PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATLICA DE CHILE

ESCUELA DE INGENIERA
Departamento de Ingeniera Estructural y Geotcnica

ICE 2313 Mecnica de Slidos

Gua de Ejercicios
Prof. Matas Hube G.
12/11/2013

Esfuerzos Internos

Problema 1.1 Para las estructuras tridimensionales dibuje los diagramas de esfuerzos internos: N, V2,
V3, T, M2 y M3. Para la convencin de signos utilice los ejes locales que se indican. Para los diagramas de
momento flector dibuje el diagrama hacia el lado traccionado de las fibras.
Problema 1.2. La estructura tridimensional de la figura est contenida en el plano yz. Defina ejes locales
para los tres segmentos y dibuje los diagramas de esfuerzos internos N, V2, V3, T, M2 y M3. Para los
diagramas de momento flector dibuje el diagrama hacia el lado traccionado de las fibras.

Fig. 1.1

Fig. 1.2

Problema 1.3. Determine las reacciones en la base de la estructura mostrada. Utilice los ejes de la figura
para la convencin de signo de sus reacciones.
Problema 1.4. La figura muestra una estructura tridimensional. La viga que est empotrada en el punto A
tiene una seccin rectangular de dimensin 0.06L x 0.02L. Determine la tensin y la tensin que acta
que acta en el punto A (este clculo requiere de conocimiento de torsin y flexin).

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Fig. 1.3

Fig. 1.4

Introduccin a la mecnica de cuerpos deformables

Problema 2.1. La figura muestra una columna compuesta por 3 secciones. En la columna intermedia
acta una fuerza vertical distribuida de magnitud P/L (fuerza por unidad de longitud). En el extremo
superior, punto D, acta una fuerza vertical de magnitud P. Determine la magnitud del desplazamiento
vertical del punto D. R: 3.75

Problema 2.2. La viga rgida de la figura est rotulada en punto o y est sujeta en los extremos mediante
dos barras de reticulado. Determinar la fuerza axial en las barras de reticulado y la reaccin vertical en el
punto o si se aplica una fuerza P. R: F1 = 0.26P ; F2 = 0.42P ; R y = 0.88P.

Fig. 2.1

Fig. 2.2

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Problema 2.3. La figura muestra el marco lateral de un galpn industrial de acero en que la viga es
infinitamente rgida. Las columnas y la diagonal estn rotulados en sus extremos. La seccin transversal
(rea) de las columnas y la diagonal es de 5.0 cm2 y 1.0 cm2, respectivamente. El mdulo de elasticidad
del acero es E=2100 tonf/cm2. Determine los desplazamientos horizontales y verticales los puntos C y D.
Hint: en primer lugar identifique y defina los grados de libertad del sistema. R: Cx = Dx = 0.17 hacia la
derecha; Cy = Dy = 0.29 hacia abajo.
Problema 2.4. La columna ABC de la figura es infinitamente rgida. La columna est conectada a un
puntal CE de madera y un puntal BD de acero. El puntal de madera tiene un rea transversal de 40 cm2 y
un mdulo de elasticidad de 90 tonf/cm2. El puntal de acero tiene un rea transversal de 1.8 cm2 y un
mdulo de elasticidad de 2100 tonf/cm2. Determine la fuerza axial que ejerce cada uno de los dos puntales
y el desplazamiento horizontal y vertical del punto C. R:

Fig. 2.3

Fig. 2.4

Problema 2.5. La estructura de la figura es estticamente determinada y el apoyo en B es deslizante. Las

tres barras tienen un rea transversal A y un mdulo de elasticidad E. Calcule la fuerza axial en cada barra
y determine el desplazamiento del punto C. R: FAB = 0.5P ; FAC = 0.83P ; FBC = 0.83P ; =

8.44 hacia la derecha; = 1.125 hacia abajo.

Problema 2.6. Una estructura est compuesta por una viga infinitamente rgida que est sostenida
mediante tres columnas y una diagonal de rea A y mdulo de elasticidad E. Sobre la estructura acta una
fuerza horizontal y una fuerza vertical. La estructura es estticamente indeterminada y se definen tres
grados de libertad en el punto D (desplazamiento horizontal, desplazamiento vertical y giro). Escriba las
ecuaciones de equilibrio, de relaciones constitutivas y de compatibilidad geomtrica, y obtenga el sistema
de ecuaciones que permite calcular los grados de libertad de la estructura.

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Fig. 2.5

Fig. 2.6

Problema 2.7. La estructura de la figura est compuesta por tres barras de reticulado y est sometida a
una fuerza horizontal P. El rea de cada barra y la relacin tensin-deformacin del acero se indica en la
figura. Se pide determinar la fuerza P que se requiere para iniciar la fluencia del sistema. R: P =
8.32 ton.

Fig. 2.7

Problema 2.8. La viga BCD de la figura es infinitamente rgida y se apoya en B mediante una rtula fija.
Las barras AC, ED y FD son de acero y el mdulo de elasticidad es E=2000 tonf/cm2. La tensin de
fluencia del acero es = 4 tonf/cm2. Como grado de libertad considere el desplazamiento vertical del
punto.
a) Determinar el desplazamiento vertical del punto D y la tensin de cada barra si P=10 tonf.

R: = 0.186 cm; 1 = 0.3 2 ; 2 = 0.86 2 ; 3 = 1.24 2 .

b) Calcular la magnitud de la fuerza P que inicia la fluencia del sistema. R: P = 32.3 tonf.
c) Calcular la magnitud de la fuerza P mxima que resiste el sistema. R: P = 39.8 tonf.

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Fig. 2.8

Tensiones

Problema 3.1. Un cuadrado diferencial de un cuerpo tridimensional de acero est sometido a las tensiones
que se indican en la figura (en MPa), en donde la tensin es desconocida. El material tiene E=200.000
MPa, un mdulo de Poisson de 0.25 y una tensin de fluencia en traccin de 240 MPa.
a) Determine la tensin necesaria para que el cuerpo falle segn el criterio de Von Mises.
R: x = 238.2 MPa ; x = 158.2MPa.
b) Para el estado de tensiones calculado, determine la deformacin unitaria . R: = 0.00109.
Problema 3.2. Un muro de un edificio fue sometido un esfuerzo de corte V y a una fuerza axial de
compresin N. El estado de tensiones en un punto ubicado al centro del muro se muestra en la figura.
a) Dibuje el crculo de Mohr de este estado de tensiones.
b) Determine la magnitud de las tensiones principales y de la tensin de corte mxima. R: 1 = 16.4
kgf/cm2; 2 = 24.4 kgf/cm2, max = 20.4 kgf/cm2.
c) Dibuje la grieta que se producira en el muro (con el ngulo exacto) si se sabe que el hormign alcanz
su resistencia mxima a la traccin. R: = 39.34.
d) Suponga que la diagonal de este muro haba sido reparada antes del terremoto (ver figura). Calcule la
tensin normal y la tensin de corte que acta en la interfaz de la zona reparada. Muestre estas
tensiones en un dibujo (igual al mostrado en la figura) donde se vea la direccin de estas tensiones.
R: = 23.5 kgf/cm2; = 6.1 kgf/cm2.

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Fig. 3.1

Fig. 3.2

Anlisis de deformaciones

Problema 4.1. Un cubo de 2 cm de lado se somete una deformacin dada por el campo de posicin
() = ( + 2 ) + ( + ) + ().
a) Dibuje la posicin deformada de un cuadrado de 2 cm de lado contenido en el plano = 0.
R: Trapecio rectngulo de lados 2 y 2 + 4 y altura 2 + 4.
b) Calcule la deformacin Lagrangeana en la direccin = (1 + 2 + 1 )/6 en el punto (1,2,0).
1

R: 6 (102 + 10 +

2 1
).
2

c) Considere = 0.4 y = 0.4. Determine la deformacin de corte mxima asociada al tensor de

deformacin unitaria en el punto (1,2,0). R: 0.824.
Problema 4.2. La figura muestra un cuerpo cuadrado de lado a. Este cuerpo se desplaza y rota en un
ngulo como lo indica la figura. Determine el campo de posicin, el tensor , el tensor de deformacin
unitaria y el tensor de deformacin Lagrangeana. Comente sus resultados. R: El tensor de deformacin
Lagrangeana es cero.

Fig. 4.2

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Problema 4.3. Una placa de dos unidades de ancho y una unidad de alto est sometida a la deformacin
que se muestra en la figura.
a) Determine el campo de posicin ( ) y el campo de desplazamientos ( ).
R: ( ) = (

+
)
) ; U(x = ( 0 ).
0

b) En el punto (1,1,0), determine el tensor de deformacin unitaria y la deformacin Lagrangeana en la

direccin (1,0,0).

/2 0
2
R: = [/2
0
0]. En la direccin (1,0,0) = + 2 .
0
0
0
c) Determine la magnitud y direccin de la deformacin unitaria mxima en el punto (1,1,0). Indique si en
este punto esta direccin coincide o no con la direccin de la deformacin Lagrangeana mxima.
R: Deformacin unitaria mxima: 1.207. Direccin: = (0.924 0.383 0).

Fig. 4.3

Relaciones constitutivas

Problema 5. La figura muestra la seccin transversal de una carretera elevada que est sometida a una
carga vertical debido al trfico de vehculos. La grava del terrapln se sostiene mediante dos muros de
hormign rgidos. El peso propio de la carpeta asfltica, de la grava y de los muros es despreciable.
a) Determinar el descenso vertical de la carpeta asfltica si las propiedades de la grava son E=80 kgf/cm2
y = 0.2. R: y = 0.27 cm hacia abajo.
b) Si la falla de la grava segn el criterio de Tresca ocurre para un esfuerzo de corte de 400 kgf/m2,
determine la carga vertical (en kgf/m2) que producir la falla. R: v = 1067 kgf/cm2.
Problema 5.2. Una placa de acero de 2 cm de espesor est sometida al estado de tensiones plano que se
indica en la figura. El roce entre la placa y las paredes es despreciable y antes de que se aplic la tensin
horizontal, exista una holgura entre la placa de acero y la pared superior de 0.2 mm. El mdulo de
elasticidad del acero es E=200 GPa, el mdulo de Poisson =0.25, la tensin de fluencia = 400 MPa y
el coeficiente de dilatacin trmica =1.2e-5 (1/C).
a) Determine el aumento de temperatura requerido para que la placa toque la pared superior. R: =
52.1.
b) Determine el ancho de la placa en la direccin x al momento en que la placa toca la pared superior. R:
29.974 cm.
7

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c) Determine el aumento de temperatura adicional requerido para que la placa falle segn el criterio de
Tresca. R: = 167.

Fig. 5.1

Fig. 5.2

Torsin

Problema 6.1. La columna de la figura, compuesta por dos cilindros de acero, est empotrada en el punto
A y est sometida a los momentos torsores MB y MC. El mdulo de corte del acero es G=80.000 MPa, el
radio del cilindro AB es R=2 cm y el radio del cilindro BD es R=1.5 cm. Calcule el momento MB
necesario para que el giro en el extremo superior sea de 5. R: 3378 N-m.
Problema 6.2. El eje de la figura est empotrado en los extremos A y E. El eje es de acero y el mdulo de
corte es G. El momento polar de inercia del tramo ABC es Ip y del tramo CE es 2Ip.
a) Determine el diagrama de momento torsor. Indique la convencin de signos utilizada en su diagrama.
R: ( = 0.3) =

15
; (
8

b) Calcule el giro del punto C. R: =

Fig. 6.1

8
5
8

9
8

= 2) = ; ( = 3.5) = ; ( = 4.5) = Convencin: +

().

Fig. 6.2

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Problema 6.3. El cilindro de la figura tiene un radio de R=4 cm y est empotrado en sus extremos. El
acero tiene un comportamiento elasto-plstico perfecto.
a) Determinar el momento MB que es necesario aplicar para producir un giro del punto B de =0.045
rad. R: MB = 266.8 ton-cm.
b) Si se disminuye el momento torsor MB en 200 tonf-cm (el momento final MB puede ser distinto de
cero) determinar el diagrama de momento torsor residual del cilindro y la tensin de corte residual en
un punto ubicado en el manto del cilindro del tramo AB. R: Mresidual (x = 30 cm) = 26 tonf-cm;
Mresidual (x = 100 cm) = 40.8 tonf-cm. Convencin: = 0.043 tonf/cm2.

Fig. 6.3

Problema 6.4. Un cilindro compuesto de dos materiales tiene una longitud L=40R. El material interior es
elasto-plstico y tiene un mdulo de corte G (como se indica en la figura). El material exterior es elstico
y tiene un mdulo de corte G/2 y una resistencia infinita.
a) Se aplica al cilindro un giro torsional de = 40 , grafique la distribucin de tensiones de corte en el
cilindro y determine el momento torsor aplicado. R: = 0 si r < R ; = y si R < r < 2R; =
2y si r = 4R; M = 64.67y R3.
b) Si se elimina el momento aplicado, determine el giro residual del cilindro, y la tensin residual en un
punto ubicado en el manto del cilindro. R: res = 1.68y ; res = 0.84y.

Fig. 6.4

Problema 6.5. La figura muestra una barra de acero de seccin rectangular empotrado en ambos costados.
El mdulo de corte del acero es G=800.000 kgf/cm2. Entre los puntos A y B la barra est sometida a un
momento torsor por unidad de longitud, y en el punto C la barra est sometida a un momento torsor
puntual. Determine el diagrama de momento torsor y el diagrama de giro de la barra. R: M(x = 0) =
845 kgf-cm; M(x = 100) = 755 kgf-cm; M(x = 150) = 455 kgf-cm. Convencin: + B =
0.00363 rad; C = 0.00836 rad.

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Fig. 6.5

Problema 6.6. El cilindro de la figura est formado por dos materiales. Ambos materiales tienen
resistencia infinita, pero el material interior tiene comportamiento bilineal y el material exterior tiene
comportamiento lineal. Determine la relacin entre el momento y el giro de este cilindro (desde M=0 hasta
M=). R: < y : M =

677GR4
;
L

y 3

y : M = R3 y (2.249 ( ) + 9 + 65.08 ( ).
y

Fig. 6.6

Flexin

Problema 7.1. La figura muestra la seccin de una viga de madera que est unida mediante clavos. Si la
viga est sometida a un esfuerzo de corte de V = 200 kgf, y la resistencia a la fuerza de corte de cada clavo
es de 120kgf, determinar el espaciamiento necesario de los clavos superiores (a) e inferiores (b). Hint: el
centro de gravedad de la seccin est ubicado a 8.25 cm desde el borde inferior de la viga. R: a) 9.2 cm; b)
25 cm.
Problema 7.2. Una viga compuesta por dos tipos de madera est sometida a un esfuerzo de corte V y =
3000 kgf. Determine la distribucin de tensiones de corte en la seccin y determine el esfuerzo de
corte que requiere resistir el adhesivo en la superficie de contacto de las maderas. R: (y = 0) = 0
kgf/cm2; (y = 11) = 22 kgf/cm2; (y = 20) = 0 kgf/cm2; adhesivo = 19.03 kgf/cm2.

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Fig. 7.1

Fig. 7.2

Problema 7.3. La estructura de la figura muestra la viga de una pasarela peatonal que est simplemente
apoyada en dos pilares separados a 1600 cm. La viga est sometida a una carga vertical w=21 tonf/m que
representa el peso propio y la sobrecarga. La viga est compuesta por una losa de hormign y dos perfiles
de acero cuyas dimensiones se indican en la figura (medidas en cm). El mdulo de elasticidad del acero es
2,100,000 kgf/cm2 y el del hormign 240,000 kgf/cm2. Si los conectores que se utilizan para transmitir el
flujo de corte entre el acero y el hormign estn separados a 30 cm (en la direccin longitudinal de la
viga), determine la fuerza de corte (en kgf) que debe resistir cada conector en la zona crtica de la viga. R:
26.4 tonf.

Fig. 7.3
Problema 7.4. La viga de la figura est sometida a una carga puntual en el centro y est compuesta por
tres tipos de madera. Para la seccin crtica de la viga (seccin de momento mximo) determine las
tensiones x mximas y mnimas en cada uno de los tres materiales. Las dimensiones en la seccin

transversal estn en centmetros. R: 1

= -158.6 kgf/cm2 ; 3

= -67.4 kgf/cm2; 1 = -33.2 kgf/cm2; 2

=-22.1 kgf/cm2; 3

=-55.3 kgf/cm2;

= -63.4 kgf/cm2.

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Fig. 7.4
Problema 7.5. La figura muestra la seccin de una viga de acero. El espesor de la seccin es t y los ejes
estn ubicados en el centro de gravedad de la seccin.
a) Determinar los momentos de inercia Iz, Iy y Iyz. R: Iz=3.9375a3t; Iy=0.2708a3t; Iyz=-0.5625a 3t
b) Dibujar el diagrama de flujo de corte qsx si se aplica un esfuerzo de corte Vy. Para realizar este dibujo,
evale numricamente qsx en los puntos A, B y C, y dibuje en forma aproximada el diagrama.
Adicionalmente, indique la direccin de este flujo de corte en el diagrama. R: qxs en B = 0.125Vy/a
c) Sin realizar clculos indique las coordenadas (z,y) del centro de corte de las seccin. Explique
brevemente su respuesta. R: Para que no se genere torsin, Vy tiene que pasar por el alma del perfil.
Lo mismo ocurre para Vz. Centro de corte: x=0.125a, y=1.125a.
Problema 7.6. La figura muestra una seccin de una viga compuesta que est unida mediante clavos. La
ubicacin del centro de gravedad y el momento de inercia respecto al eje fuerte se indican en la figura.
a) Suponga que la viga es de madera, que la resistencia a la fuerza de corte de los clavos es de 150 kgf y
que la separacin de los clavos, en la direccin longitudinal de la viga, es 15 cm para los clavos tipo (a)
y 5 cm para los clavos tipo (b). Determinar el esfuerzo de corte Vy que puede soportar la viga. R: Vy =
550 kgf.
b) Suponga ahora que la viga es de acero y que los clavos son reemplazados por soldadura. Determine el
factor de forma f de la seccin si la tensin de fluencia del acero es . R: f = 1.77.
Problema 7.7. La figura muestra la seccin de transversal de una viga de acero. Las planchas de acero
tienen un espesor t<<h. Determine la distancia e del centro de corte. R: e = 0.16h.

Fig. 7.5

Fig. 7.6

Fig. 7.7
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Problema 7.8. La seccin de una viga de madera est compuesta por tres piezas.
a) La seccin debe soportar un esfuerzo de corte Vy=200 kgf. Si la resistencia al corte de cada clavo es de
40 kgf, determine el espaciamiento requerido para los clavos ubicados en (a) y en (b). R: Clavos tipo (a):
8.5 cm; clavos tipo (b): 1.4 cm.
b) Suponga que la viga se somete a un momento plstico Mz, dibuje la ubicacin aproximada del eje neutro
plstico. No realice clculos.
Problema 7.9. Una viga de seccin rectangular de pared delgada de espesor t est sometida a un esfuerzo
de corte V y . En el extremo superior izquierdo la seccin tiene una abertura de espesor mnimo.
a) Determine los flujos de corte y la fuerza resultante de estos flujos de corte en el ala superior y en el alma
derecha. R: Ala superior: q(w) =

3w
V;
7a2 y

6
7

F = Vy . A la derecha: q(w) =

27
V
28a y

3w2
V;
7a3 y

F=

13
V.
14 y

b) Sin calcular los flujos de corte (usando equilibrio), determine la fuerza resultante de los flujos de corte
en el ala inferior y en el alma izquierda. Dibuje las fuerzas resultantes de los flujos de corte en la
1

seccin. R: A la izquierda: 14 en la direccin del eje y. Abajo: 7 en la direccin contraria al eje z.

c) Calcule la coordenada z del centro de corte. R:

12
a.
7

Problema 7.10. La figura muestra la seccin de una viga de acero que se fabric usando una plancha de 2
mm de espesor (las unidades de la figura estn en centmetros). Para determinar las propiedades
geomtricas de la seccin considere que la seccin es de pared delgada.
a) Determinar la ubicacin del centro de gravedad y los momentos de inercia , y . R: = 24.6
cm4, =33.5 cm4, =7.12 cm4.
b) Determinar la posicin del eje neutro, la tensin mxima y la tensin mnima si se aplica un
momento flector = 0.8 tonf-cm. R: _ = 0.177 kgf/cm2; _ = -0.170 kgf/cm2.
c) Determinar los momentos principales de inercia, dibuje la direccin de los ejes principales, calcule la tensin
mxima y la tensin mnima del problema anterior utilizando los ejes principales. R: 1 = 37.44 cm4,
2 =20.63 cm4.
d) Determinar el centro de corte de la seccin. R: =1.66 cm; =0.92 cm.
y

z
5

Fig. 7.8

Fig. 7.9

Fig. 7.10

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Problema 7.11. La figura muestra la seccin de una viga de acero que se fabric usando una plancha de 3
mm de espesor. Nota: las unidades de la figura estn en centmetros.
a) Determinar la ubicacin del centro de gravedad y los momentos de inercia , y . R: = 134.3
cm4, = 65.8 cm4, = -36.6 cm4.
b) Determinar la posicin del eje neutro, la tensin mxima y la tensin mnima si se aplica un
momento flector de = 1.2 tonf-cm. _ = 79.0 kgf/cm2; _ = -136.2 kgf/cm2.
c) Determinar los diagramas de flujos de corte y los diagramas de las fuerzas resultantes de corte si se
aplica un esfuerzo de corte y .
d) Determinar la ubicacin del centro de corte. R: =2.10 cm; =5.09 cm.
Problema 7.12. Una viga tiene la seccin parablica que se muestra en la figura. El centroide de la figura,
el rea, y los momentos de inercia respecto a los ejes y y z de la figura son conocidos.
a) Determine el producto de inercia I yz respecto a los ejes mostrados en la figura. R: = a2b2/6
b) Si a 8 cm, b 4 cm, determine los momentos de inercia y el producto de inercia respecto al centro de
gravedad de la seccin. R: Iyz= 17.09 cm4; Iy= 23.43cm4; Iz= 81.1 cm4
c) Si a la seccin anterior se le aplica un momento flector = 200 kgf-cm. Determine la tensin x en el
punto o y dibuje la posicin del eje neutro. R: = -11.17 kgf/cm2. El eje neutro pasa por el centro de
gravedad con pendiente negativa y formando un ngulo de 36.1 con respecto al eje z.
y

2
4

Fig. 7.11

Fig. 7.12

Problema 7.13. Considere viga de asimtrica de 180 cm de longitud. La seccin transversal de la viga se
muestra en la figura (dimensiones en centmetros). La viga est sometida fuerza vertical en el extremo de
modo que se genera solo flexin en torno al eje z.
a) Determinar la posicin el centroide de la seccin y los momentos de inercia , y . R: = 133.1
cm4, =57.3 cm4, =-34.4 cm4.
b) Determinar la posicin del eje neutro de la seccin.
c) Determinar los momentos de inercia principales y dibujar la seccin transversal con los ejes rotados. R:
1 = 146.4 cm4, 2 =44.03 cm4.
d) En la seccin en = 0 calcule la tensin en el punto A. R: = -288 kgf/cm2.

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y
x

40 kgf

Punto A

Seccin transversal

180

Fig. 7.13

Deformaciones por flexin

Problema 8.1. La viga de la figura tiene un mdulo de elasticidad E y una inercia I. Determine la
deformacin vertical ()de la viga. R: () =
82
2

43
3

5PLx2
2

3
6

12 para x < 2L; () =

9PLx2
2EI

para x 2L.

Problema 8.2. La viga de la figura est sometida a una carga triangular de magnitud total qL/2.
Determinar las reacciones utilizando el mtodo de Flexibilidad. Para realizar sus clculos considere que el
desplazamiento vertical en el extremo de una viga en voladizo con carga puntual en el extremo es
=PL3/(3EI). R: Ra = 11qL/40; Rb = 9qL/40; Ma = 7qL2/120.

Fig. 8.1

Fig. 8.2

Problema 8.3. Una viga de seccin circular ubicada en un plano horizontal est empotrada en el punto A
y tiene un apoyo vertical en el punto C. La viga est sometida a una fuerza distribuida en direccin
vertical de magnitud q (fuerza por unidad de longitud). Determine la reaccin vertical del punto C. Para
realizar sus clculos considere que EI=GIp, y que la deformacin vertical de una viga en voladizo de
longitud L y con una carga puntual en el extremo es =PL3/(3EI). R: Rc = 0.289qL.

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Fig. 8.3

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