Apunetes Raul Enriquez Marzo 2011 Unidad 1 PDF
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FACULTAD DE INGENIERIA
DEPARTAMENTO DE INGENIERIA MECANICA
RESISTENCIA DE
MATERIALES 1
RAUL HENRIQUEZ TOLEDO
MARZO 2011
UNIDAD 1
UNIDAD 1.1:ESFUERZOS Y DEFORMACIONES AXIALES
1.1 Visin Resumida de Materiales de Ingeniera
En los prrafos que siguen se muestra una visin panormica resumida de los
materiales que se usarn con mayor frecuencia en el desarrollo de este curso. Su
estudio y conocimiento es indispensable para la seleccin de materiales que se
realiza en algunas aplicaciones.
Materiales de
Ingeniera
Al + Mg
Al + Si
Al + Cu (duraluminios): usadas ampliamente en la
fabricacin de fuselajes y estructuras de aviones.
3
Aleaciones de Nquel: Usadas principalmente en aplicaciones en las que se
requiere de alta resistencia a la corrosin y/o a temperaturas elevadas. Ejemplo:
Hastelloy C, Incolloy, Carpenter, etc.
1.1.2) Aleaciones Ferrosas: Fundamentalmente son aleaciones de hierro y
carbono, conteniendo, adems, alrededor de 1% de Mn.
a) Fundiciones de Fe: Conocidas tambin como hierros fundidos, se usan
ampliamente en la Minera en tapas de molinos, corazas de chancadores, bases
para mquinas y una gran cantidad de componentes. La mayora son
extremadamente frgiles; los lmites del carbono van desde 2,06% hasta 6,69%,
an cuando en la prctica tienen del orden de 4% de C, Mn, Si y otros elementos
de aleacin en menores cantidades. Las aleaciones de este tipo ms conocidas
son: Fundicin Gris, Fundicin Nodular, Fundicin Maleable, etc.
b) Aceros: El metal base es el hierro; en teora pueden contener hasta 2% de
carbono, alrededor de 1% de Mn y otros elementos de aleacin tales como Cr, Ni,
Mo, Ti, V, etc. Cuando slo tienen carbono y manganeso como elementos de
aleacin, se les denomina aceros al carbono. Si adems tienen otros elementos
de aleacin se les denomina aceros aleados, siendo de baja aleacin cuando el
total de elementos de aleacin no excede de 5 a 6%.
Aceros de bajo carbono: Tienen hasta 0,25 % de C. Se usan ampliamente en
la fabricacin de estructuras metlicas, razn por la cual se les conoce tambin
como aceros estructurales, aceros suaves o aceros dulces. Ejemplos tpicos de
estas aleaciones son los aceros A 37 24, A 42 27 y A 52 34, producidos en
Chile por CAP, el acero ASTM A 36 segn Norma ASTM, o los aceros SAE 1010,
1015, 1020.
Aceros de medio carbono: Tienen entre 0,35 y 0,55 % de C. Se usan en la
fabricacin de componentes de mquinas, tales como pernos, ejes, engranajes,
pasadores, chavetas, etc. Ejemplos de estos aceros son el SAE 1045, dentro de
los aceros al carbono, y los SAE 4140 y SAE 4340, dentro de los aceros aleados.
Aceros de alto carbono: Tienen ms de 0,6 % de carbono y, eventualmente,
hasta 2 % de C. Se usan principalmente en la fabricacin de resortes de alta
resistencia, herramientas de corte, etc. Ejemplos de este tipo de acero son: SAE
1060, 1080, 5160, etc.
En los aceros bajo Normas SAE, si el primer dgito es 1, significa que es un acero
al carbono, si es distinto de 1, indica un acero aleado. Los dos ltimos dgitos,
divididos por 100, representan el porcentaje de carbono. As, por ejemplo,
tenemos las siguientes indicaciones:
SAE 1020:
SAE 1045:
SAE 4340:
P
A
(1.1)
B
P
B
P
A
FIGURA 1.1
Obsrvese que el esfuerzo es constante y acta sobre toda la seccin
transversal con la misma magnitud.
UNIDADES:
SISTEMA
SI
Masa
kg
Tcnico
Mtrico
Tcnico
Ingls
kg*seg/m
= UTM
lb*seg/pie
= Slug
Fuerza
kg m
N
seg 2
kgf
lb
Area
m2
cm2,
mm2
Pulg2
Esfuerzo o Tensin
N
1 MPa = 106 Pa
Pa 2
m
kgf/cm2 ;
kgf/mm2
lb
psi 1 kpsi = 103
2
pu lg
psi
EQUIVALENCIAS:
1 kgf = 9,81 N
1 psi = 0,0703 kgf/cm2
1 pie = 1 = 12 pulg
1 MPa = 1 N/mm2 = 0,102 kg/mm2
1 lb = 0,454 kgf
1 kgf/cm2 = 14,23 psi
1 pulg = 1 = 2,54 cm = 25,4 mm
1 psi = 0,0703 kg/cm2
5
1.2.2) Deformaciones (Strain)
L0
P
P
B
L
FIGURA 1.2
L L L0
L
1
L0
L0
L0
Definiremos
la
deformacin
unitaria o deformacin normal
como el cambio de longitud
producido por una carga axial P,
dividido por la longitud inicial,
como se muestra en la figura 1.2
y en la ecuacin 1.2.
(1.2)
6
La aplicacin de una carga P a una probeta de longitud inicial L 0, inmediatamente
produce un alargamiento , como se muestra en la figura 1.3.
L0
FIGURA 1.3
SECCION
G: Gage Length
D: Dimetro
R: Radio
A: Long. Mnima
Estndar
12,5
62,5 0,1
12,5 0,2
10
75
DIMENSIONES , mm
Probetas de Tamao Reducido
9
6
4
2,5
45 0,1
30 0,1
20 0,1
12,5 0,1
9 0,1
6 0,1
4 0,1
2,5 0,1
8
6
4
2
54
36
24
20
P, kgf
Zona Elstica
Zona Plstica
Zona de Ruptura
ALARGAMIENTOS, L (cm)
FIGURA 1.5. Diagrama Fuerza-alargamiento
Si se divide la carga P por el rea de la seccin transversal de la probeta, A 0, se
obtiene la tensin o esfuerzo que acta sobre el material. Si se divide el
alargamiento L por la longitud inicial de la probeta, L0, se obtendr la
deformacin unitaria . Utilizando escalas adecuadas, la forma del diagrama no se
altera, obtenindose ahora un diagrama tensin-deformacin, - . El diagrama
de la figura 1.5 es tpico de un material dctil. En el diagrama de la figura 1.5
pueden verse tres regiones diferentes. La primera, llamada zona elstica, en que
el material cumple la Ley de Hooke que establece que en esta regin las tensiones
son proporcionales a las deformaciones, como muestra la proporcionalidad 1.3.
(1.3)
Esta expresin puede transformarse en una ecuacin introduciendo la constante
de proporcionalidad E, llamada Mdulo de Young o Mdulo de Elasticidad
longitudinal de los materiales. Por lo tanto la ley de Hooke puede escribirse de la
forma que se muestra en la ecuacin 1.4. En la Tabla 1.1 se muestran los Mdulos
de Elasticidad de los materiales ms comunes.
= E
(1.4)
P
L
PL L
E E
L
A
L
AE E
(1.5)
8
fuerza de traccin o de compresin P, siempre que el sistema se mantenga en la
zona elstica.
TABLA 1.1
MATERIAL
Acero
Latn
Cobre
Bronce
Aluminio
Hormign
PVC
Pino chileno
kg/cm x 10
2,1
1,05
1,2
0,9
0,7
0,175
0,032
0,086
Mdulo de Elasticidad E
Kg/mm2
GPa
21.000
206
10.500
103
12.000
117,7
9.000
88,3
7.000
68,7
1.750
17,2
320
3,1
860
8,4
psi x 106
30
15
17
12,8
10,1
2,5
0,45
1,22
u
0,2
(a)
0,002
(b)
1.5.3) Resiliencia
La Resiliencia es la capacidad de los materiales para absorber impactos
permaneciendo en rgimen elstico, es decir, sin deformarse permanentemente.
Numricamente puede determinarse calculando el rea bajo la curva hasta la
tensin de fluencia. Es decir, tratndose de un tringulo, queda determinada por la
ecuacin 1.6.
1
1 02
R 0
2
2 E
(1.6)
10
1.5.4) Tenacidad
La Tenacidad Esttica se determina evaluando el rea total bajo la curva - , lo
cual puede hacerse grficamente o mediante la integracin que se muestra en la
ecuacin 1.7.
r
(1.7)
Tensin, kg/mm2
60
50
40
30
20
10
0
0
0,05
0,1
0,15
0,2
Deformacin, mm/mm
FIGURA 1.7
1.5.5) Ductilidad
La ductilidad es una medida de la capacidad de aceptar deformaciones de los
materiales. Se mide por el alargamiento o elongacin total de la probeta, como
muestra la ecuacin 1.8.
L L f L0
L0
L0
(1.8)
11
A0 AF D02 DF2
RA
A0
D0
(1.9)
12
Deformacin Transversal
Deformacin Longitudin al
(1.10)
Como las deformaciones van a tener siempre un signo negativo, una respecto de
la otra, la relacin o razn de Poisson, , resulta ser siempre positiva.
En la Tabla 1.2 se muestra la composicin qumica y en la Tabla 1.3 se muestran
las propiedades mecnicas de los aceros estructurales normalizados en la Norma
chilena NCh 203 Of 77.
13
% C : 0,29
% P : 0,04
% S : 0,05
Propiedades Mecnicas:
Tensin de Fluencia
Resistencia a la Traccin
Alargamiento
:
:
:
EJERCICIO 1.1.
Una cinta de topgrafo, de acero, de 30 m de largo, tiene una seccin transversal
de 1 cm x 1 mm de espesor. Determinar el esfuerzo y el alargamiento total cuando
se estira toda la cinta y se mantiene tirante bajo una fuerza de 7 kgf.
SOLUCION:
14
A = 1 x 0,1 = 0,1 cm2 ;
L = 30 m = 3.000 cm
P 7
70 kg 2 0,7 kg / mm 2 6,9MPa
cm
A 0,1
PL L 70 3.000
L
0,1cm 1 mm
AE E
2,1 10 6
EJERCICIO 1.2.
Una barra recta de seccin uniforme est sometida a traccin axial. El rea de la
seccin es de 6 cm2 y la longitud es de 4 m. Si el alargamiento total es de 0,4 cm
bajo la accin de una carga de 12.600 kgf, determinar el mdulo de elasticidad del
material.
SOLUCION:
PL
AE
PL 12.600 400
2,1 10 6 kgf / cm 2
AL
6 0,4
MATERIAL
SAE - AISI
TRATAMIENTO
TERMICO
TENSION DE
FLUENCIA
Kg/mm2
RESIST. A LA
TRACCION
Kg/mm2
1040
Laminado en
caliente
Estirado en fro
Revenido a
540C
Laminado en
caliente
Estirado en fro
Revenido a 315
C
Revenido a 425
C
41
64
27
201
62
60
70
78
17
23
207
235
42
69
24
212
63
80
72
105
14
8
217
312
73
100
14
290
1040
1040
1045
1045
1045
1045
ALARGAM DUREZA
%
HB
15
1045
1045
1095
1095
4140
4140
4140
4340
4340
4340
4340
E 52100
8620
8620
8620
8630
9840
304 (Inox)
304
347
17 - 7 PH
Maraging
Fundido
0,11% C
Fundido
0,3 % C +
0,79 Mn
Fund. 0,4
C
Fundido
0,48 % C
Revenido a 540
C
Revenido a 650
C
Laminado en
caliente
Revenido a 425
C
Recocido
Estirado en fro
Revenido a 540
C
Recocido
Estirado en fro
Revenido a 315
C
Revenido a 540
C
Recocido
Revenido a 200
C
Revenido a 425
C
Revenido a 650
C
Revenido a 425
C
Revenido a 425
C
Recocido
Estirado en fro
Recocido
Endurecido
Envejecido
Sin tratamiento
Recocido a 900
C
Sin tratamiento
Recocido
Revenido a 260
C
Revenido a 500
C
Sin tratamiento
Revenido a 675
C
56
84
19
240
51
73
24
208
58
100
293
97
140,5
12
388
44
63
92
63
71,7
107
27
18
16
187
223
302
48,5
69,6
164,3
71
78
183
21
16
12
207
223
498
112,4
131,4
15
377
57
79
70,4
98,4
25
17
192
282
69
85,8
22
246
54
69
26
194
96,3
113,8
14
316
140
152,6
12
436
21
52
24
154
187,6
18
24,6
59,8
77
63
164,5
192,5
41,5
42,2
60
12
45
6
11
13
30
150
240
160
400
500
126
116
25,3
29,5
70,3
52,7
53,4
91,4
20
25
9
156
143
250
36
61
17
182
27,4
36,6
58,3
61,8
23
25
-----
16
1.6:
1.2.7) Dureza
La dureza es una propiedad mecnica que generalmente se relaciona con la
resistencia al desgaste de los materiales y, aunque no se obtiene en el ensayo de
17
traccin suele ser de utilidad para elegir adecuadamente un material. Puede tener
diferentes significados segn sea el instrumento utilizado para medirla.
a) Dureza al rayado.
Este ensayo es usado principalmente por los gelogos. Fue ideado por Fiedrich
Mohs y consta de diez minerales estndar ordenados en forma de dureza
creciente del 1 al 10, segn se indica en la tabla 1.7.
Tabla 1.7: ESCALA DE MOHS
1
2
3
4
5
TALCO
YESO
CALCITA
FLUORITA
APATITA
6 FELDESPATO
7 CUARZO
8 TOPACIO
9 CORINDON
10 DIAMANTE
b) Dureza a la penetracin.
Este es el concepto de dureza ms utilizado en la Ingeniera de Materiales. Mide la
resistencia a la penetracin o indentacin de los materiales. Existen tres
procedimientos de ensayo, los cuales se encuentran normalizados en las Normas
Chilenas NCh 197, 198 y 199.
Dureza Brinell.
Ideado por J.A. Brinell en el ao 1900, consiste en comprimir sobre la superficie a
ensayar una bolita de acero de 10 mm de dimetro, con una carga de 3000 Kg.
para los materiales ferrosos y 500 kg para los no ferrosos. La carga se aplica
durante 10 seg en los primeros, y 30 seg en los no ferrosos. El nmero de dureza
Brinell, HB, es el cuociente entre la carga aplicada y el rea del casquete esfrico
dejado por la impresin.
Si el ensayo es estndar con bolita de 10 mm de dimetro, carga de 3000 Kg. y
tiempo de aplicacin de 10 segundos, se escribe simplemente la cifra medida,
seguida de HB. De no ser as, deben especificarse las condiciones del ensayo; por
ejemplo:
90 HB 10/500/30
Dimetro
de la bola
Carga
(kgf)
tiempo de aplicacin
(segundos)
18
Generalmente no es necesario hacer ningn tipo de clculos debido a que para los
durmetros ms antiguos existen tablas de conversin en las que basta conocer la
carga aplicada y el dimetro de la huella, d. En los durmetros modernos se
cuenta con electrnica digital en los que la lectura se hace directamente en una
pantalla.
Este ensayo est limitado a medir durezas de materiales ms blandos que la bolita
de acero templado usada como penetrador, es decir, unos 500 HB. Tambin
existen limitaciones en cuanto al espesor; debido a las grandes cargas usadas, los
espesores no pueden ser menores que el dimetro de la bolita (10 mm). Otra
limitacin es el requerimiento de planitud de la probeta de ensayo. Es de gran
empleo en aceros estructurales, aleaciones blandas y en la mayora de las
aleaciones para fundicin.
Dureza Rockwell.
Este mtodo mide la profundidad de la penetracin. Este procedimiento utiliza una
gran diversidad de escalas de acuerdo al tipo de material y dimensiones de la
pieza a medir. En las mquinas de mayor uso industrial y de laboratorios, con
escalas B y C, se emplea una carga previa de 10 Kg. y una carga final de 100 y
150 kgf, respectivamente. Los penetradores usados son una bola de acero de
1/16 (1,59 mm) de dimetro en la escala B y un cono de diamante en la escala C.
La escala B se utiliza en materiales blandos tales como aleaciones de Al y Mg,
latones, aceros estructurales y aleaciones para fundicin y ,en general, para
aleaciones con durezas inferiores a HB 200 (aproximadamente 93 HRB), mientras
que las escala C se utiliza para aceros templados con durezas superiores a HB
250 (aproximadamente 25 HRC). Con este procedimiento puede medirse la
dureza en espesores de hasta unos 2 mm.
Dureza Vickers.
Igual que el mtodo Brinell mide el rea dejada por la indentacin del penetrador.
Utiliza como penetrador una punta piramidal de diamante, de base cuadrada, que
forma un ngulo de 136 entre caras. No tiene limitaciones ni en durezas ni en
espesores; es especialmente apto para medir durezas en pequeos espesores de
hasta 0,15 mm. Pueden emplearse cargas desde 1 gramo hasta 1 kg.
En la figura 1.9 se muestra la dureza de los aceros con diferentes microestructuras
en funcin del contenido de carbono, mientras que la figura 1.10, muestra la
relacin aproximada entre la dureza Brinell y la resistencia a la traccin.
La figura 1.11 muestra las relaciones equivalentes entre durezas Brinell, Vickers y
Rockwell C. Cabe sealar que las durezas inferiores a 20 HRc, son meramente
referenciales, debido a que, en la prctica, este mtodo no permite realizar estas
mediciones.
Dureza Vickers, HV
19
Dureza Brinell
Figura 1.10. Relacin entre dureza Brinell y Resistencia a la Traccin
20
800
Durezas HB y HV
700
600
500
400
300
200
100
0
0
10
20
30
40
50
60
70
Dureza Rockwell C
HB
HV
ADM
FS
(1.11)
Para los materiales frgiles, cuando sea necesario utilizarlos, el esfuerzo admisible
se obtiene dividiendo la resistencia a la traccin (o a la compresin segn
corresponda), por un Factor de Seguridad que normalmente puede ser del orden
de 4 o ms.
21
Tabla 1.7: Equivalencias entre escalas de dureza
22
EJERCICIOS
1.3) Calcular de qu altura se puede construir un muro vertical de hormign si su
resistencia de rotura a la compresin es de 176 kgf/cm2. Usar FS = 4 y su
densidad = 2.200 kg/m3.
SOLUCION:
adm
comp
4
2.200
176
44 kgf / cm 2
4
1m 3
kg
2,2 10 3 kg / cm 3
m 3 1003 cm 3
W
V
W Ah
44
adm 44 h
20.000 cm 200 m
A
A
2,2 10 3
W V Ah
Entonces:
1.4) Determinar el dimetro necesario de una barra de acero ASTM A 36, con un
Factor de Seguridad de 3, para levantar una caja que pesa 6 ton.
SOLUCIN:
En unidades inglesas:
6.000 kgf = 13.215,9 lbs
ADM
0
FS
36.000
12.000 psi
3
P 13.215,9 16.827
ADM 12.000
2
2
A
D
D
4
D = 1,184 = 30,08 mm
0 = 36.000 psi
23
En unidades mtricas
ADM
0
FS
36.000 0,0703
843,6 kg / cm 2
3
P 6.000 7.639,44
ADM 843,6 kg / cm 2
2
A D2
D
4
D = 3,092 cm
1.5)
B
15.000 kgf
1,5
A
SOLUCION:
Obsrvese que todas las barras estn sometidas a dos fuerzas (tienen conexiones
slo en dos puntos), por lo tanto las fuerzas que actan sobre ellas son colineales
con las mismas, es decir, estn sometidas a traccin o a compresin.
DCL:
15.000 kgf
adm
1,5
Ax
DY
AY
0 15.000 1,5 D y 4
Dy = 5.625 kgf ;
24
12 kg / mm2
2
0 15.000 Ax
Ax = 15.000 kgf
24
NUDO A: Se supondrn ambas barras, AB y AC, en traccin.
FAB
FAB
3
FAB
4
AX = 15.000
FAC
FAC
A
AY = 5.625
0 0,6FAB 5.625
FBC = 0, y
P
adm
A
adm
AAB
9.375
7,82 cm 2 ;
1.200
AAC
7.500
6,25 cm 2
1.200
1.6)
D
Para la estructura de la
figura, construida de acero
estructural A 37 24 ES,
determinar con un Factor de
Seguridad de 2, el dimetro
de las barras CD y BC.
Medidas en m.
10 ton
3 ton
3
B
3
G
C
2,5
2,5
5
8 ton
A
25
DCL:
D
3 ton
10 ton
E
C
8 ton
AX
HY
AY
Hy = 20.000 kgf
Ay = - 9.000 kgf
BD
3m
tg
cos = 0,858
3m
3
0,6
5
= 30,96
sen = 0,514
BC
C
tg
3
1,2
2,5
= 58,19
AC
5m
cos = 0,64
10.000
9.000
tg
5
2
2,5
cos = 0,447
sen = 0,768
= 63,43
sen = 0,894
26
9.000x2,5 - 10.000x5 BDx0,858x3 BDx0,514x2,5= 0
3,859BD = - 27.500;
M
-
BDcos x 8 BCcos x 8 = 0;
BC
7.126,2 0,858
0,64
Barra CG:
D
CD
9.000 x 5 10.000 x 11 + CG x 6 = 0
BD
3m
B
ADM = 12 kg/mm2
5m
10.000
9.000
CG 10.833,3
12
D 2
A
4
D = 33,9 mm
Para la barra BC, sometida a una fuerza menor, podemos adoptar el mismo
dimetro que para la barra CG.
1.7)
A
P1
75
B
50
C
P2
D
P3
25
27
SOLUCION:
Veamos primero el equilibrio del sistema completo.
DCL:
RA
A
P1
75
RA P1 P2 P3 0
RA = 5.100 kgf
50
P2
25
D
P3
AB
5.100
850 kg / cm 2
6
L AB
5.100
AB L AB
E
850 75
0,0304 cm
2,1 10 6
BC
3.900
650 kg / cm 2
6
LBC
BC LBC
E
650 50
0,0155 cm
2,1 10 6
1.500 + 2400 = 3.900 kgf
28
Tramo CD: Hacemos un corte en una seccin cualquiera entre C y D.
5.100 1.200 1.500 = 2.400 kgf
CD
2.400
400 kg / cm 2
6
LCD
CD LCD
E
400 25
0,0048 cm
2,1 10 6
2.400 kgf
1.8)
E
La barra DC en la armadura de
la figura es de aluminio aleado
6061 T6 (E = 0,7 x 106 kg/cm2;
0 = 2.800 kg/cm2 ; u = 3.500
kg/cm2). Determinar: a) Las
reacciones en A y E; b) Las
fuerzas que actan en el punto
B; c) El rea necesaria de la
barra DC, con un Factor de
Seguridad de 2 respecto a la
falla por fluencia. Medidas en m.
1,8
D
3,6
1,5
1,2
A
2,5
C
SOLUCIN:
a) DCL:
800 kgf
EX
2.700 kgf
EX = 3.000 kgf
AX 3.000 0
AX = 3.000 kgf
1,5
1,2
2,5
AX
B
AY
800 kgf
2.700 kgf
AY 800 2.700 0
AY = 3.500 kgf
29
EX
FCD
FCD
BX
FCD
BY
BX
3.000
FCD
C
3.500
tg
800 kgf
3,6
0,9
4
2.700 kgf
= 41,99
BX = 1.500 kgf
FX 3.000 1.500 0,74FCD 0
FCD = 6.081,1 kgf (Traccin)
BY 0,67 FCD 0
BY = 4.074,3 kgf
c)
sen = 0,67
cos = 0,74
30
ADM
FS
2.800
1.400 kg / cm 2
2
FCD
ADM 1.400
A
6.081,1
4,34 cm 2
1.400
L0
L
F
L
FIGURA 1.12
Es decir, aplicando la Ley de Hooke y el concepto de dilatacin trmica:
E E
L
L0
FL0 L0
L0 T
AE
E
E T
Ms adelante se vern diversas aplicaciones en las que intervienen esfuerzos
inducidos por los cambios de temperatura.
31
b) Problemas Hiperestticos
Los problemas hiperestticos son aquellos en que, adems de las ecuaciones
provenientes del equilibrio esttico, es necesario recurrir al anlisis de
deformaciones para obtener ecuaciones complementarias. Como ejemplo, veamos
de nuevo el caso de una barra sometida a un aumento de temperatura.
L
L0
RB
RA
L
0 R A RB R A RB
RA L
AE
Pero ambos alargamientos deben ser iguales debido a la rigidez de los apoyos:
LT
RA L
AE
R A RB AET
32
EJERCICIOS
1.9)
La barra de la figura tiene seccin transversal
constante y est sujeta rgidamente entre los
muros. Determinar las reacciones en los
apoyos en funcin de A y E.
L
P
L1
L2
R1
R2
0; R1 P R2 0
L1 L2 0
R1 L1 R2 L2
RL
0 R2 1 1
AE
AE
L2
R1 P
L L2
L
R1 L1
L
R1 P
0 R1 1 1 R1 1
L2
L2
L2
L2
Luego:
L
R1 P 2
L
L
R2 P 1
L
(Compresin)
(Traccin)
1.10) La barra del problema anterior es de cobre con una longitud de 1 m y una
seccin transversal de 1 cm2. Si E = 1,1 x 106 kg/cm2 y = 16 x 10-6 1/C,
determinar: a) Las reacciones en los extremos cuando la temperatura aumenta
30C; b) La holgura que deberan tener los apoyos para evitar la aparicin de
tensiones.
33
SOLUCION:
a)
DCL:
R1
R2
0; R1 R2 0 R1 R2 R
RL
0
AE
R AET 16 10 6 1 1,1 10 6 30 528 kgf
T L 0 LT
1.11)
75
P2
50
SOLUCION:
P1
P3
25
34
DCL:
RA
P1
75
P2
50
RA P1 P2 P3 RB 0
RA + RD = 5.100 kgf
P3
25
D
RD
RA kgf
AB
RA
6
LAB
RA
RA LAB
RA 75
6E
6 2,1 106
Tramo BC:
Hacemos un corte imaginario en una seccin cualquiera entre B y C.
BC
RA - 1.200
R 1.200
A
6
LBC
RA 1.200 LBC
6E
RA 1.200 50
6 2,1 106
RA 1.200
35
Tramo CD: Hacemos un corte en una seccin cualquiera entre C y D.
RA 1.200 1.500 = RA - 2.700
LCD
RA 2.700 25
6 2,1 106
RA - 2.700
RA 75 RA 1.200 50 RA 2.700 25
0
6 2,1 106
150RA = 127.500
RA = 850 kgf
RD = 4.250 kgf
Por consiguiente los esfuerzos y alargamientos en los respectivos tramos son los
que se determinan a continuacin.
AB
RA 850
141,67 kg / cm 2
6
6
LAB
BC
58,33 kg / cm 2
6
6
LBC
CD
RA LAB
850 75
0,00506 cm 0,0506 mm
6E
6 2,1 106
RA 1.200 LBC
6E
308,33 kg / cm 2
6
6
LCD
6 2,1 106
36
1.12)
Considerar un tubo de acero que rodea a un
cilindro macizo de aluminio, comprimido todo el
conjunto entre placas rgidas. El cilindro de Al
tiene 8 cm de dimetro y el tubo de acero tiene
un dimetro exterior de 10 cm. Si se aplica una
carga P = 25 ton, determinar las tensiones en el
acero y en el aluminio. Las propiedades de los
materiales son las siguientes:
MATERIAL
Acero
Aluminio
1m
E, x 106 kg/cm2
2,1
0,7
8 cm
10 cm
SOLUCION:
DCL: La carga total P, debe ser resistida por el cilindro de Al y el tubo de acero. Es
decir:
PAl + PSt = P = 25.000
(1)
PSt
PAl
ASt
AAl
P
10
82 28,274 cm 2
82 50,265 cm 2
37
PAl L
P L
St
AAl E Al ASt ESt
PAl PSt
AE Al
AE St
PSt
St
PSt 15.697,67
555,19 kg / cm 2
ASt
28,274
Al
PAl 9.293,02
184,88 kg / cm 2
AAl
50,265
Suponiendo que la carga es suficiente para acortar los dos elementos, la primera
ecuacin no tiene variacin.
PAl + PSt = P = 25.000
Sin embargo, la segunda ecuacin es diferente debido a las longitudes diferentes.
El tubo de acero debe recorrer 0,3 mm = 0,03 cm hacia abajo y recin ah empieza
a deformarse el cilindro de aluminio, como se muestra en la figura siguiente.
Nivel Inicial
St
0,03 cm
Al
Nivel Final
Al 0,03 St
PAl
PAl L
P L
0,03 St
AAl E Al
ASt E St
AE Al
0,03
AE Al PSt
AE St
100
38
St
PSt
22.334
789,9 kg / cm 2
ASt
10 2 8 2
4
Al
PAl 2.666
53,04 kg / cm 2
AAl
82
4
SOLUCION:
En este caso la carga completa deber ser tomada por el tubo de acero, es decir:
PSt = 25.000 kgf
hmin St
25.000 100
0,042 cm 0,42 mm
28,274 2,1x106
1.15)
La barra ABC es absolutamente rgida y
est soportada por tres varillas. Las dos
varillas de los extremos son de acero y la
central es de cobre. Calcular la fuerza y
la tensin en cada barra cuando se
aplican las cargas indicadas y ABC
permanece horizontal. Medidas en m.
2
B
A
0,5
0,5
8.000 kgf
0,5
0,5
8.000 kgf
39
MATERIAL
Acero
Cobre
E, x 106 kg/cm2
2,1
1,2
Area A, cm2
4
8
SOLUCION:
Por simetra, las fuerzas sobre cada varilla de los extremos son iguales (PA = PB =
PSt) , lo que tambin puede obtenerse haciendo suma de momentos en B.
Fy = 0;
PSt
Como ABC permanece horizontal, las
deformaciones de las tres varillas son iguales:
PSt L
P L
Cu
ASt E St ACu ECu
B
St
Cu
PSt
PSt
PCu
8.000
8.000
4 2,1x106
0,875PCu
PSt PCu
6
8 1,2 x10
Reemplazando en la primera ecuacin obtenemos:
PCu = 5.818,18 kgf; PSt = 5.090,91 kgf
St
PSt 5.090,91
1.272,73 kg / cm 2
ASt
4
Cu
PCu 5.818,18
727,27 kg / cm 2
ACu
8
(1)
Como ABC permanece horizontal, las deformaciones de las tres varillas son
iguales, pero las deformaciones totales tienen una componente de carga y otra por
40
temperatura, esta ltima positiva cuando la temperatura aumenta y negativa
cuando disminuye.
a)
St Cu
P T St P T Cu
PL
PL
LT
LT
AE
St AE
Cu
PSt
PCu
11 10 6 25
16 10 6 25
6
6
4 2,1 10
8 1,2 10
PSt = 0,875PCu + 1.050
Reemplazando en la ecuacin (1) se obtiene:
Cu
b)
PCu 5.472,73
684,1 kg / cm 2 ;
ACu
8
St
PSt 5.472,73
1.368,2 kg / cm 2
ASt
4
St Cu
P T St P T Cu
PL
PL
LT
LT
AE
St AE
Cu
PSt
PCu
11 10 6 25
16 10 6 25
6
4 2,1 10
8 1,2 106
PSt = 0,875PCu - 1.050
Reemplazando en la ecuacin (1) se obtiene:
PCu = 6.581,82 kgf;
PSt = 4.709,09 kgf
Cu
PCu 6.581,8
822,7 kg / cm 2
ACu
8
41
St
PSt 4.709,1
1.177,3 kg / cm 2
ASt
4
1.17)
Considerar que la barra ABC es
completamente rgida y est
horizontal antes de aplicar la carga
P = 10 ton. La barra BD es de
cobre y la CE es de acero.
Determinar las fuerzas, tensiones y
alargamientos en cada barra.
Medidas en cm.
AREA, cm2
120
60
E
180
D
100
A
Cobre
E x 106
kg/cm2
1,2
Acero
2,1
BARRA
60
x 10-6 1/cm
11
16
SOLUCION:
DCL:
AY
AX
PCu = 6Cu
Cu
PSt = 4St
St
10.000 kgf
0 Ax 0
A
St 2 Cu
120 240
De donde:
PSt = 1,2963PCu
PSt 180
P 100
2 Cu
6
4 2,1 10
6 1,2 10 6
42
Esfuerzos:
Cu
PCu 4.175,26
695,88 kg / cm 2
ACu
6
St
PSt 5.412,39
1.353,1 kg / cm 2
ASt
4
Alargamientos:
695,88 100
L
Cu
0,058 cm 0,58 mm
1,2 106
E Cu
1.353,31 180
L
St
0,116 cm 1,16 mm
2,1 106
E St
Obsrvese que el alargamiento de la barra de acero es exactamente el doble del
alargamiento de la barra de cobre, como exige la rigidez de la barra horizontal.
AX
Cu
0 Ax 0
PCu = 6Cu
PSt = 4St
St
43
6Cu + 8St = 0
(1)
Cu St
120 240
St 2 Cu
11 10 6 180 20
St 180
2,1 10
2 16 10 6 100 20
2 Cu 100
1,2 106
(2)
L
105,7 100
6
Cu LT
0,0232 cm 0,232 mm
16 10 100 20
E Cu
1,2 106
6
St LA
11 10 180 20
E St
2,1 106
Cu
(T)Cu
(T)St
St
(P)Cu
(P)St
44
PCu = 6Cu
PSt = 4St
AY
St
Cu
AX
0 Ax 0
A
(1)
Cu St
120 240
St 2 Cu
11 10 6 180 20
St 180
2,1 10
2 16 10 6 100 20
2 Cu 100
1,2 106
(2)
45
Cu = 105,7 kg/cm2, en traccin, como se supuso
Alargamientos:
L
105,7 100
6
Cu LT
0,0232 cm 0,232 mm
16 10 100 20
E Cu
1,2 106
6
St LA
11 10 180 20
E St
2,1 106
(P)St
St
(P)Cu
(T)St
Cu
(T)Cu
St + 27,125H = 1.562,5
Reemplazando se obtiene:
H = 39,94 kg/cm2;
St L
2,1x10
HL
1,75 x10 5
St 12 H
46
St = 479,24 kg/cm2, ambas en compresion.
AH
582 2.642,08 cm 2 ;
adm St 0
FS
ASt
2.400
1.200 kg / cm 2 ;
2
PSt + PH = P
60
4
adm H
58 185,35 cm 2
2
175
70kg / cm 2
2,5
185,35St + 2.642,08H = P
De las deformaciones:
St = H
Si H = 70
St =12H
H = 70
St = 840 kg/cm2
1.21) La barra ABCD, inicialmente recta, tiene seccin uniforme y est sometida a
dos fuerzas de 2 ton hacia la derecha que actan en B y dos fuerzas de 5 ton
hacia la izquierda que actan en C. Determinar las fuerzas sobre cada intervalo.
Medidas en cm.
2 ton
5 ton
75
50
75
47
SOLUCION:
4.000
RA
10.000
RD
0;
- RA + 4.000 - 10.000 + RD = 0
RD RA = 6.000
(1)
Como las paredes son rgidas, el alargamiento total debe ser cero. Es decir:
AB BC CD 0
(2)
RA
10.000 - RD
4.000 - RA
RD
48
R A 75 4.000 R A 50 RD 75
0
AE
AE
AE
Simplificando:
(3)
RD = 4.750 kgf
1.22)
Cobre
2
A = 80 cm
Al
A=20 cm
60
BARRA
Cobre
Aluminio
40
AREA, cm2
80
20
E x 106, kg/cm2
1,1
0,7
x 10-6, 1/C
16
22
SOLUCION:
PCu
Cobre
2
A = 80 cm
Al
PAL
A=20 cm
40
60
PCu PAl
80 Cu 20 Al
Al 4 Cu
Si Cu = 400 kg/cm2, se tiene que Al = 1.600 kg/cm2 > 500. Por lo tanto:
Al = 500 kg/cm2 y Cu = 125 kg/cm2 < 400.
49
a)
La disminucin de la temperatura produce un acortamiento del sistema, pero las
reacciones producen alargamientos. Por lo tanto, suponiendo que son mayores las
contracciones por temperatura que los alargamientos provocados por las
reacciones:
Cu Al 0
16 10 6 60T
T P Cu T P Al
125 60
500 40
22 10 6 40T
0
6
1,1 10
0,7 10 6
T 19,2 C
T T2 T1 19,2 T2 20 T2 0,8 C
b)
Cu Al 0,04
16 10 6 60T
T P Cu T P Al
0,04
125 60
500 40
22 10 6 40T
0,04
6
1,1 10
0,7 10 6
T 41 C
T T2 T1 41 T2 20 T2 21 C
1.23)
Un cilindro hueco de acero (E = 2,1 x 106 kg/cm2;
= 11 x10-6 1/C) rodea a otro macizo de cobre (E
= 1,1 x106 kg/cm2; = 16 x 10-6 1/C) y el conjunto
est sometido a una fuerza axial de compresin de
30.000 kgf. La seccin del acero es de 20 cm 2
mientras que la del cobre es de 60 cm2.
Determinar el aumento de temperatura necesario
para colocar toda la carga en el cobre. El conjunto
tiene una longitud de 5 m.
Cu
50
SOLUCION:
Para que toda la carga la resista el cobre, el aumento de longitud de ste
originado por la temperatura menos el acortamiento por carga debe ser mayor o
igual que la dilatacin del acero. Es decir:
T P Cu T St
16 10 6 LT
30.000 L
11 10 6 LT
6
60 1,1 10
De donde,
T 90,9 C
T P St T Cu
11 10 6 LT
30.000 L
16 10 6 LT
6
20 2,1 10
De donde, T 142,9 C
51
30
40
E
30
40
C
Area, cm2
6
2
BARRA
Bronce
Acero
E x 106 kg/cm2
1
2,1
x 10-6 1/cm
18
11
SOLUCION: Se supone que, por efecto de las fuerzas internas que se generan
por los cambios de temperatura, la barra de acero trabaja en traccin, mientras
que la barra de bronce lo hace en compresin; pero la barra de bronce se acorta
por temperatura, mientras que la barra de acero se dilata.
DCL:
Ay
Ax
PSt = 2St
Br
F 0
M 0
x
PBr = 6Br
St
Ax 0
7
6 Br 30 2 St 70 0 Br St
9
30
70
St
7
Br
3
P T St 7 P T Br
3
7 L
L
LT
LT
E
St 3 E
Br
52
St L
7 Br L 7
Br LT
E St
3 E Br
3
7
40
St 30
7 9 St
7
6
11 10 30 20
18 10 6 40 20
6
6
3
3
2,1 10
1 10
St LT
8,69St = 2.700
supuso.
Br = - 241,72 kg/cm2, en traccin, contrario a lo que se supuso.
P T St 7 P T Br
3
St L
7 L
L
LT
LT
E
St 3 E
Br
7 Br L 7
Br LT
E St
3 E Br
3
7
40
St 30
7 9 St
7
6
11 10 30 20
18 10 6 40 20
6
6
3
3
2,1 10
1 10
St LT
8,69St = 4.020
St = 462,72 kg/cm2, en traccin como se supuso.
Br = - 359,9 kg/cm2, en traccin, contrario a lo que se supuso.
b) Aumento de la temperatura. Nuevamente, slo cambia la ecuacin de
deformaciones.
P T St 7 P T Br
3
7 L
L
LT
LT
E
St 3 E
Br
53
St L
7 Br L 7
Br LT
E St
3 E Br
3
7
40
St 30
7 9 St
7
6
11 10 30 20
18 10 6 40 20
6
6
3
3
2,1 10
1 10
St LT
8,69St = - 4.020
St = - 462,72 kg/cm2,. en compresin, contrario a lo que se supuso.
Br = -359,9 kg/cm2, en compresin como se supuso.
P T St 7 P T Br
3
St L
7 L
L
LT
LT
E
St 3 E
Br
7 Br L 7
Br LT
E St
3 E Br
3
7
St 40
St 30
7
7
6
9
11
10
30
20
18 10 6 40 20
6
6
3
3
2,1 10
1 10
St LT
8,69St = - 2.700
St = - 310,7 kg/cm2, en compresin, contrario a lo que se supuso.
Br = 241,72 kg/cm2, en compresin, como se supuso.
1.28)
Una barra cuadrada de 5 cm de lado est
sujeta rgidamente entre los muros y cargada
con una fuerza axial P = 20 ton.. Determinar
las reacciones en los apoyos y el
alargamiento del lado derecho. E = 2,1 x 106
kg/cm2. Medidas en cm.
P
10
15
54
SOLUCION:
DCL:
P
R1
R2
0; R1 P R2 0
Obsrvese que se han supuesto las reacciones de modo que ambas partes de la
barra quedan en traccin, lo cual es imposible por la rigidez de los apoyos.
Como los apoyos son rgidos, entonces el largo total es constante. Luego
1 2 0
R1 10 R2 15
2R
0 R2 1
AE
AE
3
5R1
20.000 R1 12.000 kgf
3
8.000 15
0,0023 cm 0,023 mm 23 m
25 2,1 10 6
Naturalmente:
12.000 10
1
0,0023 cm 0,023 mm 23 m
25 2,1 106
R1 10 R2 15
- R1 + R2 = 20.000
R2 = 10.100 kgf;
R1 = - 9.900 kgf
55
9.900 10
0,00189;
25 2,1 10 6
10.100 15
0,00289
25 2,1 10 6
1 2 0,001 cm
1.30) En el problema 1.28 cunto debe ceder el apoyo derecho para que toda la
carga la resista la barra izquierda?
SOLUCION:
En este caso R2 = 0, y R1 = 20.000 kgf. Por lo tanto:
20.000 10
0,0038 cm
25 2,1 10 6
1.31)
P
6
37 cm
45 cm
SOLUCION:
AH = 372 = 1.369 cm2;
PH + PF = 70.000
PH L
PL
H F
F
AH EH
AF EF
PH = 0,3478PF
PH
PF
6
1.369 0,175 10
656 1,05 106
De donde:
PF = 51.935,9 kgf;
F = 79,17 kg/cm2
PH = 18.064,1 kgf;
H = 13,2 kg/cm2
56
13,2 90
0,0068 cm
0,175 10 6
1.32)
Dos barras inicialmente rectas estn unidas
entre s y sujetas a apoyos rgidos. La de la
izquierda es de bronce (E = 0,98 x 106 kg/cm2;
= 17,7 x10-6 1/C; A = 6 cm2 ) y la de la
derecha es de aluminio (E = 0,7 x106 kg/cm2;
= 22,2 x 10-6 1/C A = 9 cm2 ). El conjunto
est libre de tensiones y entonces la
temperatura desciende 22 C. Determinar la
tensin en cada barra: a) Si los apoyos no
ceden; b) Si el apoyo derecho cede 0,12 mm.
60
Al
Bronce
SOLUCION:
PAl
PBr
6 Br 9 Al
PBr PAl
2
Al Br
3
BR Al 0
Br 60
P T Br P T Al
17,7 10 6 60 22
Al 25
22,2 10 6 25 22 0
0,98 10
0,7 10
61,22 Br 35,71 Al 35.574 0 Al 996,2 1,71 Br
6
De donde:
Br = 418,4 kg/cm2 (Traccin)
Al = 278,9 kg/cm2 (Traccin)
b) En este caso:
25
57
BR Al 0,012
Br 60
0,98 10
P T Br P T Al
17,7 10 6 60 22
Al 25
0,7 10
0,012
22,2 10 6 25 22 0,012
1.33) Un pilar corto de hormign armado est sometido a una carga axial de
compresin. Ambos extremos estn cubiertos por placas infinitamente rgidas. Si
el esfuerzo en el hormign (EH = 0,175 x 106 kg/cm2) es de 65 kg/cm2, determinar
la tensin en el acero (E = 2,1 x 106 kg/cm2).
SOLUCION:
H St
HL
0,175 10
St
2,1 10
St 12 H 780 kg / cm 2
ASt
5
4
4,4 2 4,43 cm 2 ;
ABr
3,752 11,045 cm 2
Bronce
1.34)
58
Por condiciones de equilibrio:
PSt + PBr = 0
4,43 St 11,045 Br
St 2,493 Br
St Br
P T St P T Br
2,493 Br L
Br L
11 10 6 L 95
17,7 10 6 L 95
6
2,1 10
0,98 10 6
- 2,207Br = 636,5
contrario a lo que se supuso.
Br 288,4 kg / cm 2 ,
en
compresin,
St 2,493 Br
Por lo tanto:
498,6 L
200 L
11 10 6 L T
17,7 10 6 L T
6
6
2,1 10
0,98 10
441,5 6,7T
T 65,9 C
1.36) Una barra compuesta est constituida por una tira de cobre (E = 0,9 x 10 6
kg/cm2) entre dos placas de acero (E = 2,1 x 10 6 kg/cm2). El ancho de todas las
barras es de 10 cm; las placas de acero tienen un espesor de 0,6 cm cada una y
el espesor de la placa de cobre es de 1,8 cm. Determinar la mxima carga P que
puede aplicarse. La tensin de rotura del acero de 5.600 kg/cm 2 y la del cobre es
de 2.100 kg/cm2. Usar un factor de seguridad de 3 basado en la tensin de rotura
de cada material.
59
Cobre
SOLUCION:
ACu = 1,8 x 10 = 18 cm2;
P = PSt + PCu;
St Cu
St L
2,1 10
Cu L
0,9 10
7
St Cu
3
1.37)
Un tubo recto de aliminio (E = 0,7 x 106
kg/cm2; = 22,2 x 10-6 1/C), de 150 mm de
dimetro exterior y 82 mm de dimetro
interior rodea a un cilindro macizo de acero
(E = 2,1 x106 kg/cm2; = 11 x 106 1/C) de
75 mm de dimetro; el aluminio es 0,25 ms
largo que el acero antes de aplicar ninguna
carga. El conjunto tiene una longitud de 0,5
m. Determinar la. tensin en cada material
cuando la temperatura desciende 30 C y
acta toda la carga.
SOLUCION:
Por condiciones de equilibrio:
25.000 kgf
Acero
75
mm
60
PSt + PBr = 25.000
AAl
15
4
8,2 2 123,9 cm 2 ;
AStr
7,52 44,18 cm 2
St 0,025 Br
St 50,025
2,1 10
P T St 0,025 P T Br
11 10 6 50,025 30 0,025
Al 50
0,7 10
22,2 10 6 50 30
St 3 Al 344,6
De donde:
Al 157 kg / cm 2 , en compresin
5,8Al = 910,5
St 0,025 Br
PAl = 0;
St = 565,84 kg/cm2
P T St 0,025 T Br
565,84 50,025
11 10 6 50,025T 0,025 22,2 10 6 50T
2,1 10 6
38.479,12 22,2 50 11 50,025T
T 68,75 C
61
ST 565,9 2,8 Al
Suponiendo ambos elementos en compresin:
St 0,025 Br
St 50,025
2,1 10
0,025
P St 0,025 P Br
Al 50
0,7 10 6
St 3 Al 1.049,5
De donde:
5,8 Al 1.615,4 Al 278,5 kg / cm 2 , en compresin, como se supuso.
St = - 213,96, en traccin
Este resultado es imposible, puesto que ninguno de los dos componentes puede
trabajar en traccin, debido a que la placa superior permite que ambos
componentes se desplacen libremente. Por lo tanto St = 0 y
25.000
Al
201,78 kg / cm 2 .
123,9
El resultado anterior se explica porque Al
201,78 50
0,0144 0,025 , la holgura
0,7 10 6
ST 565,9 2,8 Al
62
St 0,025 Br
St 50,025
2,1 10
P T St 0,025 P T Br
11 10 6 50,025 30 0,025
Al 50
0,7 10
22,2 10 6 50 30
St 3 Al 1.754,5
Al 400 kg / cm 2 , en compresin
5,8Al = 2.320,4
201,78 50
0,0144 0,025 , y
0,7 10 6
debido a que los coeficientes de dilatacin trmica Al St , enronces la holgura
existente antes de aplicar la carga y temperatura aumenta con los incrementos de
temperatura. Por lo tanto, toda la carga la soporta el aluminio con St = 0 y
25.000
Al
201,78 kg / cm 2
123,9
El resultado anterior se explica porque como Al
1.41)
25
20
9
15
B
X
12.000 kgf
BARRA
Acero
Bronce
Cobre
AREA, cm
1,2
3
1,8
E x 10 kg/cm
2,1
0,98
1,2
x 10 1/cm
-6
11
17,7
16
63
SOLUCION:
DCL:
PSt = 1,2St
PBr = 3Br
PCu = 1,8Cu
12.000 kgf
M
F
0 3 Br 9 12.000 x 1,8 Cu 15 0
(a)
(b)
St Br Cu P T St P T Br P T Cu
St 25
15
11 10 6 25 14 Br
17,7 10 6 15 14
6
6
2,1 10
0,98 10
20
Cu
16 10 6 20 14
1,2 10 6
De la ltima ecuacin se obtienen dos ecuaciones:
(c)
(d)
St 2.500,15 kg / cm 2 ;
Br 1.951,1 kg / cm 2 ;
Cu 1.748 kg / cm 2
De la ecuacin a):
27 1.951,1 27 1.748
8,323 cm, a la derecha de A.
12.000
64
St Br Cu
St 25
P T St P T Br P T Cu
11 10 6 25 14
Br 15
2,1 10
0,98 10 6
Cu 20
16 10 6 20 14
6
1,2 10
6
17,7 10 6 15 14
St 2.478,35 kg / cm 2 ;
X
Br 1.924,4 kg / cm 2 ;
Cu 1.807,35 kg / cm 2
1.43)
D
120
120
90
BARRA
AREA, cm
Cobre
Acero
12
6
E x 10 kg/cm
1,2
2,1
x 10 1/cm
-6
16
11
65
SOLUCION:
DCL:
Ay
Ax
Cu
PCu = 12Cu
PSt = 6St
St
0 Ax 0
0 12 Cu 120 6 St 240 0 Cu St 0 St Cu
St 2 Cu
120 240
St 90
2,1 10
11 10 6 90 40 2
P T St 2 P T Cu
Cu 90
1,2 10
2 16 10 6 90 40
1.44) Resolver el problema anterior, suponiendo que la barra horizontal ABC pesa
5.000 kgf.
SOLUCION:
66
PCu = 12Cu
Ay
Ax
PSt = 6St
Cu
0 A
x 0
St
5.000 kgf
St 2 Cu
120 240
St 90
2,1 10
11 10 6 90 40 2
P T St 2 P T Cu
Cu 90
1,2 10
2 16 10 6 90 40
1.45)
Considerar la barra cnica de acero,
inicialmente libre de tensiones.
Determinar la mxima tensin en la
barra si la temperatura: a) Desciende
20 C; b) Aumenta 20 C. E = 2,1 x
106 kg/cm2; = 11 x 10-6 1/C.
Medidas en cm.
SOLUCION:
100
20
10
67
R x 5
5
5
100 x 1 100 x
x
100
100
20
Ax Rx2
20
100 x 2
d P
P
dx Tdx
EAx
Es decir:
P
E
100
dx P
Ax E
100
20
400 P
1
400 P 1
1 4P 1
E
x 100 0
E
200 100 E 2
100
dx
x 1002
2P
100 11 10 6 20 2,1 10 6
T T dx P
72.570,8 kgf
E
2
0
100
max
P 72.570,8
924 kg / cm 2 , en traccin
A0
25
68
1.46)
Considerar la armadura articulada,
hiperesttica, de la figura. Antes de
aplicar la carga P el sistema est libre
de tensiones. Determinar la fuerza axial
que soporta cada barra cuando se aplica
la carga P. Todas las barras tienen la
misma seccin transversal y el mismo
mdulo elstico.
P
SOLUCION:
FAC
FAD
FAB
0 FAB FAD
AC
L
cos FAC L cos
AE
AE
FAB
FAB FAD
P
1 2 cos 3
P cos 2
1 2 cos 3
69
FAC
P
10.000
4.349,65 kgf
3
1 2 cos 1 2 0,8663
FAB FAD
AC
P cos 2
3.262,23 kgf
1 2 cos 3
AC L
E
AC 434,97 kg / cm 2
AB 326,2 kg / cm 2
434,97 40
0,0083 cm 0,083 mm 83 m
2,1 10 6
AB AC cos
P T AB P T AC cos
40
cos 30 12 10 6 40 20 AC 40 cos 30 12 10 6 40 20 cos 30
cos 30
2,1 10 6
2,1 10 6
AB
1.49) En el problema anterior, cunto deberan ceder los apoyos para que no
existan tensiones?
SOLUCION:
BR Al
P T Br P T Al
t bR t aL
70
1.50) En el problema 1.48 cunto deberan ceder los apoyos para que las
tensiones no excedan de 200 kg/cm2 en el bronce y de 100 kg/cm2 en el aluminio?
SOLUCION:
De la ecuacin de equilibrio esttico:
2
3
BR Al
P T Br P T Al
150 60
100 25
17,7 10 6 60 22
22,2 10 6 25 22 0,0229 cm
6
6
0,98 10
0,7 10
27 klb
82 klb
8,5 klb
27 klb
8
45 klb
71
SOLUCIN:
Veremos si el sistema est en equilibrio:
82 27 2 8,5 2 45 0
82 54 = 28 klb
PL 28.000 5 12
0,014"
AE 2 2 30 10 6
0,014
2,33 10 4 pu lg/ pu lg
L 5 12
45 17 = 28 klb
1.52) La barra de acero del problema anterior es reemplazada por aluminio forjado
2014 T4 (E = 10,6 x 106 psi). Determinar la deformacin axial total en la parte AB
de la barra,
SOLUCIN:
La fuerza que acta en el tramo AB es de 82 klb.
PL
82.000 8 12
0,1857"
AE 2 2 10,6 10 6
0,1857
19 10 4 pu lg/ pu lg
L 8 12
1.53) En la tensin de fluencia una barra con una longitud calibrada de 8 de 0,5
de dimetro se alarg 0,012 y el dimetro se redujo 25 x 10 -5 pulg. La carga axial
aplicada fue de 4.800 lb. Determinar las siguientes propiedades de este material:
a) Mdulo de Elasticidad
b) Relacin de Poisson
c) Tensin de fluencia.
SOLUCIN:
72
a)
D2
0,5 2 0,196 pu lg 2
PL
4.800 8
16.326.531 psi
A 0,196 0,012
PL
AE
0,012
15 10 4 pu lg/ pu lg
L
8
D 25 10 5
5 10 4 pu lg/ pu lg
D
0,5
b)
y
5 10 4
0,333
x
15 10 4
P 4.800
24.489,8 psi
A 0,196
c)
1.54) Una carga axial de 100 klb se va aplicando lentamente a una barra
rectangular de 1 x 4 pulg2 y 90 de largo. Cuando se encuentra cargada, dentro de
la zona elstica, la medida de 4 de la seccin transversal se ha reducido a
3,9986 y la longitud ha aumentado en 0,09. Determinar la Relacin de Poisson y
el mdulo de Young para este material.
SOLUCIN:
0,09
10 10 4 pu lg/ pu lg
L
90
Y
4 3,9986
3,5 10 4 pu lg/ pu lg
4
4
y
3,5 10 4
0,35
x
10 10 4
73
PL
AE
PL 100.000 90
25 10 6 psi
A 1 4 0,09
1.55) Una barra plana de 0,25 x 2 pulg2 se alarga 0,06 en una longitud de 5, bajo
una carga axial de 13.000 lb. La tensin de fluencia del material es de 44.000 psi.
a) Determinar el esfuerzo axial a que est sometido el material; b) Cul es el
mdulo de elasticidad de este material?; c) Si la Relacin de Poisson es de 0,32
cul ser el cambio total de cada dimensin lateral?
SOLUCIN:
a)
A = 0,25 x 2 = 0,5 pulg2
P 13.800
26.000 psi
A
0,5
PL
AE
0,06
10 10 4 pu lg/ pu lg
L
60
b)
c)
y
x
PL L 26.000 5 12
26 10 6 psi
A
0,06
Y
y 0,25 3,2 10 4 8 10 5 pu lg
0,25
Y
2
y 2 3,2 10 4 64 10 5 pu lg
1.56) Una barra de 1,5 de dimetro y 20 de largo se alarga 0,48 bajo una carga
de 53 klb. El dimetro disminuye 0,001 durante la carga. Determinar las
siguientes propiedades de este material: a) Mdulo de Elasticidad; b) Relacin de
Poisson; c) Mdulo de Rigidez G.
74
SOLUCIN:
D2
1,5 2 1,767 pu lg 2
a)
PL 53.800 20 12
14.997.170 psi
A
1,767 0,001
PL
AE
0,48
20 10 4 pu lg/ pu lg
L 20 12
D 0,001
6,6 10 4 pu lg/ pu lg
D
1,5
b)
y
6,6 10 4
0,33
x
20 10 4
c)
G
E
14.997.170
5.624.679 psi
2 1
2 1,33
1.57) Una barra de acero (E =30 x 106 psi) y otra de aluminio se encuentran
acopladas extremo con extremo y cargadas axialmente en los extremos exteriores.
Las dos barras tienen 2 de dimetro; la barra de acero tiene 6 de largo y la de
aluminio es de 4. Cuando se aplica la carga se encuentra que la barra de acero se
alarga 0,0052 en una longitud de 8. La Relacin de Poisson para este acero es
de 0,25 y el mdulo de elasticidad del aluminio es de 10,6 x 10 6 psi. Determinar: a)
La carga; b) El cambio total de longitud de extremo a extremo; c) La variacin del
dimetro en la barra de acero.
Aluminio
Acero
6
SOLUCIN:
75
a)
D2
PL
AE
2 2 3,1416 pu lg 2
AE 0,0052 3,1416 30 10 6
P
61.261,1 lb
L
8
St Al
c)
P LSt L Al 12 61.261,1 6
4
0,2122"
6
A E St E Al 3,1416 10 30 10,6
61.261,1
3,1416
0,25
1,625 10 4
6
30 10
D
D Y D 1,625 10 4 2 3,25 10 4 pu lg
D
D2
2 2 3,1416 pu lg 2
P1
A
76
P2 3 12
PL
0,015
AE
3,1416 30 10 6
P2 39.269,9 lb
1.59)
La carga W de la figura est sostenida
por dos tirantes como se muestra. La
barra A tiene un rea de 0,18 pulg2 y
una resistencia admisible de 12 kpsi y
la barra B tiene un rea de 0,1 pulg2 y
una resistencia admisible de 17 kpsi.
Determinar la mxima carga W que
puede ser soportada con seguridad.
45
30
SOLUCIN:
(PA)Adm = 12.000 x 0,18 = 2.160 lb
PA
PB
De donde:
2
3
PA
PB
2
2
PA
3
PB
2
1.60) Una barra de acero estructural, con una resistencia a la traccin de 66 kpsi y
E = 29 x 106 psi, de 10 de largo se encuentra sometida a un esfuerzo axial de 25
kpsi. Determinar: a) La deformacin axial en la barra; b) El factor de seguridad con
respecto a la falla por fractura.
77
SOLUCIN:
a)
25.000
8,62 10 4 pu lg/ pu lg
6
29 10
b)
FS
u 66.000
2,64
25.000
Adm
u
4
P
P
68.000
17.000 psi Adm Adm
4
A
5
PAdm 85.000 lb
PAdm
5
PAdm 95.400 lb
Adm
0
2
50.000
25.000 psi
2
78
18 kpsi, y con un alargamiento admisible de 0,035. Determinar la mxima carga
admisible. E = 29 x 106 psi.
SOLUCIN:
A = 2 pulg2
Respecto al esfuerzo normal admisible:
PL
AE
P3 Adm AE
0,035 2 29 10 6
33.833,3 lb
5 12
Adm
0
4
62.000
15.500 psi
4
P 8.000
Adm 15.500
A
A
1.65)
2
P
SOLUCIN:
A 0,516 pu lg 2
79
B = 6 x 10-4 pulg/pulg;
B = EBB = 30 x 106 x 6 x 10-4 = 18.000 psi
FS B
53.000
2,944
18.000
B A
3
8
B LB
3
A LA
6 10 4 3 A 4
A 12 10 4
3
8
A E A A 10 10 6 12 10 4 12.000 psi
FS A
40.000
3,33
12.000
1.66)
A
15
D
C
P
SOLUCIN:
B E B B 15 10 6 15 10 4 22.500 psi
FS B
60.000
267
22.500
80
A LA
6
B LB
2
3 15 10 4 8
A
24 10 4
15
A E A A 30 10 6 24 10 4 72.000 psi
FS B
76.000
1,06
72.000
1.67)
Determinar el movimiento
horizontal del punto A
debido a una elevacin
de temperatura de 50 F.
Se
supone
que
el
miembro ACE tiene un
coeficiente de expansin
trmica despreciable. St
= 6,6 x 10-6 1/F; Al =
12,5 x 10-6 1/F.
10
12
B
Acero
1
Aleacin de aluminio
SOLUCIN:
x
z
St
Al
St LT 6,6 10 6 12 50 3,96 10 3 pu lg
Al LT 12,5 10 6 12 50 7,5 10 3 pu lg
z Al St 7,5 3,96 10 3 3,54 10 3 pu lg
81
sen
Al St
3,54 10 3
1
sen
x St
3,54 10 3
11
0,203
x 38,94 3,96 10 3 0,035 pu lg
1.68)
1
Acero
Aluminio
Acero
20
SOLUCIN:
Al
St
Al LT 12,5 10 6 100 20 25 10 3 pu lg
Sea x el desplazamiento de la aguja con respecto al nivel cero:
Al St x
x 5 25 13,2 10 3 pu lg
1
5
82
1.69) Una barra de bronce laminado en fro (E = 15 x 106 psi; = 9,4 x 10-6 1/F) y
una barra de metal Monel forjado y laminado en caliente (E = 26 x 10 6 psi; = 7,8
x 10-6 1/F) se encuentran soldadas juntas a tope y cargadas axialmente en los
extremos con una fuerza de traccin P = 20 klb. Ambas barras tienen 2 de
dimetro; la de bronce es de 5 de largo y la de metal Monel es de 4. Determinar
la variacin total de longitud debida a la carga y a una baja de la temperatura de
60 F.
SOLUCIN:
Bronce
Monel
D2
2 2 pu lg 2
M Br P T M P T Br
PL
PL
LT
LT
AE
M AE
Br
20 4 12
20 5 12
7,8 10 6 4 12 60
9,4 10 6 5 12 60
6
6
26 10
15 10
0,0642"
El cambio de longitud es un alargamiento, como se supuso.
1.70) Un riel de ferrocarril tiene 20 de largo con una seccin transversal de 11,6
pulg2 y est sujeto contra movimientos laterales. Bajo un aumento de temperatura,
uno de los extremos puede moverse 1/16 pulg con relacin al otro, antes de que
los dos extremos se encuentren firmemente sujetos contra los rieles adyacentes
que, para este problema, se supondrn rgidos. Si = 6,6 x 10 -6 1/F y E = 30 x
106 psi. Para un aumento de temperatura de 60 F determinar la fuerza interna en
una seccin transversal del riel.
SOLUCIN:
83
a)
1
P
16
LT
1 PL
16 AE
1
P 20 12
6,6 10 20 12 60
16 11,6 30 10 6
6
1
16
"
P
T
P = 93.119 lb
P T
FS
LT
L
E
0 38.000
2,598
14.625
b)
D DT x D 6,5 10 6 2 75 0,25
14.625 2
0,00122 pu lg
30 10 6
84
SOLUCIN:
a)
T 0,06 P
LT 0,06
13 10 6 20 12 100 0,06
PL
AE
20 12
10 10 6
10.500 psi T
b)
D DT x D 13 10 6 2 100 0,333
10.500 2
0,0033 pu lg
10 10 6
3 St 6 FG
St 2 FG ;
Inicialmente: St 6.000 psi (T): FG = 3.000 psi (C)
Debido a la restriccin de moverse separadamente:
(P)FG
(T)FG
Pasador
St
(T)St
(P)St
85
St FG
T P St T P FG
L
L
LT
LT
E St
E FG
9,6 10 6 90
261
St
28
St
28 10
261
6,7 10 6 90
2 FG FG
28
15
FG
15 10 6
1.74) Una llanta de acero se debe calentar y colocar en una rueda motriz de
locomotora de 72 de dimetro. A 80 F la llanta tiene una dimetro interior de
71,94. Para el acero E = 30 x 106 psi, = 6,5 x 10-6 1/F y 0 = 60 kpsi para =
0,2 %. Determinar: a) La temperatura que se requiere para que el dimetro interior
de la llanta sea de 72,04 para facilitar su colocacin en la rueda; b) El mximo
esfuerzo de traccin en la llanta cuando se enfre a 20 F, suponiendo que el
dimetro de la rueda no cambie; c) El Factor de Seguridad con respecto a la falla
por fluencia para el esfuerzo obtenido en b).
SOLUCIN:
a)
T 213,9 F
b)
LL R
T P LL T P R
L
L
LT
LT
E LL
E R
D1 72 DF 72 71,893 0,10676
44,52 kpsi T
D0
E
71,94
30 10 6
86
c)
FS
0 60.000
1,348
44.520
1.75)
La placa rgida C de la figura se encuentra
sujeta a una barra A de acero de 0,5 de
dimetro y a un tubo de aluminio B. Los
otros extremos de A y B estn sujetos a
soportes rgidos. Cuando la fuerza P es
cero, no hay esfuerzos en A ni en B. La
barra A es de acero, perfectamente plstica,
con una tensin de fluencia 0 = 40 kpsi (E =
30 x 106 psi). El tubo B tiene una seccin
transversal de 2 pulg2 y es de aluminio
aleado con 0 = 37 kpsi (E = 10 x 106 psi).
Se aplica en C una carga P = 30 klb.
Determinar el esfuerzo axial en A y en B y el
desplazamiento de la placa C.
P/2
P/2
10
20
SOLUCIN:
ASt
0,52 0,196 pu lg 2
P/2
PSt
PAl
DCL de la placa C:
0,196 St 2 Al 30.000 0
St Al
St 10
30 10
AL 20
10 10 6
St = 6Al
P/2
87
Como St > 0, entonces St = 40.000 psi
Al = 11.080 psi
Y,
Como Al < (0)Al, el material est en la zona elstica y podemos aplicar la Ley de
Hooke para calcular el desplazamiento de la placa C.
11.080 20
Al E Al 10 10 6 Al Al C
0,02216"
L
10 10 6
1.76)
Un poste cuadrado de acero B
(E = 30 x 106 psi) de 2 x 2 pulg
y la barra de aleacin de
aluminio C (E = 10 x 106 psi)
de 1 x 1,5 pulg soportan la
barra rgida AD. Cuando no
hay carga la holgura h entre
AD y el poste B es de 0,002.
Determinar la mxima carga
admisible P si los esfuerzos
admisibles son 15 kpsi en el
acero y 18 kpsi en la aleacin
de aluminio.
C
24
4
12
SOLUCIN:
DCL:
PAl = 1,5Al
RY
RX
0,002 + St
PSt = 4St
Del equilibrio:
4 St 4 1,5 Al 12 12P 0
Al
88
De las deformaciones:
St 0,002 Al
4
12
Al 3 St 0,006
Al 24
10 10
3 St 12
0,006
30 10 6
2Al = St + 5.000
Si Al = 18.000 psi, se tiene que St = 31.000 psi > (Adm)St. Por lo tanto St =
15.000 psi y,
Al = 10.000 psi < (Adm)Al.
Por consiguiente:
16 15.000 18 10.000
35.000 lb
12
1.77) El mecanismo del ejercicio anterior se carga con una fuerza P = 10 klb y la
temperatura aumenta 20 F. Si St = 6,5 x 10-6 y Al = 13 x 10-6, determinar los
esfuerzos en los componentes B y C.
SOLUCIN:
La ecuacin de momentos se mantiene as como la proporcionalidad de las
deformaciones. As:
St 0,002 Al
4
12
Al 3 St 0,006
St P T St ;
Al P T Al .
Por lo tanto:
3 St 12
24
3 6,5 10 6 12 20 0,006 Al
13 10 6 24 20
6
6
30 10
10 10
89
St = 2Al + 4.100
Resolviendo las dos ecuaciones se tiene St = 6.276 psi y Al =
1.088
Ambos valores son inferiores a los esfuerzos admisibles correspondientes.
1.78)
Roble
Acero
20
SOLUCIN:
a)
St
St L
E
R L
E
St
R
0,02 30 10
30.000 psi
20
6
0,02 1,5 10 6
1.500 psi
20
PSt
4
b)
0,5
PR PSt P 0 P 6 St 36 R 234.000 lb
c)
6 St 0,5 36 R 4 Px 0
PR
psi.
90
1.79)
A
10
6
B
5
3.850 lb
SOLUCIN:
a)
0,5L
0,4St
3.850
St L
St 6
30 10
L 10
15 10 6
L 0,3 St
L = 2.100 psi
91
7.000 6
0,0014"
30 10 6
c)
1.80)
18
A
12
C
La barra A es de hierro
forjado (E = 28 x 106 psi; 0 =
30 kpsi ) y la barra C es de
aluminio aleado 6061 T6 (E
= 10 x 106 psi; 0 = 40 kpsi).
La barra B es rgida y
permanece
horizontal.
Determinar el rea de las
secciones transversales para
A y C de tal modo que el
esfuerzo axial no exceda la
tensin de fluencia con un
Factor de Seguridad de 2,5.
B
2
6
32.000 lb
SOLUCIN:
PAl
PHF
D
2
32.000 lb
PSt 24.000 lb
92
Adm HF
HF Al
Adm Al
30.000
12.000 psi;
2,5
HF 18
28 10
Al 12
10 10
40.000
16.000 psi
2,5
Al
15
HF
28
P
24.000
AHF
2 pu lg 2
Adm HF 12.000
P
8.000
AAl
1,244 pu lg 2
Adm Al 6.428,6
1.81)
B
A
10
P
3
D
7
SOLUCIN:
Miembro
Material
A
Aluminio
B
Aluminio
D
Fe Fundido
A, pulg2
1
1
3
E x 106 psi
10
10
14
93
PAl
PAl
PHF
PHF 2PAl P 0 3 HF 2 Al P 0
Al HF 0,002
Al 10
10 10
HF 7
14 10
0,002 Al
HF
2
2.000
HF = 4.000 psi
De la primera ecuacin:
P = 20.000 lb
1.82)
A
20
10
B
D
P
SOLUCIN:
10
94
PM = 2M
PC = 15C
x
P
2 M 15 C P 0
M C
M 20
26 10
C 10
4 10 6
M = 3,25C
Si C =1.200 psi, M = 3.900 psi < (Adm)M
Entonces:
a)
P = 2 x 3.900 + 15 x 1.200 = 25.800 lb
b)
25.800 X 18.000 10 0
X = 6,977
c)
95
1.83)
P/2
P/2
10
20
SOLUCIN:
ASt
0,52 0,196 pu lg 2
PSt
P/2
P/2
PAl
DCL de la placa C:
0,196 St Al 50.000 0
St Al
St 10
30 10
AL 20
10 10 6
St = 6Al
Resolviendo ambas ecuaciones se obtiene:
Al = 22.977,9 psi, y
St =137.867,6 psi
Como St > 0, entonces St = 40.000 psi
Y,
Al = 42.160 psi
Como Al < (0)Al, el material est en la zona elstica y podemos aplicar la Ley de
Hooke para calcular el desplazamiento de la placa C.
96
Al E Al 10 10 6
Al
L
Al C
42.160 20
0,084"
10 10 6
1.84)
40
B
D
C
50
50
50
5.000 lb
SOLUCIN:
B A
A 2 B
50 100
A 2 B
0,5A
0,5B
(a)
DY
B
C
5.000
C 0,072"
50 150
(b)
97
1.85)
10
B
D
C
4
SOLUCIN:
2M
2,5Al
B A
2
6
A 3 B
AL 10
3 10
M 6 Al 1,2 M
6
10 10
25 10
Al = 18.000 psi;
DY
M = 15.000 psi
1.86) Si la carga P del problema anterior es de 20 klb cules son los esfuerzos
en las barras A y B?
SOLUCIN:
Del problema anterior:
Al 1,2 M
M = 9.090,9 psi;
Al = 10.909,9 psi
98
2
4
AL 10
10 10
A 2 B
2 St 10
St 1,5 Al 1,5 26.000 39.000 psi Adm
30 10 6
2,5 Al 4 2 St 2 10 P P
260.000 156.000
41.600 lb
10
2St
DY
AL St
6
4
Al 10
68 klb
10 10
Al 1,5 St
1,5 St 10
St 2 Al
30 10 6
99
1.89)
4
C
5
10
La barra de acero C (E = 30
x 106 psi) tiene una seccin
transversal de 0,25 pulg2 y
la barra de latn D (E = 15 x
106 psi) tiene un rea de 3
pulg2. La barra AB es rgida.
Determinar el valor de la
carga P que produce un
esfuerzo axial en la barra D
de 4,6 kpsi en compresin.
La holgura h = 0,002.
SOLUCIN:
P
RY
St
L
3L
L 0,002 St
2
4
St 10
30 10
0,5St
St 2 L 0,004
2 L 5
0,004 St 2 L 12.000
15 10 6
3 L 2 0,5 St 4 10P 0
P = 4.880 lb
100
SOLUCIN:
L 0,004 St
St 2 L 0,008
2
4
St 10 2 L 5
0,008 St 2 L 24.000
30 10 6 15 10 6
3 L 2 1,2 St 4 30.000 10 0
St = 47.692,3 psi;
L = 11.846,15 psi
1.91)
La barra B es aleacin de aluminio
6061-T6 (E = 10 x 106 psi) con un
rea de 0,25 pulg2 y la barra A es
de acero estructural (E = 30 x 106
psi) con un rea de 1,5 pulg2. La
barra CDE es rgida. Cuando el
mecanismo est sin carga en la
conexin D hay una holgura de
0,004. Si los esfuerzos admisibles
son de 21 kpsi para A y de 16 kpsi
para B, determinar la mxima
carga admisible que puede
aplicarse hacia abajo en un punto
a 6 a la derecha de D.
B
20
A
12
6
C
SOLUCIN:
Cy
0,25Al
1,5St
P
0,004 St Al
AL 0,012 3 ST
6
18
Al 20
10 10
0,012
3 St 10
30 10 6
10
101
St 2 Al 12.000
Si Al = 16 kpsi, se tiene que St 20 kpsi < (Adm)St = 21 kpsi. Entonces:
1.92)
La estructura de la figura ocupa
la posicin que se muestra
cuando no hay cargas. Cuando
se aplica el peso D = 2.000 lb y
el peso desconocido E, la barra
rgida C se pone horizontal. La
barra A es de aleacin de
aluminio 6061-T6 (E = 10 x 106
psi) con un rea de 2 pulg2 y la
barra B es de metal Monel (E =
24 x 106 psi) con un rea de 4
pulg2. Determinar el peso de E.
16
A
10
2.000
1
E
SOLUCIN:
z
Al
1
z
z 2 10 3 pu lg
2.000 4
Al z M
Al 10
10 10
0,002
M 16
24 10 6
102
2
3
Al M 2.000
2Al
4M
2.000
PE
2 AL 4 4 M 8 2.000 10 0
1.93)
La barra B es de acero
(E = 30 x 106 psi) con un
rea de 0,5 pulg2 y la
barra A es de cobre (E =
16 x 106 psi) con un rea
de 0,4 pulg2. La barra C
es rgida. Determinar la
fuerza P que hace que el
punto D se mueva 0,011
ms de lo que se nueve
el punto E.
15
P
D
C
E
8
A
SOLUCIN:
10
15
103
0,5St
Cu
St = E
0,011
0,4Cu
0,011 St Cu
St Cu 0,0165
10
15
St 15
30 10
0,0165
Cu 8
16 10 6
St 33.000 Cu
0,5 10 St 0,4 25 Cu 0 St 2 Cu
Entonces:
St 22 kpsi;
Cu 11 kpsi
1.94)
En el mecanismo de la figura, la barra
C y todos los soportes son rgidos.
Determinar el esfuerzo axial de las
barras A y B cuando se hace avanzar
la tuerca que se encuentra en la parte
superior de B 0,1 (una vuelta). La
barra A es de latn laminado en fro (E
= 15 x 106 psi) con un rea de 0,5
pulg2, y B es de acero (E = 30 x 106
psi), con un rea de 0,4 pulg2.
SOLUCIN:
C
A
B
60
8
104
0,4Cu
L
0,1 - St
0,5L
L 0,1 St
8
5
RY
L 0,16 1,6 St
L 60
15 10
0,16
1,6 St 60
30 10 6
L = 40.000 0,8St
0,5 L 8 0,4 St 5 St 2 L
Entonces:
L = 15.384,6 psi;
St = 30.769,2 psi
1.95)
Determinar la magnitud de la
fuerza P que debe aplicarse a
la
barra
rgida
C,
originalmente horizontal, para
que permanezca horizontal
cuando
la
temperatura
aumente 100 F. La barra A
es de aluminio (E = 10 x 106
psi; A = 4 pulg2; = 13 x 10-6
1/F), y la barra D es de acero
(E = 30 x 106 psi; = 6,5 x
10-6 1/F; A = 1 pulg2).
SOLUCIN:
P
D
C
5
5 St 4 Al 15 0
St = 12Ak
St Al
T P St T P Al
10
St
4Al
105
6,5 10 6 5 100
St 5
30 10
13 10 6 5 100
12 1
Al 650 L 1.300 psi;
30 10
AL 5
10 10 6
St 15.600 psi
P St 4 L 0 P 10.400 lb
1.96)
El cuerpo rgido W est sostenido por un
alambre de acero (E = 30 x 106 psi; = 6,5
x 10-6 1/F; Dimetro = 0,2). El cuerpo
cuelga en la posicin que se muestra
cuando la temperatura es 90 F. Determinar
el peso de W cuando la temperatura sea de
10 F si el esfuerzo admisible en el alambre
es de 18 kpsi y la holgura h = 0,1.
20
SOLUCIN:
D2
0,22 0,0314 pu lg 2
6,5 10 6 20 80 0,1
T 0,1 P
St 20
30 10 6
Por consiguiente:
14.900
W
A
106
1.97)
El rea de cada una de las barras
exteriores, de latn, (E = 15 x 106
psi, = 9,8 x 10-6 1/F), es de 0,75
pulg2. La barra central es de acero
(E = 30 x 106 psi, = 6,6 x 10-6
1/F), es de 1 pulg2. La barra A es
rgida y permanece horizontal.
Determinar: a) La carga que
soporta cada barra; b) La variacin
de temperatura que haga que toda
la carga la soporte la barra central.
Barra Rgida
14 klb
SOLUCIN:
a)
L St
L 5
15 10
St 5
30 10 6
St 2 L
0,75 L 2 St 14.000 0 ;
9,8 10 6 5T 6,6 10 6 5T
14.000 5
1 30 10 6
T 145,83 F
107
1.98)
El conjunto de la figura se compone de una
barra de acero A (E = 30 x 106 psi, = 6,5 x 10-6
1/F; A = 1 pulg2), de un bloque rgido C y una
barra de bronce B (E = 15 x 106 psi, = 10 x 106
1/F); A =3 pulg2), todo sujeto firmemente entre
s y a soportes rgidos en los extremos.
Inicialmente no hay esfuerzos. La temperatura
desciende 40 F y se aplica una carga P = 30
klb. Determinar los esfuerzos en A y B.
A
90
P/2
P/2
C
B
15
SOLUCIN:
St Br
St 90
P T St P T Br
6,5 10 6 90 40
30 10
Br 3 St 29.400
6
Br 15
15 10
10 10 6 15 40
Por lo tanto:
Br = 6.060 psi (T);
1.99)
La barra B es aleacin de aluminio
6061-T6 (E = 10 x 106 psi; = 12,5
x 10-6 1/F) con un rea de 0,25
pulg2 y la barra A es de acero
estructural (E = 30 x 106 psi; = 6,6
x 10-6 1/F) con un rea de 1,5
pulg2. La barra CDE es rgida
Inicialmente las barras no estn
sometidas a esfuerzos. Determinar
la carga que debe aplicarse a la
barra CDE a 4 a la derecha de D
para hacer que los esfuerzos en las
barras A y B sean iguales, cuando
la temperatura descienda 100 F.
.
SOLUCIN:
20
A
6
C
10
12
108
1,5St
Cy
P T St
6
P T Al
Al 20
10 10
P T Al
18
3 P T St
12,5 10 6 20 100
3 St 10
3 6,6 10 6 10 100
6
30 10
St 2 Al 5.200 ;
Pero ambos esfuerzos deben ser iguales, por lo que St = Al = 5.200 psi.
P T St
6
Al 20
10 10
P T Al
18
12,5 10 6 20 100
P T Al
3 P T St
3 St 10
3 6,6 10 6 10 100
6
30 10
St 2 Al 5.200
Si P se dirige hacia arriba, los esfuerzos slo pueden ser iguales en magnitud, por
lo que St = - Al. Por lo tanto:
St = - 1.733,3 psi (C);
Al = 1.733, 3 psi (T).
109
1.100) Un perno de metal Monel forjado y laminado en caliente(E = 26 x 106 psi;
= 7,8 x 10-6 1/F) pasa a travs de un tubo de hierro fundido maleable (E = 25 x
106 psi; = 6,6 x 10-6 1/F) y tiene una tuerca que debe ser apretada hasta que el
esfuerzo axial en el perno sea de 12 kpsi a 80 F. La longitud del tubo es de 2 y
las reas de ambos elementos son iguales. Determinar el esfuerzo axial en el
perno cuando la temperatura sea de 20 F.
SOLUCIN:
Como el sistema debe estar en equilibrio, las fuerzas sobre ambos materiales
deben ser iguales y contrarias, por lo, como las reas son iguales, los esfuerzos
iniciales en ambos materiales son tambin iguales, es decir, = 12.000 psi (T) en
el perno y de compresin en el tubo de hierro fundido.
FF M
FF 24
25 10
FF
25
T P FF T P M
M
26
120
PFF PM
FF M
1.529,4 psi
M 24
26 10 6
110
1.101) En la figura el poste A es de latn (E = 15 x 10 6 psi) con un rea de 4 pulg2
y la barra B es de acero (E = 30 x 106 psi), con un rea de 1,5 pulg2. Las barras
CDG, DE y EF son rgidas. Determinar la carga P para que los esfuerzos en A y B
no excedan de 10 kpsi.
B
30
6
3
E
1,5
D
6
9 A
SOLUCIN:
Como la barra DE es rgida, el descenso del punto E es igual al descenso del
punto D, y ambos puntos descienden en forma proporcional a las deformaciones
de los elementos A y B. As:
L E
3
6
E 2 L ;
St E
6
9
3
St
2
Por lo tanto:
L
3
St
4
L 9
15 10
3 St 30
4 30 10 6
St 0,8 L
4L
FDE
FDE
FDE
1,5St
FY
111
3
6
St E
6
9
E 2 L ;
3
St
2
3
St
4
L 9
6
P T L
0,75 P T St
8 10 6 9 30
15 10
St 0,8 L 6.547,5
0,75 St 30
0,75 6,5 10 6 30 30
6
30 10
4L
CY
FDE
FDE
1,5St
FY
112
3
St
4
L 9
15 10
P T L
0,75 P T St
8 10 6 9 30
0,75 St 30
0,75 6,5 10 6 30 30
6
30 10
St 0,8 L 6.547,5
Si L = 10.000 psi se tiene que St = 14.547,5 psi > (Adm)St .
Por lo tanto:
St = 10.000 psi y L = 4.315,625 psi < (Adm)L
1,5
1,5
L D
3
6
Por lo tanto:
D 2 L ;
D
DE
St E
6
9
3
St ;
2
E D DE
113
3 ST 30 2 L 9 DE 1,5
30 St 24 L DE
2 30 10 6 15 10 6 30 10 6
1,5 St 6 DE 9 0 DE St
1.104)
Los elementos A, B y C de la
figura son elsticos y las
escuadras mviles D y E son
rgidas. Determinar el mximo
valor admisible para la carga P si
los esfuerzos admisibles en A y B
son
de
16
y
3
kpsi,
respectivamente. La holgura h es
de 0,0015. Los datos son los
siguientes:
30
A
4
E
D
h
8
Elemento
A
B
C
Area, pulg2
0,5
4
1,5
Material
Acero
Hormign
Latn
E x 106 psi
30
4
15
SOLUCIN:
1,5L
0,5St
EX
E
EY
114
1,5L
1,5L
1,5L
C
D
4H
DY
4 H 6 1,5 L 4 0 L 4 H
H 0,0015 D
6
4
DX
2 H
0,001
3
St D L
8
4
St
2 H
4 H
L
0,001 St
2 L 0,002
2
3
3
St 30
4 H 8
2 L 15
0,002
6
30 10
3 4 10
15 10 6
8
32
St 2.000 H 8 H 2.000 H
3
3
6
H = 1.312,5 psi;
Finalmente:
5.250 6 16.000 4
7.958,3 lb
12
L = 5.250 psi
115
1.105)
Cuando la estructura de la figura no
soporta carga, hay una holgura h =
0,001 entre la placa rgida D y el
apoyo en la barra B. Determinar el
valor de la fuerza P que haga que
los esfuerzos axiales en las barras
A, B y C tengan la misma magnitud.
La barra A es de aluminio aleado (E
= 10 x 106 psi) con un rea de 4
pulg2; la barra B es de acero (E = 30
x 106 psi) con un rea de 2 pulg2, y
la barra C es de latn (E = 15 x 106
psi) con un rea de 1 pulg2.
P
D
Al
P
L
St + 0,001
4Al
L
2St
P 7 0 P 7
Al L 0,001 St L
8
4
Al 0,002 2 St L
Como los esfuerzos son iguales:
10
10 10
0,002
2 10 10
30 10 6 15 10 6
C
10
SOLUCIN:
DCL:
116
x = 2,286
1.106)
3
La barra A es de aluminio
aleado 7075 T6 (E = 10,5 x
106 psi; 0 = 55 kpsi) y las
barras B son de acero
estructural (E = 30 x 106 psi;
0 = 36 kpsi). Todas las
barras
tienen
seccin
rectangular de 2,2 por 1,2.
Determinar los esfuerzos
axiales en las barras y el
desplazamiento del punto C.
250 klb
SOLUCIN:
2,64St
2,64Al
2,64St
L
St
3
250 klb
St 0,8 Al
St 5 12
30 10
0,8 Al 4 12
St 1,829 Al
10,5 10 6
117
St = 36 kpsi
De la suma de fuerzas verticales obtenemos Al = 37,1 kpsi < (0)Al.
Obsrvese que la ecuacin de las deformaciones no tiene validez debido a que el
acero no cumple la Ley de Hooke.
El desplazamiento del pasador en el punto C es:
C Al
Al L
E
37.096,97 4 12
0,1696"
10,5 10 6
1.107) En la figura del problema anterior las tres barras son de acero estructural.
Si se permite la accin plstica en todas las barras sin llegar al endurecimiento por
deformacin, determinar: a) la carga mxima que la estructura puede soportar
(conocida a veces como carga lmite); b) El desplazamiento del pasador C
cuando se alcanza la tensin de fluencia en la ltima barra en cambiar su accin
elstica a plstica; c) La mxima desviacin del pasador C si la mxima
deformacin unitaria, antes de que ocurra endurecimiento por deformacin, es de
0,018.
SOLUCIN:
a) Del problema anterior:
b)
B 0,8 A
36.000 5 12
0,072"
30 10 6
A B 0,09"
0,8
B
c)
A A LA 0,0018 4 12 0,0864"
1.108) Resolver el problema 1.106 cuando haya una holgura de 0,05 entre la
barra A y el pasador C,
SOLUCIN:
118
St 0,8 0,05 Al
St 60
30 10
0,04
Al 48
10,5 10 6
St 20.000 1,829 Al
Al L
E
0,05
37.096,97 4 12
0,05 0,2196"
10,5 10 6
1.109) En base a los datos del problema 1.106, determinar el esfuerzo axial en las
barras cuando la carga P es cero y la temperatura aumenta 100 F. St = 6,6 x 10-6
1/F; Al = 12,5 x 10-6 1/F.
SOLUCIN:
Supondremos que todas las barras quedan en traccin despus del aumento de
temperatura. Del problema 103:
St 0,8 Al
St 60
30 10
P T St 0,8 P T Al
6,6 10 6 60 100
0,8 Al 48
0,8 12,5 10 6 48 100
10,5 10 6
119
1.110)
La barra A es de acero (E
= 30 x 106 psi) y la barra B
es de aluminio aleado (E
= 10 x 106 psi); cada barra
tiene un rea de 1,5 pulg2.
Determinar el mximo
valor admisible para la
carga P si los esfuerzos
admisibles son de 20 kpsi
para el acero y de 8 kpsi
para la aleacin de
aluminio.
La
barra
horizontal es rgida.
40
20
4
3
P
SOLUCIN:
RY
1,5Al
1,5St
RX
Al
Al
2,5 Al ;
6
15
St
St 0,8 2 Al
120
St 40
30 10
2 Al 20
St 3 Al
10 10 6
1.111)
Todos los elementos de la estructura
de la figura son elsticos. La deflexin
del centro de la viga de acero C, con
respecto a los pasadores en sus
extremos, est dada por la expresin
= F/160, estando en pulg y F es la
fuerza resultante en el centro de la
viga en klb. Antes de aplicar la carga
P, la viga toca justamente el apoyo en
el poste A, de aluminio aleado (E = 10
x 106 psi), con un rea de 4 pulg2 y
una resistencia admisible de 15 kpsi;
las barras B son de latn (E = 16 x
106 psi), con un rea de 0,5 pulg2
cada una y una resistencia admisible
de 7 kpsi. Determinar el mximo valor
admisible para P.
20
15
15
25
A
SOLUCIN:
0,5L
4Al
0,5L
L
Al
121
4 Al L P 0
Pero F = P - 4Al = L
Al L
Al 25
10 10
L 20
16 10
L
160 10 3
Al 3 L
30
D
P/2
30
60
A
Bloque Rgido
30
SOLUCIN:
P/2
122
4A
2C
RY
2St
4 A 30 2 C 60 0 A C St
Para E:
E
P
2
4L
2 St 4 L P 0
2 A
30 60
P
2
L C C 2 A
L 30
15 10
St 30
30 10
2 St 60 5 St
6
30 10 6
10
L = 2,5St
Si St = 20.000 psi se tiene que L = 50.000 psi > (Adm)L.
Por lo tanto:
L = 30.000 psi y St = 12.000 psi < (Adm)St.
Entonces:
P = 2 x 12.000 + 4 x 30.000 = 144.000 lb
Verificacin de la deflexin de E:
E L
L 30
15 10
30.000 2
0,06" E Adm 0,05"
10 6
Por lo tanto:
E L
L 30
15 10 6
St = 10.000 psi
123
Finalmente:
P = 2 x 10.000 + 4 x 25.000 = 120.000 lb
1.113)
La placa rgida C de la figura se encuentra
sujeta a una barra A de acero de 0,2 pulg2 de
rea y a un tubo de aluminio B. Los otros
extremos de A y B estn sujetos a soportes
rgidos. Cuando la fuerza P es cero, no hay
esfuerzos en A ni en B. La barra A es de
acero, perfectamente plstica, con una
tensin de fluencia 0 = 50 kpsi (E = 30 x 106
psi). El tubo B tiene una seccin transversal
de 1 pulg2 y es de aluminio aleado con 0 =
37 kpsi (E = 10 x 106 psi). Se aplica en C una
carga P = 50 klb. Determinar el esfuerzo axial
en A y en B y el desplazamiento de la placa
C.
A
60
P/2
P/2
SOLUCIN:
ASt 0,2 pu lg 2
PSt
0,2 St Al 50.000 0
St Al
St 60
30 10
AL 5
10 10 6
Al = 4St
Resolviendo ambas ecuaciones se obtiene:
St =11.904,8 psi < (Adm)St
Al = 47.619 psi < (Adm)Al
PAl
124
Como Al < (0)Al, el material est en la zona elstica y podemos aplicar la Ley de
Hooke para calcular el desplazamiento de la placa C.
Al E Al 10 10 6
Al
L
Al C
47.619 60
0,285"
10 10 6
AREA cm2
10
2
E x 106 kgf/cm2
1,05
2,1
x 10-6 , 1/C
11
11
84
P
100
100
100
h
A
SOLUCIN:
42
St
2St
P
Rx
h + F
Ry
10F
10 F 2 P 1 2 St 1 0
A
h F St
2
1
h F 2 St
h P T F 2 P T St
125
0,01
2 ST 84
2 11 10 6 84 10
6
2,1 10
F = 2St + 327,5
F 42
1,05 10
11 10 6 42 10
1.115)
B
10
84
20
10
10
E
20
C
D
h
4
2
BARRA
MATERIAL
AREA, cm2
A
B
Latn
Acero
24
10
SOLUCION :
E x 106
kgf/cm2
1,05
2,1
x 10-6
1/C
18
11
126
Por la forma del problema se supondr que la barra A trabaja en compresin y la
barra B en traccin.
Barra CD:
Barra ED:
FED
FED
Cy
Barra EF :
FB = 10St
Fx
Cx
FA = 24L
M
M
FED
FED
0 30 FDE 10 St 20 FDE
Fy
20 St
3
(1)
(2)
Reemplazando en (1) :
12 L
20 St
10
2 P P 6 L St
3
3
(3)
Anlisis de deformaciones:
La barra B se alarga por la fuerza de traccin y por el aumento de temperatura,
mientras que el poste A se acorta por la compresin y se alarga por la
temperatura.
Para la barra EF:
E St
30
20
E D
3
3
St P T St
2
2
(4)
20
10
D E 20,01 P T L
Igualando ecuaciones 4 y 5:
42
3 St 84
11 10 6 84 10 0,01 L
18 10 6 42 10
6
6
4 2,1 10
1,05 10
Simplificando:
(5)
127
3St = 4L 449
Si L = 600 kg/cm2, se obtiene que St = 650,33 kg/cm2, que es menor que el
esfuerzo admisible de 1.200 kg/cm2. En cambio, si, St = 1.200 kg/cm2, se obtiene
que L = 1.012,25 kg/cm2, que es mayor que el esfuerzo admisible de 600 kg/cm 2.
Por lo tanto: L = 600 kg/cm2 y St = 650,33 kg/cm2. Por tanto, reemplazando en
la ecuacin 3:
P 6 L
10
10
St 6 600 650,33 5.767,77 kgf
3
3
128
P
A
(2.1)
P
P
Las aplicaciones ms importantes son en uniones apernadas, remachadas o
con pasadores, chavetas usadas para bloquear engranajes y poleas a los
ejes, uniones pegadas en madera, etc.
La resistencia al corte de los materiales, en general, es slo una fraccin de la
resistencia en traccin. As, para los metales, puede considerarse, segn la
Teora de Tresca, que se ver ms adelante, que la resistencia a la fluencia en
corte es la mitad de la resistencia a la fluencia en traccin. Es decir:
(2.2)
adm
0
FS
0
2 FS
(2.3)
adm
0
FS
0
5
(2.4)
129
0
3
0,577 0
(2.5)
P/2
P/2
P/2
SOLUCION:
a) En el diagrama de la derecha puede verse que la fuerza P se reparte sobre dos
superficies de corte en el remache, de modo que en cada una de ellas acta
solamente una fuerza P/2. Por lo tanto:
P
1.500
1.500
1.500
2
1.326,3 kg / cm 2
2
2
A D
1
,
131
1,2
4
4
b)
adm
0
4
1.326,3
0
4
0 5.305,2 kg / cm 2
EJEMPLO 2.2
En el problema anterior, si la resistencia admisible por corte es de 1.000 kg/cm 2,
determinar el dimetro del remache necesario para no exceder la resistencia.
SOLUCION:
130
P
1.500
6.000
2
adm 1.000 D
1,382 cm
2
A D
1.000
4
EJEMPLO 2.3
5.000 kgf
3
25
40
C
d
SOLUCION:
P 4.000
4.000
adm 4 d
25 cm
A
40d
160
P 3.000
30 kg / cm 2
A
100
131
EJEMPLO 2.4
El pasador de la figura tiene 12 mm de
dimetro y est construido de acero A 37 24. La cabeza del pasador tiene un
dimetro
de 25 mm y una altura de 5 mm.
F
a) Determinar la mxima fuerza F que
puede aplicarse, con un factor de seguridad
de 2, para que el pasador resista a la
traccin y al corte; b) Si el material de la
placa de apoyo es el mismo del remache,
determinar el espesor mnimo de ella, e,
para la fuerza calculada en la parte a).
5
F
25
SOLUCION:
a)
A la traccin:
F
F
F
F
Al corte:
El rea sometida a corte est en la cabeza del pasador, y es el rea perimetral del
pequeo cilindro del dimetro del pasador y del espesor de la cabeza, es decir: A
= 2 x 0,6 x 0,5 = 1,885 cm2. Por consiguiente:
Area de corte
F
F
2.400
adm 0
600 kg / cm 2 F 1.131 kgf
A 1,885
4
4
132
Por lo tanto, esta ltima fuerza de 1.131 kgf, es la mxima que puede aplicarse
para cumplir con las dos exigencias.
b) Ahora el rea que resiste el corte de la cabeza del pasador es el rea que
genera la cabeza al penetrar en la placa de apoyo. Es decir:
A = 2 x 1,25 x e
Y el esfuerzo de corte es:
F
1.131
adm 0 600 kg / cm 2
A 2 1,25 e
4
e 0,24 cm
EJEMPLO 2.5
Una plancha como la que se
muestra, de 10 x 30 cm y 5 mm de
espesor, debe perforarse con un
punzn de 8 mm de dimetro.
Determinar la fuerza necesaria para
romper la chapa, si sta es de
acero A 37 24.
SOLUCION:
Ahora la fuerza de corte debe vencer la resistencia mxima al corte, la cual
podemos estimar a partir de la resistencia a la traccin del acero. Es decir:
max
y,
u
2
3.700
1.850 kg / cm 2
2
F
F
F
EJEMPLO 2.6
Para la transmisin de un eje a otro, se usa un
dispositivo de machones, los cuales van unidos
con cuatro pernos en las posiciones indicadas.
El machn transmite una potencia de 100 HP
girando a 100 rpm. Los pernos van en una
circunferencia de radio R = 20 cm y se
construyen de acero estructural A 37 24. Con
un factor de seguridad 2,5, determinar el
dimetro de cada perno, redondeado en mm.
133
SOLUCION:
El Torque es:
71.620 kgf * cm
rpm
100
M = 0;
FC x 20 = T = 71.620
0
2
adm
0
FS
FC = 3.581 kgf
24
12 kg / mm 2
2
12
4,8 kg / mm 2
2,5
FC
3.581
adm 4,8
A
D2
4
4
Fc
3.581
15,41 mm
4
EJEMPLO 2.7
Para transmitir el movimiento
desde la polea al eje se usa una
chaveta de 1 x 1,5 x 7,5 cm, como
se muestra en la figura. Las
fuerzas F1 y F2 producen un
torque de 1.800 kg-cm, en sentido
horario. Determinar el esfuerzo de
corte medio en la chaveta.
7,5
FC
1,5
1
6 cm
F1
F2
134
SOLUCION:
La fuerza de corte sobre la chaveta debe equilibrar el torque, de modo que:
T = Fc x R = 1.800 = Fc x 3
Fc = 600 kgf
Fc
600
80 kg / cm 2
A 1 7,5
EJEMPLO 2.8
10.000 kgf
50 cm
SOLUCION:
El rea que resiste el corte es A = 2e x D = 1 x x 50 = 157,08 cm2
El esfuerzo de corte es:
F 10.000
63,66 kg / cm 2
A 157,08
EJEMPLO 2.9
El sistema de la figura est constituido por un poste A, de fundicin, (E = 1,05 x
106 kg/cm2; = 12 x 10-6 1/C), de 12 cm2 de seccin transversal, y una barra de
135
acero B, (E = 2,1 x 106 kg/cm2; = 12 x 10-6 1/C), de 6 cm2 de seccin
transversal. La escuadra CDE es rgida. El sistema completo se somete a una
disminucin de temperatura de 30C y a una fuerza F aplicada en C. Determinar:
a) el valor admisible para F si los esfuerzos admisibles son de 400 kg/cm 2 en la
fundicin y de 1.200 kg/cm2 en el acero; b) La dimensin del pasador en E, si ste
se construye de acero SAE 1045, templado y revenido a 540 C, con las
siguientes propiedades mecnicas: 0 = 68 kg/mm2; u = 89 kg/mm2; HB = 268,
= 23%, con FS = 2,5. Medidas en m.
Detalle en E
2
E
1
D
C
1
Pasador
SOLUCIN:
a)
B
PSt = 6St
St
F
DX
PF = 12F
DY
136
Equilibrio:
3F 2 12 F 6 St 0
Deformaciones:
Se supone que el poste de Fundicin se acorta por la compresin que ejerce la
fuerza PF y por la disminucin de temperatura, mientras que la barra de acero se
alarga por la fuerza PSt y se contrae por la temperatura. Por lo tanto, despreciando
los desplazamientos horizontales:
St F
1
2
F 2 St
P T F
2 P T St
St 200
12
10
100
30
2
12 10 6 200 30
6
6
1,05 10
2,1 10
F 100
St
F Adm 1.890
2
1.145 kg / cm 2
24 400 6 1.145
5.490 kgf
3
0
2
68
34 kg / mm 2
2
Adm
0
FS
34
13,6 kg / mm 2
2,5
V 3.435 4.373,6
x 2,1 x 106
137
2.10) Dos tablas de madera de 0,5 de espesor y 9 de ancho son unidas por la
junta de muesca pegada que se muestra. Si se sabe que la madera utilizada falla
por corte a lo largo de su fibra con un esfuerzo cortante medio de 1,2 kpsi,
determinar: a) La magnitud de la fuerza axial P que har fallar la junta; b) La
magnitud de la fuerza admisible con un Factor de seguridad de 3.
(5/8)
1
P
1
2
(5/8)
SOLUCION:
a)
En la figura de arriba se muestran las dos zonas susceptibles a fallar por corte,
tanto en la tabla del lado izquierdo como en el derecho.
Tabla izquierda:
Area Izq
30
1 5
6
1,875 pu lg 2
2
8
16
138
El rea se ha multiplicado por seis debido a que hay seis secciones en las que se
origina el corte. Tambin se obtiene el mismo resultado si suponemos que la carga
P se divide en las seis superficies de corte.
Resistencia de Falla = 1,2 kpsi = 1.200 psi
P Falla
A
P Falla
1,875
1.200
(P)Falla = 2.250 lb
Tabla derecha:
El rea de corte para la tabla derecha es la misma que la de la izquierda, por lo
que la carga de falla es la misma.
b) Para que la unin resista, con Factor de Seguridad de 3.
PADM
PFalla 2.250
750 lb
FS
3
2.11) Dos tablas de madera de 15 x 200 mm seccin son unidas por la junta de
muesca pegada que se muestra (hay pegamento en todas las superficies en
contacto). Si se sabe que la junta fallar cuando el esfuerzo cortante medio en el
pegamento alcance 900 kPa, determinar la longitud d requerida para soportar una
fuerza axial P = 4 kN. Medidas en mm.
d
Pegamento
25
SOLUCION:
P
25
139
Area = (15d) x 7 = 105d mm2 = 105 x 10-6 m2
P
4.000
900 1000
A 105d 10 3
2.12)
Una carga P se aplica a una
barra de acero de apoyada
como se muestra por una
platina de aluminio en la cual
se ha perforado un agujero de
12 mm de dimetro. Si los
esfuerzos de corte admisibles
son de 180 MPa en el acero y
70 MPa en el aluminio,
determinar la mxima carga
que puede aplicarse a la barra.
Medidas en mm.
40
10
12
SOLUCION:
Las zonas de posible cortadura se muestran el figura siguiente.
Corte en el acero
Corte en el aluminio
P
Para el acero:
P
P
180 10 6
3
3
A 12 10 10 10
140
PADM = 67.858,4 N
Para el aluminio:
P
P
70 10 6
3
3
A 40 10 8 10
P = 70.371,7 N
Por lo tanto la mxima carga es de 67.858,4 N
P
4.000
560
A 6 D 0,1
D = 3,79 cm
2.14) La lmpara de la figura pesa 10 kgf y est soportada por un brazo que pesa
4 kg/m. El pasador en A est construido de acero A 37 24. Usando un Factor de
Seguridad de 4, determinar el dimetro del pasador.
3 cm
1m
SOLUCION:
3 cm
141
MA
RA
10 kgf
4 kgf
V
RA
MA
R A 4 10 0
A
RA = 14 kgf
M A 4 0,5 10 1 0
M A V 15 2 0
V = 40 kgf
ADM
0
FS
1.200
300 kg / cm 2
4
V
40
300 D
A D 2
4
40 4
0,412 cm
300
Se adopta D = 5 mm.
B
Corte
142
Oreja de la barra:
Aplastamiento del agujero
Pasador
Barra B
Barra B
Parte
Inferior
Desgarre
Parte Superior
b
D
PSt
PSt
AN e b D
(2.6)
A
eh
Finalmente, el esfuerzo de compresin o de aplastamiento en la seccin
transversal de la oreja en que se apoya el vstago es igual a la fuerza que acta
sobre la barra de acero, dividida por el rea que proyecta el dimetro, es decir:
Apl
PSt PSt
AP eD
(2.8)
EJEMPLO 2.15
Aplicar las ecuaciones (2.6), (2.7) y (2.8) al ejercicio 2.9 para calcular los
esfuerzos definidos por dichas ecuaciones.
SOLUCION:
143
Tenemos que la barra de acero tiene una seccin transversal de 6 cm2, y para el
pasador se calcul un dimetro de 20 mm. Para nuestros clculos supondremos
que el rea neta es de 6 cm2, b = 5 cm y calcularemos e.
Esfuerzo de traccin en la oreja:
PSt
PSt
6.870
Adm 1.200 kg / cm 2
AN e b D e 5 2
Se adopta h = 6 cm.
Esfuerzo de aplastamiento en la oreja:
La resistencia al aplastamiento suele ser un poco mayor que la resistencia a la
fluencia a la traccin, por lo que se adoptar un valor admisible igual al 65% de la
tensin de fluencia.
Apl
0,65 2.400 kg / cm 2
AP eD e 2
e 2,202 cm
144
FIGURA 3.1
T
Eje Longitudinal
Estos pares de torsin son momentos que tienden a hacer girar al eje en torno
a su eje longitudinal y originan esfuerzos o tensiones de corte y
deformaciones por corte en la seccin transversal del eje. Para el estudio de
deformaciones, supongamos que la seccin del lado izquierdo no gira, pero el
lado derecho gira debido a la accin del torque T, originando que el plano
horizontal se transforme en una especie de hlice, como se muestra en la
figura 3.2. Si definimos por el ngulo que gira el eje diametral y lo
denominamos ngulo de torsin, entonces el arco de circunferencia que
describe la seccin del lado derecho es R, por lo que la tangente del ngulo
es:
tg
2R
R
radianes
L
(3.1)
FIGURA 3.2
145
Debe destacarse que tanto como estn medidos en radianes. Por otra parte, el
ngulo representa precisamente la deformacin unitaria por corte. Si ahora
aplicamos la Ley de Hooke para el corte, tendremos:
G G
(3.2)
max
cons tan te
(3.3)
Ahora determinaremos una relacin entre esfuerzo, torque y las dimensiones del
eje, de modo que nos permita calcular un dimetro bajo ciertas condiciones.
Consideremos la figura 3.3
FC
,por lo que la fuerza
A
de corte que equilibra el Torque es FC =
dA y el momento respecto al centro es:
Recordando que
T dA
0
R 2
dA
0
(3.4)
T
dA
Fc
FIGURA 3.3
T
J
(3.5)
146
El esfuerzo mximo es:
max
TR
J
(3.6)
EJE
FIGURA 3.5
En la figura 3.3 y ecuacin (3.4) puede verse que 2 = x2 + y2, de donde se deduce
que el Momento de Inercia polar es igual a la suma de los Momentos de Inercia
con respecto a los ejes x e y, respectivamente. Por lo tanto, para una seccin
circular:
J Ix Iy 2
D4
64
D4
32
R4
(3.7)
G T
L
J
TL
radianes
GJ
(3.8)
max L
GR
(3.9)
radianes
d
T
dx GJ
(3.10)
T, kg- m
, rad
TAB
D/C
B/A
TCD
B
C
A
TBC
D
FIGURA 3.6
C/B
D/A
147
EJEMPLO 3.1
En un eje macizo de acero, circular, de 10 de dimetro, sometido a torsin pura,
la deformacin por esfuerzo cortante, , a 2 de la superficie es de 54 x 10 -5.
Determinar la mxima deformacin por esfuerzo cortante en dicho eje.
SOLUCIN:
= 54 x 10-5;
= 3
Max
5
Max
5 54 10 5
9 10 4 rads.
3
Max
1,2
5.600 1,2
4.480 psi
1,5
3.3)
El mximo esfuerzo de corte en el eje de la
figura es de 9.000 psi. Determinar la
magnitud del torque resistente que
presenta el rea sombreada. Se supone
una distribucin uniforme del esfuerzo en
dicha rea.
T
3
0,01
2
148
SOLUCIN:
9.000 2
6.000 psi
3
3.4).
T
3
2
8
SOLUCIN:
2
dA
dA dd
3
2 5 3
2 20 5 4 2 4
T
2.391,5 klb pu lg
0 2
8
4
3.5). Dado que el esfuerzo cortante por torsin en un eje circular es proporcional a
la distancia al centro de la seccin transversal, deducir una expresin para el
torque resistente desarrollado por la banda de material que se encuentra entre c/3
y 2c/3 de un eje circular macizo de radio c. Expresar el resultado en funcin de c y
Max.
SOLUCIN:
149
max
c
3
dd
max
2c / 3
c/3
3 d
2 max 2c / 34 c / 34
0,29c 3 max
c
4
max
1,5
b)
10 1,5
7,5 kpsi
2
% A 100
A1 A2
100 4
A2
42 4 2 32
128,6 %
J1 J 2
44 4 4 34
T1 T2
32
R 100 32
%T 100
100 R
46,3 %
T2
4
4
2
4 3
32
R
3.7). Determinar el dimetro mnimo que se requiere para un eje de acero circular
macizo para resistir un torque de 15 klb-pie, si el esfuerzo de corte admisible es de
6 kpsi.
SOLUCIN:
T = 15 klb-pie = 180.000 lb-pulg
TR
180.000
32
D4
D
2 16 180.000 6.000 D 5,346"
D 3
150
TL
12.000 12 20 12
0,056 rads
4 4
GJ
6
11,6 10
5 3
32
b)
T 12.000 1,5
4.044,4 psi
4
J
4
5 3
32
c)
4.044,4 2,5
1,5
max
5,81 10 4 rads
6
G
11,6 10
b)
TL
GJ
TR
3.200 12 2
12.000
d 2,675"
4
J
4
4 d
32
3.200 12 6 12
12 10
6
32
2,675
0,036 rads
151
3.10).
El eje de la figura est compuesto
por una parte AB de 10 cm de
dimetro y una parte BC de 7,5
cm de dimetro. El eje es de
acero para el cual G = 8,4 x 105
kg/cm2. Determinar los esfuerzos
mximos en cada parte del eje y
los ngulos de torsin en B y C
con respecto a A.
800 kg-m
A
500 kg-m
60 cm
90 cm
SOLUCION:
Haremos un DCL del sistema y determinaremos el Momento de reaccin en el
empotramiento A.
MA
800
500
A
M A 800 500 0
MA
B
500
152
T , kg-m
500
x
300
(rads)
C/A
B/A
D4
32
D = 10 cm;
10 4
32
LAB = 90 cm;
981,75 cm 4
max
TR 300 100 5
152,79 kg / cm 2
J
981,75
B/ A
TAB L AB
300 100 90
3,274 10 3 rads
GJ AB
8,4 10 5 981,75
O bien, en grados:
180
0,187
rads 3,274 10 3 rads
Tramo BC:
R = 3,75 cm; D = 7,5 cm; LBC = 60 cm;
C/B
153
7,54
32
310,63 cm 4
max
603,61 kg / cm 2
J
310,63
C / B
TBC LBC
500 100 60
3.11).
5.000 lb
A
30
10
24
8
B
5.000 lb
El elemento de la figura es
un eje de acero circular,
macizo, de 4 de dimetro.
La varilla AB es un indicador
rgido fijo en el extremo del
eje.
Determinar: a)
El
mximo esfuerzo de corte en
el eje; b) El desplazamiento
del punto A.
SOLUCIN:
a)
44
32
8 pu lg 4 ;
TR 120.000 2
9.549,3 psi
J
8
b)
TL 120.000 30
3
rads 0,684
6
GJ 12 10 8 80
Arco R 8
3
0,095" pu lg
80
154
X = Rsen = 8 x 0,0119 = 0,095 = 2,43 mm
Y = Rcos = 8 x 0,999 = 7,999.
3.12). Determinar el mximo torque a que puede ser sometida una barra de hierro
forjado G = 107 psi) de 10 de largo y 4 de dimetro si las especificaciones indican
que el esfuerzo admisible es de 10,5 kpsi y el ngulo de torsin admisible es de
0,06 rad.
SOLUCIN:
44
32
8 pu lg 4
TR
T 2
10.500
T 131.947 lb pu lg
J
8
TL
T 6 12
0,06 7
T 125.663,7 lb pu lg
GJ
10 8
TR
2.000 12
32
D4
D
2 12.000 D 2,168"
155
TL
2.000 10 12
0,122
D 2,115"
4
GJ
7
10 D
32
3.14). Un eje de acero, macizo, debe transmitir un torque uniforme de 200 kg-m. Si
el esfuerzo admisible al corte es de 800 kg/cm2, determinar el dimetro del eje.
SOLUCION:
De la ecuacin (4.6):
max
TR
200 100
D4
D
2 16 200 100
D 3 127,32
adm 800
3
D
32
Por lo tanto:
D 5,03 cm
max
D
2.500 100
TR
2 16 2.500 100 D
adm 850
J
D4 d 4
D4 d 4
32
4
4
D d 1.497,93D
156
TL
GJ
De donde:
D4 d4 20.859,1
Igualando ambas ecuaciones se obtiene:
20.859,1 1.497,93D D 13,93 cm
y,
Redondeando a milmetros:
D = 140 mm;
d = 114 mm
3.16) Las especificaciones para una barra de acero circular maciza de 36 de largo
requieren que sea adecuada para resistir un torque de 15.700 lb-pulg sin torcerse
ms de 2 y el esfuerzo de corte admisible es de 10 kpsi. Cul es el dimetro
mnimo que se requiere?
SOLUCIN:
2 = 0,0349 rad
TR
15.700
32
D
2 10.000 D 2"
D4
TL
0,0349
GJ
Por lo tanto D = 2.
15.700 36
12 10
6
32
D 1,925"
4
157
3.17) En el eje motriz de las figuras a y b, por medio de una correa que mueve la
polea A se transmite un torque de 12.000 lb-pulg. La polea B toma un torque de
7.000 lb-pulg y el resto queda para la polea C. a) Determinar el mximo torque en
cada parte del eje motriz; b) Cul disposicin (a b) produce el menor esfuerzo
mximo en el eje motriz?
(a)
(b)
SOLUCIN:
a)
7.000
5.000
12.000
7.000
12.000
12.000
5.000
7.000
5.000
5.000
3.18)
4
Bronce
3
6
Acero 4
Un eje de acero (G = 12 x
106 psi), circular, macizo,
se
encuentra
sujeto
firmemente a un eje de
bronce (G = 6 x 106 psi),
circular,
macizo.
Determinar el valor del
momento T que produce
un ngulo de torsin de
158
SOLUCIN:
TSt = TBr = T
T 4 12
Br St 0,016
6 10 6
32
T 3 12
64
12 10 6
32
44
T = 87.795,21 lb-pulg
4T
4T = TBr
TSt
Br St 0,016
4T 4 12
6 10 6
32
64
T 3 12
12 10 6
32
44
T = 43.141,77 lb-pulg
3.20). Para el eje hueco circular de la figura determinar: a) La magnitud del torque
total en la seccin A-A del eje; b) El esfuerzo cortante mximo en la seccin A-A;
El mnimo esfuerzo cortante en la seccin A-A.
35 klb
10 klb
15 klb
30 klb
A
4
10
15 klb
35 klb
15
10 klb
A
7
30 klb
159
SOLUCIN:
El sistema est en equilibrio puesto que la sumatoria de torques es cero.
T, klb-pulg
200
350
300
c)
4
32
2 4 7,5 pu lg 4
max
TR 200.000 2
16.976,5 psi
J
7,5
min
TR 200.000 1
8.488,3 psi
J
7,5
3.21).
4
Un eje de acero (G = 12 x
106 psi), circular, macizo,
est sometido a la accin de
un torque T. El esfuerzo
cortante admisible es de 14
kpsi y el ngulo de torsin
total admisible es de 0,06
rad Determinar el mximo
valor admisible para T.
4
T
SOLUCIN:
1 2 0,06
T 3 12
12 10 6
32
34
T 4 12
12 10 6
32
24
160
T = 20.521,64 lb-pulg
El esfuerzo de corte mximo se produce en la seccin de menor seccin
transversal.
20.521,64 1
32
48.000
48.000 + T
1 2 0,06
48.000 T 3 12
12 10 6
32
34
T 4 12
12 10 6
32
24
T = 14.326,73 lb-pulg
Con respecto a los esfuerzos:
Tramo Izquierdo:
TR
J 32
48.000 T
J
R
3 4 14.000
1,5
T 26.218,67 lb pu lg
Tramo Derecho:
TR
J 32
J
R
2 4 14.000
1
T 21.991,15 lb pu lg
161
30
60
SOLUCIN:
80.000
30.000
50.000
T, lb-pulg
30.000
50.000
B/A
a)
AB
BC
TR 30.000 1
19.098,6 psi
J
4
2
32
TR 50.000 1,5
9.431,4 psi
J
4
3
32
C/B
162
b)
C / A B / A C / B
30.000 30
12 10
6
32
3.24).
T
A
= 6
SOLUCIN:
50.000 60
12 10
6
32
0,0163 rad
4
a)
64
32
T1 R
J
40,5 pu lg 4
T1
Br St
J
R
10.000 40,5
135 klb pu lg
3
135.000 3 12 135.000 4 12
b)
Como el torque y la seccin transversal son constantes, el esfuerzo en el
acero es el mismo que en el bronce, es decir, St = 10 kpsi.
3.23)
T
A
B
6
163
SOLUCIN:
a)
44
32
8 pu lg 4
Para el latn:
TL R
J
TL
L J
R
7.500 8
30.000 lb pu lg
2
Para el acero:
St
TSt R
J
TSt
St J
R
10.000 8
40.000 lb pu lg
2
Giro = 10 = 0,72
Para la deformacin:
L St
T 6 12
T 4 12
0,072 rad
6
5 10 8 12 10 6 8
T = 3.130,4 lb-pulg
Por lo tanto, este ltimo es el valor admisible para T.
10 klb-pie
11 klb-pie
4 klb-pie
A
B
6
D
4
SOLUCIN:
11
5 klb-pie
10
C
A
B
4
D
164
5
6
C/B
B/A
D/C
X
a)
44
32
Max
8 pu lg 4 ;
TMax R 72.000 2
5.729,6 psi
J
8
b)
D / A B / A C / B D / C
A A
22 klb-pie
9 klb-pie
SOLUCIN:
T = 43 klb-pie
165
31
X
12
B/A
a)
4
32
D/C
C/B
X
D/B
2 4 7,5 pu lg 4 ;
Max
TMax R 372.000 2
31.576,3 psi
J
7,5
b)
D / B C / B D / C
31.000 12 60 9.000 12 48
0,061 rad
12 10 6 7,5
3.26)
3
5
13
20
65
2 klb-pie
SOLUCIN:
30
20
65
13
2 klb-pie
166
15 klb-pie
2 klb-pie
30
50 klb-pie
a)
A 8 de la izquierda: T = 15 klb-pie = 180.000 lb-pulg.
32
4 4 8 pu lg 4
180.000 2
14.323,94 psi
8
b)
A 5:
1 2
32
6 4 40,5 pu lg 4
30.000 12 3 12 50.000 12 2 12
0,0179 rad 1,026
12 10 6 40,5
3.27).
T2 = 18 klb-pie
A
SOLUCIN:
T1
C
a)
64
32
T1 R
J
40,5 pu lg 4
T1
J
R
12.000 40,5
162 klb pu lg
3
167
T
b)
max
c
3
dd
max
c
3
d d
2 12.000 2 1
30.000 lb pu lg
3
4
4
B/ A
162
216
54.000 4 12
0,016 rad 0,92
4 10 6 40,5
3.28).
9
2 klb-pie
B 4
T3
6 klb-pie
SOLUCIN:
6 klb-pie
TA
T3
a)
2 klb-pie
32
6 4 40,5 pu lg 4
TA 3
10.000 TA 424.115 lb pu lg 35.342,9 lb pie
40,5
168
T 35.342,9 T
b)
Si no acta T3, entonces TA = - 4.000 lb-pulg, que es el torque que acta en
todo el segmento AB.
4.000 9 12
(3.11)
U 2 T
kg m
vuelta
(3.12)
kg m vueltas 1 min TN kg m
vuelta
min
60 seg
30
seg
(3.13)
(3.14)
Potencia
Despejando T:
T
O bien:
TN kg m
30
seg
1 CV
TN
CV HP
kg m 716,2
75
seg
716,2 Potencia
kg m
N rpm
(3.15)
(3.16)
169
71.620 Potencia
kg cm
N rpm
(3.17)
EJEMPLO 3.29).
Determinar la potencia mxima que puede transmitir un eje macizo de acero de 55
mm de dimetro que gira a 250 rpm, si el esfuerzo de corte admisible es de 750
kg/cm2.
SOLUCION:
D
D
T
16T
16T
2 24
De donde:
T 24.500 kg-cm
y,
Potencia
TN
24.500 250
85,5 CV
71.620
71.620
EJEMPLO 3.30).
Un eje de barco, de 6 m de largo, transmite 2.400 HP girando a 120 rpm. El eje se
construye de acero SAE 1045 templado y revenido a 540C, con las siguientes
propiedades mecnicas:
0 = 5.200 kg/cm2; u = 7.200 kg/cm2;
G = 8,4 x 105 kg/cm2;
HB = 210
Determinar el dimetro del eje con un factor de seguridad de 2 con respecto a la
fluencia en corte. El ngulo de giro en los 6 metros de longitud no debe exceder de
4. Redondear dimensiones a mm.
SOLUCION:
4 = 0,0698 rads
0
2
2.600 kg / cm 2
adm
0
FS
1.300 kg / cm 2
170
1.432.400kg cm
N rpm
120
D
D
T
16 1.432.400
2 24
adm 1.300 D 3 5.611,7
3
J
D
D
32
T
De donde:
D 17,77 cm
Ahora calcularemos un segundo dimetro para satisfacer el requerimiento de la
deformacin.
0,0698 D 19,66 cm
GJ
D4
D4
5
8,4 10
32
T
a
T
b
L
max
Y, el ngulo de torsin es:
k1T
ab 2
(3.18)
171
k 2TL
Gab 3
(3.19
1
4,81
7,1
1,5
4,33
5,1
2
4,07
4,37
3
3,75
3,84
4
3,55
3,56
6
3,34
3,34
8
3,26
3,26
10
3,19
3,19
3
3
Para el caso de otras secciones transversales las ecuaciones son las siguientes:
Seccin Elipsoidal:
a
b
max
16T
ab 2
(3.20)
b 2 TL
16Ga 3b 3
2
(3.21)
max
a
a
20T
a3
(4.22)
46TL
Ga 4
(4.23)
172
max
T
2eA
(3.24)
TPL
4 A 2 Ge
(3.25)
EJEMPLO 3.31).
Determinar el mximo esfuerzo de corte y el ngulo de torsin en 80 cm de
longitud, de un eje sometido a un torque de 160 kg-m para: a) Una seccin
cuadrada de 4 cm de lado; b) Una seccin rectangular de 6 x 4 cm. G = 8,4 x 10 5
kg/cm2.
SOLUCIN:
a) Para un cuadrado, de la Tabla 3.1:
k1 = 4,81
max
k2 = 7,1
1.202,5 kg / cm 2
2
ab
4 16
max
k2 = 5,1
721,7 kg / cm 2
2
ab
6 16
173
EJEMPLO 3.32).
8 cm
7,5 cm
SOLUCIN:
A = (7,75)2 = 60,0625 cm2
e = 0,25 cm;
max
T
80 100
266,4 kg / cm 2
2eA 2 0,25 60,06
P = 4 x 7,75 = 31 cm
TPL
80 100 31 100
EJEMPLO 3.33).
Una barra de acero (G = 8,4 x 106 kg/cm2), de 40 mm de dimetro y 60 cm de
largo est sometida a un torque de 120 kg-m, como se muestra. La barra se
encuentra empotrada en ambos extremos. Determinar: a) Los torques reactivos; b)
El mximo esfuerzo de corte; c) El mximo ngulo de torsin
T = 120 kg-m
TA
A
B
20 cm
C
40 cm
120 kg-m
TC
174
SOLUCIN
a)
Del equilibrio:
T T
120 TC 0 TA TC 120
(1)
Como la ecuacin (1) tiene dos incgnitas, no puede resolverse y, por lo tanto
estudiaremos las deformaciones. Debido a la rigidez de los apoyos en los
extremos, el ngulo de torsin entre los puntos C y A debe ser cero.
Diagramas de Torques y Deformaciones angulares:
T, kg-m
TC
120
X
TA
, rads
X
B/A = C/B
B / A C / B
TA 20 TC 40
TA 2TC
GJ
GJ
TA = 80 kg-m
b)
El mximo esfuerzo se produce en el tramo AB, donde T = 80 kg-m.
(2)
175
TR 80 100 2 16.000
636,62 kg / cm 2
44
J
25,13
32
MAX
c)
B/ A
TL
80 100 20
EJEMPLO 3.34).
El eje circular de la figura, de acero (G = 12 x 106 psi), hueco, se encuentra en
equilibrio bajo la accin de los torques que se muestran. El dimetro interior es la
mitad del dimetro exterior. a) Establecer, en funcin del dimetro exterior D, la
expresin del ngulo de giro en C con respecto a B; b) Determinar el valor mnimo
admisible para el dimetro exterior si el esfuerzo de corte admisible es de 12 kpsi.
5 klb-pulg
TB
55 klb-pulg
10 klb-pulg
SOLUCIN:
T 5 T
55 10 0
X
5
10
, rad
D/C
C/B
D/A
B/A
176
a)
4
4
D 15D
J D d
pu lg 4
D
32
32
2 32 16
C / B
b)
45.000 6 12
2,93
4 rad
4
15D
D
12 10 6
512
T R
Max
J
Max
D
2 12.000 psi D 2,73"
4
45.000
15D
512
3.35)
T2
T1
A
C
1
SOLUCIN:
44
32
8 pu lg 4
TA
T1
T2
177
TA
T2
C/B
C/A
B/A
T1 T2 R
J
C / A B / A C / B
11.400 T1 T2 45.600 lb pu lg
T1 T2 2 12 T2 12
12 10 6 8
3.36)
9
C
T1
T
2
SOLUCIN:
TA
T2
T1
178
T1
TA
C/A
B/A
C/B
JBC = 8 pulg2
- TA - T1 + T2 = 0
TA = - T1 + T2
AB
T1 T2 3
40,5
AB BC 0,01
T1 T2 135.000 lb pu lg
10.000 psi
T1 T2 9 12
12 10 40,5
6
T1 4 12
12 10 6 8
3,25T1 T2 45.000
T2 = 549,8 klb-pulg
3.37).
Dx
SOLUCIN
179
Dx d
Dd
2
2
L
X
Dx d
Dd
X
L
Dd
J X
D d
X
32
32
L
4
x
Angulo de torsin :
Sea u d
T dX
T
dX
32T
dX
4
4
G J X
G0
G 0
Dd
Dd
X
X
d
d
32
L
L
Dd
X
L
du
Dd
dX
L
dX
L
du
Dd
Por lo tanto:
L
L
3
32T
L
32TL
u
32TL
1
4
u du
3
G D d 0
G D d 3
3G D d
Dd
X
d
L
0
D 3 d 3 32TL D 2 d 2 dD
32TL
1
32TL
1
3G D d D 3 d 3 3G D d D 3 d 3
3GD 3 d 3
Para obtener el resultado anterior se ha realizado la divisin del binomio (D 3 d3) :
(D-d).
3.38).
Dx
180
SOLUCIN:
Dx d
Dd
2
2
L
X
Dx d
Dd
X
L
De3
eD 3
D
J
De
12
4
2
2
e 3 e
Dd
J X
Dx
X
d
4
Angulo de Torsin:
L
T dX
T
dX
4T
dX
x
3
3
G J X
G 0 e
Ge 0
Dd
Dd
X
X
d
d
4
L
L
Sea u d
Dd
X
L
du
Dd
dX
L
dX
L
du
Dd
Por lo tanto:
L
L
4T
L
4TL
u 2
4TL
1
3
u du
2
Ge D d 0
Ge D d 2
2Ge D d
Dd
X
d
L
0
D 2 d 2 2TLD d
2TL
1
2TL
1
Ge D d D 2 d 2 Ge D d D 2 d 2 GeD 2 d 2
181
3.39).
Dx
SOLUCIN:
Del problema anterior:
Dx d
Dd
2
2
L
X
Dx d
Dd
X
L
Dd
J X D p
X p4
d
32
32
L
4
x
Angulo de torsin:
L
L
T dX
T
dX
32T
dX
4
G J X G 0
G 0
Dd
Dd
4
X p4
X p
d
d
L
32
L
Sea u d
Dd
X
L
du
Dd
dX
L
dX
L
du
Dd
Por lo tanto:
32T
L
du
G D d d u p 4
182
1
1
A
B
2
2
2
4
2
2
2
2
u p
u p u p
u p
u p2
A(u 2 p 2 ) B u 2 p 2
A
B
1
2
2
4
4
4
2
2
u p
u p
u p
u p4
Igualando los coeficientes de u2 y p2 se obtiene:
Au 2 Bu 2 0 A B 0 A B
. Ap 2 Bp 2 1
1
;
2 p2
1
2 p2
Entonces:
D
D
32TL 1
du
1
du
2 2
2
2 2
G D d 2 p D u p
2 p d u p2
1
u 1
16TL
p u
Ln
arctg
2
p u d
Gp D d p
p 2p
D
d
8TL
pD
pd
Ln
2arctg 2arctg Ln
pD
pd
Gp D d
p
p
pD pd
D
d
8TL
2arctg 2arctg
Ln
Gp D d p D p d
p
p
3.40).
x
D1
D3
D2
SOLUCIN:
El dimetro del cono en funcin de la distancia x es:
Dx D1
D2 D1
X
L
183
J X D D
X
D D1
32
32
L
4
3
4
x
4
3
Angulo de Torsin:
T dX
T
dX
32T
4
G J X G 0 4
D D1 G
X
D3 D1 2
32
L
Sea u D1
D2 D1
X
L
du
D2 D1
dX
L
dX
D D1
D D1 2
X
L
dX
4
3
L
du
D2 D1
Por lo tanto:
32T
L
G D2 D1
D2
D1
du
u4
3
3
D3 D2 D3 D1
D
D
8TL
2arctg 1 2arctg 2
Ln
GD D2 D1 D3 D2 D3 D1
D3
D3
3
3
5.000 lb-pie
184
SOLUCIN:
a)
6.000
5.000 lb-pie
11.000
5.000
6.000
J 1 St
32
MAX
6 4 40,5 pu lg 4
6.000 12 3
5.333,3 psi
40,5
b)
Para el segmento de ambos materiales:
5.000
TSt
TBr
J 2 St
32
J Br
32
4 4 32,5 pu lg 4
4 4 8 pu lg 4
(1)
185
St Br
TSt L
TBr L
6
12 10 32,5 6 10 6 8
TSt
65
TBr
8
6.000 12 3 12 4.452 12 2 12
Aluminio
T
A
D
3
12
Acero 2
C
6
12
SOLUCIN :
TAl
TSt
186
TSt + TAl = T
TSt
TAl 2 F lb-pulg
TAl
TAl
TAl
F
2
F
F
ADM
A
F 3.200
0,5 200
2
lb
Entonces:
TAl = 400 lb-pulg
En el pasador el ngulo de torsin de ambos materiales debe ser igual:
St Al
TSt L
12 10
6
32
TAl L
4 10
6
32
3 2
4
TSt 0,74TAl
187
aplicarse al eje si el esfuerzo de corte admisible en el pasador es de 3.200 psi; b)
El ngulo de torsin del extremo del eje con respecto a la pared.
SOLUCIN:
TAl 2F 400 lb pu lg
P 0,002 rad
La rotacin del eje de acero es igual a la rotacin del tubo de aluminio ms el giro
del pasador. Es decir:
0,002
St
Al
St Al 0,002
TSt 12
12 10 6
32
24
TAl 12
4 10 6
32
34 2 4
0,002
395,4 12
12 10
6
32
795,4 18
12 10
6
32
188
8
3
Buje sin
rozamiento
C
Acero
T
Aluminio
3
SOLUCIN:
FC
Acero
TSt
TSt = 8FC
C
Aluminio
FC
TAl
J St
32
4 4 8 pu lg 4
6FC
J Al
32
6 4 40,5 pu lg 4
189
8 St 6 Al
8TSt 3 12
6TAl 6 12
6
12 10 8 4 10 6 40,5
TSt 0,89TAl
Pero:
TR
J
T
J
R
J
J
0,89
R St
R Al
8 St
40,5 Al
0,89
2
3
St 3 Al
Si Al = 9 kpsi, se tiene que St = 27 kpsi > (Adm)St. Por lo tanto:
St = 12 kpsi y Al = 4 kpsi < (Adm)Al
Entonces:
St 12.000
TSt 2
TSt 48.000 lb pu lg FC 6.000 lb
8
y,
Al 4.000
TAl 3
TAl 54.000 lb pu lg
40,5
Finalmente:
T = TAl + 6FC = 90.000 =282.743,3 lb-pulg
Ahora verificamos si el esfuerzo en el extremo derecho del aluminio resiste el
torque mximo aplicado.
MAX AL
282.743,3 3
6.666,67 lb / pu lg 2 ADM
40,5
0,036
6
12 10 8 4 10 6 40,5
TSt = 0,89TAl 12.000
Del problema anterior:
190
8 St
40,5 Al
0,89
12.000
2
3
St 3 Al 3.000
St 12.000
TSt 2
TSt 48.000 lb pu lg FC 6.000 lb
8
y,
Al 5.000
TAl 3
TAl 67.500 lb pu lg
40,5
Finalmente:
T = TAl + 6FC = 103.500 = 325.154,8 lb-pulg
Ahora verificamos si el esfuerzo en el extremo derecho del aluminio resiste el
torque mximo aplicado.
MAX AL
325.154,8 3
7.666,67 lb / pu lg 2 ADM
40,5
8 St 6 Al C
8TSt 3 12
6TAl 6 12
F 2 12
C
6
6
12 10 8 4 10 40,5 1 30 10 6
Pero: St 8FC
St 3 Al 0,067 FC
St
1,008 St 3 Al
8
Si Al = 9 kpsi, se tiene que St = 26,8 kpsi > (Adm)St. Por lo tanto:
FC
191
Entonces:
St 12.000
TSt 2
TSt 48.000 lb pu lg FC 6.000 lb
8
y,
Al 4.032
TAl 3
TAl 54.432 lb pu lg
40,5
Finalmente:
T = TAl + 6FC = 94.432 = 284.100,5 lb-pulg
Como este torque es menor que el calculado en el ejercicio anterior, se deduce
que el extremo derecho soporta adecuadamente este torque.
Acero
o
T
B
24
C
24
D
24
SOLUCIN:
T
TA
TD
TD
TA
C/A
B/A
C/B
D/C
192
TA + TD = T
B / A C / B C / A D / C
TA 24
T 24
T 24
A 6 D 6
6
6 10 J 12 10 J 12 10 J
TD = 3TA
St 3 L
TA = TL
TD = TSt
T = 4TL
L 4.000
TLl 2
TL 16.000 lb pu lg
8
Finalmente:
T = 4TL = 64.000 = 201.060 lb-pulg
2T
3T - TA
2T TA
TA
TD
TA + TD = 3T
TD
(1)
193
B/A
D/C
B/C
B / A C / B C / D
TA 24 (2T TA ) 24 TD 24
6 10 6 J
12 10 6 J
12 10 6 J
3TA TD = 2T
(2)
L 5.000
3TL TSt
16.000 50.265,5 lb pu lg
2
194
acero BCD (G = 12 x 106 psi) por medio de un machn de acoplamiento con
cuatro pernos. Los dimetros de ambos segmentos son de 4, el rea de cada
perno es de 0,2 pulg2 y los pernos se encuentran colocados a 3 del centro del eje.
Si el esfuerzo de corte admisible en los pernos es 6 kpsi, determinar la magnitud
del mximo torque admisible T aplicado en C.
Aluminio
A
B
Acero
12
T
24
C
D
12
SOLUCIN:
Fuerza de corte admisible sobre los cuatro pernos:
Adm
F
FAdm 6.000 4 0,2 4.800 lb
A
TD
TD
TA
TA + TD = T
El torque que acta sobre los pernos es TA: Por lo tanto TA = 14.400 lb-pulg
T 12
14.400 12 14.400 24
B / A C / B D /C
D 6
6
6
4 10 J
12 10 J
12 10 J
TD = 72.000 lb-pulg
Entonces:
195
T = 86.400 lb-pulg
A
T
Acero
4
Aluminio
T
C
D
3
SOLUCIN:
TA
TD
TA + TD = 2T = 70 klb-pulg
TD
2T - TA
TA -T
TA
B/A
C/B
32
4 4 8 pu lg 4
D/C
196
B / A C / B D /C
TA 4 12 TA T 4 12 TD 3 12
12 10 6 J
12 10 6 J
6 10 6 J
4TA 3TD = 2T
Resolviendo el sistema de ecuaciones y reemplazando T = 35 klb-pulg:
TA = 40 klb-pulg
TD = 30 klb-pulg
St
TA R 40.000 2
10.000
J
8
psi
Al
TD R 30.000 2
7.500
J
8
psi
3.51).
7.500 lb-pie
B
A
2
C
3
SOLUCIN:
24
32
TA
0,5 pu lg 4
TC
7.500
TC
TA
B/A
C/B
197
TA 2 12 TC 3 12
2TA 3TC
12 10 6 J
12 10 6 J
TA = 36.000 lb-pulg
TC = 54.000 lb-pulg
B / A C / B
Max
54.000 1
34.377,5 psi
0,5
B/ A
54.000 2 12
0,0688 rad 3,94
12 10 6 0,5
8.000 lb-pie
A
B
5
10
SOLUCIN:
TA
8.000 lb-pie
TC
TA
TC
B/A
C/B
198
J AB
32
4 4 8 pu lg 4 ;
B / A C / B
J BC
4
32
2 4 7,5 pu lg 4
T 10 12
TA 5 12
C 6
6
12 10 8 12 10 7,5
TA = 65.361,7 lb-pulg
TA 2,133TC
TC = 30.638,3 lb-pulg
65.361,7 2
16.340,4 psi
8
30.638,3 2
8.170,2 psi
7,5
3.53). En la figura se muestra un eje de latn (G = 5 x 106 psi), hueco, que tiene 6
de dimetro exterior y 4 de dimetro interior. Dentro, y concntrico con el eje de
latn, hay un eje macizo de acero (G = 12 x 10 6) de 2 de dimetro. Los dos ejes
se encuentran rgidamente conectados a una barra en el extremo de la derecha y
slidamente fijos a la pared en el extremo izquierdo. Determinar la rotacin de la
placa CD debida al torque aplicado.
5
B
60
C
10
1.000 lb
1.000 lb
199
SOLUCIN:
T = 10.000 lb-pulg
JL
32
6 4 4 4 32,5 pu lg 4 ;
J St
32
2 4 0,5 pu lg 4
L St
TSt 60
TL 60
6
5 10 32,5 12 10 6 0,5
St
1.118,67 60
12 10 6 0,5
TL 27,083TSt
TL = 30.296,9 lb-pulg
30
SOLUCIN:
TSt + TL = 11.800 x 12 = 141.600 lb-pulg
200
J St
32
34 2,53125 pu lg 4
6
32
JL
5 4 20,96875 pu lg 4
L St
TSt 30
TL 30
5 10 20,96875 12 10 6 2,53125
6
L St
TL 3,45TSt
TL = 109.791,5 lb-pulg
109.791,5 30
0,0314 rad 1,8
5 10 6 20,96875
St
31.808,5 1,5
18.849,5 psi
2,53125
109.791,5 3
15.707,9 psi
20,96875
3.55). Un torque de 6.000 lb-pie se aplica al eje de acero del problema anterior en
su envolvente exterior de latn. La envolvente de latn se deforma por fluencia y
queda unida al acero, despus de lo cual se suspende la aplicacin del torque.
Determinar el torque en la envolvente de latn despus de haberse suprimido el
torque original.
SOLUCIN: Por condiciones de equilibrio el torque final en el latn debe ser igual
al torque que acta en el acero:
(TSt)F = (TL)F = T lb-pulg
J St
JL
32
32
34 2,53125 pu lg 4
5 4 20,96875 pu lg 4
(L)i
(L)F
St
(L)i = (L)F + St
201
6.000 12 30
T 30
T 30
6
6
5 10 20,96875 5 10 20,96875 12 10 6 2,53125
0,0425T = 686,74
y,
T = 16.173,8 lb-pulg
Acero
A
T
Bronce
B
4
SOLUCIN:
TSt + TBr = T lb-pulg
J St J Br
32
(3,6) 4 5,2488 pu lg 4
Br St
TBr 6 12 TSt 4 12
6 10 6 J 12 10 6 J
TBr 3TSt
St
TR
7.500 5,2488
TSt
68.706,7 lb pu lg
J
1,8
Br 3 St
202
Br
TR
22.500 5,2488
TBr
206.119,9 lb pu lg
J
1,8
T = 274.826,6 lb-pulg
AA
T
BB
3
C
C
6
SOLUCIN:
TA + TC = T ;
32
6 4 40,5
TA
TC
B/A
0,012
B / A 0,012 C / B
C/B
203
TC 6 12
TA 3 12
0,012
6
4 10 40,5
4 10 6 40,5
TA + 54.000 = 2TC
TA
2T
18.000 lb pu lg;
3
TC
T
18.000
3
Si TA > TC:
2T
18.000 3
T R
3
A 7.000
J
40,5
T = 168.750 lb-pulg
Si TC > TA:
T
18.000 3
T R
3
C 7.000
T 229.500 lb pu lg
J
40,5
Por lo tanto: T = 168.750 =530.143,7 lb-pulg;
TA = 296,880,5 lb-pulg
TC = 233.263,3 lb-pulg
3.58). Un disco y dos ejes circulares estn conectados y soportados entre dos
paredes rgidas. Determinar el mximo torque que puede aplicarse al disco que
est firmemente sujeto a A, pero que gira 0,005 rad antes de acuarse en B. El
dimetro del eje de bronce (G = 6 x 106 psi) es de 2, y el del eje de acero (G = 12
x 106 psi) es de 3. Los esfuerzos de corte admisibles son de 9 kpsi en el bronce y
de 16 kpsi en el acero.
Bronce
T
A
Acero
B
20
CC
30
204
SOLUCIN:
J Br
32
2 4 0,5 pu lg 4
J St
32
34 2,53125 pu lg 4
TBr + TSt = T
Escribimos la deformacin angular en funcin de los esfuerzos de corte:
Br St 0,005
Br 20
6 10 1
6
St 30
12 10 6 1,5
0,005
St 2 Br 3.000
Si Br = 9 kpsi, St = 15 kpsi < (Adm)St
Entonces:
TBr
9.000 0,5
4.500 lb pu lg
1
TSt
15.000 2,53125
25.312 lb pu lg
1,5
Finalmente:
T = 29.812,5 =93.658,7 lb-pulg
Acero
A
4
T
6
Aluminio
B
C
4
D
4
205
SOLUCIN:
J St
32
6 4 4 4 32,5 pu lg 4
(St )F
J Al
32
4 4 8 pu lg 4
(St)i
Al
0,012
Inicialmente el torque T = 130 klb-pulg hace que el acero gire el ngulo (St)i.
Cuando se suprime el torque, la conexin gira 0,012 rad y entonces deforma al
aluminio con un torque desconocido T; el aluminio gira el ngulo Al, dejando el
acero deformado un ngulo (St)F, y sometido al mismo torque T, pero de sentido
contrario. Entonces, por equilibrio:
T = TSt = TAl
TAl
TSt
Acero
Aluminio
130.000 6 12
T 6 12
T 4 12
0,012
6
6
12 10 32,5
12 10 32,5 4 10 6 8
1.000 = 0,1404T
T = 7.123,3 lb-pulg
206
Al
7.123,3 2
1.780,8 psi
8
Bronce
A
4
1.000 lb
3.000 lb
Acero
4
B
4
C
1.000 lb
10
3.000 lb
SOLUCIN:
J St
32
4 4 8 pu lg 4
TSt
J Br
6.000
32
6 4 4 4 32,5 pu lg 4
30.000 lb-pulg
TBr
St Br
TSt L
TBr L
6
12 10 8 6 10 6 32,5
TBr
32,5
TSt
16
207
TSt = 7.917,53 lb-pulg;
7.917,53 2
1.979,4 psi
8
16.082,5 3
1.484,5 psi
32,5
St
Br
32
4 4 2 4 7,5 pu lg 4
TR
J 7,5 8
T
120
rev 2 rad
rad
rad
240
4
min
1 rev
min
seg
Pot
b)
lb pie
min
lb pie
min
600.000 2
179,45 HP
33.000
L
GR
8.000 6 12
0,024 rad 1,375
12 10 6 2
208
3.62). Un eje de acero (G = 12 x 106 psi) circular, macizo, de 4 de largo, tiene un
dimetro de 3. El esfuerzo cortante admisible en el eje es de 10 kpsi y el ngulo
de torsin admisible es de 0,024 rad. Determinar la potencia en HP que puede
transmitir el eje: a) Cuando gira a 225 rpm; b) Cuando gira a 180 rpm.
SOLUCIN:
32
34 2,53125 pu lg 4
TR
J 2,53125 10.000
T
16.875 lb pu lg
J
R
1,5
Con respecto al ngulo de torsin admisible:
TL
0,024
GJ
0,024 12 10 6 2,53125
T
15.187,5 lb pu lg
4 12
Por lo tanto, el torque admisible resulta ser de 15.187,5 lb-pulg = 1.265,6 lb-pie.
a) Para 225 rpm:
225
rev 2 rad
rad
450
min
1 rev
min
Pot
lb pie
min
lb pie
min
5.621.048,1
170,33 HP
33.000
b)
Para 180 rpm:
= 360 rad/min
Pot = 136,27 HP
209
= 600 rad/min
a)
Pot = 33.000 x 200 = 6,6 x 106 (lb-pie)/min = 79,2 x 106 (lb-pulg)/min
Pot T
79,2 10 6 132.000
42.016,9 lb pu lg
600
D
2 10.000 D 3 16 42.016,9 2,776"
10.000
D4
32
T
0,014
TL
GJ
42.016,9 2 12
0,014
11 10
D 2,86"
D
32
Por lo tanto, el dimetro que satisface ambas condiciones es el de 2,86.
b) El torque mximo que puede transmitir para no exceder el esfuerzo de corte es:
6
TR
J 32
J
R
Pot T
2,86 8.000
1,43
6,6 10 6
2.155,3 rad
343 rpm
min
3.062,2
Pot T
11,88 2 10 6
33.000 lb pu lg 2.750 lb pie
360
210
D
2 8.000 D 3 16 33.000 4,041"
8.000
D4
32
T
0,04
TL
GJ
0,04
33.000 10 12
12 10
6
32
D 4,031"
Pot T
1.188 10 6 396.000
33.000
lb pu lg
lb pie
3.000
2 12.000 D 3
3,768"
12.000
4
D
32
T
TL
60 GJ
60
396.000
15 12
12 10
6
32
D 5,83"
211
Por lo tanto, el dimetro mnimo recomendado es 5,83.
Pot T
79,2 10 6
T
7.002,8 lb pu lg 583,6 lb pie
3.600
32
D4 d 4
D
32
0,75D 0,0671D 4
4
D
7.002,8
2 15.000 D 3
1,516"
4
15.000 0,0671 2
0,0671D
T
0,02
TL
GJ
0,02
7.002,8 10 12
4 10 6 0,0671D 4
D 1,99"
212
Pot = 33.000 x 300 = 9,9 x 106 (lb-pie)/min = 118,8 x 106 (lb-pulg)/min
Pot T
118,8 10 6
105.042,3 lb pu lg 8.753,2 lb pie
360
12.000
D4
32
Con respecto al ngulo de torsin admisible:
0,098
TL
GJ
0,098
105.042,3 5 12
12 10 6
32
D4
105.042,3 5 12
5 10 6
D = 3,691
Por lo tanto, el dimetro mnimo recomendado es 3,691.
32
D4
213
kg/m
Figura 4.1
Simplemente apoyada
con dos voladizos
Simplemente apoyada
con un voladizo
Empotramiento Rgido
214
Figura 4.2
c) De acuerdo al nmero de apoyos
Segn este criterio, las vigas pueden ser isostticas, cuando es posible
determinar las fuerzas en todos los apoyos mediante las ecuaciones de esttica,
es decir, haciendo suma de fuerzas y de momentos, o hiperestticas, cuando las
ecuaciones de la esttica son insuficientes y deben complementarse con
ecuaciones provenientes de las deformaciones. Las vigas continuas y aquellas
con doble empotramiento son todas hiperestticas.
M
FX
RA
RB
RA
RB
Figura 4.3
Criterio de Signos:
Cuando se analiza una viga de izquierda a derecha, la fuerza de corte en la
seccin transversal analizada es igual a la suma algebraica de todas las fuerzas
a la izquierda de la seccin, siendo positivas las fuerzas dirigidas hacia arriba
y negativas las fuerzas dirigidas hacia abajo.
Anlogamente, el Momento M en la seccin transversal, o con respecto a un punto
contenido en la seccin transversal, es igual a la suma algebraica de los
215
momentos originados por las fuerzas que estn a la izquierda de la seccin
cortada, siendo positivos los momentos que tienen sentido horario y
negativos los momentos con sentido antihorario, o, dicho en otras palabras, son
positivos los momentos producidos por las fuerzas dirigidas hacia arriba y
negativos los momentos flectores originados por las fuerzas dirigidas hacia abajo.
EJEMPLO 4.1
Para la viga de la figura, escribir
las ecuaciones de Fuerza de
Corte y Momento Flector para
toda la viga y dibujar los
diagramas correspondientes.
3.000 kgf
3m
A
SOLUCION:
En este caso no es necesario calcular reacciones, pero se har como ejercicio de
refuerzo.
3.000 kgf
3m
A
V, kgf
3.000 RB 0
RB = 3.000 kgf
MB
M
RB
3.000 3 M B 0
MB = 9.000 kg-m
x
V(x) = - 3.000
3.000
MF, kg-m
M(x) = - 3.000x
M(0) = 0
M(3) = - 9.000 kg-m
9.000
EJEMPLO 4.2
Para la viga de la figura, escribir
las ecuaciones de Fuerza de
Corte y Momento Flector para
toda la viga y dibujar los
diagramas correspondientes.
1.200 kg/m
A
B
3m
216
SOLUCION:
En este caso no es necesario calcular reacciones, pero se har como ejercicio de
refuerzo.
1.200 kg/m
1.200 3 RB 0
RB = 3.600 kgf
MB
3m
RB
1.200 3 1,5 M B 0
MB = 5.400 kg-m
V, kgf
V(x) = - 1.200x
V(0) = 0
V(3) = 3.600 kgf
x
3.600
MF, kg-m
M x 1.200 x
x
x
600 x 2
2
M(0) = 0
M(3) = - 5.400 kg-m
5.400
EJEMPLO 4.3
Para la viga de la figura, escribir
las ecuaciones de Fuerza de
Corte y Momento Flector para
toda la viga y dibujar los
diagramas correspondientes.
1.200 kg/m
A
B
3m
SOLUCION:
En este caso no es necesario calcular reacciones, pero se har como ejercicio de
refuerzo.
1.200 kg/m
A
B
3m
MB
217
1.200
3
RB 0
2
RB = 1.800 kgf
3 1
1.200 3 M B 0
2 3
MB = 1.800 kg-m
Para determinar la fuerza de corte y momento flector a la distancia x, antes
necesitamos establecer la magnitud de la carga distribuida a la distancia x.
1.200
(x)
3m
tg
x 1.200
x
(x) = 400x
V x 400 x
x
200 x 2
2
V(0) = 0
V(3) = -1.800 kgf
1
200 3
M x 200 x 2 x
x
3
3
218
M(0) = 0
M(3) = - 1.800 kg-m
EJEMPLO 4.4
Para la viga de la figura, escribir
las ecuaciones de Fuerza de
Corte y Momento Flector para
toda la viga y dibujar los
diagramas correspondientes.
1.200 kg-m
A
B
3m
SOLUCION:
En este caso no es necesario calcular reacciones, pero se har como ejercicio de
refuerzo.
1.200 kg-m
A
MB
3m
RB
RB 0
B
RB = 0
1.200 M B 0
MB = 1.200 kg-m
V(x) = 0
MF, kg-m
1.200
219
Este tipo de problemas, en los que el Momento Flector es constante y la fuerza de
corte es cero, para toda la viga, reciben el nombre de flexin pura.
EJEMPLO 4.5
Para la viga de la figura, escribir
las ecuaciones de Fuerza de
Corte y Momento Flector para
toda la viga y dibujar los
diagramas correspondientes.
1.200 kg/m
A
B
3m
SOLUCION:
En este caso no es necesario calcular reacciones, pero se har como ejercicio de
refuerzo.
1.200 kg/m
A
MB
3m
RB
1.200
3
RB 0
2
RB = 1.800 kgf
220
3 2
1.200 3 M B 0
2 3
MB = 3.600 kg-m
Para determinar la fuerza de corte y momento flector a la distancia x, antes
necesitamos establecer la magnitud de la carga distribuida a la distancia x.
1.200
(x)
3-x
x
3m
x
3 x
1.200
3
(x) = 400(3- x)
Puede verse en la figura de arriba, que, a la distancia x, la carga distribuida est
representada por un rectngulo de base x y altura (x), adems de un tringulo de
base x y altura h = 1.200 (x). Entonces:
x
2
V(0) = 0
V(3) = -1.800 kgf
M x 4003 x x
x
x 2
1.200 4003 x x
2
2 3
M(0) = 0
M(3) = - 3.600 kg-m
V, kgf
1.800 kgf
M, kg-m
221
EJEMPLO 4.6
2.000 kgf
0,5
1,5
SOLUCION:
2.000 kgf
0,5
1,5
R A 2 2.000 1,5 0
RA = 1.500 kgf
RA
RB
1.500 2.000 RB 0
RB = 500 kgf
Diagramas:
Ecuaciones:
V (kgf)
1.500
x
500
M (kg-m)
750
x
Obsrvese que los momentos en los extremos siempre deben ser cero, excepto
cuando hay momentos flectores externos, o cuando hay apoyos con
empotramientos.
EJEMPLO 4.7
Para la viga de la figura, escribir las
ecuaciones de Fuerza de Corte y
Momento Flector para toda la viga y
dibujar los diagramas correspondientes.
= 1.200 kg/m
A
B
4m
222
SOLUCION:
X
= 1.200 kg/m
R A 4 1.200 4 2 0
RA = 2.400 kgf
4m
RA
RB
2.400 1.200 4 RB 0
RB = 2.400 kgf
Para escribir las ecuaciones hacemos un corte imaginario a una distancia x entre
A y B.
Ecuaciones:
La fuerza que hace la carga distribuida es igual al rea de la carga hasta la
distancia x, es decir, 1.200x, con signo negativo porque est dirigida hacia abajo.
V(x) = 2.400 (1.200x)
La fuerza que hace la carga distribuida acta en el centro de gravedad del rea, es
decir, a un medio de la base, o x/2. Por lo tanto el momento es:
x
M ( x) 2.400 x 1.200 x 2.400 x 600 x 2
2
M(0) = 0;
M es mximo cuando
M(4) = 0
dM
0
dx
dM
2.400 1.200 x 0 x 2 m
dx
Mmax = M(2) = 2.400 kg-m
223
dM
V , es decir, la magnitud de la fuerza de corte representa
dx
la pendiente del diagrama de momentos flectores.
Obsrvese que
Diagramas:
V (kgf)
2.400
X
M (kg-m)
2.400
X
EJEMPLO 4.8
Para la viga de la figura, escribir las
ecuaciones de Fuerza de Corte y
Momento Flector para los intervalos
0 < x < 1 y 1 < x < 3 m y dibujar los
diagramas
correspondientes.
Medidas en m.
B
1.200 kg-m
SOLUCION:
M
1
1.200 kg-m
Ecuaciones:
RA 3 1.200 0
RA = 400 kgf
F
RA
RB
400 RB 0
RB = - 400 kgf
224
Tramo 0 < x < 1:
M(0) = 0
M(1) = 400 kg-m
V (kgf)
400
400
x
x
800
EJEMPLO 4.9
Para la viga de la figura, escriba
las ecuaciones de fuerza de
corte y momento flector, y dibuje
los diagramas correspondientes.
1.200 kg/m
A
1m
3m
SOLUCIN:
MA
1.200 kg/m
1m
2m
W
RA
1
3 1.200 1.800 kgf
2
RA 1.800 0
A
M A 1.800 3 0
0 < x < 1:
V(x) = 1.800 kgf
RA = 1.800 kgf
MA = 5.400 kg-m
225
M(x) = - 5.400 + 1.800x
M(0) = - 5.400 kg-m
1 < x < 4:
Para el anlisis de este intervalo haremos un corte en un punto cualquiera entre 1
y 4 m. Obsrvese que la altura del tringulo a esta distancia no es 1.200 kg/m,
sino que tendr un valor que llamaremos (x).
X-1
(x) kg/m
5.400 kg-m
x 1
3
X
W(x)
1.800 kgf
x 1.200
x 1
(x) = 400(x 1)
Entonces:
V x) 1.800
1
x 1 400x 1 1.800 200x 12
2
V(4) = 0
x 1
200
x 13
5.400 1.800 x
3
3
M(4) = 0
x=4
1.800
x
3.600
5.400
226
EJEMPLO 4.10
Para la viga de acero de la figura: a) Escriba las ecuaciones de Fuerza de Corte y
Momento Flector para toda la viga: b) Dibuje los diagramas de fuerza de corte y
momento flector. Medidas en m.
1 = 2000 kp/m
1.000 kgf
2=1.200 kg/m
M = 1.300 kp-m
A
B
1,5
SOLUCION:
1
1.200 1,5 2 2 1,5 RB 3,5 1.000 4,5 0
2
3
RB = 1.400 kgf
Fy = - 2.000 + RA 900 + 1.400 1.000 = 0
Tramo 0 < x < 1
V(x) = - 2.000x
V(0) = 0;
V(1) = -2.000 kg
M ( x) 2.000 x
M(0) = 0;
x
1.000 x 2
2
RA = 2.500 kgf
227
x
x3
1.200
800 x 800x 3
1,5
1
2
2
V x 2.000 2.500 800x 3 500 400x 3
2
V(3) = 500 kg;
V(4,5) = - 400 kg
dV
800x 3 0
dx
x3m
dV
x , es decir, que la magnitud de la carga distribuida
dx
representa la pendiente del diagrama de fuerzas de corte.
Obsrvese que
400
x 33
3
x* = 4,118 m
228
M(5,5) = 0
Diagramas:
V, kgf
1.000
500
400
2.000
4,118 m
M, kg-m
500
x
1.000
1.000
1.300
927,32
1.800
y L
y
y cte.
L
Adems:
y c
y
c
y c
L L
y
c
c
y
Es decir:
c
c
cte.
229
Figura 4.4
Aplicando la Ley de Hooke = E:
y
E
y
c
E
c
y c
y
cte.
dF = dA
F dF dA
Figura 4.5
M y y dA
y
y
dA
max
Mc
I
(4.2)
230
F 0 y dA
MydA
ydA Q
yA 0
Eje Neutro
Figura 4.6
max
Mc M
adm
I
W
(4.3)
EJEMPLO 4.11
En el ejemplo 4.10, seleccionar una viga cajn, de acero A 37 - 24 ES, con un
Factor de Seguridad de 2.
SOLUCIN:
MMAX = 1.800 kg-m = 180.000 kg-cm
M MAX 180.000
2.400
ADM 0
1.200 kg / cm 2
W
W
FS
2
W 150 cm 3
De Catlogo ICHA (Instituto Chileno del Acero), del cual se incluye la seccin
correspondiente en la pgina siguiente, se pueden elegir las siguientes vigas:
20 x 15 x 21,2 kg/m, e = 4 mm, con W = 158 cm3
20 x 10 x 26,4 kg/m, e = 6 mm, con W = 170 cm3
Se elige la primera por ser ms liviana y, por consiguiente, ms econmica.
231
232
V dA b dx
(4.4)
M + dM
M
V
M
Fi dA
I
ydA
Fd dA
dx
M dM
I
ydA
Figura 4.7
Hacemos equilibrio de fuerzas:
- Fi V + Fd = 0
M
I
ydA b dx
M
I
ydA
dM
I
ydA 0
VQx
dM 1
ydA
dx bI y
bI
(4.5)
h
dA = bdy
h
2
Qx ydA b ydy
Figura 5.8
b h2
2
y
2 4
De modo que:
V b h2
V
y2
3
bI 2 4
2 bh
12
h2
6V
2
y 3
4
bh
h2
2
y
4
233
Se observa, entonces, que el esfuerzo de corte tiene una distribucin parablica,
que es mximo cuando y = 0 (en el eje neutro), y es cero cuando y = h/2, es decir,
en las aristas superior e inferior, como se muestra en la figura 4.9.
MAX
max
3V
V
1,5
2 bh
A
(4.6)
Figura 5.9
2
R2
sen R 2 sen2 ,
2
2
Figura 4.10
2R 3
2R 3
2R 3
cos 1 sen 2
cos 3
sen 3
3
3
3
2
VQ
bI
V
2 R cos
2R 3
4 V
cos 3 cos 2
3
3 A
(4.7)
Entonces para una seccin transversal circular puede encontrarse que el esfuerzo
mximo es:
max
4V
V
1,33
3A
A
(4.8)
234
c) Relaciones entre carga distribuida, fuerza de corte y Momento Flector
Supongamos una carga distribuida cualquiera que acta sobre un pequeo
elemento de viga de longitud dx, como se muestra en la figura 4.11.
Hacemos suma de fuerzas verticales:
kg/m
- V - dx + V + dV = 0
V + dV
dV
dx
dx
(4.9)
M + dM
M
Figura 4.11
M V
dx
dx
dx
V
dV
M dM 0
2
2
2
dM
V
dx
(4.10)
EJEMPLO 4.12
Para la viga de la figura:
a) Haciendo uso de las relaciones entre la carga distribuida, la fuerza de corte y
el momento flector, dibuje los diagramas de Fuerza de Corte y Momento Flector.
b) Determinar la mxima tensin normal y de corte, e indicar dnde se produce
cada una de ellas.
c) Las tensiones normal y de corte en la unin del alma con las alas (los dos
valores), en x = 4
metros.
235
12 cm
2.400 kgf
1.800 kgf
A
1m
600 kgf
2 cm
2 cm
2m
1m
9 cm
8 cm
1m
SOLUCION:
2.400 kgf
1.800 kgf
1m
2m
RA
600 kgf
1m
1m
RB
a)
Reacciones:
MA = 1.800 x 1 - 2.400 x 2 + 3RB - 600 x 4 = 0
RB = 1.800 kgf
Fy = - 1.800 + RA 2.400 + 1.800 600 = 0
RA = 3.000 kgf
CONSTRUCCION DE LOS DIAGRAMAS
i) Diagrama de Fuerzas de Corte
Trazar una lnea vertical hacia abajo representando a escala la fuerza negativa
de 1.800 kgf.
Como no hay carga distribuida entre x = 0 y x = 1 m, la pendiente del diagrama
de fuerza de corte es cero, es decir, V es constante.
En x = 1 m est RA = 3.000 kgf, dirigida hacia arriba; se traza a partir de V = 1.800 kgf, llegando a V = 1.200 kgf.
De nuevo, entre x = 1 y x = 3 m no hay carga distribuida, por lo que la pendiente
del diagrama de fuerza de corte es cero, es decir, V = 1.200 kgf es constante.
En x = 3 m acta una fuerza negativa de 2.400 kgf; se traza esta fuerza a partir
de V = 1.200 kgf, llegando a V = - 1.200 kgf.
De nuevo, entre x = 3 y x = 4 m no hay carga distribuida, por lo que la pendiente
del diagrama de fuerza de corte es cero, es decir, V = - 1.200 kgf es constante.
236
En x = 4 m acta RB = 1.800 kgf dirigida hacia arriba; se traza esta fuerza a
partir de V = - 1.200 kgf, llegando a V = 600 kgf.
De nuevo, entre x = 4 y x = 5 m no hay carga distribuida, por lo que la pendiente
del diagrama de fuerza de corte es cero, es decir, V = 600 kgf es constante.
En x = 5 m acta una fuerza negativa de 600 kgf; se traza esta fuerza a partir
de V = 600 kgf, llegando a V = 0.
ii) Diagrama de Momentos Flectores
Como no hay momento externo en el extremo izquierdo, en este punto M = 0.
Entre x = 0 y x = 1 m, V es negativo y constante, por lo que el diagrama de
momentos en este intervalo es una lnea recta dirigida hacia abajo. La variacin
del momento entre x = 0 y x = 1m est dada por el rea del diagrama de fuerza
de corte en ese intervalo, es decir, - 1.800 x 1 = - 1.800 kg-m.
Entre x = 1 y x = 3 m, V es positivo y constante, por lo que el diagrama de
momentos en este intervalo es una lnea recta dirigida hacia arriba. La variacin
del momento entre x = 1 y x = 3 m est dada por el rea del diagrama de fuerza
de corte en ese intervalo, es decir, 1.200 x 2 = 2.400 kg-m; se traza esta lnea
partiendo desde M = - 1.800 para llegar a M = 600 kg-m en x = 3 m.
Entre x = 3 y x = 4 m, V es negativo y constante, por lo que el diagrama de
momentos en este intervalo es una lnea recta dirigida hacia abajo. La variacin
del momento entre x = 3 y x = 4m est dada por el rea del diagrama de fuerza
de corte en ese intervalo, es decir, - 1.200 x 1 = - 1.200 kg-m; se traza esta
lnea partiendo desde M = 600 en x = 3 m para llegar a M = - 600 kg-m en x = 4
m.
Entre x = 4 y x = 5 m, V es positivo y constante, por lo que el diagrama de
momentos en este intervalo es una lnea recta dirigida hacia arriba. La variacin
del momento entre x = 4 y x = 5 m est dada por el rea del diagrama de fuerza
de corte en ese intervalo, es decir, 600 x 1 = 600 kg-m; se traza esta lnea
partiendo desde M = - 600 para llegar a M = 0 en x = 5 m.
V, kgf
1.200
600
X
1.200
1.800
MF, kg-m
600
X
600
1.800
237
b) Clculo del CG y Momento de Inercia (Medidas en cm):
12
2
4,3
6,7
Ix
12 23
2 93
2
1.004 cm 4
3
3
24 36
2,3
2
60
1.756,5
I
686,6
cm 2
max
max
Vmax Q
1.800
6,7
22 6,7
58,84 kg / cm 2
bI
4 x686,6
2
4s
1.200
12 22,3 1 11,54 kg / cm 2
12 686,6
4i
1.200
12 22,3 1 34,6 kg / cm 2
4 686,6
el ala.
238
EJEMPLO 4.13
La viga de la figura es de madera, con una resistencia a la flexin de 360 kg/cm2.
Determinar: a) Con un factor de seguridad de 2, las dimensiones b y h,
redondeadas a cm, si h = 8b; b)La mxima tensin de corte e indicar dnde se
produce.
1.000 kgf
= 500 kg/m
a
A
h = 8b
B
1m
1m
SOLUCION:
a) Por simetra, RA = RB = 1.000 kgf
Diagramas:
V, kgf
M, kg-m
750
1.000
500
X
500
1.000
Mdulo Resistente W:
bh 3
2
I
bh 2 b8b
32 3
W 12
b
h
c
6
6
3
2
ADM
180
3
3
32b
I
W
32b
2
3
b 3,39 cm
239
Se redondea a b = 4 cm y h = 32 cm.
b) La mxima tensin de corte se produce en el eje neutro, en ambos apoyos
donde la fuerza de corte es mxima. Su magnitud es:
VQx
1.000
16 4 8 11,72 kg / cm 2
3
4 32
bI
4
12
EJEMPLO 4.14
Para las mismas cargas del ejercicio anterior, seleccionar la viga cajn, de acero
estructural A 37 24 ES, ms econmica.
SOLUCIN:
MMAX = 750 x 100 = 75.000 kg-cm
M
ADM 1.200 kg / cm 2
W
75.000
62,5 cm 3
1.200
y L
y My
y
y
.
L
E
EI
M ( x) 1
EI
(4.11)
240
d2y
dx 2
dy
1
dx
d2y
dx 2
(4.12)
M x d 2 y
d2y
2 , o bien : EI 2 M x
EI
dx
dx
(4.13)
EJEMPLO 4.15
L
B
SOLUCION:
P
d2y
EI 2 M x Px
dx
MB = PL
x
dy
Px 2
EI
C1 ;
dx
2
tg en B
RB = P
Viga deformada
dy
0 en x = L, debido a que en B hay un empotramiento rgido que impide
dx
PL2
que la viga pueda girar en ese punto, por lo que C1
.
2
Pero
Integrando nuevamente:
241
Px 3 PL2
EIy
x C2 ;
6
2
Pero y = 0 en x = L, debido a la condicin de apoyo que hay en B, por lo que
PL3
C2
3
Luego, la flecha es mxima en x = 0:
y max
PL3
3EI
EJEMPLO 4.16
P
L
A
SOLUCION:
EI
d2y
M x PL Px
dx 2
MB = PL
EI
dy
Px 2
PLx
C1
dx
2
tg en A
RA = P
Viga deformada
dy
0 en x = 0, debido a que en A hay un empotramiento rgido que impide
dx
que la viga pueda girar en ese punto, por lo que C1 =0.
Pero
Integrando nuevamente:
EIy
PLx 2 Px 3
C2
2
6
242
ymax
1
EI
3
PL3 PL3 PL3
3 1 PL
6 6 EI
3EI
2
EJEMPLO 4.17
kg/m
A
L
SOLUCION:
EI
x2
d2y
M
x
2
dx 2
EI
x3
dy
C1
dx
6
L3
dy
Pero
0 en x = L, por lo que C1
6
dx
Integrando nuevamente:
EIy
x4
24
L3
6
L4
y max
L4
8EI
EJEMPLO 4.18
kg/m
B
L
243
La intensidad de carga a una distancia x es:
x
x
x
x x
M x x
2 L 3
6L
x3
d2y
EI 2 M x
6L
dx
Integrando una vez:
EI
Pero
x4
dy
C1
dx
24 L
L3
dy
0 en x = L, por lo que C1
24
dx
Integrando nuevamente:
EIy
x5
120 L
L3
24
x C2
L4
30
y max
L4
30 EI
EJEMPLO 4.19
Para la viga de la figura, determinar la
deflexin en el extremo libre, en
funcin de , L, E, I.
SOLUCION:
kg/m
A
B
x
L
244
kg/m
A
kg/m
x
L
M x
EI
2
3
x
x x x x x x
2
2 L 3
2
6L
d2y
x 2 x3
M
x
dx 2
2
6L
dy
x3 x 4
EI
C1
dx
6
24 L
Pero
dy
L3 L3 L3
0 en x = L, por lo que C1
6
24
8
dx
Integrando nuevamente:
EIy
x4
24
x5
120 L
L3
8
x C2
L4
24
L4
120
L4
8
11
L4
120
245
ymax
11 L4
120 EI
EJEMPLO 4.20
M kg-m
d2y
EI 2 M x M
dx
Integrando una vez:
EI
Pero
dy
Mx C1
dx
dy
0 en x = L, por lo que C1 ML
dx
Integrando nuevamente:
Mx 2
EIy
MLx C2
2
Pero y = 0 en x = L, por lo que C 2
Luego, la flecha es mxima en x = 0:
y max
ML2
2 EI
ML2
2
A
B
L
246
EJEMPLO 4.21
2.000 kgf
0,5
1,5
SOLUCION:
2.000 kgf
1,5
0,5
RB
1.500 2.000 RB 0
RB = 500 kgf
EI
R A 2 2.000 1,5 0
RA = 1.500 kgf
F
RA
dy
750 x 2 C1
dx
(1)
(2)
EIy 250 x 3 C1 x C2
Como y = 0 en x = 0 C2 = 0
(3)
(4)
EI
d2y
M x 1.500 x 2000x 0,5
dx 2
(5)
EI
dy
2
750 x 2 1000x 0,5 C3
dx
(6)
EIy 250 x 3
1.000
x 0,53 C3 x C4
3
(7)
247
y = 0 en x = 2:
0 250 8
1.000
1,53 2C3 C4
3
(8)
EI
dy
x 0,5 7500,52 C1
dx
(9)
EI
dy
x 0,5 7500,52 C3
dx
(10)
(11)
(12)
EI
dy
750 x 2 437,5 0 x* 0,763 m
dx
EI
dy
2
750 x 2 1000x 0,5 437,5 0
dx
248
- 250x2 + 1.000x 687,5 = 0
x*
4 16 11
5
2
2
2
x2 4x + 2,75 = 0
x1 = 3,118 y x2 = 0,882 m
EIy 2500,882
3
1.000
0,3823 437,5 0,882 232,92
3
Por lo tanto:
y max
232,92
EI
EJEMPLO 4.22
=1.200 kg/m
B
2
SOLUCION:
=1.200 kg/m
4RA 1.200 2 1 0
RA = 600 kgf
2
2
RB
RA
600 2.400 RB 0
RB = 1.800 kgf
Tramo 0 < x < 2:
M x EI
d2y
600 x
dx 2
(1)
249
EI
dy
300 x 2 C1
dx
(2)
(3)
M x EI
d2y
2
600 x 600x 2
2
dx
(4)
dy
3
300 x 2 200x 2 C3
dx
(5)
(6)
EI
Pero y = 0 en x = 4 m:
100 x 43 50 x 24 + 4C3 + C4 = 0
(7)
Con las ecuaciones (2) y (5) evaluamos la pendiente en x = 2 m y obtenemos C 1 =
C3.
Con las ecuaciones (3) y (6) evaluamos la flecha en x = 2 m, y obtenemos C4 = 0.
De la ecuacin (7):
C3 = C1 = - 1.400
Para localizar la posicin de la flecha mxima, primero supondremos que se
encuentra en el intervalo [0, 2]. En el punto de flecha mxima la pendiente de la
curva debe ser cero. Usamos la ecuacin (2):
EI
dy
300 x 2 1.400 0
dx
x* 2,16 m
EI
dy
3
300 x 2 200x 2 1.400 0
dx
x3 7,5x2 + 12x 1 = 0
Resolviendo la ecuacin anterior se obtiene x = 2,161, posicin de la flecha
mxima.
250
Ahora se evala la flecha utilizando la ecuacin (6), en x*:
EIy MAX 1002,161 500,161 1.400 2,161 2.016,3
3
ymax
Flecha/EI
Por lo tanto:
2.016,3
EI
0,0
-250,0
-500,0
-750,0
-1000,0
-1250,0
-1500,0
-1750,0
-2000,0
-2250,0
0
Longitud, m
Estas funciones se derivan e integran del mismo modo que las funciones
corrientes.
PROPIEDADES.
251
x x0
0 cuando n < 0 o x x0
1 cuando x > x0
x x0
0 cuando x x0
Ejemplos:
M(x)
M(x)
M(x)
y = x 1
y x 1
y x2
b) Momento producido
por una carga distribuida
uniforme
c) Momento
puro
El uso de las funciones singulares requiere que todas las cargas distribuidas
deben llegar hasta el extremo derecho, cuando se analiza la viga de izquierda a
derecha, como se muestra en las dos aplicaciones siguientes.
0
0
a
L
0
a
0 L
a
252
I 0
0 L
a
0
a
L a
EJEMPLO 4.23
Para la viga de acero de la figura: a) Dibuje la viga transformada para operar con
funciones singulares; b) Escriba la ecuacin de Momento Flector para toda la viga
usando funciones singulares.
1 = 2000 kp/m
1.000 kgf
2=1.200 kg/m
M = 1.300 kp-m
A
B
1,5
SOLUCION:
1
1.200 1,5 2 2 1,5 RB 3,5 1.000 4,5 0
2
3
RB = 1.400 kgf
Fy = - 2.000 + RA 900 + 1.400 1.000 = 0
a) Viga Transformada:
RA = 2.500 kgf
2.000 kg/m
2.000 kg/m
2.000 kg/m
1.200 kg/m
2.500
1.400
1.200
2.000 kg / m
1,5
2,5
b)
800 kg/m
253
x
x3
1.200
800 x 800x 3
1,5
M x 2.000
x 1
2.500 x 1 2.000
1
x 4,5
2
2
2
1.300 x 2
0
800
x 4,5
6
800
3
x3
6
EJEMPLO 4.24
Para la viga de la figura, sometida a las cargas que se muestran, usando
funciones singulares, determinar, en funcin de EI: a) La localizacin y magnitud
de la flecha mxima entre apoyos; b) La magnitud de la flecha en el extremo
izquierdo. Medidas en m.
3.000 kgf
B
1.200 kg-m
SOLUCIN:
3.000 kgf
B
1.200 kg-m
RE
RB
M
F
RE = 600 kgf
RB = 2.400 kgf
254
d
M x EI
dx
EI
y
2
dy
2
1
2
1.200 x 1 1.500x 2 1.200 x 3 C1
dx
Hacemos y = 0 en x = 1 y x = 4:
C1 + C2 = 0
4C1 + C2 + 6.200 = 0
Resolviendo este sistema tenemos:
C1 = - 2.066,67;
C2 = 2.066,67
a) Supondremos que la flecha mxima est en el intervalo [2, 3], por lo que la
pendiente debe ser cero:
1.200x 1 1.500x 2 2.066,67 0 x1 2,379 m, y x2 9,621 m
2
y Max
y0
1
1.828,25
3
3
4001,379 5000,379 2.066,7 2,379 2.066,7
EI
EI
2.066,7
EI
255
2,5
2
1,5
1
0,5
0
-0,5
-1
-1,5
-2
0
0,5
1,5
2,5
3,5
Distancia, m
EJEMPLO 4.25
Para la viga de la figura, con E = 2,1 x 106 kg/cm2 determinar:
a) La posicin de la mxima flecha entre apoyos.
b) La magnitud de la mxima flecha entre los apoyos.
c) Magnitud de la flecha en ambos extremos.
12 cm
2.400 kgf
1.800 kgf
A
1m
600 kgf
2 cm
2 cm
2m
1m
8 cm
1m
SOLUCION:
2.400 kgf
1.800 kgf
1m
2m
RA
600 kgf
1m
RB
a)
Reacciones:
MA = 1.800 x 1 - 2.400 x 2 + 3RB - 600 x 4 = 0
RB = 1.800 kgf
1m
9 cm
256
Fy = - 1.800 + RA 2.400 + 1.800 600 = 0
RA = 3.000 kgf
El Momento de Inercia respecto del CG se calcul en un ejercicio anterior y es I =
686,4 cm4.
d2y
M x 1.800 x 3.000 x 1 2.400 x 3 1.800 x 4 EI 2
dx
1
EI
dy
900 x
dx
EIy 300 x
C1
0 = - 6.100 + 4C1 + C2
C2 = -(4.900/3) = - 1.633,3
EI
dy
900 x
dx
1.500 x 1
2
5.800
0 18 x 2 90 x 103 0
3
257
y max
1
353,34 x10 6
3
3
3001,774 5000,774 1.933,3x1,774 1.633,3
0,245 cm
EI
2,1x10 6 x686,6
y0
6
1
1.633,3 1.6336 ,3x10 1,133
EI
2,1x10 x686,6
y0 1,133 cm
y 5
1
3
3
3
3
3005 5004 4002 3001 1.933,3x5 1.633,3
EI
366,68 x10 6
y 5
0,254
2,1x10 6 x686,6
y 5 0,254 cm
Flecha, cm
0,4
0
-0,4
-0,8
-1,2
0
Largo de la Viga, m
258
(4.14)
M
1
EI
1
d
ds
M x
M x
ds
dx
EI
EI
(4.15)
M
A
dx
tg en B
ds
B/A
tg en A
259
M x xdx
EI
A
(5.16)
d
d
xd = d
El criterio de signos establece que los momentos de reas positivas indican que el
punto B est por encima de la tangente en A.
De la figura
d xd
M x xdx
EI
EJEMPLO 4.26
Para la viga de la figura determinar la flecha mxima en funcin de P, L, E, I,
usando el Mtodo de Momentos de reas.
M
L
tg en A
B
PL
SOLUCION:
Como la viga es empotrada en el extremo izquierdo, podemos trazar una tangente
por A, y la distancia desde esa tangente a la viga deformada en el punto B, en
este caso, corresponde a la flecha mxima.
y max
1 PL L 2
PL3
L
EI
2
3EI
3
El signo menos indica que el punto est por debajo de la tangente trazada por A.
260
DIAGRAMAS DE MOMENTOS POR PARTES
En la aplicacin del Mtodo de los Momentos de las reas suele ser de gran
ayuda trabajar con diagramas de momentos por partes, de la forma que se
muestra a continuacin.
2.400 kgf
1.800 kgf
1m
600 kgf
1m
2m
3.000
1m
1.800
MF, kg-m
M = 1800(x 4)
M= 3.000(x 1)
x
M= - 1.800x
M= - 2.400(x 3)
2.400 x 2 = 4.800 kg-m
1.000 kgf
2=1.200 kg/m
M = 1.300 kp-m
A
B
1,5
1
1.200 1,5 2 2 1,5 RB 3,5 1.000 4,5 0
2
3
261
RB = 1.400 kgf
Fy = - 2.000 + RA 900 + 1.400 1.000 = 0
RA = 2.500 kgf
Viga Transformada:
M = 1.300 kg-m
2.000 kg/m
2.000 kg/m
2.000 kg/m
1.200 kg/m
2.500
1.400
800 kg/m
400
x 4,53
3
M=600(x -4,5)
M=1.400(x 4,5)
M= 1.000(x 1)
133,3
600
1.400
20.250
11.250
M=2.500(x-1)
x
M=- 1.000x
30.250
M = - 1.300
1.300
400
x 33
3
2.083,3
262
Area
y
h
bh
n 1
n 1
b;
n2
n 1
h
22n 1
EJEMPLO 4.27
Usando el mtodo de momentos de reas calcular las flechas del ejemplo 5.20, ya
visto por el mtodo de las funciones singulares.
Para la viga de la figura, con E = 2,1 x 106 kg/cm2 determinar:
a) La posicin de la mxima flecha entre apoyos.
b) La magnitud de la mxima flecha entre los apoyos.
c) Magnitud de la flecha en ambos extremos.
12 cm
2.400 kgf
1.800 kgf
A
1m
600 kgf
2 cm
2 cm
2m
1m
8 cm
1m
SOLUCION:
2.400 kgf
1.800 kgf
1m
2m
RA
600 kgf
1m
RB
Reacciones:
MA = 1.800 x 1 - 2.400 x 2 + 3RB - 600 x 4 = 0
1m
9 cm
263
RB = 1.800 kgf
Fy = - 1.800 + RA 2.400 + 1.800 600 = 0
RA = 3.000 kgf
El Momento de Inercia respecto del CG se calcul en un ejercicio anterior y es I =
686,4 cm4.
B/A
tg en B
tg en A
MF, kg-m
1.800
12.000
x
9.000
4.800
1
EI
Areas
A B
2
2
2
EI 1.800 3
1.200
rads , es decir, el ngulo se mide con sentido horario desde la tg
EI
en B.
Clculo de las distancias verticales a las tangentes en A y en B:
264
B/ A
1
3
3
1 3.100
5.400 1,5 8.100 13.500 1.200
EI
3
3
3
EI
El signo menos indica que el punto B est por debajo de la tangente en A, como
se muestra en la figura siguiente.
tg A
B/ A
3.100
3
3EI
tg en A
tg en B
B/A
tg en E
E/A
E
yC
C/A
1 1.800 1 2
600
, por debajo de la tg en A.
1
EI
2
EI
3
C B / A
1
3
3.100
3EI
y0 yC C C / A
1
3.100 1.633,33
600
EI
3
EI
265
AE
EI
2
2
EI
A/ E
1
EI
x 12 900x 12 2 x 1 1.500x 12 2 x 1
1
.
800
2
3
3
EI
EI
E/ A
1
EI
x 12 900x 12 1 x 1 1.500x 12 1 x 1
1
.
800
2
3
3
EI
E
B/ A
0,774
3
E 0,774
y max
1
799,8 446,4 353,4
EI
EI
3.100 799,8
3EI
EI
EI
266
Carga y Apoyo
P
PL3
y max
3EI
En extremo libre
L3
6 EI
En extremo libre
L3
L3
y max
L4
8EI
En extremo libre
y max
L4
30 EI
En extremo libre
24 EI
L3
2
, en x = L
24 EI
5L4
384 EI
L
En x
2
PL2
, en x = 0
16 EI
PL2
2
, en x = L
16 EI
PL3
48EI
L
En x
2
, en x = 0
L/2
PL2
2 EI
En extremo libre
24 EI
En extremo libre
L /2
Flecha
Pendiente
1
0
Pb L2 b 2
, en x =
6 LEI
y max
y max
y max
Pa L2 a 2
2
, en x = En x
6 LEI
L
Pb L2 b 2
9 3LEI
L2 b 2
3
267
ML
EI
En extremo libre
ML2
y max
2 EI
En extremo libre
ML
, en x = 0
6 EI
ML
, en x = L
2
3EI
y max
En x
8EI
En extremo libre
9 3EI
L
3
11L4
y max
120 EI
En extremo libre
ML2
Entre apoyos:
PaL2
y max
9 3EI
En extremo libre:
Pa 2
L a
y max
3EI
PaL
, en x = 0
6 EI
PaL
, en x = L
3EI
EJEMPLO 4.28
P
L
2L
C
A
SOLUCIN
Calculamos la flecha en B, aplicando directamente la frmula de la tabla anterior.
P2 L
8PL3
yB
3EI
3EI
3
Desde B a C, debido a que no hay carga, la viga gira como un cuerpo rgido,
descendiendo la magnitud R. Es decir:
yC / B L L
PL2
PL3
2 EI
2 EI
268
8PL3 PL3
19 PL3
yC
3EI 2 EI
6 EI
EJEMPLO 4.29
2L
SOLUCIN
Como no se dispone de una frmula directa se debe transformar la viga, de la
forma que se indica.
2L
2L
C
A
yCS
3L 4
8EI
81L4
8EI
2 L 4
8EI
2L4
EI
Desde B a C, debido a que no hay carga hacia arriba, la viga gira como un cuerpo
rgido, ascendiendo la magnitud R. Es decir:
yC / BI L L
L3
6 EI
L4
6 EI
yC
81L4 2L4 L4
191L4
8EI
EI
6 EI
24 EI
269
EJEMPLO 4.30
P = 2L
L
L/2
SOLUCIN:
4
3L
11
3
2
4
4
4
2 PL PL L 297L 2L 1 1 1,63 L
y
120 EI
3EI 2 EI 2
640 EI
EI
EI
3 4
EJEMPLO 4.31
B
A
P
L/2
L/2
SOLUCIN:
Trasladamos todas las cargas al punto B, quedando P y MB.
MB = - PL/2
PL3 M B L2 L2 PL 1 PL
yB
3EI
2 EI
EI 3 2 2
yB
PL3
12 EI
L
3
2 PL PL
yC y B
12 EI 2 AE
AE
270
El punto desciende lo que baja el punto C, ms la flecha que provoca la fuerza P
en el punto D.
3
L
P
PL3
PL3
PL
PL3
2
y D yC
3EI
8EI
24 EI 12 EI 2 AE
En la ltima expresin se ha despreciado el trmino que considera el alargamiento
del tramo BC debido a que, frecuentemente su valor es bajo comparado con los
efectos de la flexin.
271
CAPITULO 5: UNIDAD 1.5: RECIPIENTES SOMETIDOS A PRESION INTERIOR
5.1 CILINDROS Y ESFERAS DE PARED DELGADA
Los recipientes sometidos a presin interior, pi, en muchos casos se construyen de
pared delgada, lo que simplifica su anlisis. Para considerar como pared delgada
se requiere que la relacin espesor versus radio no exceda de 0,1.
Este tipo de recipientes est sometido a un esfuerzo longitudinal, paralelo al eje
longitudinal del cilindro, y a un esfuerzo tangencial, que acta a lo largo de toda la
periferia y es tangente a ella
Esfuerzo Tangencial t
pi
Esfuerzo Longitudinal L
pi
L
t
2 t Le pi LRsen d pi LR cos 0 pi LR 1 1 2 pi LR
pi R
e
(5.1)
L A L 2 Re pi R 2 L
pi R
2e
(5.2)
272
EJEMPLO 5.1
Una botella cilndrica de aire comprimido trabaja con una presin mxima de 60
kg/cm2, tiene un dimetro exterior de 25 cm y est construido de acero A 37 - 24.
Determinar el espesor de pared con un factor de seguridad de 3.
SOLUCION:
pi R
2.400
adm
800 kg / cm 2
e
3
60 12,5
0,94 cm
800
Se adopta e = 10 mm
Verificacin:
e
1
0,08 0,1
R 12,5
273
Los esfuerzos a una distancia r del centro
son:
pe
T r
b
r
a
R r
pi
a 2b 2 pe pi
r2
2
2
b a
a 2 pi b 2 pe
a 2b 2 pe pi
r2
b2 a2
(5.3)
a 2 pi b 2 pe
(5.4)
a 2 pi
T r 2
b a2
b2
1 2
r
(5.5)
a 2 pi
R r 2
b a2
b2
1 2
r
(5.6)
Esfuerzos Tangenciales
Esfuerzos Radiales
Comp.
+
Traccin
Int.
Ext.
Ext.
Int.
b2 a2
T pi 2
b a2
(5.7)
R pi
(5.8)
274
Si solamente hay presin exterior:
T pe
b2 a2
b2 a2
(5.9)
R pe
(5.10)
EJEMPLO 5.2
Una botella cilndrica de aire comprimido trabaja con una presin mxima de 160
kg/cm2, tiene un dimetro exterior de 25 cm y est construida de acero A 37 - 24.
Determinar el espesor de pared con un factor de seguridad de 3.
SOLUCION:
Supondremos que es aplicable el modelo de pared delgada
pi R
2.400
adm
800 kg / cm 2
e
3
160 12,5
2,5 cm
800
Se adopta e = 25 mm
Verificacin:
e
2,5
0,2 0,1
R 12,5
Por lo tanto el cilindro no es de pared delgada.
Comprobamos si el espesor satisface las ecuaciones (5.7) y (5.8):
12,5 2 10 2
256,25
T 160
160
728,9 kg / cm 2 ADM
2
2
56,25
12,5 10
R = - 160 kg/cm2 < ADM