
86
Tabla de Parmetros
6 Tablas de Parmetros
6.1 Tabla de Parmetros Profil
Grupo N Nombre
Pr
Nmero de polos
0104
Pr
Cdigo de fallo
0105
Pr
Palabra de control
0106
Pr
Palabra de estado
0107
Pr
0108
Pr
0109
Pr
10 Velocidad mnima
Pr
11 Velocidad mxima
Pr
Lmite
Valor por Unidad
superior defecto
65535
65535
65535
-32767
32767
-32767
32767
010A
32767
rpm
010B
32767
1500
rpm
0110
32767
1500
rpm
Pr
0112
32767
10
Pr
32767
1500
Pr
011B
32767
10
Pr
37 Referencia de velocidad
0125
-32767
32767
Pr
38 Porcentaje nominal
0126
0,61
-200
200
Pr
0127
32767
1500
Pr
40 Porcentaje actual
0128
0,61
-200
200
Pr
41 Referencia de porcentual
0129
0,61
-200
200
Pr
42 Nmero de polos
012A
12
0
0
rpm
rpm
s
rpm
s
rpm
P = Programable
(En cada juego de parmetros puede tener un valor distinto)
E = Enter
(El valor del parmetro es activo despus de pulsar la tecla Enter)
L = Slo lectura
(El valor del parmetro no puede ser cambiado)
87
%
rpm
Tabla de Parmetros
6.2 Tabla de Parmetros ru
Grupo N Nombre
Lmite
Valor por Unidad
superior defecto
ru
2000
tabla
ru
2001
0,1
ru
2003
ru
2004
ru
2006
ru
2007
ru
Pico de carga
2008
ru
Corriente aparente
2009
0,1
ru
10 Corriente activa
200A
0,1
ru
11 Tensin DC real
200B
ru
12 Pico de tensin DC
200C
ru
13 Tensin de salida
200D
ru
200E
tabla
ru
200F
tabla
ru
2010
tabla
ru
2011
tabla
ru
2012
tabla
ru
2016
0,1
100
ru
23 Indicacin REF
2017
0,1
100
ru
2018
100
ru
201D
ru
30 Indicacin de la salida PI
201E
0,1
-100
100
ru
31 Contador de tiempo de
conexin
201F
65535
ru
32 Contador de tiempo de
modulacin
2020
65535
ru
2021
0,01
327,67
s/h
ru
2022
ru
2029
ru
43 Indicacin programable
202B
ru
202C
ru
45 Indicacin de la analgica
opcional
202D
88
rpm
0,0125 -409,58
409,58
0,1
Hz
rpm
0,0125 -409,58
409,58
Hz
200
200
Tabla de Parmetros
6.3 Tabla de Parmetros oP
Grupo N Nombre
oP
0 Referencia de frecuencia
oP
oP
2 Seleccin de frecuencia
2102
oP
3 Sentido de giro
2103
oP
4 Referencia mnima
oP
5 Referencia mxima
oP
Lmite
Valor por Unidad
superior defecto
0
26
0,0125 -409,58
409,58
Hz
%
0,1
-100
100
2104
0,0125
409,58
Hz
2105
0,0125
409,58
70
Hz
2106
0,0125
-1 : off
409,58
-1 : off
Hz
oP
2107
0,0125
-1 : off
409,58
-1 : off
Hz
oP
0,0125
In. 2
200
Hz
oP
0,0125
-1 : off
In. 2
-1 : off
Hz
oP
10 Modo de rampa
210A
oP
11 Tiempo de aceleracin
210B
0,01
300
10
oP
12 Tiempo de deceleracin
210C
0,01
300
10
oP
0,01
-1 : off
300
-1 : off
oP
210E
0,01
-1 : off
300
-1 : off
oP
15 Tiempo de aceleracin
curva S hacia adelante
210F
0,01
0 : off
0 : off
oP
16 Tiempo de deceleracin
curva S hacia adelante
2110
0,01
0 : off
0 : off
oP
17 Tiempo de aceleracin
curva S hacia atrs
2111
0,01
0 : off
0 : off
oP
18 Tiempo de deceleracin
curva S hacia atrs
2112
0,01
0 : off
0 : off
oP
22 Frecuencia fija 1
2116
0,0125 -409,58
409,58
Hz
oP
23 Frecuencia fija 2
2117
0,0125 -409,58
409,58
50
Hz
oP
24 Frecuencia fija 3
2118
0,0125 -409,58
409,58
70
Hz
oP
2119
oP
26 Funcin Motorpoti
211A
15
oP
27 Motorpoti mnimo
211B
oP
28 Motorpoti mximo
211C
oP
29 Tiempo de motorpoti
211D
89
Tabla de Parmetros
6.4 Tabla de Parmetros Pn
Grupo N Nombre
Lmite
Valor por Unidad
superior defecto
Pn
0 Rearranque automtico UP
2200
Pn
1 Rearranque automtico OP
2201
Pn
2 Rearranque automtico OC
2202
Pn
3 Proteccin de motor
2203
Pn
2204
Pn
2205
10 200 : off
140/190
Pn
6 Tensin LD
2206
200
800
750/375
Pn
7 Condicin de bsqueda de
velocidad
2207
15
Pn
8 Modo de frenado DC
2208
Pn
9 Frecuencia de inicio de
frenado DC
2209
0,0125
0 409,587
5
Hz
Pn
0,1
25,5
25,5
Pn
11 Tiempo de frenado DC
220B
0,01
100
10
Pn
12 Modo Stall
220C
Pn
13 Nivel Stall
220D
10 200 : off
200
Pn
220E
0,01
300
10
Pn
15 Seleccin contador
proteccin del motor
220F
Pn
2210
120
60
Pn
2211
198
800
198
Pn
2212
0,1
100,0
Pn
19 Frecuencia de rearranque
Power Off
2213
0,0125
409,58
Hz
Pn
2221
Pn
2222
Pn
2224
Pn
2225
Pn
2226
Pn
222A
Pn
43 Retardo de rearranque
Power Off
222B
Pn
2232
90
Tabla de Parmetros
6.5 Tabla de Parmetros uF
Grupo N Nombre
Lmite
Valor por Unidad
superior defecto
uF
Frecuencia base
2300
0,0125
409,58
50
Hz
uF
Boost
2301
0,1
25,5
uF
2302
0,0125
409,58
Hz
uF
2303
100
uF
Delta Boost
2304
0,1
25,5
uF
2305
0,01
10
uF
2306
uF
2307
150
70
uF
Compensacin tensin DC
2308
650 : off
uF
2309
0,0125
409,58
Hz
uF
10 Modo de modulacin
230A
uF
11 Frecuencia portadora
230B
In. 3
uF
16 Lmite de corriente de
hardware
2310
uF
17 Compensacin de tiempo
muerto
2311
kHz
Lmite
Valor por Unidad
superior defecto
dr
65535
1500
dr
2402
0,1
370
7,5
dr
2403
409,58
50
Hz
dr
2404
0,01
0,5
0,8
dr
0,01
mx.
240C
150
440
400
dr
91
rpm
Ohm
V
Tabla de Parmetros
6.7 Tabla de parmetros cn
Grupo N Nombre
lmite
Valor por Unidad
superior defecto
cn
0 Modo de control
2500
cn
1 Ganancia de compensacin
de deslizamiento
2501
0,01
-2,5
2,5
cn
2 Ganancia de compensacin
de par
2502
0,01
-2,5
2,5
cn
10 Frecuencia mnima de
referencia adicional del PI
250A
0,0125
409,58
Hz
cn
11 Frecuencia mxima de
referencia del PI
250B
0,0125
409,58
Hz
cn
12 Entrada de referencia
adicional del PI
250C
cn
13 Funcin de la referencia
adicional del PI
250D
cn
14 Incremento de la referencia
adicional del PI
250E
0,1
100,0
cn
15 Referencia absoluta PI
250F
0,1
-100,0
100,0
cn
16 KP del PI
2510
0,01
cn
17 KI del PI -
2511
0,001
30
cn
2512
0,1
100,0
100,0
cn
2513
0,1
-100,0
-100,0
cn
20 Entrada de realimentacin
del PI
2514
cn
2515
cn
2516
cn
2519
cn
26 PI fade in time
251A
cn
251B
cn
251E
cn
251F
cn
32 Relacin de dimetros
2520
cn
2521
92
Tabla de Parmetros
6.8 Tabla de Parmetros ud
Grupo N Nombre
ud
2600
ud
2601
ud
2602
ud
2603
ud
2605
ud
2606
ud
7 Baudios
ud
8 Tiempo de vigilancia
ud
Lmite
Valor por Unidad
superior defecto
0
9999
9999
tabla
ru
tabla
ru
tabla
255
239
2607
tabla
1200
19200
9600
baud
2608
0,01
0 : off
10,00
0 : off
2609
ud
10 Modo de indicacin
260A
ud
ud
13 Direccin cP0
260D
-1 : off
7FFF
2600h
ud
14 Juego cP0
260E
8:A
ud
15 Direccin cP1
260F
-1 : off
7FFF
2003h
ud
16 Juego cP1
2610
8:A
ud
17 Direccin cP2
2611
-1 : off
7FFF
2000h
ud
18 Juego cP2
2612
8:A
ud
19 Direccin cP3
2613
-1 : off
7FFF
2007h
ud
20 Juego cP3
2614
8:A
ud
21 Direccin cP4
2615
-1 : off
7FFF
2008h
ud
22 Juego cP4
2616
8:A
ud
23 Direccin cP5
2617
-1 : off
7FFF
2300h
ud
24 Juego cP5
2618
8:A
ud
25 Direccin cP6
2619
-1 : off
7FFF
2301h
ud
26 Juego cP6
261A
8:A
ud
27 Direccin cP7
261B
-1 : off
7FFF
210Bh
ud
28 Juego cP7
261C
8:A
ud
29 Direccin cP8
261D
-1 : off
7FFF
210Ch
ud
30 Juego cP8
261E
8:A
ud
31 Direccin cP9
261F
-1 : off
7FFF
2104h
ud
32 Juego cP9
2620
8:A
ud
33 Direccin cP10
2621
-1 : off
7FFF
2105h
ud
34 Juego cP10
2622
8:A
ud
35 Direccin cP11
2623
-1 : off
7FFF
2116h
ud
36 Juego cP11
2624
8:A
ud
37 Direccin cP12
2625
-1 : off
7FFF
2117h
ud
38 Juego cP12
2626
8:A
ud
39 Direccin cP13
2627
-1 : off
7FFF
2118h
ud
40 Juego cP13
2628
8:A
ud
41 Direccin cP14
2629
-1 : off
7FFF
2205h
ud
42 Juego cP14
262A
8:A
ud
43 Direccin cP15
262B
-1 : off
7FFF
220Dh
93
Tabla de Parmetros
Grupo N Nombre
Lmite
Valor por Unidad
superior defecto
ud
44 Juego cP15
262C
8:A
ud
45 Direccin cP16
262D
-1 : off
7FFF
2207h
ud
46 Juego cP16
262E
8:A
ud
47 Direccin cP17
262F
-1 : off
7FFF
2308h
ud
48 Juego cP17
2630
8:A
ud
49 Direccin cP18
2631
-1 : off
7FFF
2501h
ud
50 Juego cP18
2632
8:A
ud
51 Direccin cP19
2633
-1 : off
7FFF
2502h
ud
52 Juego cP19
2634
8:A
ud
53 Direccin cP20
2635
-1 : off
7FFF
2208h
ud
54 Juego cP20
2636
8:A
ud
55 Direccin cP21
2637
-1 : off
7FFF
220Bh
ud
56 Juego cP21
2638
8:A
ud
57 Direccin cP22
2639
-1 : off
7FFF
2A03h
ud
58 Juego cP22
263A
8:A
ud
59 Direccin cP23
263B
-1 : off
7FFF
2B02h
ud
60 Juego cP23
263C
8:A
ud
61 Direccin cP24
263D
-1 : off
7FFF
2806h
ud
62 Juego cP24
263E
8:A
ud
87 Entrada de indicacin
programable
2657
ud
ud
89 Divisor de la indicacin
programable
2659
ud
90 Compensacin de la
indicacin programable
265A
ud
94
Tabla de Parmetros
6.9 Tabla de parmetros Fr
Grupo N Nombre
Fr
2700
Fr
2701
Fr
2 Entrada de juego de
parmetros
2702
Fr
3 Bloqueo de juego de
parmetros
Fr
Lmite
Valor por Unidad
superior defecto
-2 : init
-2 : init
2703
255
4 Seleccin de juego de
parmetros
2704
Fr
5 Retardo a la activacin de
juego de parmetros
2705
0,01
2,55
Fr
6 Retardo a la desactivacin
de juego de parmetros
2706
0,01
2,55
Fr
9 Seleccin de juego de
parmetros por bus
2709
Lmite
Valor por Unidad
superior defecto
An
2801
An
2802
0,1
10
0,0
An
3 REF+/- ganancia
2803
0,01
-20
20
1,00
An
4 REF+/- compensacin X
2804
0,1
-100
100
0,0
An
5 REF+/- compensacin Y
2805
0,1
-100
100
0,0
An
6 Funcin REF
2806
An
2807
An
2808
0,1
10
0,0
An
9 REF Ganancia
2809
0.01
-20
20
1,00
280A
0,1
-100
100
0,0
%
%
An
10 REF Compensacin X
An
11 REF Compensacin Y
280B
0,1
-100
100
0,0
An
12 Seleccin REF/AUX
280C
An
13 Funcin AUX
280D
table
15
An
280E
An
280F
0,01
-20
20
1,00
An
0,1
-100
100
0,0
An
0,1
-100
100
An
22 Modo analgico
2816
An
2817
An
An
95
Tabla de Parmetros
6.11 Tabla de parmetros di
Grupo N Nombre
di
2900
di
2901
di
2 Lgica de entrada
2902
di
3 Funcin de la entrada I1
di
Lmite
Valor por Unidad
superior defecto
31
0 : pnp
1 : npn
0 : pnp
255
2903
4 Funcin de la entrada I2
2904
di
5 Funcin de la entrada I3
2905
di
6 Funcin de la entrada I4
2906
di
7 Funcin de la entrada IA
2907
di
8 Funcin de la entrada IB
2908
di
9 Funcin de la entrada IC
2909
di
10 Funcin de la entrada ID
290A
di
290E
255
di
15 Seleccin de la fuente de
seal
290F
255
di
16 Seleccin de la entrada
digital
2910
255
di
2911
255
di
18 Seleccin de la fuente de
impulso de referencia
2912
255
di
2913
di
20 Entrada de rotacin
2914
96
Tabla de Parmetros
6.12 Tabla de parmetros do
Grupo N Nombre
Lmite
Valor por Unidad
superior defecto
do
0 Lgica de salida
2A00
255
do
1 Condicin 1 de salida
2A01
23
14
do
2 Condicin 2 de salida
2A02
20
18
do
3 Condicin 3 de salida
2A03
23
20
do
4 Condicin 4 de salida
2A04
23
do
15
do
15
do
15
do
15
do
15
do
15
do
15
do
2A11
15
do
2A12
15
do
2A13
15
do
2A15
15
do
2A16
do
2A17
do
2A18
do
255
97
Tabla de Parmetros
6.13 Tabla de parmetros LE
Grupo N Nombre
Lmite
Valor por Unidad
superior defecto
LE
0 Nivel 1 de frecuencia
2B00
0,0125
409,58
Hz
LE
1 Nivel 2 de frecuencia
2B01
0,0125
409,58
Hz
LE
2 Nivel 3 de frecuencia
2B02
0,0125
409,58
Hz
LE
3 Nivel 4 de frecuencia
2B03
0,0125
409,58
50
Hz
LE
8 Nivel 1 de carga
2B08
200
50
LE
9 Nivel 2 de carga
2B09
200
100
LE
10 Nivel 3 de carga
2B0A
200
100
LE
11 Nivel 4 de carga
2B0B
200
100
LE
2B10
0,1
370
LE
2B11
0,1
370
LE
2B12
0,1
370
LE
2B13
0,1
370
LE
24 Nivel 1 de tensin DC
2B18
LE
25 Nivel 2 de tensin DC
2B19
LE
26 Nivel 3 de tensin DC
2B1A
LE
27 Nivel 4 de tensin DC
2B1B
LE
32 Nivel de aviso OL
2B20
100
80
LE
34 Nivel de aviso OH
2B21
LE
2B23
0,01
100
LE
36 Histresis de frecuencia
2B24
0,0125
20
0,5
LE
2B29
0,01
300
s/h
LE
2B2A
0,01
300
s/h
LE
2B2B
0,01
300
s/h
LE
2B2C
0,01
300
s/h
LE
2B2D
15
LE
15
LE
47 Resolucin temporizador A
2B2F
15
LE
62 Nivel 1 porcentual
2B3E
LE
63 Nivel 2 porcentual
2B3F
LE
64 Nivel 3 porcentual
2B40
LE
65 Nivel 4 porcentual
2B41
98
Hz
Tabla de Parmetros
6.14 Tabla de parmetros In
Grupo N Nombre
Lmite
Valor por Unidad
superior defecto
In
0 Tipo de convertidor
2C00
tabla
In
2C01
0,1
In
2 Frecuencia mxima de
salida
2C02
0,125
In
3 Frecuencia portadora
mxima
2C03
16
In
2C04
0,1
In
2C05
0,1
In
6 N de archivo de
configuracin
2C06
255
38
In
2C07
65535
In
65535
In
2C09
65535
In
2C0A
65535
In
2C0B
65535
In
2C0C
65535
In
13 Nmero QS
2C0D
255
In
40 ltimo error
2C28
63
In
41 Contador de errores OC
2C29
255
In
42 Contador de errores OL
2C2A
255
In
43 Contador de errores OP
2C2B
255
In
44 Contador de errores OH
2C2C
255
In
45 Contador de errores WD
2C2D
255
In
58 Parmetro 1 de usuario
2C3A
In
59 Parmetro 2 de usuario
2C3B
370,0
409,587 409,5875
5
99
Hz
kHz
Tabla de Parmetros
6.15 Tabla de parmetros CP
Grupo N Nombre
CP
2600/
2601
CP
3301
CP
3302
CP
3303
CP
3304
CP
3305
CP
3306
CP
3307
CP
3308
CP
3309
CP
10
330A
CP
11
330B
CP
12
330C
CP
13
330D
CP
14
330E
CP
15
330F
CP
16
3310
CP
17
3311
CP
18
3312
CP
19
3313
CP
20
3314
CP
21
3315
CP
22
3316
CP
23
3317
CP
24
3318
100
Lmite
valor por
superior defecto
Unidad
101