Temas 6 y 7 Rectas y planos en el espacio- Matemticas II 2 Bachillerato

TEMA 6 y 7 - RECTAS Y PLANOS EN EL ESPACIO

ECUACIONES DE LA RECTA
Para hallar la ecuacin de una recta en el espacio necesito:
Dos puntos
Un punto y su vector director

Nota: Nosotros utilizaremos siempre un punto A(x0,y0,z0) y un vector v = (a,b,c).

Si me dan dos puntos A(x0,y0,z0), B(x1,y1,z1) Tomaremos uno de los mismos A(x0,y0,z0) y como

vector v = AB = (x1- x0, y1 y0, z1 z0)

Ecuacin vectorial: (x,y,z) = (x0,y0,z0) + k.(a,b,c)
kR
x = x 0 + ka

kR
Ecuaciones paramtricas: y = y 0 + kb
z = z + kc
0

Ecuacin continua:

x x 0 y y0 z z0
=
=
a
b
c

A 1 x + B1 y + C1 z + D1 = 0
Ecuacin implcita (como interseccin de dos planos):
A 2 x + B 2 y + C 2 z + D 2 = 0
Ejemplo 1 : Halla las ecuaciones de la recta que pasa por los puntos P(1,0,-1) y Q(2,1-3)

Punto : P(1,0,1)
r:
Vector : PQ = Q P = (2,1,3) (1,0,1) = (1,1,2)
Ecuacin vectorial: (x,y,z) = (1,0,-1) + .(1,1,-2)
R
x = 1 +

Ecuaciones parmetricas: y =
R
z = 1 2

x 1 y z +1
= =
1
1
2
x

1
=
y

x y = 1
Ecuacin implcita:

2 x + 2 = z + 1 2 x z = 1
Ecuacin continua:

Ejemplo 2: Hallar dos puntos y un vector de las siguientes rectas:

t = 0 P1 (2,0,-1)
a) (x,y,z) = (2,0,-1) + t.(1,2,3)
Puntos:
t = 1 P2 (3,2,2)

Vector: (1,2,3)

x = 1 +

b) y =
z = 3 4

= 0 P1 (1,0,3)
Puntos:
= 1 P2 (2,-1,-1)

Vector (1,-1,-4)

x+1 y 1 z + 2
=
=
c)
2
4
3

P1 (-1,1,-2)

Puntos
1
x = 0 P2 (0,3,- 2 )

Vector (2,4,3)

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1 2 1 3 1 2 1 3 x + 2 y + z = 3

2 1 3 4 0 5 1 2 5 y + z = 2

y =
x = 5 7
P1 (5,0,2)

Puntos :
y =

z = 5 2
P2 (2,1,3)
x = 3 2 + 2 5 z = 5 2
Vector : (7,1,5)

x + 2y + z = 3
d)
2 x y + 3z = 4

2 1 = (7,1,5)
2 1 3

Nota: Otra forma de hallar el vector 1

ECUACIONES DE UN PLANO
Para hallar la ecuacin de un plano en el espacio necesito:
Tres puntos
Un punto y dos vectores directores

Nota: Nosotros utilizaremos siempre un punto A(x0,y0,z0) y dos vectores v 1 = (a1,b1,c1), v 2 = (a2,b2,c2)
Si me dan tres puntos A(x0,y0,z0), B(x1,y1,z1), C(x2,y2,z2) Tomaremos uno de los mismos A(x0,y0,z0)

y como vectores v 1 = AB = (x1- x0, y1 y0, z1 z0)

v 2 = AC = (x2- x0, y2 y0, z2 z0)

Ecuacin vectorial: (x,y,z) = (x0,y0,z0) + s.(a1,b1,c1) + t. (a1,b1,c1)
x = x 0 + s.a 1 + ta 2

Ecuaciones paramtricas: y = y 0 + s.b1 + tb 2

s,t R
z = z + s.c + tc
0
1
2

Ecuacin implcita o general: Ax + By + Cz + D = 0

x x0 y y0 z z0

a1
a2

b1
b2

c1
c2

s,t R

= 0 Ax + By + Cz + D = 0

Vector normal = n = (A,B,C) = v 1 x v 2 (Es perpendicular a los dos vectores directores)

Nota: Si conocemos el vector normal y un punto podemos hallar directamente la ecuacin general del
plano. Del vector normal conocemos A, B y C ; y si sustituimos el punto hallamos D.
Ejemplo 3 : Hallar las ecuaciones del plano que pasa por los puntos A(0,1,-1), B(2,3,-5), C(1,4,3)
Punto : A(0,1,1)

v1 = AB = (2,2,4)
:
Vectores
:

v 2 = AC = (1,3,4)

Ecuacin vectorial: (x,y,z) = (0,1,-1) + s.(2,2,-4) + t.(1,3,4)

s,t R
x = 2s + t

Ecuaciones paramtricas: y = 1 + 2s + 3t
s,t R
z = 1 4s + 4t

Ecuacin implcita o general: Ax + By + Cz + D = 0

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x
2
1

y 1 z +1
2
3

4 = 0 20x 12(y-1)+4(z+1) = 0 5x-3y+z+4=0

4

Ejemplo 4: Hallar dos punto, dos vectores y el vector normal

P1 (1,2,3)
a) (x,y,z) = (1,2,3) + (4,5,6) +
(1,0,3)
Puntos:
= 0, = 1 P2 (2,2,6)

x = 1 + 2 +

b) y = 2
z = 3

c) x + 2y z = 4

v1 (4,5,6)

Vectores: v 2 (1,0,3)

n = v1 x v 2 = (15,6,5)
v1 (2,2,1)

P1 (1,0,3)
Puntos:
Vectores: v 2 (1,1,0)
= 0, = 1 P2 (2,1,3)

n = v 1 x v 2 = (1,1,4)
z = x + 2y -4

Puntos: P(0,0,-4), Q(1,1,-1), R(1,0,-3) n (1,2,1)

v1 = PQ = (1,1,3)
Vectores:
v 2 = PR = (1,0,1)
Ejemplo 5 : Hallar la ecuacin del plano, cuyo vector normal es (1,2,3) y pasa por el punto (2,0,4)

x + 2y + 3z + D = 0

x + 2 y + 3z 14 = 0
2 + 2.0 + 3.4 + D = 0 D = 14

EJERCICIOS REPASO RECTAS Y PLANOS

Ejercicio 6 : Halla las ecuaciones paramtricas de los ejes de coordenadas

x =
P1 (0,0,0) Pto : P1 (0,0,0)

Eje OX

y = 0
Vector : P1 P2 = (1,0,0)
P2 (1,0,0)
z = 0
x = 0
P1 (0,0,0) Pto : P1 (0,0,0)

Eje OY

y =
Vector : P1 P2 = (0,1,0)
P2 (0,1,0)
z = 0
x = 0
P1 (0,0,0) Pto : P1 (0,0,0)

Eje OZ

y = 0
Vector : P1 P2 = (0,0,1)
P2 (0,0,1)
z =

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Ejercicio 7 : Escribe todas las ecuaciones de la recta que pasa por los puntos A(-3,2,1) y
5 3
, ,0
B
2 2
Punto : A(3,2,1)

r:
3
5
1 1

Vector : AB = 2 + 3, 2 2,0 1 = 2 , 2 ,1 || (1,1,2)

Ecuacin vectorial: (x,y,z) = (-3,2,1) + .(1,-1,-2)

R
x = 3 +

Ecuaciones parmetricas: y = 2
R
z = 1 2

x + 3 y 2 z 1
=
=
1
2
1
x 3 = y 2
x + y = 1
Ecuacin implcita:

2 x + 6 = z 1 2 x + z = 5

Ecuacin continua:

Ejercicio 8 : Comprueba si existe alguna recta que pase por los puntos P(3,1,0),Q(0,-5,1), R(6,-5,1)
Mtodo: Hallamos la recta que pasa por P y Q, y comprobamos si R pertenece a la recta.

Punto : P(3,1,0)
x 3 y 1 z
Recta que pasa por P y Q

=
=
3
6 1
Vector : PQ = (3,6,1)
6 3 5 1 1
Comprobamos si el punto R la cumple:
=
= 1 = 1 = 1 Falso.
3
6
1
No existe ninguna recta que pase por los puntos P, Q y R a la vez.
Ejercicio 9 : Halla todas las ecuaciones de la recta que pasa por el punto A(-4,2,5) y es paralela al
eje OZ.

Punto : A(4,2,5)

r:
P1 (0,0,0)
Vector
eje
OZ
v(0,0,1)

P2 (0,0,1)

Ecuacin vectorial: (x,y,z) = (-4,2,5) + .(0,0,1)

x = 4

Ecuaciones parmetricas: y = 2
R
z = 5 +

x + 4 y2 z 5
=
=
0
0
1
x + 4 = 0
Ecuacin implcita:
y 2 = 0

Ecuacin continua:

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Ejercicio 10 : Escribe todas las ecuaciones de la recta que pasa por el punto P(1,-3,0) y paralela al
vector ux v , siendo u(1,1,2), v( 2,0,0)

Punto : A(1,3,0)

i
j k

r:
Vector : ux v = 1 1 2 = (0,4,2) || (0,2,1)

2 0 0

Ecuacin vectorial: (x,y,z) = (1,-3,0) + .(0,2,1)

x = 1

Ecuaciones parmetricas: y = 3 + 2 R
z =

x 1 y + 3 z
=
=
0
2
1
2 x 2 = 0 x = 1
Ecuacin implcita:

y 2z = 3
y + 3 = 2z

Ecuacin continua:

Ejercicio 11 :

x y = 0
a) Halla el vector director de la recta determinada por los planos
y + z = 2
Modo 1: Pasando a paramtricas: y = , x = , z = 2 - v(1,1,-1)

Modo 2: Perpendicular a los vectores normales de los dos planos 1 1 0 = (1,1,1)

Nota: Son paralelos, vale cualquiera de los dos.

b) Escribe las ecuaciones paramtricas de la recta anterior
x =

Modo 1: Directamente Ecuaciones parmetricas: y =

R
z = 2

x =
Punto : Dado un valor, por ejemplo a x, x = 0, y = 0, z = 2
Modo 2:
R
y =
Vector : v(1,1,1)
z = 2 +

x y +1
= z , exprsala como interseccin de dos planos.
=
2
1
x = 2 y + 1 x + 2 y = 1

x = 2z
x 2z = 0

Ejercicio 12 : Dada la recta

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Ejercicio 13 : Halla todas las ecuaciones de los siguientes planos:
a) Determinado por el punto A(1,-3,2) y por los vectores u( 2,1,0), v( 1,0,3)
Ecuacin vectorial: (x,y,z) = (1,-3,2) + s.(2,1,0) + t.(-1,0,3)
s,t R
x = 1 + 2s t

s,t R
Ecuaciones paramtricas: y = 3 + s
z = 2 + 3t

Ecuacin implcita o general: Ax + By + Cz + D = 0

x 1 y + 3 z 2

2
1

1
0

0
3

= 0 3(x 1) -6(y + 3) + (z 2) = 0 3x 6y + z - 23 = 0

b) Pasa por el punto P(2,-3,1) y cuyo vector normal es (5,-3,-4)

5x - 3y - 4z + D = 0

5x 3y 4z 15 = 0
5.2 - 3.(-3) - 4.1 + D = 0 D = 15
x y +1 z
c) Perpendicular a la recta =
= y que pasa por el punto (1,0,1)
2
1
3
Punto : P = (1,0,1)
:
2 x y + 3z + D = 0 2 + 3 + D = 0 D = 5 2 x y + 3z 5 = 0
n = v r = (2,1,3)
Ejercicio 14 : Halla las ecuaciones paramtricas e implcitas de los planos OXY, OYZ y OXZ

PuntoP1 (0,0,0)

P1P2 = (1,0,0)
OXY Puntos : P1 (0,0,0), P2 (1,0,0), P3 (0,1,0)
Vectores

P1P3 = (0,1,0)

x = s

Ecuaciones paramtricas: y = t
s,t R
z = 0

y z

0 0 =0 z=0
0 1 0

Ecuacin implcita o general: Ax + By + Cz + D = 0 1

x = 0

Anlogamente: OYZ: y = s
z = t

s,t R,

x=0

x = s

OXZ: y = 0
s,t R,
y=0
z = t

Ejercicio 15 : Escribe las ecuaciones paramtricas de los planos

a) z = 3
b) x = -1
c) y = 2
x = s
x = 1
x = s

s,t R,
b) y = s
s,t R,
c) y = 2
a) y = t
z = 3
z = t
z = t

s,t R,

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Ejercicio 16:
a) Cul es el vector normal del plano x = -1? (1,0,0)
b) Escribe las ecuaciones de una recta perpendicular al plano que pase por A(2,3,0)
Punto : A(2,3,0)
r: r:
Vector : v r = n = (1,0,0)
Ecuacin vectorial: (x,y,z) = (2,3,0) + .(1,0,0)
R
x = 2 +

R
Ecuaciones parmetricas: y = 3
z = 0

x 2 y 3 z
Ecuacin continua:
=
=
1
0
0
y 3 = 0
Ecuacin implcita:
z = 0

POSICIONES RELATIVAS DE RECTAS Y PLANOS

POSICIONES RELATIVAS DE DOS RECTAS

Coincidentes

Paralelas

Secantes

Se cruzan

Mtodo: Escribimos las ecuaciones paramtricas de cada una de ellas (con distinto parmetro), las
igualamos y resolvemos el sistema:

Sistema compatible determinado Existe una nica solucin Se cortan en un punto

Secantes.
Sistema compatible indeterminado Existen infinitas soluciones Se cortan en infinitos
puntos Coincidentes.
Sistema incompatible No existe solucin No se cortan Paralelas o se cruzan.
o Hallar el vector director de cada una
o Si son paralelos (proporcionales) las rectas son paralelas
o Si no son paralelos, las rectas se cruzan.

POSICIONES RELATIVAS DE DOS PLANOS

Coincidentes

Paralelos

Secantes

Mtodo: Escribimos las ecuaciones generales de cada uno de ellos y resolvemos el sistema:

Sistema compatible determinado No puede ser

Sistema compatible indeterminado Existen infinitas soluciones Se cortan en infinitos
puntos Se cortan en un plano o en una recta
o Si hay un grado de libertad Un vector Se cortan en una recta Secantes
o Si hay dos grados de libertad Dos vectores Se cortan en un plano Coincidentes
Sistema incompatible No existe solucin No se cortan Paralelos.

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POSICIN RELATIVA ENTRE RECTA Y PLANO

Recta Contenida en el plano

Secantes

Paralelos

Escribimos las ecuaciones paramtricas de la recta y la general del plano y resolvemos el sistema:
Sistema compatible determinado Existe una nica solucin Se cortan en un punto
Secantes.
Sistema compatible indeterminado Existen infinitas soluciones Se cortan en infinitos
puntos Recta contenida en el plano.
Sistema incompatible No existe solucin No se cortan Paralelos.
POSICIN RELATIVA DE TRES PLANOS

Coincidentes

Dos coincidente y
el otro secante

Dos coincidentes y Paralelos

el otro paralelo

Dos paralelos
Y el otro secante

Secantes en una recta

Secantes en un punto

Paralelos

Secantes 2 a 2
en una recta

Escribimos las ecuaciones de los tres planos en forma general y resolvemos el sistema:
Sistema compatible determinado Existe una nica solucin Se cortan en un punto
Sistema compatible indeterminado:
o Un grado de libertad: Se cortan en una recta

Dos planos coincidentes y el otro secante

Los tres se cortan en una recta
o Dos grados de libertad: Se cortan en un plano Coincidentes
Sistema incompatible No existe solucin
o Dos coincidentes y el otro paralelo
o Tres paralelos
o Dos paralelos y el otro los corta
o Se cortan dos a dos en una recta

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Ejemplo 17 : Estudiar la posicin relativa de las siguientes rectas:

x = 5

a) r : y = 2 +
z = 5

x = 2 3

s: y = 3 5
z =

Vectores directores no paralelos, se Cruzan o se cortan

2 1
5
1
5 = 2 3
5 3
1 5 1

Resolvemos el sistema 2 + = 3 5 1
5
1 1 1 5 ... 0 4 4
5 =
1 1 5 5 3
0 0 35
2

Rango A = 2, RangoA= 3 Sistema incompatible No existe solucin Se cruzan.

x = 3 5
x1 4 y z

=
=
b) r : y = 2 +
s:
Vectores directores paralelos (paralelas o
10
2
2
z = 5

3 1 4 2 5
= No lo
coincidentes), tomamos un punto de r, (3,2,5) y comprobamos si cumple s:
=
10
2
2
cumple, por tanto , paralelas.
x = 2 3t

s: (x,y,z) = (1,0,5) + (-1,2,0) Vectores no paralelos, se Cruzan o se cortan

c) r: y = 3 + 5t
z = t

2 3t = 1

Resolvemos el sistema 3 + 5t = 2
t = 5
t = 5 = 14 2 15 = 1 14 Cierto

Sistema compatible determinado Existe una nica solucin, se cortan en un punto

Hallar el punto de corte, como t = 5 P(-13,28,5)
x = 2 +
x3 y2 z2

d) r : y = 3
s:
=
=
Vectores directores paralelos (paralelas o

1
1

2
z = 2

3 = 2 + = 1

coincidentes) Cogemos un punto de s(3,2,2) y comprobamos si cumple r: 2 = 3 = 1 Si, por

2 = 2
= 1

tanto coincidentes.
Ejemplo 18 : Estudiar la posicin relativa de los siguientes planos.
x 3y + 4z 11 = 0
x 3y + 4z 11 = 0
x 3y + 4z 11 = 0
a)
b)
c)
4x 12y + 16z + 40 = 0
2 x 5y + z + 3 = 0
2x 6y + 8z 22 = 0
Dos modos: O resolviendo el sistema o comparando sus vectores normales
1 3
4 11
a) =
=
=
La ltima igualdad no se cumple, paralelos
4 12 16
40
1 3 4 11
b) =
= =
Vectores normales no paralelos, se cortan en una recta.
2 5 1
3
Si nos piden la recta, resolvemos el sistema y obtenemos la recta en paramtricas.
1 3 4 11
= =
Se cumplen todas, coincidentes.
c) =
2 6 8 22

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10

Ejemplo 19: Estudiar la posicin relativa entre la recta y el plano:

x = 2t + 3

a) : x 3y+5z+11=0
r: y = 1 t
z = 4 + 6t

a) Sustituimos las ecuaciones de la recta en la ecuacin del plano:

-2t + 3 -3(1 t) + 5.(4 + 6t) + 11 = 0 -2t + 3 -3 +3t + 20 + 30t + 11 = 0 31t + 31 = 0 t = -1
Sistema compatible determinado. Existe una solucin. Se cortan en un punto.
Si nos piden el punto de corte, sustituimos en las ecuaciones de la recta: P(5,2,-2)
x 2 2y + 2
b)
=
=z
-y + 2z - 1 =0
3
4
b) Pasamos la recta a paramtricas y sustituimos en la ecuacin del plano
-(2t-1) + 2t -1 = 0 0 = 0 Sistema compatible indeterminado, existen infinitas soluciones
Recta contenida en el plano.
x = 4t + 1

c) y = t + 2
x + 2y z = 0
z = 2t

c) (4t + 1) + 2(-t + 2) 2t = 0 5 = 0 Sistema incompatible, no tiene solucin Paralelos

Ejemplo 20 : Estudiar la posicin relativa de estos tres planos:
x + 2y z 3 = 0

a) 3y + 2z 1 = 0
x + y + z 2 = 0

a) Resolvemos el sistema por Gauss y nos sale compatible determinado, existe una nica solucin
Se cortan en un punto P(7/4,1/2,-1/4)
2x y + z 3 = 0

b) x y + z 2 = 0
3x y + z 4 = 0

b) Resolvemos el sistema por Gauss y nos sale un sistema compatible indeterminado con un grado
de libertad, es decir, se cortan en una recta. Como los planos no son paralelos entre se cortan los tres
en una recta.
x y + z 1 = 0

c) 3x + y 2z = 0
2x + 2y 3z + 4 = 0

c) Resolvemos el sistema por Gauss y nos sale sistema incompatible, no tiene solucin. Como
ninguno es paralelo entre si, se cortan dos a dos en una recta (Tienda de campaa)
x + y + z = a 1

d) 2x + y + az = a
x + ay + z = 1

d) Como es un sistema con parmetros con el mismo nmero de ecuaciones que de incgnitas,
1 1 1

hallamos el determinante: 2 1 a = 0 a 2 + 3a 2 = 0 a = 1, a = 2

1 a 1

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11

1 1 1 0 1 1 1 0

RangoA = 2
Sistema Incompatible
CASO I: Si a = 1 2 1 1 1 0 1 1 1
RangoA
'
=
3

1 1 1 1 0 0 0 1

El primer y el tercer plano paralelos y el otros los corta en una recta.

1 1 1 1
1 1 1 1 RangoA = 2

CASO II: Si a = 2 2 1 2 2 ... 0 1 0 0 RangoA ' = 2 Sistema Compatible
1 2 1 1
0 0 0 0 N Incog = 3

indeterminado con un grado de libertad (ninguno paralelo) se cortan en una recta.
CASO III: a R {1,2} |A| 0 Sistema compatible determinado Se cortan en un punto.
Resolviendo (por Cramer o por Gauss) obtenemos el punto de corte en funcin de a.

REPASO DE RECTAS Y PLANOS Y POSICIONES RELATIVAS

Ejercicio 21 : Estudia la posicin relativa de las siguientes rectas y halla el punto de corte,
cuando sea posible:
x1 y + 2 z 1
x+2 y3 z2
a) r:
=
=
s:
=
=
3
2
4
1
2
3
Vectores directores (3,2,4) y (-1,2,3) no paralelos, se cortan o se cruzan. Resolvemos el sistema:
3 + 1 = 2 3 1 3 3 1 3 3 1 3

RangoA = 2

Sistema
2 2 = 2 + 3 2 2 5 0 8 21 0 8 21
4 + 1 = 3 + 2 4 3 1 0 13 15 0 0 153 RangoA ' = 3

incompatible, no existe solucin, se Cruzan.

x1 y 1
x4 y4 z5
=
=z2
s:
=
=
1
2
4
1
2
Vectores directores (-1,2,1) (4,1,2) no paralelos, se cortan o se cruzan. Resolvemos el sistema:
+ 1 = 4 + 4 1 4 3 1 4 3 1 4 3 RangoA = 2

2 + 1 = + 4
2 1 3 0 9 9 0 9 9 RangoA ' = 2 Sistema
1 2 3 0 6 6 0
+ 2 = 2 + 5
0 0 N Incog = 2

compatible determinado, existe una nica solucin, se cortan en un punto.
4 = 3
= 1 P(0,3,3)

9 = 9
b) r:

c) r:

x 2y 1 = 0
s:
3y z + 1 = 0

x
z+1
= y 1=
2
3

Vectores directores (2,1,3), 1 2

k
0 = (2,1,3) Paralelos, Paralelos o coincidentes.
1

0 2 1 = 0
Tomamos un punto de r Pr(0,1,-1) y vemos si pertenece a s :
No pertenece a s por
3 + 1 + 1 = 0
tanto no pueden ser coincidentes. Son paralelas.

Temas 6 y 7 Rectas y planos en el espacio- Matemticas II 2 Bachillerato

12

x = 3 + 4t

s: y = 3 + 6t
z = 4 + 8t

Vectores directores (2,3,4), (4,6,8) paralelos, por tanto paralelas o coincidentes.

1 = 3 + 4t
t = 1 / 2

Tomamos un punto de r: Pr(1,0,0) y comprobamos si pertenece a s: 0 = 3 + 6t t = 1 / 2 Si

0 = 4 + 8t
t = 1 / 2

pertenece a s por tanto son coincidentes.

x1 y z
d) r:
= =
2
3 4

Ejercicio 22 : Obtn el valor de a para que las rectas r y s se corten y halla el punto de corte.
2x 1 y + 3 z 2
r: x = y = z a
s:
=
=
3
2
0
3 + 1

= 2

2 3 = 1
Pasamos a paramtricas y resolvemos el sistema: = 2 3
7 = 7
+ 2 = 3
+ a = 2

= 1, = 1, a = 3 P(-1.-1.2)

Ejercicio 23 : Halla los valores de m y n para que las rectas r y s sean paralelas:
x = 5 + 4t
x y 1 z + 3

r: y = 3 + t
=
=
s:
m
3
n
z = t

Los vectores directores proporcionales:

4 1 1 m = 12
= =

m 3 n
n = 3

Ejercicio 24 : Calcula m y n para que los planos: : mx + y 3z -1 = 0

sean paralelos. Pueden ser coincidentes?

: 2x + ny z 3 = 0

m 1 3 n = 1 / 3
= =

2 n 1 m = 6
6
1
3 1
Para que sean coincidentes: =
=

No son coincidentes.
2 1/ 3 1 3

Los vectores normales proporcionales:

Ejercicio 25 : Escribe la ecuacin del plano que pasa por los puntos (0,0,0), (2,2,0) y (1,1,2)

Punto : A(0,0,0)

AB = (2,2,0)
Plano:
Vectores
:

AC = (1,1,2)

x0 y0 z0
2
1

2
1

0
2

=0

4x 4 y = 0 x y = 0

Temas 6 y 7 Rectas y planos en el espacio- Matemticas II 2 Bachillerato

13

Ejercicio 26 : Determina la ecuacin del plano que contiene al punto P(2,1,2) y a la recta
y3 z4
x2=
=
1
3
P(2,1,2), Pr(2,3,4), vr(1,-1,-3)
Punto : P(2,1,2)
x 2 y 1 z 2

PPr = (0,2,2)
Plano:
0
2
2 = 0 -4(x-2) + 2(y1) -2(z-2)=0
Vectores
:

1
1
3
v r = (1,1,3)

-4x + 2y - 2z + 10 = 0 -2x + y z + 5 = 0
x1
=y =z2
2
paralelas y halla la ecuacin del plano que las contiene.
Ejercicio 27 : Comprueba que las rectas r:

x 2z = 5
s:
son
x 2y = 11

0 2 = (-4, -2, -2)

1 2 0

Vectores directores proporcionales: vr(2,1,1), vs = 1

Pr(1,0,2) , vr(2,1,1), Ps (Por ejemplo z = 0, x = 5, y = -3 (5,-3,0))

Punto : Pr (1,0,2)
x 1 y z 2

Plano:
2
1
1 = 0 (x 1) + 8y -10(z 2) = 0
v r (2,1,1)
Vectores : P P = (4,3,2)
4
3 2
r s

x + 8y 10z + 19 = 0

Ejercicio 28 : Son coplanarios los puntos A(1,0,0), B(0,1,0), C(2,1,0), D(-1,2,1)?

Con tres puntos A, B y C hallamos el plano que los contiene y comprobamos si D Al plano

Punto : A(1,0,0)

Plano:
AB = (1,1,0)
Vectores
:

AC = (1,1,0)

por tanto no son coplanarios.

x 1 y z
1
1

1 0 = 0 -2z = 0 z = 0 D no cumple que z = 0,

1 0

Ejercicio 29 : Halla la ecuacin del plano que pasa por los puntos A(1,3,2) y B(-2,5,0) y es
x = 3 t

paralelo a la recta y = 2 + t
z = 2 3t

Punto : A(1,3,2)

Plano:
AB = (3,2,2)
Vectores
:

v r (1,1,3)

-4x 7y z +27 = 0

x 1 y 3 z 2
3
1

2
1

2 = 0 -4(x1) -7(y3) (z2) = 0

3

Temas 6 y 7 Rectas y planos en el espacio- Matemticas II 2 Bachillerato

14

x = 2 + 3

Ejercicio 30 : Halla la ecuacin del plano que contiene a la recta r: y = 1 y es paralelo

z =

x3 y +1
z
=
=
5
2
3
Punto : Pr (2,1,0)

Plano:
v r (3,1,1)
Vectores
:

v s (5,2,3)

x + 14y + 11z +12 = 0

a: s:

x 2 y +1
3
5

1
2

z
1 =0
3

(x 2) +14(y + 1) +11z = 0

x1 y 2 z +1
=
=
, halla la
1
1
2
ecuacin del plano que contiene a la recta r y es perpendicular al plano .

Ejercicio 31 : Dado el plano : 2x 3y + z = 0 y la recta r:

Punto : Pr (1,2,1)

Plano:
v r (1,1,2)
Vectores : n (2,3,1)

5x + 3y z 12 = 0

x 1 y 2 z +1
1
2

1
3

2
1

=0

5(x 1) + 3.(y 2) (z + 1) = 0

3x y + z = 0
Ejercicio 32 : Sea la recta r:
y el plano ax y + 4z 2 = 0
2x z + 3 = 0
a) Calcula el valor de a para que r sea paralela al plano.
b) Existe algn valor de a para que r sea perpendicular al plano?

a) Vector director de la recta y vector normal del plano perpendiculares (vr.n = 0)

vr = 3 1

k
1 = (1, 5,2)
1

vr.n = (1,5,2).(a,-1,4) = a 5 + 8 = 0 a = -3

b) Vector de la recta y vector normal del plano, paralelos:

1
5
2
=
= . No existe.
a 1 4

x 2z + 3 = 0
Ejercicio 33 : Dados la recta r:
y el plano : x + 2y + 3z 1 = 0, halla la
y z 4 = 0
ecuacin de una recta s contenida en el plano que pase por el punto P(2,1,-1) y sea
perpendicular a r.
Punto : P(2,1,1)

i j k

i j k

1 0 2 = (2,1,1)
Recta s:

v r xn = 2 1 1 = (1,5,3)
Vector : v s = v r xn = v r = 0 1 1

1 2 3

n = (1,2,3)

x 2 y 1 z +1
=
=
1
5
3

Temas 6 y 7 Rectas y planos en el espacio- Matemticas II 2 Bachillerato

15

Ejercicio 34 : Halla la ecuacin de una recta que cumpla las condiciones siguientes:
x + 2z = 5
1) Es paralela a la recta de ecuaciones: r:
y + 3z = 5
2) Pasa por el punto de interseccin de la recta s con el plano :
x1 y + 3 z + 2
s:
=
=
: x y + z = 7
4
2
3
vr: z = , x = 5 - 2, y = 5 - 3 vr(-2,-3,1)

x = 4t + 1

Pr : s: y = 2t 3 4t + 1 (2t 3) + (3t 2) = 7 5t = 5 t = 1 Pr (5,1,1)

z = 3t 2

x 5 y +1 z 1
=
=
2
3
1
Ejercicio 35 : Escribe la ecuacin del plano que pasa por los puntos A(1,-3,2) y B(0,1,1) y es
3x 2y + 1 = 0
paralelo a la recta r:
2y + 3z 3 = 0

Punto : A(1,3,2)

AB = (1,4,1)

Plano:
i
j k

Vectores : v = 3 2 0 = (6,9,6) || (2,3,2)

r

0 2 3

5(x 1) + 4(y + 3) + 11(z 2) = 0 5x + 4y + 11z 15 = 0

x 1 y + 3 z 2
1
2

4
3

1 = 0
2

Ejercicio 36 : Dados los planos mx + 2y 3z 1 = 0 y 2x 4y + 6z + 5 = 0, halla m para que

sean: a) Paralelos
b) Perpendiculares

m
2
3
=
=
m = -1
2 4
6
b) Vectores normales perpendiculares: (m,2,-3).(2,-4,6) = 0 2m 8 -18 = 0 m = 13

a) Proporcionales:

Ejercicio 37 : Halla la ecuacin de la recta que pasa por el punto P(1,2,3) y es perpendicular al
plano que pasa por el origen y por los puntos B(1,1,1) y C(1,2,1).

Punto : P(1,2,3)

Punto : O(0,0,0)
x

Recta:

Vector : v r = n : Vectores : OB(1,1,1) : 1

1
OC(1,2,1)

x 1 y 2 z 3
=
=
1
0
1

y z
1 1 = 0 x + z = 0 : v r (1,0,1)
2 1

Temas 6 y 7 Rectas y planos en el espacio- Matemticas II 2 Bachillerato

16

x + y 1 = 0
Ejercicio 38 : Escribe la ecuacin del plano que contiene a la recta r:
y es
2x y + z = 0
1 x y z + 2
paralelo a s:
= =
2
3
4

Punto : Pr

Plano:
v r
Vectores
:

v s (2,3,4)

Pr (1,0,2)
Pasamos r a paramtricas: y = , x = 1 - , z = -2 + 2 + = 3 - 2
v r (1,1,3)
x 1 y z + 2
Plano: 1

1
3

3 = 0 -13(x 1) -10y (z + 2) = 0 -13x 10y z +11 = 0

4

Ejercicio 39 : Indica qu condiciones deben cumplir a, b, c y d, para que el plano : ax + by +

cz + d = 0 sea:
a) Paralelo al plano OXY
b) Perpendicular al plano OXY
c) Paralelo al eje Z
d) Perpendicular al eje X
e) No sea paralelo a ninguno de los ejes.

a b c
= = a = 0, b = 0
0 0 1
b) n.nOXY = 0
(a,b,c).(0,0,1) = 0 c = 0
c) n .vZ =0
(a,b,c).(0,0,1) = 0 c = 0
a b c
d) n || vX
= = b = 0, c = 0
1 0 0
e) No es paralelo a ninguno de los ejes, a 0, b 0, c 0

a) n || noxy

Autoevaluacin pg 181 del libro.

Temas 6 y 7 Rectas y planos en el espacio- Matemticas II 2 Bachillerato

17

NGULOS

ANGULO ENTRE DOS RECTAS

v1 . v 2

Cos (r1,r2) = cos ( v 1, v 2) =

v1 . v 2

ANGULO ENTRE DOS PLANOS

n1 . n 2

Cos (
1, 2) = cos( n 1, n 2) =

n1 . n 2

NGULO ENTRE RECTA Y PLANO

vr .n

Sen (r, ) = cos ( v r, n ) =

vr .n
Ejemplo 40 : Hallar el ngulo que forman las siguientes rectas:
2 x + 3 y 5z = 4
x3 y+1
z
r:
=
=
s:
5
3
1
x 2y + 5 = 0

v r (5,3,1)

i
j
k

cos (r,s) = cos (vr, vs)

cos(vr,vs) =
v
=
2
3

5
=
(

10
,

5
,

7
)
||
(
10
,
5
,
7
)
s

1 2 0

v r .v s
50 + 15 7
58
=
=
= 0,74 = 41 59 35,79
| vr | . | vs |
25 + 9 + 1. 100 + 25 + 49
35. 174
Ejemplo 41 : Hallar el ngulo que forman los siguientes planos:
2: 2x y + 3 = 0
1 : x + 8y 4z = 0
n 1 .n 2
28
cos (1,2) = cos (n1, n2) =
=
=
| n 1 | . | n 2 |
1 + 64 + 16 . 4 + 1 + 0
= 72 39 14,16
Ejemplo 42 : Hallar el ngulo que forman la recta y el plano:
r: (x,y,z) = (3,-1,1) + t.(2,5,-1)
: 2x 5y +7z 11 = 0
v r .n
4 25 7
sen (r,) = sen (vr, n) =
=
=
| vr | . | n |
4 + 25 + 1. 4 + 25 + 49
= 35 22 5,54

6
81. 5

28
30 . 78

= 0,3

= 0,57

Ejercicio 43 : Halla el valor de m para que r y s formen un ngulo de 90:

x = 2 5t
x = 2 + t

r: y = t
s: y = 2t
z = 2 t
z = mt

vr.vs = 0 (-5,1,-1).(1,2,m) = 0 -5 + 2 m = 0 m = -3

Temas 6 y 7 Rectas y planos en el espacio- Matemticas II 2 Bachillerato

18

Ejercicio 44 : Halla, en cada caso, el ngulo que forman la recta y el plano:

x+1 y + 3 z
a) r:
=
=
: x 2y z + 1 = 0
2
4
2
v r .n
282
12
sen (r,) = sen (vr, n) =
=
=
= 1 = 90
| vr | . | n |
4 + 16 + 4 . 1 + 4 + 1
24 . 6
b) r: x = t; y = 1 + 2t; z = -2
: 2x y + z = 0
v r .n
22+0
sen (r,) = sen (vr, n) =
=
= 0 = 0
| vr | . | n |
1 + 4 + 0. 4 + 1 + 1
c) r:

x1 y 3 z
=
=
2
1
1

sen (r,) = sen (vr, n) =

: x + z = 17

v r .n
| vr | . | n |

2 +1
4 + 1 + 1. 1 + 0 + 1

6. 2

= 0,87 = 60

Ejercicio 45 : Calcula el ngulo que forman los dos planos siguientes:

: z = 3
: x y + 2z + 4 = 0
n .n
0+0+2
2
cos (,) = cos (n, n) =
=
=
= 0,82 = 35 15 51,8
| n | .| n |
0 + 0 + 1. 1 + 1 + 4 . 6
Ejercicio 46 : Hallar los tres ngulos de un tringulo cuyos vrtices son: A(0,0,0), B(1,2,1), C(3,1,1)
AB = (1,2,1), AC = (3,1,1), BC = (2,-1,0)
Cos (AB,AC) = =
Cos (AB,BC) = =

3 + 2 +1
1 + 4 + 1. 9 + 1 + 1
22+0

6
6 . 11
0

= 0,74 = 42 23 31,36

=
= 0 = 90
1 + 4 + 1. 4 + 1 + 0
6. 5
= 180 - 90 - 42 23 31,36 = 47 36 28,64
Ejercicio 47 : Hallar el ngulo que forma el plano : x 2y + z = 0 con cada uno de los ejes
coordenados.
v OX .n
1
1
sen (OX,) = sen ((1,0,0), n) =
=
=
= 0,41 = 24 5 41,43
| v OX | . | n |
1. 1 + 4 + 1
6
sen (OY,) = sen ((0,1,0), n) =
sen (OZ,) = sen ((0,0,1), n) =

v OY .n
| v OY | . | n |
v OZ .n
| v OZ | . | n |

=
=

2
1. 1 + 4 + 1
1
1. 1 + 4 + 1

6
6

= 0,82 = 54 44 8,2
= 0,41 = 24 5 41,43

Temas 6 y 7 Rectas y planos en el espacio- Matemticas II 2 Bachillerato

DISTANCIA ENTRE PUNTOS, RECTAS Y PLANOS

DISTANCIA ENTRE DOS PUNTOS: A(x1,y1,z1) , B(x2,y2,z2)

d(A,B) = | AB | =

(x 2 x 1 )2 + (y 2 y1 )2 + (z 2 z1 )2

DISTANCIA ENTRE UN PUNTO Y UNA RECTA

PPr x v r
d(P,r) =

vr
DISTANCIA ENTRE UN PUNTO Y UN PLANO: P(x0,y0,z0), : Ax + By + Cz + D = 0
Ax 0 + By 0 + Cz 0 + D
d(P, ) =
A 2 + B2 + C2
DISTANCIA ENTRE DOS RECTAS
[v r , v s , Pr Ps ]
d(r,s) =
v r x vs
DISTANCIA ENTRE UNA RECTA Y UN PLANO
d(r, ) = d(Pr, )
DISTANCIA ENTRE DOS PLANOS
d(1, 2) = d(P1, 2)
1 : Ax + By + Cz + D = 0
Si
d ( 1 , 2 ) =
2 : Ax + By + Cz + D' = 0

D D'
A 2 + B2 + C 2

Ejemplo 48 : Hallar la distancia entre los puntos P(1,2,0) y Q(2,-3,1)

d(P,Q) =

(2 1) 2 + (3 2) 2 + (1 0) 2 = 1 + 25 + 1 = 27 = 3. 3u = 5,2u

x = 1 2t

Ejemplo 49 : Halla la distancia del punto P(5,-1,6) y la recta r: y = t

z = 5 + t

i
j
k
r : Pr(1,0,5), vr(-2,-1,1)
PPr x vr = 4 1 1 = (0,6,6)
PPr = (-4, 1, - 1)

2 1 1

PPr x v r
d(P,r) =

vr

0 + 36 + 36
4 +1+1

= 12 = 2. 3u = 3,46u

Ejemplo 50 : Halla la distancia del punto P(1,2,3) al plano : 2x + 3y z =-7

2 .1 + 3 .2 3 + 7
12
=
= 3,21u
d(P, ) =
4 + 9 +1
14

19

Temas 6 y 7 Rectas y planos en el espacio- Matemticas II 2 Bachillerato

x = 5 + t

Ejemplo 51 : Halla la distancia entre las rectas r: y = 1

z = 8 + 2t

20

x = 4 + 3t

s: y = 3 t
z = 5 + 4t

1 0
2
r : Pr (5,1,8), v r (1,0,2)
Pr Ps (1,4,3) [v r , v s , Pr Ps ] = 3 1 4 = [(3 + 0 + 24) (2 + 16 + 0)] = 9
s : Ps (4,3,5), v s (3,1,4)
1 4 3
i

0 2 = (2,2,1) d(r,s) =
3 1 4

Vr x Vs = 1

[v r , v s , Pr Ps ]
v r x vs

Ejemplo 52: Halla la distancia entre la recta r:

d(r, ) = d(Pr, ) =

3 3 .1 ( 2 ) + 6
1+ 9 +1

8
11

|9|
4 + 4 +1

= 3u

x 3 y 1 z + 2
=
y el plano : x 3y z + 6=0
=
5
2
1

= 2,41u

Ejemplo 53 : Halla la distancia entre dos planos: 1: x 5y + 2z 19 = 0, 2: 2x 10y + 4z = 0

38 0
D D'
38
=
=
= 3,47 u
1: 2x 10y + 4z 38 = 0 d (1 , 2 ) =
4 + 100 + 16
120
A 2 + B2 + C2
Ejercicio 54 : Halla la distancia que hay entre los puntos A(2,5,-2), B(-1,1,-2)
d(A,B) =

(1 2) 2 + (1 5) 2 + (2 + 2) 2 = 9 + 16 + 0 = 25 = 5u

x y = 3
Ejercicio 55 : Considera la recta r:
y el plano : x + y 2z = 1
x + z = 1
a) Halla las coordenadas del punto S donde se cortan r y
Pasamos la recta a paramtricas y resolvemos el sistema: x = , y = + 3, z = 1 -
+ ( + 3) -2(1 - ) = 1 4 = 0 = 0 S(0,3,1)
b) Calcula la distancia del punto P(4,0,1) al punto S del apartado anterior.
d(P,S) =

(0 4) 2 + (3 0) 2 + (1 1) 2 = 16 + 9 + 0 = 25 = 5u

Ejercicio 56 : Calcula la distancia entre el punto P(2,-3,1) y el plano : 3x 4z = 3

3 .2 4 .1 3 1
d(P, ) =
= = 0,2u
5
9 + 0 + 16
Ejercicio 57 : Calcula la distancia entre el punto Q(2,-1,0) y el plano que contiene a P(2,0,4) y a r:
x = 3 2t

y = 2 + 3t
z = 4

Punto : P(2,0,4)
x2 y z4

Plano:
2
0 = 0 7(z 4) = 0 z-4=0
PPr = (3,2,4) (2,0,4) = (1,2,0) 1
Vectores
:

2 3
0
v r (2,3,0)

04
= 4u
d(Q, ) =
0 + 0 +1

Temas 6 y 7 Rectas y planos en el espacio- Matemticas II 2 Bachillerato

21

Ejercicio 58: Halla la distancia entre los siguientes pares de planos:

a) 1: x 2y + 3 = 0
2: 2x 4y + 1 = 0
6 1
D D'
5
=
1: 2x 4y + 6 = 0 d (1 , 2 ) =
=
= 1,12u
4 + 16
20
A 2 + B2 + C2
b) 3x 2y + z 2 = 0
2: 2x y + z = -5
No son paralelos, se cortan d (1 , 2 ) = 0

x = 2 + 4

Ejercicio 59 : Halla la distancia entre la recta r: y = 3

y el plano : 3x 4y 3 = 0
z = 1 + 7

3 .2 4 .0 3

3
= 0,6u
5
9 + 16 + 0
Ejercicio 60 : Calcula la distancia que hay entre el punto P(3,1,6) y la recta r: x = 4 + 4
; y = 2 +
; z = -1 - 3

d(r, ) = d(Pr, ) = d((2,0,-1),3x-4y-3=0) =

i j k
r : Pr(4,2,-1), vr(4,1,-3)
PPr x vr = 1 1 7 = (4,25,3)
PPr = (1,1,-7)

4 1 3

PPr x v r
d(P,r) =

vr

16 + 625 + 9
16 + 1 + 9

650
= 25 = 5u
26

x = 4

Ejercicio 61 : Halla la distancia entre las rectas r: y = 10 3

z = 9 + 5

x = 2 12t

s: y = 1 + 9t
z = 4 + t

4 3 5
r : Pr (0,10,9), v r (4,3,5)
1 = [(180 6 660) (90 + 44 180)] = 800
Pr Ps (2,11,5) [v r , v s , Pr Ps ] = 12 9
s : Ps (2,1,4), v s ( 12,9,1)
2
11 5

i
Vr x Vs =

4
3 5 = (48. 64,0) d(r,s) =
12 9 1

[v r , v s , Pr Ps ]
v r x vs

| 800 |
2304 + 4096

800
= 10u
80

Temas 6 y 7 Rectas y planos en el espacio- Matemticas II 2 Bachillerato

22

EJERCICIOS IMPORTANTES
Corta o se apoya
Ejercicio 62 : Halla las ecuaciones de la recta r que pasa por el punto P(2,0,-1) y corta a las
x + y + 4 = 0
x2 y2 z+1
=
=
s2 :
rectas s1:
2
1
1
y 3z + 3 = 0
Ps1 (2+2,-+2,-1), Ps2(z=,y=-3+3,x=-1-3)=(-1-3,-3+3,)
+2

2
=
=
PPs1 paralelo a PPs2
3 3 3 + 3 + 1
9 6 3 = 6
6 + 6 = 3 6 + 3 6

=0

2 + 2 = 3 3
5 + 5 = 0 5(1 + ) = 0 = 1

0
2
0
Si = 0 - 6=6 = -1 =
= cierto
0 6 0
Punto : P(2,0,1)
x 2 y x +1
r:

= =
0
2
0
Vector : PPs1 = (0,2,0)
Ejercicio 63 : Halla la ecuacin de la recta que pasa por A(1,1,1), es paralela al plano : x y
x = 1
+ z 3 = 0 y corta a la recta r:
y = 3

APr (0,2, 1)
APr es perpendicular a n (Producto escalar cero): Pr(1,3,)
n (1,1,1)
APr.n = (0,2,-1).(1,-1,1) = 0 -2 + -1 = 0 = 3
Punto : A(1,1,1)
x 1
r:

= y 1 = z 1
0
Vector : APr (0,2,2) || (0,1,1)
Ejercicio 64 : Halla la ecuacin de la recta s que pasa por el punto P(2,-1,1) y corta
x3 y +1 z
perpendicularmente a la recta r:
=
=
1
2
3
PP = ( + 3,2 1,3) (2,1,1) = ( + 1,2,3 1)
PPr perpendicular a vr (Producto escalar nulo) r
v r = (1,2,3)
PPr.vr = 0 + 1 + 4 + 9 - 3 = 0 14 - 2 = 0 = 1/7
Punto : P(2,1,1)
x 2 y +1 z 1
Recta:

=
=
4
1
2
Vector : PPr = (8 / 7,2 / 7,4 / 7) || (4,1,2)
Ejercicio 65 : Halla la recta perpendicular comn a las rectas:
x y 1 z + 3
x1 y +1 z
r: =
=
s:
=
=
0
1
2
1
1
3
Recta r: Pr(0,+1,2-3)
Recta s: Ps(+1,- -1,3)

vr(0,1,2)
vs(1,-1,3)

Temas 6 y 7 Rectas y planos en el espacio- Matemticas II 2 Bachillerato

23

1 2 = (5,2,1)
1 1 3

V= vr x vs = 0

2 + 2 = 5 5 10
7 + 5 = 12
Pr.Ps paralelo a v: + 1 = 2 = 3 2 + 3

= 4 / 3
5

+ + 2 = 6 4 + 6

5 5 = 4

Punto : Ps (1 / 3,1 / 3,4)

x + 1/ 3 y 1/ 3 z + 4

=
=
Recta:
5
2
1
Vector : v = (5,2,1)
Ejercicio 66 : Encuentra la recta que pasa por el punto P(1,0,-1) y corta a las rectas l1 y l2 de
x = 3 + t
3x + 2y z = 1

ecuaciones: l1:
l2 : y = t
2x y + z 4 = 0
z = 1 + t

x =
1 3 2 1 1 3 2 1 z + 3x + 2 y = 1
Pasamos l1 a paramtricas:


y = 5 5
1 2 1 4 0 5 1 3 5x + y = 5
z = 7 9

1 5 5 7 8
=
=
1 = 7 8 = 7 / 8
PPl1 paralelo a PPl2
2+t
t
2+ t
Punto : P(1,0,1)
x 1 y `z + 1
Recta:

= =
3
1
3
Vector : PPl1 (15 / 8,5 / 8,15 / 8) || (3,1,3)

x = 1

Ejercicio 67 : Comprueba que las rectas: r: y = 5 + t

z = t

ecuacin de la recta perpendicular a ambas.

x = 7 + 3t

s: y = 5 + t se cruzan. Halla la
z = 7

Comprobar que se cruzan: vr (0,1,1), vs(3,1,0) no son paralelos, se cortan o se cruzan. Resolvemos el
1 = 7 + 3s
s = 2

sistema: 5 + t = 5 + s t = 12 Sistema incompatible, no tiene solucin. Se cruzan.

t = 7
t = 7

Recta perpendicular comn: PrPs perpendicular a vr,vs

PrPs = (6+3s, -10+s-t, 7-t)

j k

Vector perpendicular a vr y a vs v = vr x vs = 0 1 1 = (1,3,3)

3 1 0
18 9s = 7 + t
t + 9s = 11 s = 1
6 + 3s 10 + s t 7 t
=
=

1
3
3
30 3s + 3t = 21 3t 6 t 3s = 9 t = 2
Punto : Pr (1,3,2)
x 1 y 3 z + 2

=
=
Recta:
1
3
3
Vector : (1,3,3)

PrPs paralelo a v

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24

Proyeccin ortogonal

x = 1

Ejercicio 68 : Calcula la proyeccin ortogonal de la recta r: y =

sobre el plano : 2x- 3y +
z = 2

z+1=0
[1] P = r : 2(-1-) 3(-) + 2 + 1 = 0 3 = 1 = 1/3 P(-4/3, -1/3, 2/3)
[2] Q un punto cualquiera de r (distinto de P): Q(-1,0,0)
x = 1 + 2 t
Punto : Q(1,0,0)

[3] r
r ': y = 3t
Vector : v r ' = n = (2,3,1)
z = t

[4] Q = r : 2(-1+2t) 3(-3t) + t + 1 = 0 14t = 1 t = 1/14 Q(-12/14,-3/14,1/14)

Punto : P(4 / 3,1 / 3,2 / 3)
[5] s es la recta que pasa por P y Q s:
Vector : PQ' = (20 / 14,5 / 42,25 / 42) || (4,1,5)
4

x = 3 + 4

S: y = +
R
3

z = 3 5

Simtricos
Ejercicio 69 : Halla el punto simtrico de P(1,0,1) respecto del plano : x y + z = 1

x = 1 + t
Punto : P(1,0,1)

[1] Calcular la recta r:

r : y = t
Vector : v r = n = (1,1,1)
z = 1 + t

[2] Calcular el punto C = r : 1+t (-t) + 1 + t = 1 3t = -1 t = -1/3 C(2/3,1/3,2/3)

2 1 2 x + 1 y z + 1
1 2 1
[3] C es el punto medio de P y P: , , =
, ,
P , ,
3 3 3 2 2 2
3 3 3
Ejercicio 70 : Determina el punto simtrico de A(-3,1,-7) respecto de la recta r:
x+1 y 3 z+1
=
=
1
2
2

Punto : A(3,1,7)
[1] Calcular el plano :
x + 2y + 2z + D -3 + 2 14 + D = 0
Vector : n = v r = (1,2,2)
D = 15 x + 2y + 2z + 15 = 0
[2] Calcular el punto C = r : (t-1) + 2(2t+3) + 2(2t-1) + 15 = 0 9t = -18 t = -2 C(-3,-1,-5)
x 3 y 1 z 5
[3] C es el punto medio de A y A: ( 3,1,5) =
,
,
A(-3,-3,-3)
2
2
2

MS EJERCICIOS
Libro, pagina 206 a partir del 31